JP2012114780A - パラメトリックスピーカ - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＷＭ変調と同様の消費電力と、ＡＭ変調と同様の同一パルス幅での作動によって圧電スピーカの音色等が変わる不具合のないパラメトリックスピーカを提供する。
【解決手段】車両接近通報装置に用いられるパラメトリックスピーカは、通報音の電気信号を発生する通報音信号発生部７と、可聴音信号の高低レベルを分割判定するレベル判定部１と、判定レベルに応じた数の超音波パルス信号Ｘを出力するシリアルパルス変換部２と、出力された超音波パルス信号Ｘにより圧電スピーカ３を駆動するパワーアンプ４とで構成される。パルス信号の有無でパワーアンプ４を作動させるため、ＰＷＭ変調と同様、パワーアンプ４の消費電力を抑えることができる。また、パルス幅は常に一定であるため、ＡＭ変調を用いたパラメトリックスピーカと同様、入力された可聴音信号に対して圧電スピーカ３の発生音圧にズレが生じず、音色等が変わらない。
【選択図】 図１

Description

本発明は、可聴音信号（可聴周波数の電気信号：オーディオ信号等）を超音波変調して圧電スピーカ（圧電素子によって振動板を振動させるスピーカ）から放出し、超音波の伝播路（空気中や水中）で変調信号が復調することで可聴音が再生されるパラメトリックスピーカに関し、車両の存在を車両の周囲に知らせる車両接近通報装置等に用いて好適な技術に関する。

（従来技術）
パラメトリックスピーカにおいて、可聴音信号を超音波変調する手段として「ＡＭ変調（振幅変調）」と「ＰＷＭ変調（パルス幅変調）」が用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。
なお、ＡＭ変調は、「可聴音信号の電圧の上下変化」を「所定の超音波周期における電圧の上下変化（電圧の増減変化）」に変調する手段である。
また、ＰＷＭ変調は、「可聴音信号の電圧の上下変化」を「所定の超音波周期のパルス幅変化」に変調する手段である。

（従来技術の問題点１）
「ＡＭ変調」を用いたパラメトリックスピーカは、上述したように、変調後の信号は「電圧の上下変化」であるため、入力される可聴音信号の信号レベルが大きくなるに従って電圧の上下変化を大きくする必要がある。
このため、圧電スピーカを駆動するパワーアンプには、一般的に電圧の上下変化をリニアに可変できるアナログアンプ（例えば、プッシュプルのＢ級アンプ等）を用いており、増幅素子（パワートランジスタ等）の能動領域を使用して増幅を行なうため、パワーアンプの消費電力が大きくなってしまう。

（従来技術の問題点２）
一方、「ＰＷＭ変調」は、上述したように、変調後の信号は「パルス幅変化」であるため、パワーアンプはパルス幅（パルス発生時間）によって圧電スピーカを駆動する。このため、上述した「ＡＭ変調」の場合に比較して、パワーアンプの最大出力を抑えることができ、パワーアンプがアナログアンプであっても、消費電力を抑えることができる。
また、「ＰＷＭ変調」を用いたパラメトリックスピーカでは、パルスの有無で電力増幅を行なうデジタルアンプ（例えば、Ｄ級アンプ等）を用いることができる。デジタルアンプは、アナログアンプに比較して、消費電力が小さく、軽量小型で、コストを抑えることができる。このため、パワーアンプにデジタルアンプを採用することで、消費電力の低下効果に加え、コスト低減等の効果を得ることができる。

ここで、「ＰＷＭ変調」を用いて圧電スピーカを駆動する場合、図４（ａ）に示すように、圧電スピーカに用いられる圧電素子（振動子）の周波数特性の山形カーブ（山形状を成すカーブ）の片側を使用する。
圧電素子の周波数特性は、図４（ａ）に示すように、周波数変化に対する音圧変化が非線形であって直線的ではない。その結果、「パルス幅の変化（パルス波長の変化）」の変化に対して「音圧変化（圧電素子の歪量変化）」が直線的に対応しない。

このことを、図４（ａ）を参照して説明すると、図４（ａ）のαＨｚにおける音圧値α’と、βＨｚにおける音圧値β’と、γＨｚにおける音圧値γ’とが、直線的に対応しない。このため、「パルス幅の変化（パルス波長の変化）」に対する「音圧変化」が非線形になってしまう。
この結果、入力された可聴音信号に対して、圧電スピーカの発生音圧にズレが生じる不具合（音色等が変わる不具合）があった。

特公平０１−０１５１９８号公報 特開２００９−２９０２５３号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、パワーアンプの消費電力を抑えるとともに、圧電素子における周波数特性の山形カーブが非線形であっても、入力された可聴音信号に対して圧電スピーカの発生音圧にズレが生じないパラメトリックスピーカを提供することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１の手段のパラメトリックスピーカは、「入力された可聴音信号の変化」を「一定周期毎の超音波パルス信号の数の増減変化」に変換することで超音波変調する。
これにより、パワーアンプは、超音波パルス信号の有無によりコントロールされる。このため、ＰＷＭ変調を用いたパラメトリックスピーカと同様、パワーアンプの消費電力を抑えることができる。
具体的には、超音波パルス信号の有無によってパワーアンプを駆動するものであるため、パワーアンプがアナログアンプであっても、パワーアンプの最大出力を抑えることができ、消費電力を抑えることができる。
また、超音波パルス信号の有無によってパワーアンプを駆動するものであるため、パワーアンプにデジタルアンプを用いることが可能になり、消費電力の低減効果に加え、パワーアンプの軽量小型化、および低コスト化を達成できる。

