JP2012131359A - バックル移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バックルへのタングの装着性を向上させることができると共に、乗員にフィットしたシートベルト装着が可能になるバックル移動装置を得る。
【解決手段】バックル移動装置１０では、バックル３０が、シートクッション３２の後端側におけるバックル格納位置と、当該バックル格納位置よりも前方側のアクセス位置との間で移動される。しかも、この移動に伴って、アクセス位置におけるバックル３０の前傾角度が、バックル格納位置におけるバックル３０の前傾角度よりも小さくなるようにバックル３０が傾動される。これにより、バックル３０へのタングプレート２８の装着性を向上させることができる。また、バックル格納位置におけるバックル３０の前傾角度が大きくされることにより、車両衝突時等にシートベルト等を介してバックル３０に負荷されるシート前方側への荷重によってバックル３０が不用意に変位することを抑制できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用シートベルト装置を構成するバックルを車両のシートに対して移動させるバックル移動装置に関する。

下記特許文献１に示されたシートベルトシステムは、タングをバックルに挿入するプロセスをより行いやすくするために、収納位置（バックル格納位置）から、乗員の概ね前方の作動位置（アクセス位置）にバックルを移動させるバックル差し出し機構を備えている。

特表２００４−５０５８３０号公報

しかしながら、上述のバックル差し出し機構では、アクセス位置におけるバックルの前傾角度が、バックル格納位置におけるバックルの前傾角度よりも大きくなるようにバックルが移動される。つまり、アクセス位置においては、バックルがシート前方側へ大きく傾くため、乗員がバックルのタング挿入口を視認し難くなる。また、乗員がシート後方側からシートベルトを引っ張りつつタングをバックルに装着する際に、バックルが反対側を向いて配置されることになる。このため、バックルへのタングの装着性を向上させるためには改善の余地がある。

さらに、上述のバックル差し出し機構では、バックル格納位置においては、バックルの前傾角度が小さくなる。このため、車両衝突時にシート前方側へ移動しようとする乗員からの荷重がシートベルト等を介してバックルに負荷された際に、バックルが不用意にシート前方側へ変位する可能性がある。このようなバックルの変位は、シートベルトの装着時に不自然なベルトパスになるため、これを改善する余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、バックルへのタングの装着性を向上させることができると共に、乗員にフィットしたシートベルト装着が可能になるバックル移動装置を得ることを目的としている。

請求項１に記載の発明に係るバックル移動装置は、車両のシートを構成するシートクッションの側方に配置され、シートベルトに設けられたタングプレートが装着されるバックルと、駆動源の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるバックル格納位置と当該バックル格納位置よりも前方側のアクセス位置との間で前記バックルを移動させると共に、当該移動に伴って、前記アクセス位置における前記バックルの前傾角度が前記バックル格納位置における前記バックルの前傾角度よりも小さくなるように前記バックルを傾動させるバックル移動機構と、を備えたことを特徴としている。

なお、請求項１に記載の「前傾角度」は、上下方向に対する傾斜角度である。また、請求項１に記載の「アクセス位置におけるバックルの前傾角度がバックル格納位置におけるバックルの前傾角度よりも小さくなる」には、アクセス位置におけるバックルの前傾角度がゼロになる場合、及びアクセス位置におけるバックルの前傾角度がマイナスになる場合（バックルが後傾する場合）が含まれる。

請求項１に記載のバックル移動装置では、バックル移動機構は、駆動源の駆動力によりバックル格納位置とアクセス位置との間でバックルを移動させる。しかも、このバックル移動機構は、上記移動に伴って、アクセス位置におけるバックルの前傾角度がバックル格納位置におけるバックルの前傾角度よりも小さくなるようにバックルを傾動させる。このように、アクセス位置におけるバックルの前傾角度が小さくなることにより、バックルへのタングの装着性を向上させることができる。また、バックル格納位置におけるバックルの前傾角度が大きくされることにより、乗員の腰部を後方から拘束できるため、乗員にフィットしたシートベルト装着が可能になる。

請求項２に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項１に記載のバックル移動装置において、前記バックル移動機構は、前記バックルの下方側に配置された直線状のレールと、前記駆動源の駆動力により前記レールに沿って移動される移動部材と、下端側が第１回転軸を介して前記移動部材に連結され、前記移動部材に対してシート前後方向に一定角度傾動可能とされると共に、下端側に被ガイド部が設けられ、上端側に前記バックルが取り付けられたバックルステーと、前記移動部材の移動範囲の少なくとも一部において前記被ガイド部と接触するガイド部材と、を有し、前記被ガイド部が前記ガイド部材と接触した状態で前記バックルステーが前記移動部材に追従して移動されることにより前記移動部材に対する前記バックルステーの傾斜角度が変更されることを特徴としている。

請求項２に記載のバックル移動装置では、駆動源の駆動力により移動部材がレールに沿って移動されると、下端側が第１回転軸を介して移動部材に連結されたバックルステーが、移動部材に追従して移動される。これにより、バックルステーの上端部に取り付けられたバックルが、バックル格納位置とアクセス位置との間で移動される。しかも、バックルステーの下端側には、被ガイド部が設けられている。この被ガイド部は、移動部材の移動範囲の少なくとも一部において、ガイド部材と接触する。このように被ガイド部がガイド部材と接触した状態でバックルステーが移動部材に追従して移動されると、移動部材に対するバックルステーの傾斜角度が変更される。これにより、バックルステーの上端部に取り付けられたバックルを傾動させることができる。しかも、移動部材が直線状のレールに沿って移動される構成であるため、移動機構を簡単な構成にすることができる。また、アクセス位置においては、バックルの前傾角度を小さくするために、バックルステーがバックルと共にシート後方側へ回転されるため、当該回転によってバックルを高い位置に上昇させることができる。これにより、バックルへのタングの装着性を一層向上させることができる。

請求項３に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項２に記載のバックル移動装置において、前記移動部材は、前記レールに対して移動可能に支持されたスライダと、前傾した姿勢で下端側が前記スライダに固定されると共に、上端側が前記第１回転軸を介して前記バックルステーの下端側に連結されたロアブラケットと、を有することを特徴としている。

請求項３に記載のバックル移動装置では、駆動源の駆動力によりスライダがレールに沿って移動されると、前傾した姿勢で下端側がスライダに固定されたロアブラケット、及びロアブラケットの上端側に第１回転軸を介して下端側が連結されたバックルステーが、スライダに追従して移動される。また、アクセス位置においては、バックルステーがロアブラケットに対して第１回転軸回りにシート後方側へ回転されることにより、バックルの前傾角度が小さくなる。このとき、ロアブラケットの前傾姿勢には変化がないため、ロアブラケットの下端側が上端側よりもシート後方側に配置される。これにより、ロアブラケットの下端側が固定されたスライダのシート前方側への移動量を小さく設定することができるので、レールの長さ寸法を短縮することができる。

請求項４に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項３に記載のバックル移動装置において、前記バックル格納位置において前記バックルステーと前記ロアブラケットとが前記第１回転軸を介して直線的に並ぶことを特徴としている。

請求項４に記載のバックル移動装置では、バックル格納位置においては、前傾した姿勢で下端側がスライダに固定されたロアブラケットと、ロアブラケットの上端側に第１回転軸を介して下端側が連結されたバックルステーとが、第１回転軸を介して直線的に並ぶ。この状態では、車両の衝突等により、バックルステーの上端部に取り付けられたバックルに対して、乗員の腰部からの荷重がシートベルト等を介して負荷された場合でも、当該荷重が一直線にスライダへ伝達されるので、シートベルトによる乗員拘束性を向上させることができる。

請求項５に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のバックル移動装置において、前記バックル移動機構は、前記バックルを前記アクセス位置側において前記シートクッションの座面に沿わせて直線的に移動させると共に前記バックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下させるように構成されていることを特徴としている。

