JP2012125813A - サブマージアーク溶接装置および片面溶接装置 - Google Patents
サブマージアーク溶接装置および片面溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012125813A JP2012125813A JP2010280127A JP2010280127A JP2012125813A JP 2012125813 A JP2012125813 A JP 2012125813A JP 2010280127 A JP2010280127 A JP 2010280127A JP 2010280127 A JP2010280127 A JP 2010280127A JP 2012125813 A JP2012125813 A JP 2012125813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- groove
- travel
- carriage
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/18—Submerged-arc welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/327—Means for transporting supplies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
【解決手段】サブマージアーク溶接装置は、溶接トーチ25と、溶接走行台車20と、走行レール10と、溶接電源27と、センサ26と、溶接制御手段21と、走行駆動手段22と、倣い駆動手段23とを備え、溶接制御手段21が、走行駆動手段22に対して溶接走行台車20の開先長さ方向への駆動を指示するとともに、センサ26が検出した開先位置に従って倣い駆動手段23に対して溶接走行台車20の開先幅方向への駆動を指示する駆動指示部212と、走行距離と溶接電流および溶接電圧の測定値とを関連付けて書き込むとともに、走行距離と倣い位置とを関連付けて書き込む書き込み部215と、を備える。
【選択図】図2
Description
第1の実験例では、本発明の変形例に係る片面溶接装置を用いて、被溶接部材として金属板を自動運転で溶接した。そして、走行距離17m付近で裏ビードの消失が発生した状況下において、その原因の追跡および解析を行った。本実験例では、溶接の最中に、溶接状況として溶接電流および溶接電圧の測定値を、装置状況として溶接走行台車の走行距離と、溶接走行台車の倣い位置(横倣い位置および縦倣い位置)と、ワイヤ送給速度と、を溶接制御手段の記録部に記録した。また、記録部において、溶接走行台車の走行距離と、溶接電流および溶接電圧の測定値と、を関連付けて溶接状況データとして記録するとともに、溶接走行台車の走行距離と、溶接走行台車の倣い位置(横倣い位置および縦倣い位置)と、ワイヤ送給速度と、を関連付けて装置状況データとして記録した。
第2の実験例では、本発明の実施形態に係る片面溶接装置と同様の構成(裏当装置を除く)を備えるBOX柱の角溶接装置を用いて、BOX柱の角を自動運転で溶接し、終端部でビードの欠けが発生した状況下において、その原因の追跡および解析を行った。本実験例では、溶接の最中に、溶接状況として溶接電流および溶接電圧の測定値を、装置状況として溶接走行台車の走行距離と、溶接走行台車の倣い位置と、センサON信号およびセンサOFF信号と、動作フラグON信号および動作フラグOFF信号と、を溶接制御手段の記録部に記録した。また、記録部において、溶接走行台車の走行距離と、溶接電流および溶接電圧の測定値と、を関連付けて溶接状況データとして記録するとともに、溶接走行台車の走行距離と、センサON信号およびセンサOFF信号と、動作フラグON信号および動作フラグOFF信号と、を関連付けて装置状況データとして記録した。
10 走行レール
20 溶接走行台車
20a 台車本体
20b ヘッドフレーム
21 溶接制御手段
22 走行駆動手段
23 倣い駆動手段
24 ワイヤ送給装置
25 溶接トーチ
26 センサ
27 溶接電源
30 裏当装置
31 裏当部
32 昇降手段
33 パネル移動ローラ
34 補助ローラ
35 マグネット機構
36 梁部材
37 車輪
40 設定値入力手段
50 PC
60 移動レール
100 片面溶接装置
211 補正量算出部
212 駆動指示部
213 信号生成部
214 電流電圧制御部
215 書き込み部
216 記録部
V 開先
W ワイヤ
Claims (2)
- 被溶接部材を突き合わせた開先を溶接するサブマージアーク溶接装置であって、
前記開先に対してワイヤを供給する溶接トーチと、
前記溶接トーチを支持する溶接走行台車と、
前記溶接走行台車を走行可能に支持する走行レールと、
前記溶接トーチおよび前記被溶接部材に電力を供給するとともに、溶接電流および溶接電圧を検出する溶接電源と、
前記溶接走行台車によって支持されるとともに、前記溶接トーチに先行して開先位置を検出するセンサと、
前記溶接走行台車の移動を制御する溶接制御手段と、
前記溶接制御手段の指示に従って前記溶接走行台車を前記開先長さ方向に駆動させるとともに、前記溶接走行台車の前記開先長さ方向における移動量を示す走行距離を検出する走行駆動手段と、
前記溶接制御手段の指示に従って前記溶接走行台車を前記開先長さ方向と直交する方向である開先幅方向に駆動させるとともに、前記溶接走行台車の前記開先幅方向における移動量を示す倣い位置を検出する倣い駆動手段と、を備え、
前記溶接制御手段は、
前記走行駆動手段に対して前記溶接走行台車の前記開先長さ方向への駆動を指示するとともに、前記センサが検出した前記開先位置に従って前記倣い駆動手段に対して前記溶接走行台車の前記開先幅方向への駆動を指示する駆動指示部と、
