JP2012136335A - 集合体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 集合体が上流側のベルトコンベアの下流端部から下流側のベルトコンベアの上流端部に移載される際に、集合体の物品が倒れたり姿勢が崩れたりしないようにして集合体の姿勢の安定化を図る。
【解決手段】 上流側のベルトコンベアＣＡの下流端１ａとこれに隣接する下流側のベルトコンベアＣＢの上流端２ａとを突き合わせて連続配置し、これらのベルトコンベアＣＡ，ＣＢの載置面Ｓ上に所定数の物品Ｗを列をなして集合させた集合体Ｇを間隔を隔てて載置して順次搬送するもので、集合体Ｇが上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１から下流側のベルトコンベアＣＢの上流端部２に移載される際に、集合体Ｇの上面に接して物品Ｗの倒れを規制する規制部Ｋを備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばピロー包装機やシュリンク包装機等に設けられ所定数の物品を列をなして集合させた集合体を搬送する集合体の搬送装置に係り、特に、物品が載置される載置面を有した複数のコンベアが連続配置された集合体の搬送装置に関する。

従来、この種の搬送装置として、例えばピロー包装機に用いられる搬送装置で説明すると、図５に示すように、物品Ｗが載置される載置面Ｓを有し載置された物品を搬送する上流側のベルトコンベアＣＡを、ピロー包装機側の入口に設けられた下流側のベルトコンベアＣＢに連続配置し、これらのベルトコンベアＣＡ，ＣＢによって所定数の物品Ｗを列をなして集合させた集合体Ｇ（図５では５個の物品Ｗの集合体Ｇ）を間隔を隔てて載置して順次搬送し、ピロー包装機においてこれらの集合体Ｇを例えば樹脂フィルムや袋に包装するようにしている（例えば、特公平６−２０８９６号公報掲載）。
この搬送装置においては、上流側のベルトコンベアＣＡの下流端１ａと、これに隣接する下流側のベルトコンベアの上流端２ａとを突き合わせ、且つ、載置面Ｓが面一つになるようにするとともに、必要に応じ、上流側のベルトコンベアＣＡの下流端１ａと下流側のベルトコンベアの上流端２ａとの間に、受渡用のローラ３を介装し、集合体Ｇを上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１から下流側のベルトコンベアＣＡの上流端部２に移載するようにしている。

特公平６−２０８９６号公報

ところで、上記の従来の搬送装置においては、集合体Ｇが上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１から下流側のベルトコンベアＣＢの上流端部２に移載される際に、受渡用のローラ３を介装していても、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢ間に物品Ｗが引っ掛かって倒れたり姿勢が崩れたりすることがあり、しばしば搬送不良を生じることがあるという問題があった。
特に、図５に示すように、例えば、ラベル用紙が仮着された台紙をロール状に巻回したラベルロールで、重心が比較的高い柱状の物品Ｗの場合には倒れやすく、集合体Ｇの中間にある物品Ｗは前後の物品に押さえられているので比較的安定しているが、先頭や後尾にある物品は押さえがないことから、例えば、図５（ａ）に示すように、先頭の物品Ｗ（Ｗ１）の下側前端縁がベルトコンベアＣＡ，ＣＢ間の隙間に落ち込んで受渡用のローラ３に引っ掛かって物品Ｗが下流側に倒れたり、図５（ｂ）に示すように、後尾の物品Ｗ（Ｗ５）の下側後端縁がベルトコンベアＣＡ，ＣＢ間の隙間に落ち込んで物品Ｗが上流側に倒れたりすることが生じる。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、集合体が上流側のベルトコンベアの下流端部から下流側のベルトコンベアの上流端部に移載される際に、集合体の物品が倒れたり姿勢が崩れたりしないようにして集合体の姿勢の安定化を図った集合体の搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の集合体の搬送装置は、物品が載置される載置面を有した複数のコンベアを備え、上流側のコンベアの下流端と該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流端とを突き合わせて連続配置し、該コンベアの載置面上に所定数の物品を列をなして集合させた集合体を間隔を隔てて載置して順次搬送する集合体の搬送装置において、
上記集合体が上流側のコンベアの下流端部から該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載される際に該集合体の上面に接して物品の倒れを規制する規制部を備えた構成としている。

これにより、物品を搬送するときは、コンベアの載置面に所定数の物品を列をなして集合させた集合体を載置して、コンベアにより集合体を上流側から下流側へ順次搬送する。この場合、集合体が上流側のコンベアの下流端部からこれに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載されるが、この際に、例えば、先頭や後尾にある物品の下端縁がベルトコンベア間の隙間に落ち込んで物品が傾こうとしても、物品はその上面が規制部に接して倒れが規制されることから、倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体の姿勢の安定化が図られる。

