JP2012139784A - インパクト工具 - Google Patents
インパクト工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012139784A JP2012139784A JP2010294377A JP2010294377A JP2012139784A JP 2012139784 A JP2012139784 A JP 2012139784A JP 2010294377 A JP2010294377 A JP 2010294377A JP 2010294377 A JP2010294377 A JP 2010294377A JP 2012139784 A JP2012139784 A JP 2012139784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hammer
- rotation
- duty ratio
- anvil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
ハンマが正転及び逆転を開始する際の立ち上がり電流を抑制するようにして安定して打撃動作を行うようにしたインパクト工具を提供する。
【解決手段】
インパクト工具は、モータと、モータに接続されるハンマと、ハンマによって回転するアンビルと、モータの回転を制御する制御部を有し、ハンマを逆方向(102、104、‥)と正方向(103、105、‥)に回転させることにより前記アンビルを打撃して正方向に回転させる。ハンマを逆転又は正転させるためにモータの回転方向を切り替えた直後にPWMのデューティ比を所定時間(tDrim)だけ制限するように構成した。モータの回転方向を切り替えた直後にPWMのデューティ比は0から徐々に増加させ、デューティ比が制限値Drimに到達したら、制限値のまま所定時間内の駆動を行う。
【選択図】図7
Description
3 モータ 3a 回転子 3b 固定子
4 回転軸 5 ダイヤルスイッチ 6 ハウジング
6a (ハウジングの)胴体部 6b (ハウジングの)グリップ部
6c (ハウジングの)バッテリ保持部 7 ハンマケース
8 トリガスイッチ 8a トリガ操作部 9 制御回路基板
10 インバータ基板 11 スイッチング素子 12 LED
13a、13b 空気取入口 14 正逆切替レバー
15 スリーブ 16a、16b メタル
17a、17b ベアリング 18 冷却ファン 19b ネジボス
20 遊星歯車減速機構 21 インナカバー
28 第1リングギヤ 29 第1ピニオン
30 第1遊星キャリヤ組立体 33 第1プラネタリーギヤ
34a ニードルピン 35 第2ピニオン
40 第2リングギヤ 45 スラスト軸受
50 打撃機構 51 第2遊星キャリヤ組立体
52、53 ハンマ 52a、52b 打撃面
53a、53b 打撃面 54 円盤状部材
54a 当接面 55a、55b 円盤部
55c 接続部 55d、55e 貫通穴
55f くり貫き穴 56 第2プラネタリーギヤ
56a 突当部 56b 嵌合軸
57 ニードルピン 61 アンビル
62 出力軸部分 62a 装着穴
63 円盤部 63a 嵌合穴
64 打撃爪 64a、64b 被打撃面
65 打撃爪 65a、65b 被打撃面
70 制御部 71 演算部
72 インバータ回路 73 制御信号出力回路
74 回転子位置検出回路 75 回転数検出回路
78 回転位置検出素子 79 電流検出回路
80 スイッチ操作検出回路 81 印加電圧設定回路
82 回転方向設定回路 91 ベルトフック
92 ストラップ 100 (モータの)回転数
110 (PWM)デューティ比 121、122、123 打撃トルク
130 回転角 140 電流値
Claims (7)
- モータと、
前記モータに回転駆動されるハンマと、
前記ハンマに対して相対回転が可能であって前記ハンマによって打撃されるアンビルと、
前記アンビルに接続される出力軸を有し、
前記ハンマを所定量逆転させた後に所定量正転させることによって前記アンビルを打撃するインパクト工具において、
前記ハンマを逆転又は正転させるために前記モータの回転方向を切り替えた直後にPWMのデューティ比を所定時間だけ制限し、PWMのデューティ比を0から徐々に増加させてデューティ比が制限値に到達したら、制限値のまま所定時間内の駆動を行うことを特徴とするインパクト工具。 - 前記モータの回転を制御する制御部を設け、
前記制御部はトリガが引かれた後に前記ハンマの連続正転駆動を行い、
前記正転駆動の角度変化率が所定値未満になった後に、前記ハンマを逆転及び正転させる断続駆動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のインパクト工具。 - 前記制御部は、前記ハンマの回転方向を切り替えた後から時間tDrimだけ前記モータの駆動のデューティ比を制限し、時間tDrim経過後はデューティ比を徐々に増加させるように制御することを特徴とする請求項2に記載のインパクト工具。
- 前記デューティ比を制限する時間は、前記正転駆動時間又は逆転駆動時間の半分以下であることを特徴とする請求項3に記載のインパクト工具。
- 制限される前記デューティ比は50%以下であることを特徴とする請求項4に記載のインパクト工具。
- 前記断続駆動制御において前記ハンマを逆転又は正転させる角度は、前記モータの回転位置信号を用いて検出することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のインパクト工具。
- 前記ハンマは、減速機構を介して前記モータに接続され、
前記ハンマの正転角度及び逆転角度は、前記モータへの回転角度に前記減速機構の減速比を乗じて算出されることを特徴とする請求項6に記載のインパクト工具。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010294377A JP5621980B2 (ja) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | インパクト工具 |
CN201110397500XA CN103009349A (zh) | 2010-11-30 | 2011-11-30 | 冲击工具 |
US13/307,490 US20120234566A1 (en) | 2010-11-30 | 2011-11-30 | Impact tool |
DE102011055874A DE102011055874A1 (de) | 2010-11-30 | 2011-11-30 | Schlagbohrmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010294377A JP5621980B2 (ja) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | インパクト工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012139784A true JP2012139784A (ja) | 2012-07-26 |
JP5621980B2 JP5621980B2 (ja) | 2014-11-12 |
Family
ID=46676599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010294377A Expired - Fee Related JP5621980B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-12-29 | インパクト工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5621980B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014121765A (ja) * | 2012-12-22 | 2014-07-03 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
JP2015066636A (ja) * | 2013-09-28 | 2015-04-13 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
KR101633304B1 (ko) * | 2015-07-02 | 2016-06-27 | 계양전기 주식회사 | 전동 공구의 제어 방법 |
JP2017500214A (ja) * | 2013-12-20 | 2017-01-05 | エタブリスマン・ジョルジュ・ルノー | パルスドライバーを制御する方法、対応する制御装置、およびドライバー装置 |
US10994393B2 (en) | 2016-01-14 | 2021-05-04 | Koki Holdings Co., Ltd. | Rotary impact tool |