前記走行駆動手段が検出した前記走行距離と、溶接電源が検出した溶接電流および溶接電圧の測定値と、を関連付けて書き込むとともに、前記走行駆動手段が検出した前記走行距離と、前記倣い駆動手段が検出した倣い位置と、を関連付けて書き込む書き込み部と、
を備えることを特徴とするサブマージアーク溶接装置。 - 被溶接部材を突き合わせた開先を片面から溶接する片面溶接装置であって、
前記開先に対してワイヤを供給する溶接トーチと、
前記溶接トーチを支持する溶接走行台車と、
前記溶接走行台車を走行可能に支持する走行レールと、
前記溶接トーチおよび前記被溶接部材に電力を供給するとともに、溶接電流および溶接電圧を検出する溶接電源と、
前記溶接走行台車によって支持されるとともに、前記溶接トーチに先行して開先位置を検出するセンサと、
前記溶接走行台車の移動を制御する溶接制御手段と、
前記溶接制御手段の指示に従って前記溶接走行台車を前記開先長さ方向に駆動させるとともに、前記溶接走行台車の前記開先長さ方向における移動量を示す走行距離を検出する走行駆動手段と、
前記溶接制御手段の指示に従って前記溶接走行台車を前記開先長さ方向と直交する方向である開先幅方向に駆動させるとともに、前記溶接走行台車の前記開先幅方向における移動量を示す倣い位置を検出する倣い駆動手段と、
前記開先の裏側に配設された裏当装置と、を備え、
前記溶接制御手段は、
前記走行駆動手段に対して前記溶接走行台車の前記開先長さ方向への駆動を指示するとともに、前記センサが検出した前記開先位置に従って前記倣い駆動手段に対して前記溶接走行台車の前記開先幅方向への駆動を指示する駆動指示部と、
前記走行駆動手段が検出した前記走行距離と、溶接電源が検出した溶接電流および溶接電圧の測定値と、を関連付けて書き込むとともに、前記走行駆動手段が検出した前記走行距離と、前記倣い駆動手段が検出した倣い位置と、を関連付けて書き込む書き込み部と、
を備えることを特徴とする片面溶接装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010280127A JP2012125813A (ja) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | サブマージアーク溶接装置および片面溶接装置 |
CN2011103783137A CN102554419A (zh) | 2010-12-16 | 2011-11-24 | 埋弧焊接装置及单面焊接装置 |
KR1020110135429A KR101345013B1 (ko) | 2010-12-16 | 2011-12-15 | 서브머지 아크 용접 장치 및 편면 용접 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010280127A JP2012125813A (ja) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | サブマージアーク溶接装置および片面溶接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012125813A true JP2012125813A (ja) | 2012-07-05 |
Family
ID=46401766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010280127A Pending JP2012125813A (ja) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | サブマージアーク溶接装置および片面溶接装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012125813A (ja) |
KR (1) | KR101345013B1 (ja) |
CN (1) | CN102554419A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015013313A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 自動溶接機の異常監視装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5797633B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2015-10-21 | 株式会社神戸製鋼所 | アーク溶接装置、定電圧特性溶接電源及びアーク溶接方法 |
CN115592239B (zh) * | 2021-07-08 | 2024-05-14 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种用于小管径螺旋埋弧焊管的缺陷补焊装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1158007A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-02 | Yaskawa Electric Corp | アーク溶接モニタ装置 |
JP2000233278A (ja) * | 1999-02-09 | 2000-08-29 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | スケジュ−ルに従がう溶接装置および溶接方法 |
JP2008238248A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Kobe Steel Ltd | 片面溶接装置および片面溶接方法 |
