JP2012135199A - 電磁妨害に対する電動モータ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータが電磁妨害（ＥＭＩ）を発生させにくいようにする。
【解決手段】電動モータ（１２８）が、複数の巻線スロットを有するステータ・コアを備えるステータ・コア・アセンブリを用いて構成される。複数のステータ巻線が、複数のステータ巻線を囲む静電シールドを与えるように構成されたスロット・ライナを備える複数の巻線スロットを通っている。静電シールドは、電動モータ（１２８）に付随するコモン・モード電流を減らすための電気場所（１２４）を基準とする。
【選択図】図１２

Description

本発明は、電動モータに関し、より詳細には、電動モータが電磁妨害（ＥＭＩ）を発生させにくいようにする電動モータ用の構造に関する。

電動モータ１２のステータは、たとえば図１に示すようなスイッチング・インバータ１０によって通電される。スイッチング・インバータ１０は切り換わりが非常に速く、速いｄｖ／ｄｔがステータ巻線に加わる。電動モータ１２には複数の容量性経路がある。これらの容量性経路のうち２本が一番の関心事である。これらには、ステータ巻線とモータ・フレームとの間の経路、Ｃｗｆ、（接地）容量、およびステータ巻線とロータとの間の経路、Ｃｗｒ、容量が含まれる。非常に速いｄｖ／ｄｔが、これらの容量Ｃｗｆ、Ｃｗｒのそれぞれの両端に加わって、インバータ１０が切り換わるときにこれらの容量性経路を通って電流が流れる。

電流がこれらの容量性経路内を流れると、２つの大きな問題が生じる。これらの問題は、ＥＭＩのみならず過剰ベアリング電流にも関連している。たとえば、インバータ１０を２５０ＶＤＣリンクに接続して、半導体スイッチを５０ｎｓｅｃでオン・オフすると、ｄｖ／ｄｔは５ｘ１０⁹Ｖ／ｓｅｃとなる。典型的なステータ巻線−接地容量は約１〜約１０ｎＦである。したがって、２ｎＦの容量を想定すると、１０Ａのピーク電流がこの経路を通って流れることになる。これは、かなりの量のコモン・モード電流であり、この電流を減衰させるためには、非常に大きくて、高価で、重いコモン・モード・フィルタが必要となる。電流がＣｗｒ経路を通って流れると、ロータ・ベアリングを通って接地まで流れる。この電流によってベアリングの劣化が生じる可能性がある。

米国特許第５，４８１，１５１号明細書

前述の点から見て、モータ構造として、ＥＭＩ問題を軽減するだけでなく、一般的に従来の電動モータ構造に付随するロータ・ベアリングおよび電気接地構造内に流れ込むコモン・モード電流も減らすモータ構造を提供することは、有利かつ有用であろう。

本発明は、電動モータ構造に関する。一実施形態によれば、電動モータが、複数の巻線スロットを備えるステータ・コアと、複数のスロット・ライナであって、各スロット・ライナは少なくとも部分的に、対応する巻線スロット内に配置され、各スロット・ライナは、ステータ・コアから電気的に絶縁された導電層を備え、さらに、複数の伝導層が互いに並列に電気的に接続されて共通の接続点を与える、複数のスロット・ライナとを備えている。

別の実施形態によれば、電動モータが、複数の巻線スロットを備えるステータ・コアと、複数の巻線スロットを通る複数のステータ巻線と、複数のスロット・ライナであって、各スロット・ライナは、対応するステータ巻線とステータ・コアとの間に配置された導電層を備え、各伝導層は、その対応するステータ巻線およびステータ・コアから電気的に絶縁され、複数の伝導層が互いに並列に電気的に接続されて共通の接続点を与える、複数のスロット・ライナとを備えている。

さらに別の実施形態によれば、電動モータが、複数の巻線スロットを備えるステータ・コアと、複数の巻線スロットを通る複数のステータ巻線と、複数のステータ・スロット・ライナであって、各スロット・ライナは、対応するステータ・スロット巻線を少なくとも部分的に囲む静電シールドを与えるように構成され、複数の静電シールドが互いに並列に接続されて、共通の接続点を与える、複数のステータ・スロット・ライナと、を備えている。