また、必要に応じ、上記規制部を、上記集合体の上面に当接可能な当接盤と、該当接盤を上流側のコンベア上方の上流位置及び該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベア上方の下流位置の２位置に移動可能に支持する支持機構と、上記当接盤を上記上流位置及び下流位置間で往復動させるとともに往動時に集合体の移動に追従させる往復動機構と、該往復動機構が上記当接盤を上記上流位置から下流位置に往動させるとき該当接盤を降下させて上記集合体に当接させ上記当接盤を上記下流位置から上流位置に復動させるとき該当接盤を上昇させて上記集合体から離間させる上下動機構とを備えて構成している。

これにより、物品を搬送するときは、コンベアの載置面に所定数の物品を列をなして集合させた集合体を載置して、コンベアにより集合体を上流側から下流側へ順次搬送する。この場合、上流側のコンベアの下流端部に集合体が搬送されると、規制部において上流位置にある当接盤が上下機構により降下して集合体を押さえる。そして、往復動機構が当接盤を上流位置から下流位置に往動させ、集合体の下流側への移動に追従させる。そして、下流側のコンベアの上流端部に集合体が搬送されると、規制部において当接盤が上下機構により上昇して集合体から離間し下流位置に位置させられる。そして、往復動機構が当接盤を下流位置から上流位置に復動させ、元位置に復帰させる。そのため、集合体が上流側のコンベアの下流端部からこれに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載される間、例えば、先頭や後尾にある物品の下端縁がベルトコンベア間の隙間に落ち込んで物品が傾こうとしても、集合体は当接盤によりその上面が押さえられ、コンベアの載置面と当接盤との間で上下に拘束されるので、そのため、物品の倒れが規制されることから、物品が倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体の姿勢の安定化が図られる。また、当接盤は、往動時に集合体に追従して移動するので、当接盤と集合体との相対的ずれがなく、そのため、摩擦抵抗によって物品を損傷する事態が防止される。

この場合、上記当接盤に、上記集合体に弾接する弾性部材を備えたことが有効である。弾性部材が集合体に弾接するので、物品を損傷する事態がより一層確実に防止される。

また、必要に応じ、上記規制部を、上流側のコンベアの下流側端部上方と該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流側端部上方との間に跨って設けられ上記集合体の移動時に該集合体の上面に当接する外周面を有したエンドレスベルトと、該エンドレスベルトの上記集合体に当接した外周面が該集合体の移動方向に沿って移動するように該エンドレスベルトを架け渡して支持する一対のプーリとを備えて構成している。
これにより、集合体が上流側のコンベアの下流端部からこれに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載される間、例えば、先頭や後尾にある物品の下端縁がベルトコンベア間の隙間に落ち込んで物品が傾こうとしても、物品はエンドレスベルトに当接してその上面が押さえられるので、そのため、物品の倒れが規制されることから、物品が倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体の姿勢の安定化が図られる。また、エンドレスベルトはプーリによって周回し、集合体に当接した外周面が集合体の移動方向に沿って移動するので、エンドレスベルトと集合体との相対的ずれがなく、そのため、摩擦抵抗によって物品を損傷する事態が防止される。

更に、必要に応じ、上記規制部を、上流側のコンベアの下流側端部上方と該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流側端部上方との間に跨って設けられ上記集合体の移動時に該集合体の上面に摺接可能な摺接盤を備えて構成している。
これにより、集合体が上流側のコンベアの下流端部からこれに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載される間、例えば、先頭や後尾にある物品の下端縁がベルトコンベア間の隙間に落ち込んで物品が傾こうとしても、物品は摺接盤に摺接してその上面が押さえられるので、そのため、物品の倒れが規制されることから、物品が倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体の姿勢の安定化が図られる。

本発明によれば、集合体が上流側のコンベアの下流端部からこれに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載されるが、この際に、例えば、先頭や後尾にある物品の下端縁がベルトコンベア間の隙間に落ち込んで物品が傾こうとしても、物品はその上面が規制部に接して倒れが規制されることから、倒れたり姿勢が崩れたりする事態を防止することができ、集合体の姿勢の安定化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る集合体の搬送装置を示す図である。 本発明の実施の形態に係る集合体の搬送装置の作用を示す図である。 本発明の実施の形態に係る集合体の搬送装置における規制部の別の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る集合体の搬送装置における規制部のまた別の例を示す要部図である。 従来の集合体の搬送装置をその不具合とともに示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る集合体の搬送装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１及び図２に示す実施の形態に係る搬送装置は、例えばピロー包装機（図示せず）に用いられる。ピロー包装機は、所定数の物品Ｗを列をなして集合させた集合体Ｇを例えば樹脂フィルムや袋に包装するものである。例えば、ラベル用紙が仮着された台紙をロール状に巻回したラベルロールからなる物品Ｗを、５個の集合体Ｇにして包装する。