請求項５に記載のバックル移動装置では、バックル移動機構は、アクセス位置側においては、バックルをシートクッションの座面に沿わせて直線的に、つまり、シートクッションに着座した乗員の大腿部に沿わせて直線的に移動させる。このため、アクセス位置側では、バックル及びタングと共に移動するシートベルトが、乗員の大腿部や当該大腿部を覆う衣服に干渉することを抑制できる。また、バックル移動機構は、バックルをバックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下させる。このため、バックル格納位置へ向けてバックル及びタングと共に降下するシートベルトが、乗員の腰部を下方側へ押し付けるようにして当該腰部に装着される。これにより、シートベルトによる乗員腰部の拘束性を向上させることができる。

請求項６に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項５に記載のバックル移動装置において、前記レールは、前記シートクッションの座面に沿って配置され、前記バックル移動機構は、前記移動部材に対して前記バックルステーをシート後方側へ付勢する第１付勢部材を有することを特徴としている。

請求項６に記載のバックル移動装置では、直線状のレールがシートクッションの座面に沿って配置されている。このため、アクセス位置側においては、バックルステーの被ガイド部をガイド部材に接触させなくても、バックルをシートクッションの座面に沿わせて直線的に移動させることができる。また、バックルステーは、第１付勢部材によってシート後方側（バックルの前傾角度が小さくなる側）へ付勢されている。このため、アクセス位置側においては、バックルステーの被ガイド部をガイド部材に接触させなくても、バックルの前傾角度を小さくすることができる。つまり、アクセス位置側においてはガイド部材が不要であるため、ガイド部材を小型化することができる。

請求項７に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項６に記載のバックル移動装置において、前記バックルは、第２回転軸を介して前記バックルステーの上端側に連結され、前記バックルステーに対してシート前後方向に一定角度傾動可能とされると共に、前記バックル移動機構は、前記バックルステーに対して前記バックルをシート前方側へ付勢する前記第２付勢部材を有し、前記バックルを前記第１回転軸回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも前記バックルを前記第２回転軸回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるように前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の各付勢力が設定されていることを特徴としている。

請求項７に記載のバックル移動装置では、アクセス位置においてバックルにタングを装着する際には、第２付勢部材の付勢力に抗してバックルをバックルステーに対し第２回転軸回りにシート後方側へ傾けることができる。また、当該装着の際には、第１付勢部材の付勢力に抗してバックルを移動部材に対し第１回転軸回りにシート前方側へ傾けることができる。このように、バックルが前後に傾くことで柔軟にタングを装着することができる。しかも、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の各付勢力は、バックルを第１回転軸回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも、バックルを前記第２回転軸回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるように設定されている。これにより、バックルを優先的にシート後方側（バックルにタングを装着する際にタングがバックルに接近してくる側）へ傾けることができるので、バックルへのタングの装着性を一層向上させることができる。

請求項８に記載の発明に係るバックル移動装置は、請求項２〜請求項７の何れか１項に記載のバックル移動装置において、前記バックルステーは、前記バックル格納位置において、前記移動部材に対しシート前方側へ傾動可能とされることを特徴としている。

請求項８に記載のバックル移動装置では、バックル格納位置において、バックル及びバックルステーが移動部材に対してシート前方側へ傾動可能とされるため、当該傾動により乗員の身体へのシートベルトの密着性（フィット性）を向上させることができる。なお、本発明を請求項７に記載の発明に対して適用した場合には、バックルがバックルステーに対してシート後方側へ傾動可能とされることにより、乗員の身体へのシートベルトの密着性を一層向上させることができる。

以上説明したように、本発明に係るバックル移動装置では、バックルへのタングの装着性を向上させることができると共に、乗員にフィットしたシートベルト装着が可能になる。

本発明の実施形態に係るバックル移動装置が取り付けられた車両用シートの正面図である。 図１に示される車両用シートの部分的な構成を示す側面図であり、インナアンカがアクセス位置に配置された状態の図である。 図２に対応した側面図であり、インナアンカがバックル格納位置に配置された状態の図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の構成部材であるレール及びアンカスライダを含む周辺部材の構成を示す縦断面図である。 図４の一部を拡大した拡大分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の後端側の構成を示す横断面図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の後端部の構成を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の前端側の構成を示す横断面図である。 図４の一部を拡大した拡大分解斜視図である。 図１０に示されるインナアンカの構成部材であるバックルとバックルステーとの連結部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置をシート前方側から見た図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の構成部材であるレール、インナガイドブラケット、及びローラーを含む周辺部材の構成を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置に係るレールと比較例に係るレールの長さ寸法を比較するための図である。 本発明の実施形態に係るバックル移動装置の変形例を示す図１３に対応した縦断面図である。

以下、図１〜図１５を参照して、本発明の実施形態に係るバックル移動装置１０について説明する。なお、各図中に適宜示される矢印ＦＲは、バックル移動装置１０が搭載された車両用シート１２の前方向を示し、矢印ＵＰは、車両用シート１２の上方向を示し、矢印ＬＨは、車両用シート１２の左方向を示し、矢印ＲＨは、車両用シート１２の右方向を示している。また、本実施形態では、車両用シート１２の前方向、上方向、左方向、右方向は、この車両用シート１２が搭載された車両１４の前方向、上方向、左方向、右方向と一致している。

（実施形態の構成）
図１に示されるように、バックル移動装置１０は、所謂３点式のシートベルト装置１６の一部を構成している。このシートベルト装置１６は、長尺帯状に形成されたシートベルト１８（図１以外では図示省略）を備えている。

シートベルト１８の長手方向一端部は、車両用シート１２の幅方向一側（ここでは右側）で、車両のセンターピラー２０の下端部近傍に固定されたリトラクタ２２の巻取軸に係止されている。シートベルト１８の長手方向他端部は、センターピラー２０の下端部近傍に固定されたアンカ部材２４に係止されている。シートベルト１８の長手方向中間部は、センターピラー２０の上部に取り付けられたスリップジョイント２６に挿通されて折り返されている。さらに、シートベルト１８の長手方向中間部には、スリップジョイント２６とアンカ部材２４との間において、タングプレート２８（タング）が摺動可能に取り付けられている。このタングプレート２８は、車両用シート１２を構成するシートクッション３２の幅方向側方（ここでは左側の側方）に配置されたバックル３０に装着可能とされている。

バックル３０にタングプレート２８が装着されると、シートベルト１８のうちタングプレート２８とアンカ部材２４との間の部分が乗員Ｐの腰部を拘束するラップベルト１８Ａとなり、タングプレート２８とスリップジョイント２６との間の部分が乗員Ｐの上体を拘束するショルダベルト１８Ｂとなる。

本実施形態に係るバックル移動装置１０は、上述のバックル３０を、シートクッション３２の後端側におけるバックル格納位置（拘束位置）と、当該バックル格納位置よりも前方側のアクセス位置（前方位置）との間で移動させるための装置（ベルト装着アシスト装置）であり、シートクッション３２の幅方向側部（ここでは左側の側部）に固定されたレール３４を備えている。なお、図１では説明の都合上、バックル移動装置１０が概略的に図示されている。

図２〜図４に示されるように、レール３４は、板金材料によって長尺な直線状に形成されており、車両用シート１２の左右方向から見て長手方向がシートクッション３２の座面３２Ａに沿うように配置されている。シートクッション３２の座面３２Ａは、前端側へ向かうに従い上昇するように、水平方向に対して僅かに傾斜しており、当該傾斜に沿うようにレール３４が配置されている。

このレール３４は、図５に示されるように、上下に対向する一対の側壁３４Ａ、３４Ｂと、これらの一対の側壁３４Ａ、３４Ｂにおけるシートクッション３２側の端部を連結した連結壁３４Ｃとを有しており、シートクッション３２とは反対側が開口した開断面形状に形成されている。さらに、レール３４の長手方向中間部においては、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂにおけるシートクッション３２とは反対側の端部からそれぞれスライダ保持壁３４Ｄ、３４Ｅが延出されている。これらのスライダ保持壁３４Ｄ、３４Ｅは、互いに接近する側へ延出されており、レール３４の長手方向中間部は、断面略Ｃ字状に形成されている。