さらに他の実施形態には、複数のステータ・スロット・ライナを用いて構成された電動モータであって、各スロット・ライナは、対応するステータ巻線を少なくとも部分的に囲む静電シールドを与えるように構成され、複数の静電シールドが、互いに並列に接続されて、電動モータに付随するコモン・モード電流を減らすために電気場所に取り付けられている、電動モータが含まれている。

本発明の他の態様および特徴ならびに本発明の付随する有利点の多くは、以下の詳細な説明を参照して、添付図面と共に検討することにより、より良好に理解され、容易に理解される。添付図面では、図の全体を通して同様の参照数字は同様の部分を指定している。

従来のスイッチング・インバータ・アーキテクチャを例示する図である。 典型的な電動モータ・ステータ薄片構造を例示する図である。 スロット・ライナを伴う典型的な電動モータ・ステータ薄片スタックアップ構造を例示する図である。 図３に示すステータ薄片スタックアップ構造において、ステータ巻線をステータ・スロット内に配置したものを例示する図である。 本発明の一実施形態によるステータ・スロット・ライナの平面図を例示する図である。 図５に示すステータ・スロット・ライナの側面図を例示する図である。 一実施形態による図５および６に示すスロット・ライナの内部のモータ・ステータ巻線の側面切り取り図を例示する図である。 図４に示す巻線端部を覆うための導電性のエンド・キャップを例示する図である。 図４に示す巻線端部をカバーするための別の導電性のエンド・キャップを例示する図である。 一実施形態による図５および６に示すようなスロット・ライナを伴う電動モータ・ステータ薄片スタックアップ構造を例示する図である。 一実施形態により、図１０に示すステータ薄片スタックアップ構造において、ステータ巻線を、互いに電気的に接続されたステータ・スロットおよびスロット・ライナ内に配置したものを例示する図である。 一実施形態によるステータ・スロット・シールドを用いたコモン・モード電流に対するワイヤ戻り経路を用いて構成されたスイッチング・インバータ・システムの等価回路表現を例示する図である。 一実施形態によるスロット・ライナを伴うモータを用いたモータ制御システムのブロック図である。 一実施形態によるスロット・ライナを伴うモータを用いたモータ制御システムのより詳細なブロック図である。 一実施形態によるＥＭＩスロット・キャップを伴うステータ・スロットの切り取り図を例示する図である。 一実施形態によるＥＭＩスロット・キャップを伴わないステータ・スロットの切り取り図を例示する図である。

前述した図面図では代替的な実施形態を示しているが、説明中で言及するように、本発明の他の実施形態も考えられる。すべての場合において、本開示では、例示した本発明の実施形態を代表として示しており、限定としてではない。当業者であれば他の多数の変更および実施形態を考案することができ、これらも本発明の原理の範囲および趣旨に含まれる。

図２に、典型的な電動モータ・ステータ薄片構造２０を例示する。薄片構造２０は複数の巻線スロット２２を備えている。

図３に、複数の薄片２０を備える典型的な電動モータ・ステータ薄片スタックアップ構造３０を例示する。薄片スタックアップ構造３０はさらに、複数のスロット・ライナ３２を備えている。

図４に典型的なステータ・アセンブリ４０を例示する。ステータ・アセンブリ４０は、図３に示す薄片スタックアップ構造３０を備えている。ステータ・アセンブリ４０はさらに、ステータ・スロット２２内に配置されたステータ巻線４２を備えている。

図５に、一実施形態によるステータ・スロット・ライナ５０の折り曲げていない上面図を例示する。たとえば図５に示すような構造を有するステータ・スロット・ライナを用いることによって、１または複数の静電シールドが、対応する電動モータのステータ巻線４２の少なくとも一部の周りに設けられる。ステータ・スロット・ライナ／シールド５２によって、本来は電動モータ・ステータおよびロータアセンブリ内に流れ込むであろう容量性電流に対する伝導性経路が得られる。

より具体的には、問題のあるコモン・モード電流が、そうしないで、ステータ・スロット・ライナ５０によって得られる静電シールド５２によって、はるかに良好な電気経路へ流れるため、付随するＥＭＩ問題が大きく軽減される。またこのアプローチによって、モータのベアリング内に流れ込んでベアリング破損を起こすであろうコモン・モード電流が減る。各スロット・ライナ５０によって与えられる静電シールドによって、容量性電流が接地構造内に流れ込んでコモン・モードＥＭＩ電流を形成することが防止され、また容量性電流がベアリング・アセンブリ内に流れ込んでベアリング溝付けおよびピッチング問題を起こすことも防止されて、その結果、モータ・ベアリング寿命が延びることになるため、有利である。一態様によれば、容量性コモン・モード電流の方向を変えて、接地の代わりにインバータ１０に直接戻るようにする。このようにして、任意の必要なコモン・モード・フィルタが小さくなるとともに、システムが意図的でない電磁放射を発生させる傾向がはるかに小さくなる。図６に、図５に示したステータ・スロット・ライナ５０の側面図を例示する。