JP2009190079A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nippon Steel & Sumikin Welding Co Ltd | 倣い溶接装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4632431B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-02-16 | 日鐵住金溶接工業株式会社 | アーク溶接装置 |
-
2010
- 2010-12-16 JP JP2010280127A patent/JP2012125813A/ja active Pending
-
2011
- 2011-11-24 CN CN2011103783137A patent/CN102554419A/zh active Pending
- 2011-12-15 KR KR1020110135429A patent/KR101345013B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1158007A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-02 | Yaskawa Electric Corp | アーク溶接モニタ装置 |
JP2000233278A (ja) * | 1999-02-09 | 2000-08-29 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | スケジュ−ルに従がう溶接装置および溶接方法 |
JP2008238248A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Kobe Steel Ltd | 片面溶接装置および片面溶接方法 |
JP2009190079A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nippon Steel & Sumikin Welding Co Ltd | 倣い溶接装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015013313A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 自動溶接機の異常監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101345013B1 (ko) | 2013-12-24 |
CN102554419A (zh) | 2012-07-11 |
KR20120067951A (ko) | 2012-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101067998B1 (ko) | 파이프 원주 용접을 위한 플라즈마 자동용접장치 | |
CN102139398B (zh) | 正交异性板u形肋角焊缝双面焊方法 | |
JP5883674B2 (ja) | 多電極ガスシールドアーク溶接方法および多電極ガスシールドアーク溶接装置 | |
JP2009028763A (ja) | トーチ位置制御装置 | |
JP4933935B2 (ja) | 片面溶接装置および片面溶接方法 | |
CN102079026B (zh) | 单面焊接装置 | |
CN105171198A (zh) | 一种摆幅自适应的机械接触式焊缝跟踪装置 | |
JP2012125813A (ja) | サブマージアーク溶接装置および片面溶接装置 | |
JP6052798B2 (ja) | 自動溶接機の異常監視装置 | |
JPH1024370A (ja) | 突合せ自動溶接装置 | |
JP6460910B2 (ja) | エレクトロスラグ溶接方法及びエレクトロスラグ溶接装置 | |
JP2004074232A (ja) | ガルウィング型条材溶接装置 | |
JP4615261B2 (ja) | 帯状金属薄板の突合せ接合装置 | |
KR100907412B1 (ko) | 주판의 양면판계 사선용접을 위한 잠호용접장치 | |
JP5988918B2 (ja) | 溶接装置、複数の溶接装置を備える溶接システム、および溶接装置に用いられるプログラム | |
JP4544945B2 (ja) | 溶接機の走行装置 | |
KR20140056774A (ko) | 레이저 용접기 | |
RU151703U1 (ru) | Автомат для вертикальной лазерно-дуговой сварки | |
KR20110032753A (ko) | 능동형 횡향 자동 용접 방법 | |
JP5752828B1 (ja) | 大型構造物用溶接装置 | |
JP2010155266A (ja) | 隅肉溶接装置 | |
EP0093811B1 (en) | Automatic arc-welding method | |
WO2024070354A1 (ja) | 立向溶接装置及び立向溶接装置の制御方法 | |
JPH06344143A (ja) | 自動tig多層盛り溶接方法及びその装置 | |
JP6164862B2 (ja) | シーム溶接方法及びシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130308 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130903 |