実施の形態に係る搬送装置は、物品Ｗが載置される載置面Ｓを有した複数のベルトコンベアが連続配置されるとともに、ベルトコンベアの載置面Ｓ上に所定数の物品Ｗを列をなして集合させた集合体Ｇを間隔を隔てて載置して順次搬送する。実施の形態では、集合体Ｇは、５個の物品Ｗを１列に接触させて集合させている。
また、実施の形態では、ベルトコンベアとして、上流側のベルトコンベアＣＡと、ピロー包装機側の入口に設けられた下流側のベルトコンベアＣＢとを備え、これらのベルトコンベアＣＡ，ＣＢを連続配置している。詳しくは、この搬送装置においては、上流側のベルトコンベアＣＡの下流端１ａと、これに隣接する下流側のベルトコンベアＣＢの上流端２ａとを突き合わせ、且つ、載置面Ｓが面一つになるように連続配置している。また、上流側のベルトコンベアＣＡの下流端１ａと下流側のベルトコンベアＣＢの上流端２ａとの間に、物品Ｗの受渡用のローラ３を介装してある。

また、実施の形態に係る搬送装置は、集合体Ｇが上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１から下流側のベルトコンベアＣＢの上流端部２に移載される際に、集合体Ｇの上面に接して物品Ｗの倒れを規制する規制部Ｋを備えている。
規制部Ｋは、集合体Ｇの上面に当接可能な当接盤１０を備えている。当接盤１０は、矩形板状の本体１１を備え、この本体１１の集合体Ｇ側の面に、集合体Ｇに弾接する板状のスポンジやゴムなどで形成された一対の弾性部材１２が貼設されている。一方の弾性部材１２は、集合体Ｇの先頭の物品Ｗ（Ｗ１）とこれに隣接する次の物品Ｗ（Ｗ２）の上面に当接するように本体１１の下流側に設けられ、他方の弾性部材１２は、後尾の物品Ｗ（Ｗ５）とこれに隣接する次の物品Ｗ（Ｗ４）の上面に当接するように本体１１の上流側に設けられている。また、本体１１の両側に、集合体Ｇの両側に対峙して物品Ｗの側方への移動を規制するガイド板１３を設けることができる。

また、規制部Ｋは、当接盤１０を上流側のベルトコンベアＣＡ上方の上流位置Ｘａ及び下流側のベルトコンベアＣＢ上方の下流位置Ｘｂの２位置に移動可能に支持する支持機構１５を備えている。支持機構１５は、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢの上方においてベルトコンベアＣＡ，ＣＢの搬送方向に沿って延びベルトコンベアＣＡ，ＣＢの基台（図示せず）などに固定支持されたレール１６と、このレール１６を走行する走行体１７とを備えている。当接盤１０はエアシリンダ装置２０を介して走行体１７に吊下されている。このエアシリンダ装置２０は、ピストン２１及びシリンダ２２を備え、ピストン２１の先端は当接盤１０の上面に設けた接続部材２３に連結されており、シリンダ２２の基端は走行体１７に支持されている。

更に、規制部Ｋは、当接盤１０を上流位置Ｘａ及び下流位置Ｘｂ間で往復動させるとともに往動時に集合体Ｇの移動に追従させる往復動機構２５を備えている。往復動機構２５は、例えば、駆動電動モータ２６で駆動され走行体１７を走行させるボールネジ機構で構成されている。ボールネジ機構の機構部分（図示せず）は上記のレール１６内に内装されている。

更にまた、規制部Ｋは、当接盤１０を上下動させる上下動機構３０を備えている。上下動機構３０は、上記のピストン２１及びシリンダ２２からなるエアシリンダ装置２０で構成されており、往復動機構２５が当接盤１０を上流位置Ｘａから下流位置Ｘｂに往動させるときピストン２１の進出により当接盤１０を降下させて集合体Ｇに当接させ、当接盤１０を下流位置Ｘｂから上流位置Ｘａに復動させるときピストン２１の後退により当接盤１０を上昇させて集合体Ｇから離間させる。

従って、実施の形態に係る搬送装置により物品Ｗを搬送するときは、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢの載置面Ｓに所定数の物品Ｗを列をなして集合させた集合体Ｇを載置して、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢにより集合体Ｇを上流側から下流側へ順次搬送する。そして、ベルトコンベアＣＡの下流側に設けられた図示外のシーケンサ等の物品検出手段がベルトコンベアＣＡにより搬送される集合体Ｇの先頭の物品Ｗ（Ｗ１）を検出すると、規制部Ｋのエアシリンダ装置２０のピストン２１が進出し、上流位置Ｘａにある当接盤１０が降下して集合体Ｇを押さえる。この場合、弾性部材１２が集合体Ｇに弾接するので、物品Ｗを損傷する事態が防止される。

それから、往復動機構２５のボールネジ機構が作動し、当接盤１０を上流位置Ｘａから下流位置Ｘｂに往動させ、集合体Ｇの下流側への移動に追従させる。そして、下流側のコンベアの上流端部２に集合体Ｇが搬送されると、エアシリンダ装置２０のピストン２１が後退し、当接盤１０が上昇して集合体Ｇから離間し下流位置Ｘｂに位置させられる。そして、往復動機構２５のボールネジ機構が作動し、当接盤１０を下流位置Ｘｂから上流位置Ｘａに復動させ、元位置に復帰させる。

この場合、図２に示すように、集合体Ｇが上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１から下流側のベルトコンベアＣＢの上流端部２に移載されるが、この間、例えば、先頭や後尾にある物品Ｗの下端縁がベルトコンベア間の隙間に落ち込んで物品Ｗが傾こうとしても、集合体Ｇは当接盤１０によりその上面が押さえられ、ベルトコンベアの載置面Ｓと当接盤１０との間で上下に拘束されるので、そのため、物品Ｗの倒れが規制されることから、物品Ｗが倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体Ｇの姿勢の安定化が図られる。また、当接盤１０は、往動時に集合体Ｇに追従して移動するので、当接盤１０と集合体Ｇとの相対的ずれがなく、そのため、摩擦抵抗によって物品Ｗを損傷する事態が防止される。

図３には、規制部Ｋの別の例を示している。この規制部Ｋは、上流側のベルトコンベアＣＡにおける下流側端部１の上方と下流側のベルトコンベアＣＢにおける上流側端部２の上方との間に跨って設けられ、集合体Ｇの移動時に集合体Ｇの上面に当接する外周面４１を有したエンドレスベルト４０と、このエンドレスベルト４０の集合体Ｇに当接した外周面４１が集合体Ｇの移動方向に沿って移動するようにエンドレスベルト４０を架け渡して支持する一対のプーリ４２とを備えて構成している。この規制部Ｋは、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢの上方においてベルトコンベアＣＡ，ＣＢの基台（図示せず）などに固定支持されている。尚、この例では、プーリ４２を自由回転させているが、積極的に電動モータで駆動するようにしても良い。

この規制部Ｋによれば、集合体Ｇが上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１からこれに隣接する下流側のベルトコンベアＣＢの上流端部２に移載される間、例えば、先頭や後尾にある物品Ｗの下端縁がベルトコンベアＣＡ，ＣＢ間の隙間に落ち込んで物品Ｗが傾こうとしても、物品Ｗはエンドレスベルト４０に当接してその上面が押さえられるので、そのため、物品Ｗの倒れが規制されることから、物品Ｗが倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体Ｇの姿勢の安定化が図られる。また、エンドレスベルト４０は、プーリ４２によって周回し、集合体Ｇに当接した外周面４１が集合体Ｇの移動方向に沿って移動するので、エンドレスベルト４０と集合体Ｇとの相対的ずれがなく、そのため、摩擦抵抗によって物品Ｗを損傷する事態が防止される。

図４には、規制部Ｋのまた別の例を示している。この規制部Ｋは、上流側のベルトコンベアＣＡにおける下流側端部１の上方と、下流側のベルトコンベアＣＢにおける上流側端部２の上方との間に跨って設けられ、集合体Ｇの移動時に集合体Ｇの上面に摺接可能な摺接盤５０を備えて構成されている。摺接盤５０は、矩形板状のもので、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢの上方においてベルトコンベアＣＡ，ＣＢの搬送方向に沿って延びベルトコンベアＣＡ，ＣＢの基台（図示せず）などに固定支持されている。摺接盤５０の上流側及び下流側端部５１，５２は、ベルトコンベアＣＡ，ＣＢの載置面Ｓから離間する方向に傾斜形成されている。