別の実施形態によれば、ステータ・スロット・ライナ５０は、静電シールド５２と一層のみの絶縁体材料とを備えている。単層の絶縁体材料は、層５４または層５６からなっていても良い。この実施形態では、どんな絶縁材料も無い静電シールド５２の表面は、巻線の絶縁体自体に基づいて、静電シールドと任意の対応する巻線との間の不可欠な絶縁体を得る。一実施形態によれば、絶縁層５４、５６はそれぞれ、厚さが約０．００１インチ〜約０．０５インチであっても良い。

図７に、一実施形態による図５および６に示すスロット・ライナ５０の内部のモータ・ステータ巻線４２の側面切り取り図を例示する。再び図５および６を参照して、スロット・ライナ５０は、銅または他の好適な導電体たとえば銅またはアルミニウム（厚さは約．０００１インチ〜．００５インチであっても良い）の薄層５２が、絶縁材料５４、５６の２層の間に挟まれている。導電層５２は、所望の静電シールド特性を保持しながら、導電層５２内の誘起渦電流を実質的に減らすように非常に薄くても良く、また本明細書で述べるように厚さが約．０００１インチ〜．００５インチであっても良い。一態様によれば、モータ・ステータ巻線４２と薄い導電層５２（たとえば、銅箔層）との間の絶縁層は、本明細書で述べたように、厚さが約０．００１インチ〜約０．０５インチであっても良く、また比誘電率が低い材料で構成されていても良い。たとえば、限定することなく、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）（比誘電率が約２．１）である。これらの特性によって、ステータ巻線４２と銅箔シールド／導電層５２との間の容量が実質的に最小になる。

ステータ・スロット・ライナ５０は、本明細書で述べたように、静電シールド５２とただ一層の絶縁材料とを備えていても良い。単層の絶縁材料は、図７に示す実施形態に対する層５６のみからなっていても良い。この実施形態では、どんな絶縁材料も無い静電シールド５２の内面は、巻線の絶縁体自体に基づいて、静電シールド５２と、対応する巻線との間の不可欠な絶縁体を得る。導電層５２を挟む残りの絶縁体層５６によって、導電層５２がステータ薄片２０に電気的に接触することが防止される。

そしてスロット・ライナ５０を、従来のステータ・スロット・ライナ（たとえばノーメックス（ｎｏｍｅｘ））の代わりに用いる。各ステータ・スロット・ライナ５０は、ファラデー・シールドと同様の仕方で作用し、各スロット２２内の巻線４２は、対応するスロット・ライナ５０の導電層（たとえば、銅箔）に対する容量を示す。

一態様によれば、スロット・ライナ５０を各ステータ・スロット２２の内部に配置する。そしてモータ巻線４２を、シールドされたスロット・ライナ５０の内部に、従来の絶縁性スロット・ライナ巻線を取り付けるときに用いるものと同様の方法で位置付ける。ステータ薄片スタックアップ・アセンブリ３０を組み立てる間、各スロット・ライナ５０の一方の側面を、残りの各スロット・ライナ５０の一方の側面に共通に電気的に接続して、複数のスロット・ライナ５０が互いに並列に電気的に接続されるようにする。一態様によれば、これらの接続は、電気ワイヤを用いて実施しても良い。別の態様によれば、これらの接続は、伝導性リング・アセンブリを用いて実施しても良い。スロット・ライナ５０を互いに接続した後に、シールドされたスロット・ライナ５０は、Ｃ＊ｄｖ／ｄｔ電流が、もっと良好な電気経路１２４内に流れ込むことができる電気場所を基準とする。このような電気場所は、たとえば、モータ１２８を駆動する電気インバータ１２６の戻りノード（たとえば図１２を参照して本明細書でより詳細に説明するもの）である。この特徴が可能であるのは、ステータ巻線からの容量性電流４２が今ではスロット・ライナ５０の絶縁層５４、５６間に挟まれた薄い伝導性シート５２内に流れ込むからである。

図８に、図４に示すステータ・アセンブリ巻線４２の巻線端部部分を覆うための導電性エンド・キャップ８０を例示する。ステータ・アセンブリ巻線４２の巻線端部部分とモータ・フレームおよびロータ両方との間に小さい容量が残っているので、伝導性エンド・キャップ８０はこれらの電流を回収することに役立つ。一態様によれば、伝導性エンド・キャップ８０によって、ステータ・アセンブリ巻線４２の巻線端部部分が完全に覆われる。一実施形態によれば、導電性エンド・キャップ８０をモータのフレームに接続せずに、代わりに、ＥＭＩをより発生させにくいもっと良好なＥＭＩ経路へｄｖ／ｄｔ電流を戻す経路（たとえば、図１２のノード１２４など）に接続する。この特徴によって、ステータ巻線４２からモータ・ロータへの容量が小さくなり、電磁妨害性能が改善されてベアリング電流が低減されることになるため、有利である。

図９に、図４に示す巻線端部を覆うための別の導電性エンド・キャップ９０を例示する。一態様によれば、これらの伝導性エンド・キャップ８０、９０は、薄い導電材料（一実施形態によれば、厚さが約．００１インチ〜．０５インチであっても良い）から構成することができる。別の態様によれば、これらの伝導性エンド・キャップ８０、９０を伝導性メッシュで構成して、空気流および必要に応じてスプレイ・オイルがキャップ８０、９０を通れるようにすることができる。

一態様によれば、キャップ８０、９０の目的は、容量性電流を捕らえること、および容量性電流の方向を変えてより良好な電気経路へ送ることである。一実施形態によれば、図４に示すステータ・アセンブリ４０は、４つの伝導性エンド・キャップを用いており、モータ・ステータ・アセンブリ４０の各端部に２つづつある。一方のエンド・キャップはステータ巻線４２の真下に配置され、一方で、別のエンド・キャップはステータ巻線４２の上方に配置されている。このエンド・キャップは、モータの他のどんな金属部品に対しても電気的に接続させてはならないため、たとえば、限定することなく、非伝導性の隔離碍子を用いて電気的に絶縁する必要がある。

各エンド・キャップ８０、９０は、図１に示すモータ１２のロータ・シャフトを収容できるように、それぞれのキャップの中央に対応する孔８２、９２を備えていても良い。そしてこれらのエンド・キャップ８０、９０は、対応する容量性電流を捕らえるために、ステータ巻線４２の巻線端部部分を巻線４２の内部および外部領域の両方から十分に覆っている。各エンド・キャップ８０、９０は、対応するＣ＊ｄｖ／ｄｔ電流フローの方向を変えることができるように、好ましい場所を基準とする。

要約して言えば、コモン・モード電流を減らしモータ・ベアリング電流を減らす電動モータ構造について説明している。電流が減ると、フィルタ要求が緩和され、モータ・ベアリング寿命が延びることになるため、有利である。その結果、大きくて重い電磁コモン・モード・フィルタに対する必要性が大きく減る。一態様によれば、薄い絶縁された銅箔を用いることによって、モータ・アセンブリのコストが下がるとともに、モータ・アセンブリとして、信頼性が高く、電気的過渡現象からも電気的に堅固であり、さらに、単純で、既存のモータ・アセンブリ・アプローチに適合するものが得られるため有利である。具体化されたモータ構造は、ベアリング電流を減らすことを、高価なセラミック・ベアリングを必要とせずに、また金属製のモータ・ベアリングを通る望ましくない電流フローをなくすために電気回転ブラシを用いて容量性電流を分路することもしないで行なうために、有利である。具体化されたモータ構造によってさらに、ステータ巻線容量性電流の方向を変えて電気的にシールドされたアセンブリ内に送ることで、これらの電流をより望ましい電気経路に送れるようにすることによって、ＥＭＩ複雑性が大きく減る。