また、図４に示されるように、連結壁３４Ｃの前端部には、リベット３６によってフロントブラケット３８の長手方向一端部（上端部）が締結固定されている。このフロントブラケット３８の長手方向他端部（下端部）は、ボルト及びナットによってシートクッション３２のクッションフレーム（図示省略）に締結されている。これにより、レール３４の前端部がフロントブラケット３８を介してシートクッション３２の前端側に締結固定されている。このフロントブラケット３８の長手方向中間部には、ネジ及びナットによってホールセンサＡｓｓｙ４０が固定されている。このホールセンサＡｓｓｙ４０は、車両に搭載された図示しない制御装置に電気的に接続されており、後述する遮蔽板１３０に対応している。

連結壁３４Ｃの後端部には、貫通孔４２が形成されており、当該貫通孔４２に挿通されたボルトがシートクッションフレーム側のナットに螺合することで、レール３４の後端部がシートクッション３２の後端部に締結固定されている。

一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの間には、送りネジとしての長尺なドライブスクリュー４６が配置されている。このドライブスクリュー４６は、軸線方向がレール３４の長手方向に沿う状態で配置されている。

図６及び図７に示されるように、ドライブスクリュー４６の後端部（軸線方向一端部）は、スクリューブラケット４８（支持部材）を介してレール３４の後端部（長手方向一端部）に支持されている。スクリューブラケット４８は、板金材料によって形成されたものであり、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂのそれぞれと重ね合わされた一対の固定部４８Ａ、４８Ｂと、これらの固定部４８Ａ、４８Ｂにおける連結壁３４Ｃとは反対側の端部を連結した連結部４８Ｃと、連結部４８Ｃの長手方向中間部からシート前方側へ延出された支持部４８Ｄとを有している。

図８に示されるように一対の固定部４８Ａ、４８Ｂは、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの各外側面に当接して配置されており、固定具としての長尺な段付ボルト５０によって一対の側壁３４Ａ、３４Ｂに締結固定されている。段付ボルト５０は、軸線方向中間部が円柱状に形成されている。段付ボルト５０の軸線方向一端部には、軸線方向中間部よりも大径な頭部５０Ａが設けられ、段付ボルト５０の軸線方向他端部には、軸線方向中間部よりも小径な雄ネジ部５０Ｂが設けられている。

この段付ボルト５０は、軸線方向一端側が固定部４８Ｂに形成された貫通孔５２及び側壁３４Ｂに形成された貫通孔５４を貫通している。これらの貫通孔５２、５４は頭部５０Ａよりも小径に形成されており、頭部５０Ａが貫通孔５２の孔縁部に当接することにより、段付ボルト５０の上方側への変位が規制されている。

また、段付ボルト５０は、雄ネジ部５０Ｂが側壁３４Ａに形成された貫通孔５６及び固定部４８Ａに形成された貫通孔５８を貫通している。この貫通孔５８の内周部には雌ネジが形成されており、当該雌ネジに雄ネジ部５０Ｂが螺合することで、段付ボルト５０がスクリューブラケット４８に締結されている。つまり、この段付ボルト５０は、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂ及び一対の固定部４８Ａ、４８Ｂを串刺し状態で貫通しており、当該貫通状態でスクリューブラケット４８をレール３４に固定している。

一方、図７に示されるように、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄは、基端側が略直角に屈曲しており、先端側がレール３４の連結壁３４Ｃ側へ延出されている。支持部４８Ｄの先端部は、連結壁３４Ｃに形成された矩形の貫通孔６０に挿入されており、貫通孔６０におけるシート前方側の内周面に当接している。また、支持部４８Ｄの先端部には、シート前方側へ向けて突出した引掛部４８Ｅが設けられており、当該引掛部４８Ｅが連結壁３４Ｃに引っ掛けられている。さらに、支持部４８Ｄの中間部には、円形の貫通孔が形成されており、この貫通孔には、リング状に形成されたブッシュ６２が嵌合している。

ブッシュ６２は、外周に形成された段部が支持部４８Ｄと係合することにより、レール３４の前端側への変位を規制されている。このブッシュ６２の内側には、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部が回転可能に嵌合している。これにより、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部は、ブッシュ６２及びスクリューブラケット４８を介してレール３４の後端部に支持されている。

ドライブスクリュー４６の軸線方向一端部には、ドライブスクリュー４６の外径寸法を拡大する鍔部４６Ａが設けられている。この鍔部４６Ａがブッシュ６２の端面と係合することにより、レール３４の前端側へのドライブスクリュー４６の変位が規制されている。また、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄには、ゴム等の弾性体からなるダンパー６４（緩衝材）が装着されている。

ここで、前述した段付ボルト５０は、ドライブスクリュー４６の軸線方向一端面（鍔部４６Ａの端面）と対向する位置に配置されており、その軸線がドライブスクリュー４６の軸線と直交した状態で配置されている。この段付ボルト５０には、樹脂製のブッシュ６６が装着されている。このブッシュ６６は、略角柱状に形成されており、長手方向が一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの対向方向に沿う状態で一対の側壁３４Ａ、３４Ｂ間に配置されている。このブッシュ６６には、当該ブッシュ６６をその長手方向に貫通したボルト挿通孔６８が形成されており、このボルト挿通孔６８には、段付ボルト５０が挿通されている。これにより、ブッシュ６６が段付ボルト５０に支持されている。

このブッシュ６６は、鍔部４６Ａの端面（ドライブスクリュー４６の軸線方向一端面）と当接して配置されている。これにより、レール３４の後端側（シート後方側）へのドライブスクリュー４６の変位が規制されており、ドライブスクリュー４６がレール３４に対して軸線方向に位置決めされている。なお、上述のブッシュ６６は、鍔部４６Ａの端面と当接する部位が球面状に形成されている。

一方、図９に示されるように、ドライブスクリュー４６の前端部（軸線方向他端部）は、スクリューブラケット７０を介してレール３４の前端部（長手方向他端部）に支持されている。このスクリューブラケット７０は、板金材料によって形成されたものであり、レール３４の長手方向に対向する一対の脚部７０Ａ、７０Ｂと、これらの脚部７０Ａ、７０Ｂにおける連結壁３４Ｃ側の端部を連結した連結部７０Ｃとを有している。

連結部７０Ｃは、前述したリベット３６によって連結壁３４Ｃの前端部に締結固定されている。シート後側の脚部７０Ａには、ゴム等の弾性体からなるダンパー７２（緩衝材）が装着されている。このダンパー７２及び脚部７０Ａには、それぞれ同心状の貫通孔が形成されており、これらの貫通孔にはドライブスクリュー４６の軸線方向他端側が挿通されている。

シート前側の脚部７０Ｂには、円形の貫通孔が形成されており、この貫通孔には、円筒状に形成されたブッシュ７４が嵌合している。このブッシュ７４の内側には、ドライブスクリュー４６の軸線方向他端側が回転自在に嵌合している。これにより、ドライブスクリュー４６の軸線方向他端側がブッシュ７４及びスクリューブラケット７０を介してレール３４の前端部に支持されている。

ドライブスクリュー４６の軸線方向他端部は、脚部７０Ｂよりもシート前方側へ突出しており、当該突出部分には、角柱状の連結部４６Ｂが設けられている。この連結部４６Ｂは、スクリュージョイント７６の中央部に形成された角孔に嵌合している。これにより、スクリュージョイント７６がドライブスクリュー４６の軸線方向他端部に相対回転不能に取り付けられている。このスクリュージョイント７６は、駆動源７８を構成している。

駆動源７８は、図４に示されるように、ギアハウジング８２を備えている。このギアハウジング８２は、レール３４の前端部に形成されたギアハウジング取付部３４Ｆにビスによって締結固定されており、上述のスクリュージョイント７６は、このギアハウジング８２内に収容されている。このギアハウジング８２の下端側には、モータ８４が取り付けられている。

