JP2012123216A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上流エッジセンサ38aの出力に基づいてベルト駆動ローラ34を制御して通常の寄り補正制御を行う。一方、第2コントローラ52は、感光ドラム21Yにて中間転写ベルト31の幅方向の寄り移動が発生すると、ステアリングローラ35を制御して、中間転写ベルト31が感光ドラム21Yから感光ドラム21Kまで移動する時間の遅れを持たせて、感光ドラム21Kを通過する中間転写ベルト31に前記寄り移動と同一方向の寄り量を意図的に発生させる。
【選択図】図3
Description
図1は画像形成装置の構成の説明図である。図1に示すように、画像形成装置20は、中間転写ベルト31に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部20Y、20M、20C、20Kを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
図2は中間転写ユニットの構成の説明図である。図2に示すように、中間転写ユニット300は、中間転写ベルト31を、ベルト駆動ローラ34、従動ローラ32、ステアリングローラ35、及び対向ローラ36によって回転可能に支持する。
図3は中間転写ベルトに沿った各部材の配置の説明図である。図4はベルトエッジセンサの配置の説明図である。図5はベルトエッジセンサの構成の説明図である。図3では、ベルト駆動ローラ34からステアリングローラ35を経由してベルト駆動ローラ34に戻るベルト走行経路を二次転写上ローラ36で切断して平面的に展開している。
Y=Z*L1/L2
図6はステアリング機構の説明図である。図2に示すように、画像形成装置20は、ステアリングローラ35の傾き方向及び傾き量(傾き角度)を制御することにより、ベルト幅方向yにおける中間転写ベルト31の位置を調整することが可能である。
図7は中間転写ベルトの画像形成前の前回転動作のフローチャートである。図3を参照して図7に示すよういに、前回転動作開始指令(SM1)を受けてメインコントローラ50は、ベルトエッジ31aの形状取得動作を開始する(SM2)。
図8はベルトエッジセンサで検出される中間転写ベルトの傾きの説明図である。図9は中間転写ベルトの傾きによって発生するトナー像の位置ずれの説明図である。
図10は印刷動作中の中間転写ベルトの寄り補正制御のフローチャートである。図11は寄り補正制御の伝達関数のブロック図である。
Δt=L/A
図3に示すように、第2コントローラ52は、ステアリングローラ35を制御して、感光ドラム21Yで発生した中間転写ベルト31の幅方向の寄り移動量が大きいほど中間転写ベルト31に発生させる前記寄り量を大きくする。
Z=ΔY1/N
図12は上流側でステップ状の寄り移動が発生した場合の下流側の寄り補正制御の説明図である。図13はランプ状の寄り移動の外乱の説明図である。図14はステアリングローラによる寄り補正制御の説明図である。図15は寄り補正制御による色ずれ抑制効果の説明図である。
図16は実施例2におけるステアリング構成の説明図である。図17は実施例2における中間転写ユニットの構成の説明図である。図17中、実施例1と共通する構成には図2と同一の符号を付して重複する説明を省略する。実施例2では、実施例1のステアリングローラを傾動させる傾動ステアリング方式の代わりに、軸方向にステアリングローラをシフト移動させるシフトステアリング方式を採用している。
図18は実施例3における中間転写ユニットの構成の説明図である。図18中、実施例1と共通する構成には図2と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図19は実施例4における画像形成装置の構成の説明図である。図19中、実施例1と共通する構成には図1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
実施例1〜4では、中間転写ベルトを用いる画像形成装置を説明した。しかし、本発明は、記録材搬送ベルトを用いる画像形成装置において、記録材搬送ベルトの寄り補正制御にも利用できる。
特許文献1(特開2000−233843号公報)には、中間転写ベルトの走行方向の異なる位置にベルトエッジセンサを設け、2つのベルトエッジセンサによって中間転写ベルトの幅方向の寄り位置を検出している。そして、2つのベルトエッジセンサの出力の差分から中間転写ベルトの搬送方向の傾きを求め、搬送方向の傾きを修正するように一方のステアリングローラの傾き動作を制御している。
特許文献2(特開2006−076784号公報)には、転写面の上流と下流にそれぞれステアリングローラ及びベルトエッジセンサが配置されている。そして、転写面の上流側ではベルトエッジセンサの出力が一定になるようにステアリングローラが傾動制御され、転写面の下流側でもベルトエッジセンサの出力が一定になるようにステアリングローラが傾動制御されている。
20 画像形成装置
20Y、20M、20C、20K 画像形成部
21Y、21M、21C、21K 感光ドラム
22Y、22M、22C、22K コロナ帯電器
23Y、23M、23C、23K 露光装置
24Y、24M、24C、24K 現像装置
25Y、25M、25C、25K 一次転写ローラ
26Y、26M、26C、26K ドラムクリーニング装置
31 中間転写ベルト
31a ベルトエッジ、31b ベルトホームポジションセンサ
31c シール部材、32 従動ローラ、34 ベルト駆動ローラ
35 ステアリングローラ、36 二次転写対向ローラ
37 二次転写ローラ、38a 上流エッジセンサ、38b 下流エッジセンサ
39 ベルトクリーニング装置
40、41 寄り補正制御モータ、42 テンションバネ
43 ピックアップローラ、44 記録材カセット、50 メインコントローラ
51 第1コントローラ、52 第2コントローラ、53 転写面
70 上流ステアリングローラ制御ブロック
71 下流ステアリングローラ目標値軌道生成ブロック
72 下流ステアリングローラ制御ブロック、80 ベルト寄り基準位置
300 中間転写ユニット、381 センサフラグ、382 エッジ当接板
383 距離測定センサ、384 回転中心孔、385 ねじりコイルバネ
386 回転軸、387 フラグフック、389 フラグ検知位置
Claims (7)
- ベルト部材と、
前記ベルト部材に第1のトナー像を転写する第1の像担持体と、
前記第1のトナー像が転写された前記ベルト部材に第2のトナー像を転写する第2の像担持体と、
前記第1の像担持体のトナー像が前記ベルト部材の幅方向の所定位置に転写されるように、前記第1の像担持体に進入する前の前記ベルト部材を寄り補正制御する第1のステアリング手段と、を備えた画像形成装置において、
前記第1の像担持体にて前記ベルト部材の幅方向の寄り移動が発生すると、前記ベルト部材が前記第1の像担持体から前記第2の像担持体まで移動する時間の遅れを持たせて前記第2の像担持体における前記ベルト部材に前記寄り移動と同一方向の寄り量を発生させるように、前記第2の像担持体を通過した前記ベルト部材を寄り補正制御する第2のステアリング手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1のステアリング手段は、前記第1の像担持体における前記ベルト部材の幅方向の寄り量を検出するための第1の検出手段と、前記第1の像担持体に進入する前の位置で傾動して前記ベルト部材を幅方向に移動させる第1のステアリングローラと、前記第1の像担持体の長手方向の所定位置に前記ベルト部材を位置決めた状態で寄り移動を収束させるように、前記第1の検出手段の出力に基づいて前記第1のステアリングローラを制御する第1の制御手段と、を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記第2のステアリング手段は、前記第2の像担持体における前記ベルト部材の幅方向の寄り量を検出するための第2の検出手段と、前記第2の像担持体を通過した位置で傾動して前記ベルト部材を幅方向に移動させる第2のステアリングローラと、前記ベルト部材に発生させる前記寄り量の位置に前記ベルト部材を位置決めた状態で寄り移動を収束させるように、前記第2の検出手段の出力に基づいて前記第2のステアリングローラを制御する第2の制御手段と、を有し、
第2の制御手段は、前記第1の像担持体で発生した前記ベルト部材の幅方向の寄り移動量が大きいほど前記ベルト部材に発生させる前記寄り量を大きくすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記第2の制御手段は、前記第1の像担持体で発生した前記ベルト部材の幅方向の寄り移動が長く続くほど、前記第1の像担持体で発生した前記ベルト部材の幅方向の寄り移動量を越えない範囲で前記ベルト部材に発生させる前記寄り量を大きくすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記ベルト部材に発生させる前記寄り量は、前記第1の検出手段と前記第2の検出手段の出力の差分値を、前記第1の像担持体から前記第2の像担持体まで移動する時間だけ移動積分した値に比例していることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
- 前記第2の検出手段の出力の変化に対する前記第2のステアリングローラの応答速度は、前記第1の検出手段の出力の変化に対する前記第1のステアリングローラの応答速度よりも高いことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- ベルト部材と、
前記ベルト部材に担持された記録材に第1のトナー像を転写する第1の像担持体と、
前記第1のトナー像が転写された前記ベルト部材上の記録材に第2のトナー像を転写する第2の像担持体と、
前記第1の像担持体のトナー像が前記ベルト部材の幅方向の所定位置で記録材に転写されるように、前記第1の像担持体に進入する前の前記ベルト部材を寄り補正制御する第1のステアリング手段と、を備えた画像形成装置において、
前記第1の像担持体にて前記ベルト部材の幅方向の寄り移動が発生すると、前記ベルト部材が前記第1の像担持体から前記第2の像担持体まで移動する時間の遅れを持たせて前記第2の像担持体における前記ベルト部材に前記寄り移動と同一方向の寄り量を発生させるように、前記第2の像担持体を通過した前記ベルト部材を寄り補正制御する第2のステアリング手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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