図１０に、一実施形態による図５および６に示したようなスロット・ライナ５０を伴う電動モータ・ステータ薄片スタックアップ構造１００を例示する。各スロット・ライナ５０はその対応する導電層５２の一部が露出していて、各スロット・ライナ５０の一方の側を残りの各スロット・ライナ５０の一方の側に共通に電気的に接続することができ、複数のスロット・ライナ５０が互いに並列に電気的に接続されるようになっている。一態様によれば、これらの接続は、図１１の一実施形態に対して示すような電気ワイヤを用いて実施しても良い。別の態様によれば、これらの接続は、本明細書で述べる伝導性リング・アセンブリを用いて実施しても良い。スロット・ライナ５０を互いに接続した後に、シールドされたスロット・ライナ５０は、Ｃ＊ｄｖ／ｄｔ電流が、もっと良好な電気経路内に流れ込むことができる電気場所を基準とする。このような電気場所は、たとえば、モータを駆動する電気インバータの戻りノード（たとえば図１２を参照して本明細書でより詳細に説明する）である。この特徴が可能であるのは、本明細書で前述したように、ステータ巻線からの容量性電流が今ではスロット・ライナ５０の絶縁層５４、５６間に挟まれた薄い伝導性シート５２内に流れ込むからである。

図１１に、一実施形態により、図１０に示すステータ薄片スタックアップ構造１００において、ステータ巻線１０２を、電気ワイヤ１０４を用いて電気的に接続されたステータ・スロットおよびスロット・ライナ５０内に配置したものを例示する。

図１２に、一実施形態によるステータ・スロット・ライナ・シールド５２（たとえば、図５〜７に示すようなもの）を用いたコモン・モード電流に対するワイヤ戻り経路１２４を用いて構成された電動モータ・スイッチング・インバータ・システム１２０の等価回路表現を例示する。本明細書で前述したようにスロット・ライナ静電シールド５２を互いに並列に電気的に接続した後に、シールド５２は、電動モータ１２８に付随するコモン・モード電流を減らすためにＣ＊ｄｖ／ｄｔ電流がもっと良好な電気経路１２４内に流れ込むことができる電気場所を基準とする。このような電気場所は、たとえば、本明細書で前述したように、電動モータ１２８を駆動する電気インバータ１２６の戻りノードである。一態様によれば、コモン・モード・インダクタ１２２を、ＥＭＩスロット・ライナ５０に接続された３本のモータ電源リード巻きワイヤおよび付加的なコモン・モード電流戻り経路ワイヤ１２４の周りに取り付けて、コモン・モード電流の除去および／または減少をさらに高めて促進する。別の態様によれば、約０．１オーム〜約１００オームの範囲であり得る小さい抵抗器１２９を、スロット・ライナ・ワイヤ１２４と直列に配置して、スロット・ライナ容量と、対応するワイヤ・アセンブリのインダクタンスとの間のわずかな共振も減らす。

図１３は、一実施形態によるスロット・ライナを伴うモータ１３２を用いたモータ制御システム１３０のブロック図である。モータ制御システム１３０は、電力コンバータ段１３４、電源１４０（ＡＣ電源でもＤＣ電源でも良い）を作動させるゲート駆動エレクトロニクス１３６、電源１４０およびモータ１３２を制御するためのコントローラ１４２（たとえば、デジタル・シグナル・プロセッサ）、電力段１３４の入力および出力に配置されるフィルタ１４４、１４６、および種々の構成部品を相互接続するケーブル、を備えている。モータ１３２に対する各モータ・スロット・ライナ５０／導電層５２によって得られる静電シールドによって、容量性電流が接地構造内に流れ込んでコモン・モードＥＭＩ電流を形成することが防止され、また容量性電流がベアリング・アセンブリ内に流れ込んでベアリング溝付けおよびピッチング問題を起こすことも防止される結果、モータ・ベアリング寿命が延びることになるため、有利である。一態様によれば、容量性コモン・モード電流の方向を変えて、接地の代わりに、電力段１３４の一部分であるインバータに直接戻るようにする。このようにして、任意の必要なコモン・モード・フィルタが小さくなるとともに、モータ制御システム１３０が意図的でない電磁放射を発生させる傾向がはるかに小さくなる。

図１４は、一実施形態によるスロット・ライナ５０を伴うモータ１５２を用いるモータ制御システム１５０のより詳細なブロック図である。モータ制御システム１５０は、対応する翼１５４を、航空機インターフェース１５６を介して受け取ったコマンドに応答して制御するように構成されている。

次に図１５を参照して、ステータ・スロット１６０の切り取り図によって、対応するステータ・スロット・ライナ５０内に配置されたステータ・スロット巻線１６２を例示する。この実施形態では、ステータ・スロット・キャップ１６４をステータ・スロット１６０の最上部内に挿入して、ステータ・スロット・ライナ５０およびステータ・スロット・キャップが、ステータ・スロット巻線１６２を囲むＥＭＩシールドを形成するようにする。一実施形態によれば、ステータ・スロット・キャップ１６４は、ステータ・スロット・ライナ５０と同様の仕方で一対の絶縁層間に挟まれた導電層５２を備えている。いくつかの実施形態では、導電層５２をステータ・コアから電気的に絶縁する単層の絶縁体のみを用いるスロット・ライナおよびステータ・スロット・キャップが含まれていても良い。このような実施形態では、導電層は、ステータ巻線の絶縁体自体に基づいて、伝導層とステータ巻線との間の不可欠な絶縁体を得る。

図１６は、対応するステータ・スロット・ライナ５０内に配置されたステータ・スロット巻線１６２を例示するステータ・スロット１７０の切り取り図である。ステータ・スロット・キャップ１７２が、ステータ・スロット１７０の最上部内に挿入されて、ステータ・スロット１７０の開スロット部分内に付加的な絶縁体層を設けている。この実施形態におけるスロット・キャップ１７２は、導電性シールド層を何ら有しておらず、そのため、付加的な絶縁体層を設ける働きのみをする。

本明細書で説明した実施形態では、重要なことに、静電シールド／伝導層５２を共通のモータ接地場所（たとえば、モータ・ステータ・コアなど）に直接相互接続することはしていない。その代わりに、複数の伝導層５２を、相互接続ワイヤまたは伝導性リングを介して互いに並列に電気的に接続して、電動モータに付随するコモン・モード電流を減らすための電気場所（たとえばモータ・インバータへの戻り経路／ノード）を基準とすることができる共通の接続点を与える。本発明者によって、静電シールド５２をモータ接地場所（たとえばステータ・コアまたは他のモータ接地場所）に接続すると、電動モータに付随するコモン・モード電流が増加して不都合となることが見出された。

本発明を、好ましい実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば分かるように、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変形を施しても良く、またその要素の代わりに均等物を用いても良い。加えて、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、多くの変更を施しても良い。したがって本発明は、本発明を行なうために考えられたベスト・モードとして開示された特定の実施形態には限定されず、本発明には、添付の請求項の範囲に含まれるすべての実施形態が含まれることが意図されている。

Claims (10)

1. 複数のステータ・スロット・ライナを用いて構成された電動モータ（１２８）であって、各スロット・ライナは、対応するステータ・スロット巻線を少なくとも部分的に囲む静電シールドを与えるように構成され、複数の前記静電シールドは、相互接続ワイヤまたは伝導性リングを介して互いに並列に接続されて、前記電動モータ（１２８）に付随するコモン・モード電流を減らすための電気場所（１２４）を基準とする、電動モータ（１２８）。
2. 各スロット・ライナは、対応する絶縁層を介して前記ステータ・コアから電気的に絶縁される請求項１に記載の電動モータ（１２８）。
3. 各対応する絶縁層は、厚さが約０．００１インチ〜約０．０５インチである請求項２に記載の電動モータ（１２８）。
4. 前記複数のステータ巻線に付随する所定の容量性電流フローを減らすように構成された複数のステータ巻線エンド・キャップをさらに備える請求項１に記載の電動モータ（１２８）。
5. 各エンド・キャップは、前記電動モータ（１２８）の任意の金属部分から電気的に絶縁されている請求項４に記載の電動モータ（１２８）。
6. 各エンド・キャップは、通過するロータ・シャフトを収容できる開口部を備える請求項４に記載の電動モータ（１２８）。
7. 前記ステータ巻線の端部に付随する容量性電流フローを捕らえるように構成された複数のステータ巻線エンド・キャップをさらに備える請求項１に記載の電動モータ（１２８）。
8. 各静電シールドは、厚さが約０．０００１インチ〜約０．００５インチの導電性の箔を含む請求項１に記載の電動モータ（１２８）。
9. 前記相互接続ワイヤまたは伝導性リングの周りにコモン・モード・インダクタをさらに備える請求項１に記載の電動モータ（１２８）。
10. 前記相互接続ワイヤまたは伝導性リングと直列に設けられた抵抗器をさらに備える請求項１に記載の電動モータ（１２８）。