モータ８４は、図示しない出力軸がレール３４の長手方向に沿う状態でレール３４の下方側に配置されており、車両に搭載された図示しない制御装置に電気的に接続されている。このモータ８４の出力軸には、ギア８６が固定されている。このギア８６には、別のギア８８が噛合されており、このギア８８には、更に別のギア９０が噛合されている。これらのギア８８、９０は、ギアハウジング８２に回転可能に支持されている。また、ギア９０は、図９に示されるように、弾性変形可能なジョイントダンパ９２を介してスクリュージョイント７６と連結されている。これにより、モータ８４の出力軸の回転が、ギア８６、８８、９０、ジョイントダンパ９２、及びスクリュージョイント７６を介してドライブスクリュー４６に伝達される。

この場合、モータ８４の出力軸が正方向に回転すると（モータ８４が正転すると）、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転され、モータ８４の出力軸が逆方向に回転すると（モータ８４が逆転すると）、ドライブスクリュー４６が軸線回り他方へ回転される。なお、上述したギア８６、８８、９０は、ギアハウジング８２内に収容されており、複数のビスによってギアハウジング８２に固定されたカバー９４によって覆われている。

一方、ドライブスクリュー４６には、アンカスライダ９６（スライダ）が取り付けられている（図２〜図５、図７、図９参照）。アンカスライダ９６は、レール３４の長手方向に沿って長尺な角柱状に形成されている。このアンカスライダ９６は、図５に示されるように、一対の側壁３４Ａ、３４Ｂの間に配置されており、レール３４に対して長手方向に移動可能（スライド可能）とされている。図５に示されるように、アンカスライダ９６の外側には、樹脂材料によって薄肉状に形成されたシュー９８が被せられている。シュー９８は、断面略Ｃ字状に形成されており、連結壁３４Ｃ側及びアンカスライダ９６の長手方向両端側が開口している（図１０参照）。

アンカスライダ９６は、連結壁３４Ｃとは反対側の側面における上下方向中間部が、連結壁３４Ｃとは反対側へ向けて突出した突出部９６Ａとされている。この突出部９６Ａは、アンカスライダ９６の長手方向に沿って延在している。また、シュー９８は、突出部９６Ａと対向（接触）した部分が、突出部９６Ａの形状に対応した膨出部９８Ａとされている。これらの膨出部９８Ａ及び突出部９６Ａは、レール３４のスライダ保持壁３４Ｄ、３４Ｅの間に配置されている。なお、図５に示されるように、下側のスライダ保持壁３４Ｅの上下方向寸法は、上側のスライダ保持壁３４Ｄの上下方向寸法よりも大きく設定されている。

図１０に示されるように、突出部９６Ａの前端側には、連結壁３４Ｃとは反対側へ向けて突出した円柱状のボス１００が設けられている。このボス１００は、膨出部９８Ａの前端側に形成された貫通孔１０２を貫通している。また、突出部９６Ａの後端側には、ボルト孔１０４が形成されており、当該ボルト孔１０４の孔縁部には、連結壁３４Ｃとは反対側へ向けて円筒状に突出した位置決め部１０６が設けられている。この位置決め部１０６は、膨出部９８Ａの後端側に形成された円形の貫通孔１０８に嵌合している。これにより、シュー９８がアンカスライダ９６に対して位置決めされており、アンカスライダ９６に対するシュー９８の相対移動が規制されている。このため、シュー９８は、アンカスライダ９６がレール３４に対して長手方向にスライドした際には、アンカスライダ９６に追従して（アンカスライダと一体的に）レール３４に対し長手方向にスライドされる。

なお、シュー９８が連結壁３４Ｃとは反対側（ボルト孔１０４側）へ開口した開断面形状である場合には、アンカスライダ９６のスライド時にシュー９８が追従し難いが、本実施形態では上述の構成によりシュー９８がアンカスライダ９６に良好に追従する。

上述のアンカスライダ９６には、当該アンカスライダ９６をその長手方向に沿って貫通した貫通孔１１０が形成されている。この貫通孔１１０の内周には、雌ネジが形成されており、この雌ネジには、ドライブスクリュー４６の外周に形成された雄ネジが螺合している。このため、ドライブスクリュー４６が軸線回りに回転することにより、アンカスライダ９６及びシュー９８がレール３４に対して長手方向に移動（スライド）される。

なお、図５に示されるように、シュー９８には、連結壁３４Ｃとアンカスライダ９６との間に介在された部位に上下一対のリブ１１２、１１４が設けられており、これらのリブ１１２、１１４が連結壁３４Ｃと接触している。これにより、シュー９８がレール３４に対してシート左右方向に位置決めされている。また、シュー９８には、膨出部９８Ａの上下に一対のリブ１１６、１１８が設けられている。上側に設けられたリブ１１６は、スライダ保持壁３４Ｄの端面に接触しており、下側に設けられたリブ１１８は、スライダ保持壁３４Ｅの端面に接触している。これにより、シュー９８がレール３４に対して上下方向に位置決めされている。これらのリブ１１２、１１４、１１６、１１８は、シュー９８の長手方向両端部にそれぞれ設けられている。このため、上述の如くアンカスライダ９６及びシュー９８がレール３４に対してスライドする際には、シュー９８がリブ１１２、１１４、１１６、１１８においてレール３４と摺動する。これにより、レール３４に対するシュー９８の摺動抵抗が大幅に低減されるようになっている。

一方、図１０に示されるように、アンカスライダ９６に対してシート左側（シートクッション３２とは反対側）には、ロアブラケット１２２が配置されている。ロアブラケット１２２は、アンカスライダ９６と共に移動部材を構成すると共に、後述するバックルステー１３６及びバックル３０等と共にインナアンカ１２０を構成している。このロアブラケット１２２は、板金材料によって長尺状に形成されている。ロアブラケット１２２の長手方向一端部（下端部）には、貫通孔１２４が形成されており、当該貫通孔１２４に挿入されたボルト１２６がアンカスライダ９６のボルト孔１０４に螺合している。これにより、ロアブラケット１２２は、アンカスライダ９６に対して前傾した姿勢で（アンカスライダ９６からシート前方側の斜め上方側へ突出した状態で）アンカスライダ９６に締結固定されている。

また、ロアブラケット１２２の下端部からは、シート前方側へ向けて回止部１２２Ａが延出されている。この回止部１２２Ａには円形の貫通孔１２８が形成されており、当該貫通孔１２８にはアンカスライダ９６のボス１００が嵌合している。これにより、アンカスダイダ９６に対するロアブラケット１２２の相対回転が規制されている。

さらに、ロアブラケット１２２の下端部とシュー９８との間には、薄い板金材料によって形成された遮蔽板１３０が配置されている。この遮蔽板１３０の中央部には、ボルト１２６が貫通した貫通孔１３２が形成されており、遮蔽板１３０は、ボルト１２６の締結力によってロアブラケット１２２の下端部とアンカスライダ９６の位置決め部１０６との間に挟持されている（図５参照）。また、遮蔽板１３０の前端部には、アンカスライダ９６のボス１００が貫通した貫通孔１３４が形成されている。これにより、アンカスライダ９６に対する遮蔽板１３０の相対回転が防止されている。さらに、この遮蔽板１３０には、上方側へ突出した上方突出片１３０Ａと、下方側へ突出した下方突出片１３０Ｂとが設けられている。これらの上方突出片１３０Ａ及び下方突出片１３０Ｂは、前述したホールセンサＡｓｓｙ４０及び後述するホールセンサＡｓｓｙ１６２に対応している。

ロアブラケット１２２の長手方向他端部（上端部）には、バックルステー１３６（アンカステー）が連結されている。このバックルステー１３６は、板金材料によって長尺状に形成されている。バックルステー１３６の長手方向一端部（下端部）は、ロアブラケット１２２の上端部に対して重ね合わされており、ロアブラケット１２２の上端部に形成された貫通孔１３８、及びバックルステー１３６の下端部に形成された貫通孔１４０を貫通した第１回転軸１４２（リベット）がカシメられている。これにより、バックルステー１３６は、ロアブラケット１２２に対して第１回転軸１４２回りにシート前後方向へ傾動（回転）可能に連結されている。なお、バックルステー１３６の下端部とロアブラケット１２２の上端部との間には、バックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して回転する際の摺動抵抗を低減する樹脂製のワッシャ１３７が介在している。

また、ロアブラケット１２２の上端部からは、バックルステー１３６の傾動範囲を一定角度に制限するための前後一対のストッパ部１２２Ｂ、１２２Ｃが延出されている。これらのストッパ部１２２Ｂ、１２２Ｃは、基端側において屈曲しており、先端側がシートクッション３２側へ突出している。バックルステー１３６の下端部は、前後一対のストッパ部１２２Ｂ、１２２Ｃの間に配置されている。このため、バックルステー１３６の下端部が前側のストッパ部１２２Ｂに当たることにより、ロアブラケット１２２に対するバックルステー１３６のシート前方側への回転が規制され、バックルステー１３６の下端部が後側のストッパ部１２２Ｃに当たることにより、ロアブラケット１２２に対するバックルステー１３６のシート後方側への回転が規制される。

また、バックルステー１３６の下端部に対してロアブラケット１２２とは反対側には、コイルスプリング１４６（第１付勢部材）が配置されている。このコイルスプリング１４６は、コイル状に形成された中間部を第１回転軸１４２が貫通した状態で当該第１回転軸１４２に支持されている。コイルスプリング１４６の一端部は、バックルステー１３６に形成された貫通孔１４８に挿入されてバックルステー１３６に係止されており、コイルスプリング１４６の他端部は、後側のストッパ部１２２Ｃに形成された切欠１５０に挿入されてロアブラケット１２２に係止されている。これにより、コイルスプリング１４６は、バックルステー１３６を後側のストッパ部１２２Ｃと当接する方向へ付勢している。このため、バックルステー１３６は、通常は後側のストッパ部１２２Ｃと当接した状態に保持されているが、バックルステー１３６に対してコイルスプリング１４６の付勢力を上回るシート前方側へ向いた力が作用すると、バックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して第１回転軸１４２回りにシート前方側へ回転（傾動）するようになっている。

さらに、バックルステー１３６の下端部には、シート前方側の斜め下方側へ突出したローラー取付部１３６Ａが設けられている。このローラー取付部１３６Ａには、円筒状に形成されたローラー１５２（被ガイド部）がローラーリベット１５４によって取り付けられている。ローラーリベット１５４は、ローラー１５２の中心部に挿通されると共にローラー取付部１３６Ａに形成された貫通孔１５６に挿通されてカシメられている。ローラーリベット１５４及びローラー１５２は、軸線方向がシート左右方向に沿う状態で配置されており、ローラー１５２は、ローラーリベット１５４に対して回転自在に支持されている。このローラー１５２は、後述するインナガイドブラケット１６０に対応している。

一方、バックルステー１３６の上端部には、バックル３０が取り付けられている。バックル３０は、図１１に示されるように、板金材料によって形成されたバックルボディ１７０と、このバックルボディ１７０を覆う樹脂製のバックルケース１７２とを備えている。バックルボディ１７０の下端部は、バックルステー１３６の上端部に重ね合わされており、バックルステー１３６の上端部に形成された貫通孔、及びバックルボディ１７０の下端部に形成された貫通孔を貫通した第２回転軸１７４（リベット）がカシメられている。この第２回転軸１７４は、首振りバックル機構１７６を構成しており、バックル３０は、バックルステー１３６に対して第２回転軸１７４回りにシート前後方向へ傾動（回転）可能に連結されている。

また、バックルステー１３６の上端部からは、バックルボディ１７０の傾動範囲を一定角度に制限するための前後一対のストッパ部１３６Ｂ、１３６Ｃが延出されている。これらのストッパ部１３６Ｂ、１３６Ｃは、基端側において屈曲しており、先端側がシートクッション３２とは反対側（バックルボディ１７０が重ね合わされた側）へ突出している。バックルボディ１７０の下端部は、前後一対のストッパ部１３６Ｂ、１３６Ｃの間に配置されている。このため、バックルボディ１７０の下端部が前側のストッパ部１３６Ｂに当たることにより、バックルステー１３６に対するバックル３０のシート前方側への回転が規制され、バックルボディ１７０の下端部が後側のストッパ部１３６Ｃに当たることにより、バックルステー１３６に対するバックル３０のシート後方側への回転が規制される。

また、バックルボディ１７０の下端部に対してバックルステー１３６とは反対側には、首振りバックル機構１７６を構成するコイルスプリング１７８（第２付勢部材）が配置されている。このコイルスプリング１７８は、コイル状に形成された中間部を第２回転軸１７４が貫通した状態で当該第２回転軸１７４に支持されている。コイルスプリング１７８の一端部は、バックルボディ１７０に係止されており、コイルスプリング１７８の他端部は、バックルステー１３６に係止されている。これにより、コイルスプリング１７８は、バックルボディ１７０を前側のストッパ部１３６Ｂと当接する方向へ付勢している。このため、バックル３０は、通常はバックルボディ１７０が前側のストッパ部１３６Ｂと当接した状態に保持されているが、バックル３０に対してコイルスプリング１７８の付勢力を上回るシート後方側へ向いた力が作用すると、バックル３０がバックルステー１３６に対して第２回転軸１７４回りにシート後方側へ回転（傾動）するようになっている。

但し、本実施形態では、バックル３０を前述した第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも、バックル３０を第２回転軸１７４回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるように、コイルスプリング１４６、１７８の各付勢力が設定されている。

さらに、上述の首振りバックル機構１７６では、バックルボディ１７０と第２回転軸１７４との間には遊びが設けられており、バックル３０は、バックルステー１３６の上端部に対してシート左右方向に首振り可能（傾動可能）に連結されている。但し、バックル３０がバックルステー１３６の上端部に対してシート左右方向に傾動する際には、コイルスプリング１７８が圧縮される構成になっている。このため、バックル３０は、通常は中立位置に保持されている。なお、図１２には、バックル３０が中立位置に配置された状態が実線で示され、バックル３０が中立位置からシート幅方向内側（ここではシート右側）へ傾いた状態が二点鎖線で示されている。

上記構成のバックル３０は、バックルケース１７２の上端に図示しないタング挿入口が形成されており、タングプレート２８に設けられた舌片が当該タング挿入口に挿入されることにより、タングプレート２８がバックル３０に装着（係止）される。また、バックル３０に設けられた図示しない解除ボタンが押圧操作されると、バックル３０に対するタングプレート２８の装着状態が解除される。このバックル３０には、タングプレート２８を検出するためのバックルスイッチ１５８（図１０参照）が設けられている。このバックルスイッチ１５８は、タングプレート２８がバックル３０に装着されているときにはオン状態となり、タングプレート２８がバックル３０に装着されていないときにはオフ状態となる。このバックルスイッチ１５８は、前述した制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、バックルスイッチからの信号に基づいて、タングプレート２８がバックル３０に装着されているか否かを検知する。

一方、図２及び図３に示されるように、レール３４には、板金材料によって長尺状に形成されたインナガイドブラケット１６０（ガイド部材）が取り付けられている。インナガイドブラケット１６０は、長手方向がレール３４の長手方向に沿う状態で配置されており、連結壁３４Ｃにおけるシートクッション３２側の面に溶接等の手段によって固定されている（図１３参照）。このインナガイドブラケット１６０は、レール３４よりも短く（ここではレール３４の長さ寸法の３分の２程度の長さ寸法に）形成されており、レール３４の後部寄りに配置されている。

図１０に示されるように、インナガイドブラケット１６０の後端部からは、上方側へ向けてセンサ取付部１６０Ａが延出されている。このセンサ取付部１６０Ａには、ネジ及びナットによってマグネット付きのホールセンサＡｓｓｙ１６２が固定されている。このホールセンサＡｓｓｙ１６２は、前述した制御装置に電気的に接続されており、前述した遮蔽板１３０に対応している。

また、インナガイドブラケット１６０の前端側及び長手方向中間部からは、上方側へ向けて上方延出部１６０Ｂが延出されている。この上方延出部１６０Ｂの上端からは、シートクッション３２とは反対側の斜め上方側へ向けて傾斜部１６０Ｃが延出されており、この傾斜部１６０Ｃの上端からは、シートクッション３２とは反対方向へ向けてローラーガイド部１６０Ｄが延出されている。

このローラーガイド部１６０Ｄの下面は、前述したローラー１５２が接触する（転動する）ローラー接触面とされている。このローラーガイド部１６０Ｄは、レール３４の上面（側壁３４Ａの外側面）と対向して配置されており、シート後方側へ向かうに従いレール３４に接近するようにレール３４に対して僅かに傾斜して配置されている。また、このローラーガイド部１６０Ｄの前端部には、シート前方側へ向かうに従い上昇するように湾曲した湾曲部１６０Ｅが設けられている。

ここで、上記構成のバックル移動装置１０では、制御装置がモータ８４を正転させることにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転されると、アンカスライダ９６がレール３４の前端側へスライドされる。これにより、アンカスライダ９６に連結されたインナアンカ１２０が、シートクッション３２の前端側に設定されたアクセス位置（図２に実線で示される位置）へと移動される。また、制御装置がモータ８４を逆転させることにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り他方へ回転されると、アンカスライダ９６がレール３４の後端側へ移動される。これにより、アンカスライダ９６に連結されたインナアンカ１２０が、シートクッション３２の後端側に設定されたバックル格納位置（図３に示される位置）へと移動される。

図２に実線で示されるように、インナアンカ１２０がアクセス位置に配置された状態では、バックルステー１３６の下端部に回転可能に取り付けられたローラー１５２が、インナガイドブラケット１６０からシート前方側へ大きく離間して配置される。この状態では、インナアンカ１２０のバックルステー１３６が、コイルスプリング１４６の付勢力によってロアブラケット１２２の後側のストッパ部１２２Ｃに押し当てられる。これにより、バックルステー１３６及びバックル３０の前傾角度が小さくなり、バックルステー１３６及びバックル３０がシートクッション３２の前端側において起立する（略上下方向に沿って配置される）。この状態では、バックル３０がシートクッション３２の座面３２Ａよりも上方側へ大きく突出して配置される。

一方、インナアンカ１２０がアクセス位置からバックル格納位置へ向けて移動されると、バックルステー１３６に設けられたローラー１５２がインナガイドブラケット１６０に接触するまでは、バックルステー１３６及びバックル３０がアクセス位置における前傾姿勢と同じ姿勢のままでレール３４に沿って直線的に移動される（図２に示される一点鎖線Ｓ１参照）。なお、図２に示される一点鎖線Ｓ２は、バックル３０に装着されたタングプレート２８におけるシートベルト挿通孔の中央部の移動軌跡を示している。

そして、インナアンカ１２０がアクセス位置とバックル格納位置との間の中央付近に到達すると、ローラー１５２がインナガイドブラケット１６０の湾曲部１６０Ｅに案内されて、ローラーガイド部１６０Ｄの下面に接触する。この状態から更にインナアンカ１２０がバックル格納位置側へ移動されると、ローラー１５２がローラーガイド部１６０Ｄの下面で転動しながらローラーガイド部１６０Ｄの後端側へ移動する。ローラーガイド部１６０Ｄの後端側は、ローラーガイド部１６０Ｄの前端側よりもレール３４に近接して配置されているため、ローラー１５２はローラーガイド部１６０Ｄの後端側へ向かうに従いレール３４に接近する。これにより、バックルステー１３６がコイルスプリング１４６の付勢力に抗してロアブラケット１２２に対し第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾動する（ロアブラケット１２２に対するバックルステー１３６の傾斜角度が変更される）。これにより、バックル３０及びタングプレート２８は、バックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下する（図２に示される一点鎖線Ｓ１及び一点鎖線Ｓ２参照）。

インナアンカ１２０がバックル格納位置に到達すると、図３に示されるように、バックルステー１３６とロアブラケット１２２とが一直線上に並び、バックル３０が第１回転軸１４２を介してボルト１２６とは反対方向に配置される。この状態では、バックル３０及びバックルステー１３６の前傾角度が、アクセス位置における前傾角度よりも大きくなり、バックル３０が乗員Ｐの腰骨の側方に配置される。また、この状態では、ロアブラケット１２２の前側のストッパ部１２２Ｂとバックルステー１３６の下端部との間には、僅かに隙間が確保される。このため、バックルステー１３６は、バックル格納位置に配置された状態においても、ロアブラケット１２２に対してシート前方側へ一定角度傾動可能とされる。

なお、インナアンカ１２０がバックル格納位置からアクセス位置へ向けて移動される際にも、バックル３０は図２に示される一点鎖線Ｓ１（仮想線）に沿って移動され、タングプレート２８は図２に示される一点鎖線Ｓ２に沿って移動される。

また、このバックル移動装置１０では、インナアンカ１２０がアクセス位置に配置された状態では、遮蔽板１３０の下方突出片１３０ＢがホールセンサＡｓｓｙ４０に形成されたスリット４０Ａ（図４参照）内に配置される。このスリット４０Ａは、遮蔽板１３０がアンカスライダ９６と共にレール３４の前端側へスライドされた際の下方突出片１３０Ｂの移動軌跡上に配置されている。ホールセンサＡｓｓｙ４０は、スリット４０Ａを介して対向した一対のマグネットと、ホールセンサとを有している。ホールセンサは、下方突出部９６Ａがスリット４０Ａ内に侵入してマグネットの磁気が遮蔽されることによりオン状態となる。これにより、制御装置はインナアンカ１２０がアクセス位置に到達したことを検知し、モータ８４への給電を遮断する。

この場合、制御装置は、スクリューブラケット７０の脚片７０Ａに取り付けられたダンパー７２にアンカスライダ９６が当接する前に、モータ８４への給電を遮断してアンカスライダ９６を停止させるようになっている。換言すれば、アンカスライダ９６がダンパー７２に当接する前に、ホールセンサＡｓｓｙ４０からの信号によって制御装置がモータ８４を停止させるように、ホールセンサＡｓｓｙ４０が配置されている。

一方、インナアンカ１２０がバックル格納位置に配置された状態では、遮蔽板１３０の上方突出片１３０ＡがホールセンサＡｓｓｙ１６２に形成されたスリット１６２Ａ（図４参照）内に配置される。このスリット１６２Ａは、遮蔽板１３０がアンカスライダ９６と共にレール３４の後端側へスライドされた際の上方突出片１３０Ａの移動軌跡上に配置されている。ホールセンサＡｓｓｙ１６２は、前述したホールセンサＡｓｓｙ４０と同様の構成とされており、上方突出部９６Ａがスリット１６２Ａ内に侵入してマグネットの磁気が遮蔽されることによりホールセンサがオン状態となる。これにより、制御装置はインナアンカ１２０がバックル格納位置に到達したことを検知し、モータ８４への給電を遮断する。

この場合、制御装置は、スクリューブラケット４８の支持部４８Ｄに取り付けられたダンパー６４にアンカスライダ９６が当接してから、モータ８４への給電を遮断するようになっている。換言すれば、ホールセンサＡｓｓｙ１６２からの信号によって制御装置がモータ８４を停止させるよりも前に、アンカスライダ９６がダンパー６４に当接するように、ホールセンサＡｓｓｙ１６２が配置されている。

（実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態では、車両用シート１２に着座した乗員Ｐ（図１参照）が、シートベルト１８を装着するためにタングプレート２８をバックル３０に係合させる際には、シートクッション３２の前端側に設定されたアクセス位置にインナアンカ１２０が配置される。このため、乗員Ｐは上体を大きく捩ることなく、容易にタングプレート２８をバックル３０に係合させることができる。

タングプレート２８がバックル３０に係合されると、バックルスイッチ１５８がオン状態になり、制御装置がモータ８４を逆転させる。これにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り他方へ回転し、アンカスライダ９６がレール３４の後端側へとスライドされ、インナアンカ１２０がバックル格納位置へと移動される。これにより、シートベルト１８が乗員Ｐの身体に密着し、従来と同様のシートベルト装着状態となる。

一方、バックル３０の解除ボタンが押圧操作されることで、バックル３０へのタングプレート２８の係合が解除されると、バックルスイッチ１５８がオフ状態になり、制御装置がモータ８４を正転させる。これにより、ドライブスクリュー４６が軸線回り一方へ回転し、アンカスライダ９６がレール３４の前端側へと移動され、インナアンカ１２０がアクセス位置に復帰される。このため、乗員Ｐが再びシートベルト１８を装着する際には、タングプレート２８をバックル３０に容易に係合させることができる。

しかも、本実施形態に係るバックル移動装置１０では、バックル格納位置からアクセス位置へのインナアンカ１２０の移動に伴って、アクセス位置におけるバックル３０の前傾角度が、バックル格納位置におけるバックル３０の前傾角度よりも小さくなるようにバックル３０が傾動される。このように、アクセス位置におけるバックル３０の前傾角度が小さくなることにより、乗員Ｐがバックル３０の上端に形成されたタング挿入口を視認し易くなる。また、乗員Ｐがシート後方側からシートベルト１８を引っ張りつつタングプレート２８をバックル３０に装着する際に、バックル３０がタングプレート２８側を向いて配置される。これにより、乗員Ｐはバックル３０にタングプレート２８を容易に装着することができる。

また、バックル格納位置におけるバックル３０の前傾角度が大きくされることにより、乗員Ｐの腰部を後方から拘束できるため、乗員Ｐにフィットしたシートベルト装着が可能になる。

さらに、本実施形態では、インナアンカ１２０を直線状のレール３４に沿って移動させると共に、バックルステー１３６のローラー１５２をインナガイドブラケット１６０に接触させることによりバックルステー１３６及びバックル３０を傾動させる。このように、インナアンカ１２０（バックル３０）の移動機構が直線的な作動をするため、ドライブスクリュー４６等によりバックル移動機構を簡素に構成することができる。また、アクセス位置においては、バックル３０の前傾角度を小さくするために、バックルステー１３６がバックル３０と共にシート後方側へ回転されるため、当該回転によってバックル３０を高い位置に上昇させることができる。これにより、バックル３０へのタングプレート２８の装着性を一層向上させることができる。

また、本実施形態では、相対回転可能に連結された２つのステー（バックルステー１３６及びロアブラケット１２２）を介してバックル３０がアンカスライダ９６に連結されている。これにより、アクセス位置におけるバックル３０へのタングプレート２８の装着性を向上させつつ、レール３４の長さ寸法を短縮することができる。

つまり、アクセス位置においてタングプレート２８をバックル３０に装着する際には、バックル３０を起立させてなるべく上方側に配置させることが好ましい。この点、図１４の下側に示されるように、バックル３０が１本のステー２００を介してアンカスライダ９６に連結されている場合、バックル３０をアクセス位置において起立させるためには、シート前方側へのアンカスライダ９６のスライド量を増加させる必要がある。このため、レール３４をシート前方側へ延長する必要がある（図１４のＬ２参照）。

これに対し、本実施形態では、図１４の上側に示されるように、アクセス位置においては、バックル３０及びバックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して第１回転軸１４２回りにシート後方側へ回転する。このとき、ロアブラケットの前傾姿勢には変化がないため、ロアブラケットの下端側が上端側よりもシート後方側に配置される。これにより、バックル３０の移動量（可動長さ）を変更せずに、アンカスライダ９６の移動量（スライド量）を短縮することができるので、レール３４の長さ寸法を短縮することができる。したがって、レール３４の小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、レール３４の長さ寸法が短縮されることにより、レール３４の強度及び剛性が向上するので、コストが高い材料や補強部材が不要になる。したがって、これによってもレール３４の小型軽量化や低コスト化が可能になる。

また、本実施形態では、バックル格納位置においては、ロアブラケット１２２とバックルステー１３６とが第１回転軸１４２を介して直線的に並ぶ。この状態では、車両の衝突等により、バックル３０に対して、乗員Ｐの腰部からの荷重がシートベルト１８等を介して負荷された場合でも、当該荷重が一直線にアンカスライダ９６へ伝達されるので、シートベルト１８による乗員拘束性を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、アクセス位置側においては、バックル３０がシートクッション３２の座面３２Ａに沿って直線的に、つまり、シートクッション３２に着座した乗員Ｐの大腿部に沿って直線的に移動される。このため、アクセス位置側では、バックル３０及びタングプレート２８と共に移動するシートベルト１８が、乗員Ｐの大腿部や当該大腿部を覆う衣服に干渉することを抑制できる。これにより、乗員Ｐの衣服がシートベルト１８によって後方へずらされることを効果的に抑制できる。

また、本実施形態では、インナアンカ１２０がバックル格納位置側へ移動される際には、バックル３０がバックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下する。このため、バックル格納位置へ向けてバックル３０及びタングプレート２８と共に降下するシートベルト１８（ラップベルト１８Ａ）が、乗員Ｐの腰部を下方側へ押し付けるようにして当該腰部に装着される。これにより、ラップベルト１８Ａによる乗員腰部の拘束性を向上させることができる。

また、本実施形態では、直線状のレール３４がシートクッション３２の座面３２Ａに沿って配置されている。このため、アクセス位置側においては、バックルステー１３６のローラー１５２をインナガイドブラケット１６０に接触させなくても、バックル３０をシートクッション３２の座面３２Ａに沿わせて直線的に移動させることができる。また、バックルステー１３６は、常にコイルスプリング１４６によってロアブラケット１２２に対しシート後方側（バックルの前傾角度が小さくなる側）へ付勢されている。このため、アクセス位置側においては、バックルステー１３６のローラー１５２をインナガイドブラケット１６０に接触させなくても、バックルの前傾角度を小さくすることができる。これにより、アクセス位置側においては、インナガイドブラケット１６０を省略することができる。

つまり、バックルステー１３６がコイルスプリング１４６によって常に前傾する方向（前側のストッパ部１２２Ｂに当接する方向）へ付勢されている場合には、ローラー１５２の移動軌跡の全域にわたってインナガイドブラケット１６０を設ける必要があるが、本実施形態ではこれを回避することができる。これにより、インナガイドブラケット１６０の長さ寸法を短くすることができるので、バックル移動装置１０の小型軽量化及び低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態では、アクセス位置においてバックル３０にタングプレート２８を装着する際には、コイルスプリング１７８の付勢力に抗してバックル３０をバックルステー１３６に対し第２回転軸１７４回りにシート後方側へ傾けることができる。また、当該装着の際には、コイルスプリング１４６の付勢力に抗してバックル３０をロアブラケット１２２に対し第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾けることができる。さらに、バックル３０は、アンカステー１３６との間に設けられた首振りバックル機構１７６においてシート左右方向へも傾動可能とされている。このように、バックル３０が前後左右に傾動可能とされるため、乗員Ｐがタングプレート２８をバックル３０に挿入する際にタングプレート２８が正確な向きに挿入されなくても、バックル３０が可動することで柔軟にタングプレート２８を挿入することができる。

しかも、コイルスプリング１４６、１７８の付勢力は、バックル３０を第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも、バックル３０を第２回転軸１７４回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるように設定されている。これにより、バックル３０を優先的にシート後方側（バックル３０にタングプレート２８を装着する際にタングプレート２８がバックル３０に接近してくる側）へ傾けることができるので、バックル３０へのタングプレート２８の装着性を一層向上させることができる。

さらに、本実施形態では、インナアンカ１２０がバックル格納位置に配置された状態では、バックル３０は、首振りバックル機構１７６において上方向及びシート左右方向へ傾動可能で、かつ、第１回転軸１４２回りに下方向へ回転可能とされる。これにより、乗員Ｐの体格に応じてバックル３０が自由に動くことにより、シートベルト１８を乗員Ｐの身体に良好にフィットさせることができる。

