JP2012121565A - 展開可能な宇宙空間構造物用トルクモータリゼーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのほぼ平行な巻付け筒1a、1bと、少なくとも1つの縦連結要素3であって、連結要素は巻付け筒の間を予め定められた距離に維持することができ、巻付け筒の周りに巻き付けられ、その結果、連結要素は巻付け筒の間に位置する交差点Cを有する。さらに少なくとも2つの可撓性軌道20a、20bは、それぞれ巻付け筒に取り付けられ、対面し、接触点Pにおいて互いに接触するように配置され、連結要素の影響の下で接触点にプレストレス力が加えられる可撓性軌道を含む。可撓性軌道がらせん形状であり、らせん形状は巻付け筒の間に位置する二つのらせん形可撓性軌道間の接触点Pは連結要素の交差点Cに対してずれが生じるように配置され、接触点と交差点との間の距離Dに依存するトルクが接触点に加えられ、トルクは可撓性軌道の交互回転を生じさせ得る。
【選択図】図2
Description
1b…巻付け筒、
2a、20a、20a’…可撓性軌道、
2b、20b…可撓性軌道、
3…巻付け帯材、
10…Carpentier継手、
GS…太陽発電機、
P…接触点、
C…交差点、
C…閉じた位置、
O…開いた位置、
E、E’…芯間距離、
D…接触点Pと交差点Cの間の距離、
R…トルク、
F…プレストレス力、
B…移動終端ストッパー、
R…半径、
r…半径。
Claims (9)
- 2つのほぼ平行な巻付け筒(1a、1b)と、少なくとも1つの縦連結要素(3)であって、前記連結要素(3)は前記巻付け筒(1a、1b)の間を予め定められた距離に維持することができ、前記巻付け筒(1a、1b)の周りに巻き付けられ、その結果、前記連結要素(3)は前記巻付け筒(1a、1b)の間に位置する交差点(C)を有する連結要素(3)と、少なくとも2つの可撓性軌道(20a、20b)であって、1つずつの可撓性軌道(20a、20b)はそれぞれの巻付け筒(1a、1b)に取り付けられ、前記可撓性軌道(20a、20b)は対面し、接触点(P)を有するように配置され、前記連結要素(3)の影響の下で前記可撓性軌道(20a、20b)の接触点(P)にプレストレス力が加えられる可撓性軌道(20a、20b)とを含むモータリゼーション装置であって、前記可撓性軌道(20a、20b)がらせん形状であり、前記らせん形状は前記2つの可撓性軌道(20a、20b)間の接触点(P)が前記連結要素(3)の前記交差点(C)に対してずれが生じるように配置され、前記接触点(P)と前記交差点(C)が前記巻付け筒(1a、1b)の回転軸に平行な単一軸上に並んでいないために前記接触点(P)と前記交差点(C)との間の距離(D)に依存するトルク(R)が前記接触点(P)に加えられ、前記トルク(R)は前記可撓性軌道(20a、20b)の交互回転を生じさせうることを特徴とするモータリゼーション装置。
- 前記らせん形状が前記可撓性軌道(20a、20b)間の接触点(P)と前記連結要素(3)の交差点(C)との間の前記距離(D)が予め定められた値に等しくなるよう配置され、前記可撓性軌道(20a、20b)の弾性および剛性が前記可撓性軌道(20a、20b)間の接触点(P)に働く前記トルク(R)を調節するように設定されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記トルク(R)が一定であることを特徴とする、請求項1または2のいずれか1項に記載の装置。
- 前記トルク(R)が変化することを特徴とする、請求項1または2のいずれか1項に記載の装置。
- 前記連結要素(3)が2つの可撓性巻付け帯材を含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記連結要素(3)が1組のケーブルを含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 移動終端ストッパー(B)を含むことを特徴とする、請求項の1〜6のいずれか1項に記載の装置。
- 戻り止めストッパーを含むことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記可撓性軌道(20a、20b)が変化する横断面を有していることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置。
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