CN113576563A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-02 | 深圳市理康医疗器械有限责任公司 | 一种电磁弹道式冲击波发生器的控制方法 |
WO2022024501A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002127032A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
JP2008055580A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Estic Corp | インパクト式のネジ締め装置 |
JP2009269139A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | オイルパルス工具 |
JP2009269138A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | オイルパルス工具 |
JP2009269137A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | オイルパルス工具 |
-
2010
- 2010-12-29 JP JP2010294377A patent/JP5621980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002127032A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
JP2008055580A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Estic Corp | インパクト式のネジ締め装置 |
JP2009269139A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | オイルパルス工具 |
JP2009269138A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | オイルパルス工具 |
JP2009269137A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Hitachi Koki Co Ltd | オイルパルス工具 |
US20110214894A1 (en) * | 2008-05-08 | 2011-09-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Oil pulse tool |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11440166B2 (en) | 2012-12-22 | 2022-09-13 | Koki Holdings Co., Ltd. | Impact tool and method of controlling impact tool |
JP2014121765A (ja) * | 2012-12-22 | 2014-07-03 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
US10562160B2 (en) | 2012-12-22 | 2020-02-18 | Koki Holdings Co., Ltd. | Impact tool and method of controlling impact tool |
US9768713B2 (en) | 2013-09-28 | 2017-09-19 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric tool |
JP2015066636A (ja) * | 2013-09-28 | 2015-04-13 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2017500214A (ja) * | 2013-12-20 | 2017-01-05 | エタブリスマン・ジョルジュ・ルノー | パルスドライバーを制御する方法、対応する制御装置、およびドライバー装置 |
WO2017003196A1 (ko) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 계양전기 주식회사 | 전동 공구의 제어 방법 |
KR101633304B1 (ko) * | 2015-07-02 | 2016-06-27 | 계양전기 주식회사 | 전동 공구의 제어 방법 |
US10994393B2 (en) | 2016-01-14 | 2021-05-04 | Koki Holdings Co., Ltd. | Rotary impact tool |
WO2022024501A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
JP2022027225A (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
JP7450221B2 (ja) | 2020-07-31 | 2024-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
CN113576563A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-02 | 深圳市理康医疗器械有限责任公司 | 一种电磁弹道式冲击波发生器的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5621980B2 (ja) | 2014-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5600955B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5483086B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5483089B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5510807B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5440766B2 (ja) | インパクト工具 | |
US20120234566A1 (en) | Impact tool | |
JP5621980B2 (ja) | インパクト工具 | |
US9314908B2 (en) | Impact tool | |
JP2013022681A (ja) | 電動工具 | |
US20130062086A1 (en) | Power tool | |
JP5488813B2 (ja) | 動力工具 | |
JP2015024474A (ja) | インパクト工具 | |
JP5505858B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5648970B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5440765B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5447025B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5440767B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5322035B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5556218B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5516959B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5672429B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP5482125B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP2011251354A (ja) | 電動工具 | |
JP2011161580A (ja) | インパクト工具 | |
JP5510797B2 (ja) | インパクト工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5621980 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |