JP2012125058A - モータ制御装置および車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で且つ放熱性に優れたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータハウジング２４内の空間が、仕切壁４４によってモータ室４５と制御室４６とに仕切られている。制御室４６に、モータ制御装置としてのＥＣＵ１５が収容される。モータハウジング２４は、Ｖ字形に交差する第１および第２の内壁面５６，５７を有する。第１の多層回路基板５１が第１の内壁面５６に沿い、第２の多層回路基板５２が第２の内壁面５７に沿う。両多層回路基板５１，５２の互いに斜め対向する第１の側縁部５１ａ，５２ａ間を湾曲状の接続部材５９で接続する。接続部材５９は、両多層回路基板５１，５２の導体パターンと単一の材料で一体に形成されている。
【選択図】図５

Description

本発明はモータ制御装置および車両用操舵装置に関する。

電動パワーステアリング装置において、近年の小型化の要請により、電動モータのモータハウジング内にＥＣＵを配置することが提案されている。例えば、特許文献１では、多層でないパワーモジュールどうしをバスバーで接続する技術が提案されている。また、特許文献２では、円錐テーパ状の制御回路基板をリード線でパワーモジュールに接続する技術が提案されている。

一方、特許文献３では、回路基板を円錐状とし、回路要素を三次元的にレイアウトする技術が提案されている。
また、特許文献４では、モータの外側に配置されて同心円状に接続された３本のバスバーを介して、スイッチング素子を接続する技術が提案されている。
また、特許文献５では、ＥＣＵのケース内において、傾斜面上に固定されたパワー回路の素子を、リード線を介して平板状の制御回路基板に接続する技術が提案されている。

特開平５−２６６８５５号公報（図３、図５、第５頁左下欄第１６行〜右下欄第８行） 特開２００４−１５３８９７号公報（図８、図９、第９１段落、第９７〜９８段落） 特表平３−５０２３８７号公報（請求項１、図８、図１１、第７頁右上欄第４行〜第７行および第２０行〜第２７行、第１１頁右下欄第１５行〜第２３行、第１５頁左上欄第２７行〜第５頁右上欄第２３行） 特開２００７−３７２０７号公報（図４、図８、第２６〜第２８段落、第３０〜３１段落） 特開２００３−３０９３８４号公報（図３、図６、第５２段落、第５５段落）

ところで、電動パワーステアリング装置用のＥＣＵは、電動モータに電力を供給するパワー回路を実装したパワー回路基板と、パワー回路を制御する制御回路を実装した制御回路基板とを有している。パワー回路には、大きな電流（例えば１００Ａ以上）が流されるため、発熱し易い。パワー回路内の素子の温度を高くしないために、パワー回路基板の放熱性を高める必要がある。このため、放熱性を考慮してパワー回路基板の配線面積を設計している。

しかしながら、モータハウジング内にＥＣＵを収める場合、他の部品（コイル、コンデンサ等）のレイアウトを制限することなく、パワー回路基板の面積を確保することは困難である。また、パワー回路基板と接続される制御回路基板もモータハウジング内に配置しなければならず、なおのこと、パワー回路基板の面積の確保が困難である。
特許文献２，３のように回路基板を湾曲させる場合、回路基板の湾曲半径が、１００ｍｍ（１０ｃｍ）以下では、回路基板に亀裂を生じ易い。したがって、回路基板の曲率が大きくなる。このような曲率の大きい回路基板を、電動パワーステアリング装置用の一般的な電動モータのモータハウジング内に収めることは、実質的に困難である。

また、回路基板どうしを接続するために、特許文献１，４のように細長い棒状の金属であるバスバーを用いたり、特許文献５のようにリード線を用いたりする場合、回路基板上にハンダ付けのためのパッド等を配置しなければならない。このため、回路基板の実質的な実装面積を狭めてしまう。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、小型で且つ放熱性に優れたモータ制御装置およびこれを備えた車両用操舵装置を提供することである。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、互いの端部（５１ａ，５２ａ；５１０ａ，５２０ａ）を対向させた第１の多層回路基板（５１；５１０）および第２の多層回路基板（５２；５２０）と、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板を電気的に接続する湾曲状の接続部材（５９；５９０）と、を備え、上記接続部材は、上記第１の多層回路基板の導体パターン（６１；６１０）および第２の多層回路基板の導体パターン（６２；６２０）と単一の材料で一体に形成されているモータ制御装置（１５）を提供する。

また、請求項２の発明のように、上記第１の多層回路基板および第２の多層回路基板が、回転軸を収容した筒状のモータハウジング（２４）内に配置されている場合がある。
また、請求項３のように、上記モータハウジングの中心軸線（Ｃ１）に沿って見たときに、上記モータハウジング内の空間が、第１の周方向領域（５４）および第２の周方向領域（５５）に分割されており、上記第１の周方向領域に、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板が配置され、上記第２の周方向領域に、コイル（５３ａ）およびコンデンサ（５３ｂ）を含むモータ駆動部品（５３）が配置されている場合がある。

また、請求項４のように、上記モータハウジングは、上記第１の周方向領域に配置され、上記中心軸線に対して互いに反対方向に傾斜した第１の内壁面（５６）および第２の内壁面（５７）を有し、上記第１の多層回路基板が、上記第１の内壁面に沿って配置され、上記第２の多層回路基板が、上記第２の内壁面に沿って配置されている場合がある。
また、請求項５のように、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板のそれぞれは、上記モータハウジングの内周に所定間隔を隔てて対向した凸湾曲状の外縁部（５１ｃ，５２ｃ）と、上記回転軸の外周に所定間隔を隔てて対向した対向した凹湾曲状の内縁部（５１ｄ，５２ｄ）と、上記外縁部および上記内縁部の間を接続する側縁部（５１ａ，５２ａ）と、を含み、上記第１の多層回路基板の側縁部および上記第２の多層回路基板の側縁部が、互いに斜め対向し、両側縁部間に、上記接続部材が配置されている場合がある。

また、請求項６のように、上記第１の多層回路基板（５１０）および上記第２の多層回路基板（５２０）は、互いに所定間隔隔てて平行に配置され、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板の対向端部（５１０ａ，５２０ａ）間に上記接続部材（５９０）が介在している場合がある。
また、請求項７のように、上記第１の多層回路基板に、パワー回路が実装され、上記第２の多層回路基板に、上記パワー回路を制御する制御回路が実装されている場合がある。

請求項８の発明は、上記に記載のモータ制御装置を備える車両用操舵装置（１）を提供する。。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

請求項１の発明によれば、湾曲状の接続部材を用いて第１および第２の多層回路基板を接続するので、両多層回路基板を互いに傾斜状に配置したり、平行に配置したりでき、その結果、省スペースを図りつつ、多層回路基板の面積を広く確保して放熱性を良好とするレイアウトが可能となる。特に、接続部材が、両多層回路基板の導体パターンと単一の材料で一体に形成されているので、従来の、細長い棒状の金属であるバスバーやリード線等の配線を用いる場合のように、半田付け等のスペースを多層回路基板上に設ける必要がなく、したがって、多層回路基板の実質的な実装面積を広く確保することができる。

また、請求項２の発明によれば、モータハウジング内において、多層回路基板の面積を広く確保して放熱性を向上させたレイアウトが可能となる。
また、請求項３の発明によれば、モータハウジング内の空間を、両多層回路基板が配置された第１の周方向領域と、コイルおよびコンデンサを含むモータ駆動部品が配置された第２の周方向領域とに分割している。第２の周方向領域を広く確保しつつ、第１の周方向領域内においても、両多層回路基板の面積を広く確保して放熱性を良好にしたレイアウトが可能となる。

また、請求項４の発明によれば、第１の周方向領域に設けられた互いに反対方向に傾斜する、モータハウジングの第１および第２の内壁面に、それぞれ沿うように、第１および第２の多層回路基板を配置する。この場合、各内壁面がヒートシンクとして、対応する多層回路基板の熱を逃がすことにより、放熱性をより向上することができる。
また、請求項５の発明によれば、各多層回路基板の外縁部をモータハウジングの内周に近接させるとともに、内縁部を回転軸の外周に近接させることで、各多層回路基板の面積を広く確保することができる。また、互いに傾斜状に配置された両多層回路基板の側縁部どうしを互いに斜め対向させて、両側縁部間を湾曲状の接続部材で容易に接続することができる。

また、請求項６の発明によれば、両多層回路基板を互いに所定間隔隔てて平行に配置することで、各多層回路基板の面積を広く確保して放熱性を向上することができる。また、両多層回路基板の対向端部間を湾曲状の接続部材で容易に接続することができる。
また、請求項７の発明によれば、パワー回路が実装された第１の多層回路基板の面積を広く確保して放熱性を向上することができる。

また、請求項８の発明によれば、小型で耐久性のよい車両用操舵装置を実現することができる。

本発明の一実施の形態のモータ制御装置も用いた車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 減速機構および電動モータの概略断面図である。 図２のIII −III 線に沿う断面図である。 接続部材で接続された第１および第２の多層回路基板を平面状とした展開図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 本発明の別の実施の形態の電動モータの断面図である。 図６の実施の形態において、接続部材で接続された多層回路基板の側面図である。

本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態のモータ制御装置が適用された車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の構成を模式的に示す概略図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２が連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる舵取り機構Ａが構成されている。

ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。

ステアリングシャフト３は、車体に固定されたステアリングコラム１２によって回転可能に支持されている。ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力側のアッパーシャフト３ａと、ピニオン軸７に連なる出力側のロアーシャフト３ｂとに分割されており、これらアッパーおよびロアーシャフト３ａ，３ｂは、トーションバー１３を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。

トーションバー１３を介するアッパーおよびロアーシャフト３ａ，３ｂ間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ１４が設けられており、このトルクセンサ１４のトルク検出結果は、モータ制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１５に与えられる。ＥＣＵ１５では、トルク検出結果や車速センサ１６から与えられる車速検出結果等に基づいて、操舵力（本実施の形態では操舵補助力）を発生するためのアクチュエータとしての電動モータ１７を駆動制御する。

電動モータ１７の出力回転が、減速機構１８を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
減速機構１８は、電動モータ１７の回転軸（図示せず）と同行回転可能に連結された駆動ギヤとしてのウォーム軸１９と、ウォーム軸１９に噛み合いロアーシャフト３ｂと同伴回転する被動ギヤとしてのウォームホイール２０とを有している。減速機構１８は、ギヤハウジング２１内に収容されている。具体的には、ギヤハウジングは、ウォーム軸を収容する第１の筒状部２２と、ウォームホイール２０を収容する第２の筒状部２３とを交差状に有している。

電動モータ１７は、ウォーム軸１９と同軸上に連結された回転軸（図せず）と、回転軸を収容したモータハウジング２４とを有している。モータハウジング２４は、ギヤハウジング２１の第１の筒状部２２に連結され固定されている。
本実施の形態の特徴とするところは、ＥＣＵ１５を電動モータ１７のモータハウジング２４内にレイアウトし、小型化、省スペースを図りつつ、ＥＣＵ１５のパワー回路基板（図示せず）の面積を広く確保して放熱性を確保する点にある。

図２は減速機構１８および電動モータ１７の一部破断側面図を示している。図２に示すように、電動モータ１７は、ギヤハウジング２１の第１の筒状部２２の開放端に突き合わされて固定された筒状のモータハウジング２４と、ウォーム軸１１と例えば一体に構成されて一体軸Ｕ１の一部を構成する回転軸２５と、モータハウジング２４の内周に固定された円筒状のステータ２６と、回転軸２５と一体回転可能に連結されたロータ２７とを備えている。

モータハウジング２４は、円筒状のモータハウジング本体２８と、モータハウジング本体２８をギヤハウジング２１とは反対側で閉塞するカバー２９とを有している。
ウォーム軸１１および回転軸２５を一体に構成した一体軸Ｕ１は、基端部である第１の端部Ｕ１１と、先端部である第２の端部Ｕ１２と、第１の端部Ｕ１１および第２の端部Ｕ１２の略中央に配置された中間部Ｕ１３とを有している。本実施の形態では、ウォーム軸１１および回転軸２５が一体軸Ｕ１に構成している場合に則して説明するが、ウォーム軸１１と回転軸２５が継手を介して連結されていてもよい。

第１の端部Ｕ１１および中間部Ｕ１３が、一体軸Ｕ１の一部であるウォーム軸１１の両端部に相当する。第１の端部Ｕ１１および中間部Ｕ１３は、ギヤハウジング２１の第１の筒状部２２により保持される第１および第２の軸受３０，３１により、それぞれ回転可能に支持されている。第１および第２の軸受３０，３１は、例えば玉軸受等の転がり軸受からなる。第２の端部Ｕ１２は、カバー２９によって保持された第３の軸受７０によって、回転可能に支持されている。

第１の軸受３０の内輪３２が、第１の端部Ｕ１１に嵌合され、第２の軸受３１の内輪３３が、中間部Ｕ１３に嵌合されている。また、第１および第２の軸受３０，３１の外輪３４，３５は、ギヤハウジング２１の第１の筒状部２２の軸受保持孔３６，３７にそれぞれ保持されている。
一体軸Ｕ１の第１の端部Ｕ１１を支持する第１の軸受３０の外輪３４は、ギヤハウジング２１の第１の筒状部２２の段部３８に当接し位置決めされている。一方、第１の軸受３０の内輪３２は、ウォーム軸１９の位置決め段部３９に当接することにより、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２側への移動が規制されている。

一体軸Ｕ１の中間部Ｕ１３の近傍を支持する第２の軸受３１の内輪３３は、ウォーム軸１９の位置決め段部４０に当接することにより、一体軸Ｕ１の第１の端部Ｕ１１側への移動が規制されている。
また、第２の軸受３１の外輪３５は予圧調整用のねじ部材４１により、第１の軸受３０側へ付勢されている。ねじ部材４１は、ギヤハウジング２１の第１の筒状部２２に形成されるねじ孔４２にねじ込まれることにより、第１および第２の軸受３０，３１に予圧を付与すると共に、一体軸Ｕ１を軸方向に位置決めしている。ロックナット４３は予圧調整後のねじ部材４１を止定するためにねじ部材４１に係合される。

モータハウジング本体２８は、仕切壁４４を有している。仕切壁４４によって、モータハウジング２４内の空間が、モータ室４５と制御室４６とに仕切られている。
一体軸Ｕ１の回転軸２５は、仕切壁４４に設けられた軸挿通孔４７を挿通している。モータ室４５内には、ステータ２６およびロータ２７が収容されている。また、モータ室４５内には、各相のコイルを接続した環状またはＣ形状のバスバー本体４８が収容されている。バスバー本体４８から延びるバスバー端子４９が、仕切壁４４の中央部に設けられた挿通孔５０を貫通して、制御室４６内に侵入している。

制御室４６内には、モータ制御装置としてのＥＣＵ１５が収容されている。ＥＣＵ１５は、パワー回路が実装された第１の多層回路基板５１と、上記パワー回路を制御する制御回路が実装された第２の多層回路基板５２と、コイル５３ａおよびコンデンサ５３ｂを含むモータ駆動部品５３とを有している。バスバー端子４９は、パワー回路基板である第１の多層回路基板５１を挿通し、第１の多層回路基板５１の表面の導電部に接続されている。

図２のIII −III 線に沿う図３に示すように、モータハウジング２４の制御室４６内の空間は、モータハウジング２４の中心軸線Ｃ１に沿って見たときに、第１の周方向領域５４と第２の周方向領域５５に分割されている。各周方向領域５４，５５は、概ね半円状の領域である。第１の周方向領域５４に、第１の多層回路基板５１および第２の多層回路基板５２が配置されている。第２の周方向領域５５に、コイル５３ａおよびコンデンサ５３ｂを含むモータ駆動部品５３が配置されている。

仕切壁４４は、第１の周方向領域５４に対応して制御室４６の一部を区画する第１の内壁面５６および第２の内壁面５７を有している。第１の内壁面５６および第２の内壁面５７は、中心軸線Ｃ１に対して互いに反対方向に傾斜している。具体的には、第１および第２の内壁面５６，５７は、Ｖ字形をなして交差している（図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である図５参照）。

第１の多層回路基板５１が、第１の内壁面５６に沿って配置され、固定ねじ（図示せず）を用いて第１の内壁面５６に固定されている。また、第２の多層回路基板５２が、第２の内壁面５７に沿って配置され、固定ねじ（図示せず）を用いて第２の内壁面５７に固定されている。
また、図２および図３に示すように、仕切壁４４は、第２の周方向領域５５に対応して、制御室４６の一部を区画し、中心軸線Ｃ１と直交する、例えば半円状の第３の内壁面５８を有している。コイル５３ａおよびコンデンサ５３ｂを含むモータ駆動部品５３は、第３の内壁面５８上に取り付けられている。

図２のIII −III 線に沿う断面図である図３、展開図である図４、および図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である図５に示すように、第１および第２の多層回路基板５１，５２は、互いに斜め対向する端部としての第１の側縁部５１ａ，５２ａ間を、湾曲状の接続部材５９によって接続している。図４に示すように、接続部材５９は、第１の多層回路基板５１の例えば内層の導体パターン６１および第２の多層回路基板５２の例えば内層の導体パターン６２と単一の材料（例えば銅箔）で一体に形成されている。

図３および図４に示すように、第１の多層回路基板５１は、第１の側縁部５１ａと、第２の側縁部５１ｂと、モータハウジング２４の内周に所定間隔を隔てて対向した凸湾曲状（概ね楕円状）の外縁部５１ｃと、一体軸Ｕ１の外周に所定間隔を隔てて対向した対向した凹湾曲状（概ね楕円状）の内縁部５１ｄとを有している。各側縁部５１ａ，５１ｂは、外縁部５１ｃと内縁部５１ｄとの間を接続している。

第２の多層回路基板５２は、第１の側縁部５２ａと、第２の側縁部５２ｂと、モータハウジング２４の内周に所定間隔を隔てて対向した凸湾曲状（概ね楕円状）の外縁部５２ｃと、一体軸Ｕ１の外周に所定間隔を隔てて対向した対向した凹湾曲状（概ね楕円状）の内縁部５２ｄとを有している。各側縁部５２ａ，５２ｂは、外縁部５２ｃと内縁部５２ｄとの間を接続している。

第１の多層回路基板５１の第１の側縁部５１ａと第２の多層回路基板５２の第１の側縁部５２ａは、図５に示すように、互いに近接して斜め対向しており、これら第１の側縁部５１ａ，５２ａ間が、接続部材５９によって接続されている。 本実施の形態によれば、湾曲状の接続部材５９を用いて第１および第２の多層回路基板５１，５２を接続するので、両多層回路基板５１，５２を互いに傾斜状に配置することができる。その結果、省スペースを図りつつ、多層回路基板５１，５２の面積を広く確保して放熱性を良好とするレイアウトが可能となる。

特に、接続部材５９が、両多層回路基板５１，５２の導体パターン６１，６２と単一の材料で一体に形成されているので、従来の、細長い棒状の金属であるバスバーやリード線等の配線を用いる場合のように、半田付け等のスペースを多層回路基板上に設ける必要がなく、したがって、各多層回路基板５１，５２の実質的な実装面積を広く確保することができる。また、モータハウジング２４内において、多層回路基板５１，５２の面積を広く確保して放熱性を向上させたレイアウトが可能となる。

モータハウジング２４内の空間である制御室４６を、両多層回路基板５１，５２が配置された第１の周方向領域５４と、コイル５３ａおよびコンデンサ５３ｂを含むモータ駆動部品５３が配置された第２の周方向領域５５とに分割している。これにより、第２の周方向領域５５を広く確保しつつ、第１の周方向領域５４内においても、両多層回路基板５１，５２の面積を広く確保して放熱性を良好にしたレイアウトが可能となる。

また、第１の周方向領域５４に設けられた互いに反対方向に傾斜する、モータハウジング２４の第１および第２の内壁面５６，５７に、それぞれ沿うように、第１および第２の多層回路基板５１，５２を配置する。これにより、各内壁面５１，５２がヒートシンクとして、対応する多層回路基板５１，５２の熱を効率的に逃がすことができ、その結果、放熱性をより向上することができる。

また、各多層回路基板５１，５２の外縁部５１ｃ，５２ｃをモータハウジング２４の内周に近接させるとともに、内縁部５１ｄ，５２ｄを回転軸２５（一体軸Ｕ１）の外周に近接させることで、各多層回路基板５１，５２の面積を広く確保することができる。また、互いに傾斜状に配置された両多層回路基板５１，５２の第１の側縁部どうし５１ａ，５２ａを互いに斜め対向させて、両第１の側縁部５１ａ，５２ａ間を湾曲状の接続部材５９で容易に接続することができる。

図６および図７は本発明の別の実施の形態を示している。これらの図を参照して、モータハウジング２４の内壁面５８０（内壁面５８０は中心軸線Ｃ１に直交する面）に沿う下層としての第１の多層回路基板５１０および上層としての第２の多層回路基板５２０が、互いに所定間隔隔てて平行に配置されている。
両多層回路基板５１０，５２０間には、筒状のスペーサ７１が介在し、スペーサ７１によって、両多層回路基板５１０，５２０間の間隔が規制されている。両多層回路基板およびスペーサ７１を挿通する固定ねじ７２によって、両多層回路基板５１０，５２０がモータハウジング２４の内壁面５８０に固定されている。また、両多層回路基板５１０，５２０の相対向する端部５１０ａ，５２０ａ間が、湾曲状の接続部材５９０によって接続されている。接続部材５９０は、第１の多層回路基板５１０の例えば内層の導体パターン６１０および第２の多層回路基板５２０の例えば内層の導体パターン６２０と単一の材料（例えば銅箔）で一体に形成されている。

本実施の形態によれば、各多層回路基板５１０，５２０の面積を広く確保して放熱性を向上することができる。また、両多層回路基板５１０，５２０の端部５１０ａ，５２０ａ間を、両多層回路基板５１０，５２０の導体パターン６１０，６２０と単一の材料で一体に形成された湾曲状の接続部材５９０で接続することにより、両多層回路基板５１０，５２０の実質的な実装面積を広く確保することができる。

その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、３ａ…アッパーシャフト、３ｂ…ロアーシャフト、１５…ＥＣＵ（モータ制御装置）、１７…電動モータ、１８…減速機構、１９…ウォーム軸、２０…ウォームホイール、２１…ギヤハウジング、２２…第１の筒状部、２３…第２の筒状部、２４…モータハウジング、２５…回転軸、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…モータハウジング本体、２９…カバー、４４…仕切壁、４５…モータ室、４６…制御室、４７…軸挿通孔、４８…バスバー本体、４９…バスバー端子、５０…挿通孔、５１…第１の多層回路基板、５１ａ…第１の側縁部（端部）、５１ｂ…第２の側縁部、５１ｃ…外縁部、５１ｄ…内縁部、５２…第２の多層回路基板、５２ａ…第１の側縁部（端部）、５２ｂ…第２の側縁部、５２ｃ…外縁部、５２ｄ…内縁部、５３…モータ駆動部品、５３ａ…コイル、５３ｂ…コンデンサ、５４…第１の周方向領域、５５…第２の周方向領域、５６…第１の内壁面、５７…第２の内壁面、５８…第３の内壁面、５９…接続部材、６１，６２…導体パターン、５１０…第１の多層回路基板、５１０ａ…端部、５２０…第２の多層回路基板、５２０ａ…端部、５９０…接続部材、６１０，６２０…導体パターン、Ａ１…転舵機構、Ｕ１…一体軸

Claims (8)

1. 互いの端部を対向させた第１の多層回路基板および第２の多層回路基板と、
   上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板を電気的に接続する湾曲状の接続部材と、を備え、
   上記接続部材は、上記第１の多層回路基板の導体パターンおよび第２の多層回路基板の導体パターンと単一の材料で一体に形成されているモータ制御装置。
2. 請求項１において、上記第１の多層回路基板および第２の多層回路基板が、回転軸を収容した筒状のモータハウジング内に配置されているモータ制御装置。
3. 請求項２において、上記モータハウジングの中心軸線に沿って見たときに、上記モータハウジング内の空間が、第１の周方向領域および第２の周方向領域に分割されており、
   上記第１の周方向領域に、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板が配置され、
   上記第２の周方向領域に、コイルおよびコンデンサを含むモータ駆動部品が配置されているモータ制御装置。
4. 請求項３において、上記モータハウジングは、上記第１の周方向領域に配置され、上記中心軸線に対して互いに反対方向に傾斜した第１の内壁面および第２の内壁面を有し、
   上記第１の多層回路基板が、上記第１の内壁面に沿って配置され、
   上記第２の多層回路基板が、上記第２の内壁面に沿って配置されているモータ制御装置。
5. 請求項４において、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板のそれぞれは、上記モータハウジングの内周に所定間隔を隔てて対向した凸湾曲状の外縁部と、上記回転軸の外周に所定間隔を隔てて対向した対向した凹湾曲状の内縁部と、上記外縁部および上記内縁部の間を接続する側縁部と、を含み、
   上記第１の多層回路基板の側縁部および上記第２の多層回路基板の側縁部が、互いに対向し、両側縁部間に、上記接続部材が配置されているモータ制御装置。
6. 請求項３において、上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板は、互いに所定間隔隔てて平行に配置され、
   上記第１の多層回路基板および上記第２の多層回路基板の対向端部間に上記接続部材が介在しているモータ制御装置。
7. 請求項１から６の何れか１項において、上記第１の多層回路基板に、パワー回路が実装され、上記第２の多層回路基板に、上記パワー回路を制御する制御回路が実装されているモータ制御装置。
8. 請求項１から７の何れか１項に記載のモータ制御装置を備える車両用操舵装置。

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