この規制部Ｋによれば、集合体Ｇが上流側のベルトコンベアＣＡの下流端部１からこれに隣接する下流側のベルトコンベアＣＢの上流端部２に移載される間、例えば、先頭や後尾にある物品Ｗの下端縁がベルトコンベアＣＡ，ＣＢ間の隙間に落ち込んで物品Ｗが傾こうとしても、物品Ｗは摺接盤５０に摺接してその上面が押さえられるので、そのため、物品Ｗの倒れが規制されることから、物品Ｗが倒れたり姿勢が崩れたりする事態が防止され、集合体Ｇの姿勢の安定化が図られる。

尚、上記実施の形態においては、ベルトコンベアＣＡ，Ｃｂが２つある場合で説明したが、３以上連接されるものであっても良い。この場合には、各連接部ごとに規制部Ｋを設けるようにすれば良い。また、実施の形態においては、コンベアとしてベルトコンベアの場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるこのではなく、ローラコンベアなど別の形態のコンベアであっても良い。更に、上記実施の形態では、物品Ｗの集合体Ｇの数を５個の場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような数であっても良い。また、集合体Ｇは、物品Ｗが一列になっているものに限らず２列以上のものであっても良い。更に、上記実施の形態では、物品Ｗは、ラベルロールの場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような物品Ｗであっても良い。即ち、物品Ｗの形状や大きさは上記に限定されない。更にまた、上記実施の形態では、本装置をピロー包装機に設けた場合で示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、シュリンク包装機など別のタイプの包装機に設けても良く、また、包装機に限らずどのような機械に向けても良く、また、単独の搬送装置であっても良く、適宜変更してよいことは勿論である。

Ｗ 物品
Ｇ 集合体
Ｓ 載置面
ＣＡ 上流側のベルトコンベア
ＣＢ 下流側のベルトコンベア
１ 下流端部
１ａ 下流端
２ 上流端部
２ａ 上流端
３ ローラ
Ｋ 規制部
１０ 当接盤
１１ 本体
１２ 弾性部材
１３ ガイド板
Ｘａ 上流位置
Ｘｂ 下流位置
１５ 支持機構
１６ レール
１７ 走行体
２０ エアシリンダ装置
２１ ピストン
２２ シリンダ
２３ 接続部材
Ｘａ 上流位置
Ｘｂ 下流位置
２５ 往復動機構
２６ 駆動電動モータ
３０ 上下動機構
４０ エンドレスベルト
４１ 外周面
４２ プーリ
５０ 摺接盤

Claims (5)

1. 物品が載置される載置面を有した複数のコンベアを備え、上流側のコンベアの下流端と該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流端とを突き合わせて連続配置し、該コンベアの載置面上に所定数の物品を列をなして集合させた集合体を間隔を隔てて載置して順次搬送する集合体の搬送装置において、
   上記集合体が上流側のコンベアの下流端部から該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流端部に移載される際に該集合体の上面に接して物品の倒れを規制する規制部を備えたことを特徴とする集合体の搬送装置。
2. 上記規制部を、上記集合体の上面に当接可能な当接盤と、該当接盤を上流側のコンベア上方の上流位置及び該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベア上方の下流位置の２位置に移動可能に支持する支持機構と、上記当接盤を上記上流位置及び下流位置間で往復動させるとともに往動時に集合体の移動に追従させる往復動機構と、該往復動機構が上記当接盤を上記上流位置から下流位置に往動させるとき該当接盤を降下させて上記集合体に当接させ上記当接盤を上記下流位置から上流位置に復動させるとき該当接盤を上昇させて上記集合体から離間させる上下動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の集合体の搬送装置。
3. 上記当接盤に、上記集合体に弾接する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項２記載の集合体の搬送装置。
4. 上記規制部を、上流側のコンベアの下流側端部上方と該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流側端部上方との間に跨って設けられ上記集合体の移動時に該集合体の上面に当接する外周面を有したエンドレスベルトと、該エンドレスベルトの上記集合体に当接した外周面が該集合体の移動方向に沿って移動するように該エンドレスベルトを架け渡して支持する一対のプーリとを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の集合体の搬送装置。
5. 上記規制部を、上流側のコンベアの下流側端部上方と該上流側のコンベアに隣接する下流側のコンベアの上流側端部上方との間に跨って設けられ上記集合体の移動時に該集合体の上面に摺接可能な摺接盤を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の集合体の搬送装置。

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