JP2012122739A - 異物除去システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
食品を搬送する搬送装置2と、食品をコンピュータに予め設定された食品撮影位置で自動撮影する撮影装置4と、撮影装置4の下流側に設けられ、食品中の異物をコンピュータに予め設定された異物除去位置で除去する異物除去手段M(吸引管6、圧力センサ7、吹き付け装置10)と、食品の画像情報を生成する画像情報生成手段と、画像情報においてコンピュータに予め設定された色情報に対応する色情報を有するエリアを異物として判定する異物判定手段と、異物の存在エリアに関する異物位置情報を生成する異物位置情報生成手段と、搬送装置2の搬送距離に基づいて、食品が食品撮影位置から搬送された距離に関する距離情報を算出する距離情報算出手段と、を備える異物除去システム1。
【選択図】図1
Description
また、上記予め設定された回数は2回以上であることが好適である。
また、上記異物除去システムは、上記距離情報及び上記異物位置情報に基づいて、上記吸引管の先端部分を移動させる吸引管制御装置を更に有していてもよい。
また、上記吹き付け装置には、上記気体の吹き出し口が漏斗状に広がる漏斗状部が形成されており、上記圧力が所定の閾値以下である回数が予め設定された回数に達する毎に、上記吸引管制御装置は、上記吸引管の先端部分を上記漏斗状部に対向する位置に移動させ、上記吹き付け装置は、上記漏斗状部から上記吸引管の内部に気体を吹き付けてもよい。
また、上記漏斗状部は、上記吹き出し口側に向けて弾性部材によって付勢されていてもよい。
また、上記圧力センサは、上記吸引管の途中箇所から分岐した分岐管に設けられていてもよい。
また、上記圧力が所定の閾値以下である回数が予め設定された回数に達する毎に、上記吹き付け装置は、上記分岐管に気体を吹き付けてもよい。
また、上記食品は、例えば、裏ごしされた馬鈴薯であってよい。
また、上記搬送装置は、例えば、ベルトコンベア又はプラスチックコンベアであってもよい。
また、上記搬送装置は、食品を搬送する第1搬送装置と、上記吹き付け装置が上記吸引管の内部に向けて気体を吹き付けている間に、異物除去されずに搬送された上記食品を下流から上流に向けて搬送し、上記食品を第1搬送装置に搬送させる第2搬送装置と、を有していてもよい。
1.本発明の実施形態に係る異物除去システム1の機能構成について
2−1.同実施形態に係る異物除去方法について
2−2.同実施形態に係る変形例について
まず、図1〜図6を参照しながら、本発明の実施形態に係る異物除去システム1の機能構成について説明する。図1は、同実施形態に係る異物除去システム1を説明するための図である。また、図2は、異物除去システム1で異物除去される馬鈴薯生地の写真図である。また、図3〜図6は、夫々、順に、異物除去システム1に係る照明3、撮影装置4、圧力センサ7、吹き付け装置10を説明するための図である。
次に、図7A〜図10を参照しながら、異物除去システム1が馬鈴薯生地P中の異物xを除去する流れについて説明する。図7A及び図7Bは、本発明の実施形態に係る異物処理方法を示すフロー図である。また、図8は、本実施形態に係る異物除去システム1において、吸引管6が異物xを吸引している状態を説明するための図である。また、図9は、本実施形態に係る異物除去システム1において、吹き付け装置10が吸引管6の先端部分61を介して内部に気体を吹き付けている状態を説明するための図である。また、図10は、本実施形態の変形例に係る異物除去システムを説明するための図である。
次に、本実施形態の変形例に係る異物除去システムの異物除去方法について、図7B及び図10を参照しながら説明する。なお、本変形例において、本実施形態と実質的に同一の構成、除去内容については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
Claims (10)
- コンピュータを利用し、食品の異物除去を行う異物除去システムであって、
食品を搬送する搬送装置と、
前記食品をコンピュータに予め設定された食品撮影位置で自動撮影する撮影装置と、
当該撮影装置に対し下流側に設けられ、予め設定された異物除去位置で前記食品中の異物を除去する異物除去手段と、
前記撮影装置の撮影により食品の画像情報を生成する画像情報生成手段と、
前記画像情報においてコンピュータに予め設定された色情報に対応する色情報を有するエリアを異物として判定する異物判定手段と、
前記異物判定手段の判定により前記異物の存在エリアに関する異物位置情報を生成する異物位置情報生成手段と、
前記搬送装置の搬送距離に基づいて、前記食品が前記食品撮影位置から搬送された距離に関する距離情報を算出する距離情報算出手段と、
を備え、
前記異物除去手段は、
前記距離情報及び前記異物位置情報に基づいて、前記異物除去位置まで搬送された前記異物を先端部分から吸引する吸引管と、
前記吸引管が前記異物を吸引する際の圧力を検知する圧力センサと、
前記圧力が所定の閾値以下である回数が予め設定された回数に達する毎に、前記吸引管の内部に向けて気体を吹き付ける吹き付け装置と、
を有する異物除去システム。 - 前記予め設定された回数は、2回以上である、請求項1記載の異物除去システム。
- 前記距離情報及び前記異物位置情報に基づいて、前記吸引管の先端部分を移動させる吸引管制御装置を更に備える、請求項2記載の異物除去システム。
- 前記吹き付け装置には、前記気体の吹き出し口が漏斗状に広がる漏斗状部が形成されており、
前記圧力が所定の閾値以下である回数が予め設定された回数に達する毎に、前記吸引管制御装置は、前記吸引管の先端部分を前記漏斗状部に対向する位置に移動させ、
前記吹き付け装置は、前記漏斗状部から前記吸引管の内部に気体を吹き付ける、請求項3記載の異物除去システム。 - 前記漏斗状部は、前記吹き出し口側に向けて弾性部材によって付勢されている、請求項4記載の異物除去システム。
- 前記圧力センサは、前記吸引管の途中箇所から分岐した分岐管に設けられている、請求項2記載の異物除去システム。
- 前記圧力が所定の閾値以下である回数が予め設定された回数に達する毎に、
前記吹き付け装置は、前記分岐管に気体を吹き付ける、請求項6記載の異物除去システム。 - 前記食品は、裏ごしされた馬鈴薯である、請求項1記載の異物除去システム。
- 前記搬送装置は、ベルトコンベア又はプラスチックコンベアである、請求項1記載の異物除去システム。
- 前記搬送装置は、
食品を搬送する第1搬送装置と、
前記吹き付け装置が前記吸引管の内部に向けて気体を吹き付けている間に、異物除去されずに搬送された前記食品を下流から上流に向けて搬送し、前記食品を第1搬送装置に搬送させる第2搬送装置と、
を備える、請求項1記載の異物除去システム。
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JPH11218497A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-08-10 | Nippon Alum Co Ltd | 粉体検査装置 |
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JP2002205019A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Daily Foods Kk | 自動選別装置 |
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