（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態において、図１５に示されるように、インナガイドブラケット１６０のローラーガイド部１６０Ｄがシート左右方向に対して傾斜した構成にしてもよい。このように構成した場合、ローラー１５２がローラーガイド部１６０Ｄの下面に沿って傾斜することにより、バックルステー１３６及びバックル３０をシート左右方向へ傾けることができる。これにより、バックルステー１３６の第１回転軸１４２回りの回転と相まって、バックルステー１３６及びバックル３０を三次元的に自由に傾けることができる。

また、上記実施形態においては、制御装置がバックルスイッチ１５８からの信号のみに基づいてバックル移動装置１０の作動を制御する構成にしたが、請求項１〜請求項８に係る発明はこれに限るものではない。例えば、車両のドアの開閉を検出するドア開閉センサや、乗員Ｐが車両用シート１２に着座したことを検出する着座センサなどの信号に基づいて、制御装置がバックル移動装置１０の作動を制御する構成にしてもよい。

また、上記実施形態においては、バックルステー１３６がバックル格納位置においてロアブラケット１２２に対しシート前方側へ傾動可能とされた構成にしたが、請求項１〜請求項７に係る発明はこれに限らず、バックルステー１３６がバックル格納位置においてシート前方側へ傾動不能とされた構成にしてもよい。

また、上記実施形態においては、バックル３０を第１回転軸１４２回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも、バックル３０を第２回転軸１７４回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるようにコイルスプリング１４６、１７８（第１付勢部材及び第２付勢部材）の各付勢力が設定された構成にしたが、請求項１〜請求項６に係る発明はこれに限らず、第１付勢部材及び第２付勢部材の各付勢力は適宜変更することができる。

また、上記実施形態においては、バックル３０とバックルステー１３６との間に、首振りバックル機構１７６が設けられた構成にしたが、請求項１〜請求項６に係る発明はこれに限らず、首振りバックル機構１７６が省略された構成にしてもよい。

さらに、上記実施形態においては、レール３４がシートクッション３２の座面３２Ａに沿って配置された構成にしたが、請求項１〜請求項５に係る発明はこれに限らず、レール３４の配置は、インナガイドブラケット１６０（ガイド部材）の形状を変更することにより変更可能である。

また、上記実施形態においては、バックルステー１３６がコイルスプリング１４６（第１付勢部材）によってシート後方側へ付勢された構成にしたが、請求項１〜請求項５に係る発明はこれに限らず、バックルステーが第１付勢部材によってシート前方側へ付勢された構成にしてもよいし、第１付勢部材が省略された構成にしてもよい。但しこの場合、インナガイドブラケット１６０のローラーガイド部１６０Ｄをレール３４の前端側まで延長する必要がある。

また、上記実施形態では、バックル３０がアクセス位置側においてシートクッション３２の座面３２Ａに沿って直線的に移動されると共に、バックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下する構成にしたが、請求項１〜請求項４に係る発明はこれに限らず、アクセス位置とバックル格納位置との間のバックル３０の移動経路（移動軌跡）は適宜変更することができる。

また、上記実施形態では、バックル格納位置においてバックルステー１３６とロアブラケット１２２とが第１回転軸１４２を介して直線的に並ぶ構成にしたが、請求項１〜請求項３に係る発明はこれに限らず、バックル格納位置においてバックルステー１３６がロアブラケット１２２に対し傾斜して配置される構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、アンカスライダ９６にロアブラケット１２２が固定されると共に、バックルステー１３６がロアブラケット１２２に対して傾動可能に連結された構成にしたが、請求項１及び請求項２に係る発明はこれに限らず、ロアブラケット１２２が省略され、バックルステー１３６が直接アンカスライダ９６に傾動可能に連結された構成にしてもよい。

さらに、上記実施形態では、直線状のレール３４やインナガイドブラケット１６０等を備えたバックル移動機構によってバックル３０を移動させる構成にしたが、請求項１に係る発明はこれに限らず、リンク式のバックル移動機構によってバックル３０を移動させる構成にしてもよい。また、上記実施形態において、インナガイドブラケット１６０及びロアブラケット１２２を省略すると共に、バックル３０の傾斜角度を変更するための専用の駆動機構を介してアンカスライダ９６とバックルステー１３６とを連結する構成にしてもよい。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。

１０ バックル移動装置
１２ 車両用シート
１８ シートベルト
２８ タングプレート
３０ バックル
３２ シートクッション
３４ レール
７８ 駆動源
９６ アンカスライダ（スライダ。移動部材）
１２２ ロアブラケット（移動部材）
１３６ バックルステー
１４２ 第１回転軸
１４６ コイルスプリング（第１付勢部材）
１５２ ローラー（被ガイド部）
１６０ インナガイドブラケット（ガイド部材）
１７４ 第２回転軸
１７８ コイルスプリング（第２付勢部材）

Claims (8)

1. 車両のシートを構成するシートクッションの側方に配置され、シートベルトに設けられたタングプレートが装着されるバックルと、
   駆動源の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるバックル格納位置と当該バックル格納位置よりも前方側のアクセス位置との間で前記バックルを移動させると共に、当該移動に伴って、前記アクセス位置における前記バックルの前傾角度が前記バックル格納位置における前記バックルの前傾角度よりも小さくなるように前記バックルを傾動させるバックル移動機構と、
   を備えたバックル移動装置。
2. 前記バックル移動機構は、
   前記バックルの下方側に配置された直線状のレールと、
   前記駆動源の駆動力により前記レールに沿って移動される移動部材と、
   下端側が第１回転軸を介して前記移動部材に連結され、前記移動部材に対してシート前後方向に一定角度傾動可能とされると共に、下端側に被ガイド部が設けられ、上端側に前記バックルが取り付けられたバックルステーと、
   前記移動部材の移動範囲の少なくとも一部において前記被ガイド部と接触するガイド部材と、
   を有し、
   前記被ガイド部が前記ガイド部材と接触した状態で前記バックルステーが前記移動部材に追従して移動されることにより前記移動部材に対する前記バックルステーの傾斜角度が変更される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のバックル移動装置。
3. 前記移動部材は、
   前記レールに対して移動可能に支持されたスライダと、
   前傾した姿勢で下端側が前記スライダに固定されると共に、上端側が前記第１回転軸を介して前記バックルステーの下端側に連結されたロアブラケットと、
   を有することを特徴とする請求項２に記載のバックル移動装置。
4. 前記バックル格納位置において前記バックルステーと前記ロアブラケットとが前記第１回転軸を介して直線的に並ぶことを特徴とする請求項３に記載のバックル移動装置。
5. 前記バックル移動機構は、前記バックルを前記アクセス位置側において前記シートクッションの座面に沿わせて直線的に移動させると共に前記バックル格納位置へ向けて円弧を描いて降下させるように構成されていることを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のバックル移動装置。
6. 前記レールは、前記シートクッションの座面に沿って配置され、前記バックル移動機構は、前記移動部材に対して前記バックルステーをシート後方側へ付勢する第１付勢部材を有する請求項５に記載のバックル移動装置。
7. 前記バックルは、第２回転軸を介して前記バックルステーの上端側に連結され、前記バックルステーに対してシート前後方向に一定角度傾動可能とされると共に、
   前記バックル移動機構は、前記バックルステーに対して前記バックルをシート前方側へ付勢する前記第２付勢部材を有し、
   前記バックルを前記第１回転軸回りにシート前方側へ傾けるために必要な力よりも前記バックルを前記第２回転軸回りにシート後方側へ傾けるために必要な力の方が小さくなるように前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の各付勢力が設定されていることを特徴とする請求項６に記載のバックル移動装置。
8. 前記バックルステーは、前記バックル格納位置において、前記移動部材に対しシート前方側へ傾動可能とされることを特徴とする請求項２〜請求項７の何れか１項に記載のバックル移動装置。

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