一方、本発明の超音波パルス信号のパルス幅（波長の幅）は、常に所定幅（一定幅）である。
このため、圧電スピーカに用いられる圧電素子の周波数特性の山形カーブが非線形であっても、同一の周波数（所定の超音波波長幅）のみで圧電スピーカの駆動を行なうため、ＡＭ変調を用いたパラメトリックスピーカと同様、入力された可聴音信号に対して圧電スピーカの発生音圧にズレが生じない。
即ち、請求項１の手段のパラメトリックスピーカは、パワーアンプの消費電力を抑えることができるとともに、入力された可聴音信号に対して音色等が変わる不具合がない。

〔請求項２の手段〕
請求項２の手段のパルス数変調手段は、
入力された可聴音信号の高低レベルを複数レベルに分割判定するレベル判定部と、
このレベル判定部の判定レベルが低レベルなほど一定周期内におけるパルス数を少なく発生し、前記レベル判定部の判定レベルが高レベルなほど一定周期内におけるパルス数を多く発生するシリアルパルス変換部とで構成される。

〔請求項３の手段〕
請求項３の手段における「１つの超音波パルス信号」は、正負の電圧波形（正電圧パルスと負電圧パルス）を組み合わせて形成される。
これにより、パルス数変調手段の出力によって、直接「プッシュプルのパワーアンプ」を駆動することができる。即ち、パラメトリックスピーカの回路構成をシンプルに設けることができる。

〔請求項４の手段〕
請求項４の手段は、「超音波パルス信号のパルス幅」と「圧電素子の共振周波数の一波長分の長さ（１／共振周波数）」とが、略一致するものである。
これにより、最大歪みで圧電素子を作動させることができ、圧電スピーカの能力を最大に利用することが可能になる。

〔請求項５の手段〕
請求項５の手段のパラメトリックスピーカは、車両に搭載されて、車両の存在を車両の周囲に知らせる車両接近通報装置に用いられる。
これにより、パワーアンプの消費電力を抑えることができるとともに、入力された可聴音信号に対して音色等が変わる不具合のないパラメトリックスピーカによって、車両の存在を車両の周囲に知らせることができる。

パラメトリックスピーカの概略図である。 可聴音信号の信号レベルを複数レベルに分割判定するレベル判定部の説明用のタイムチャートである。 判定レベルに応じたパルス数を発生するシリアルパルス変換部の説明用のタイムチャートである。 圧電素子の周波数特性を示すグラフである。

図面を参照して実施形態を説明する。
パラメトリックスピーカは、
・可聴周波数帯域の可聴音信号を入力可能に設けられ、入力された可聴音信号の高低レベルを複数レベルに分割判定するレベル判定部１と、
・このレベル判定部１の判定レベルが低レベルなほど一定周期Ｔ内におけるパルス数を少なく発生し、レベル判定部１の判定レベルが高レベルなほど一定周期Ｔ内におけるパルス数を多く発生するシリアルパルス変換部２と、
・このシリアルパルス変換部２の出力する超音波パルス信号Ｘを用いて圧電スピーカ３を駆動するパワーアンプ４とで構成される。
なお、レベル判定部１とシリアルパルス変換部２とによって、パルス数変調手段５（本発明の超音波変調手段）が構成されるものである。

以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。なお、以下の実施例において、上記「発明を実施するための形態」と同一符号は同一機能物を示すものである。

（実施例の具体的な構成）
この実施例のパラメトリックスピーカは、走行音の静かな車両に搭載されて、車両の存在を車両の周囲に知らせる車両接近通報装置に搭載されるものである。
具体的に、車両接近通報装置を搭載する車両は、電気自動車やハイブリッド車両など、など車両走行音が静かな自動車であり、車両の走行状態に応じて、あるいはセンサによって歩行者を検出した際に、パラメトリックスピーカによって通報音（例えば、５５ｄＢ程度の警報音、和音、音楽、擬似エンジン音など）を車外へ放出するパラメトリックスピーカを搭載する。

パラメトリックスピーカは、「可聴音信号（耳に聞こえる音波の電気信号）」を超音波変調して圧電スピーカ３から放射させ、圧電スピーカ３から放射された超音波（耳に聞こえない音波）が伝播途中の空気中で自己復調することで、圧電スピーカ３から離れた場所で可聴音を再生する技術である。
具体的に、車両に搭載されるパラメトリックスピーカは、超音波を放射可能な圧電スピーカ３と、圧電スピーカ３の作動制御を行なう制御回路６とを備える。

圧電スピーカ３は、薄い平板形状に設けられた圧電セラミックの両面に電極を形成した圧電素子と、薄い金属製の振動板（ステンレス、黄銅、アルミニウム等の金属板）とを接着した圧電振動部を有する。圧電セラミックは、電極を介して充放電（または、正電圧と負電圧が交番印加）されると圧電効果による機械的な歪みが生じて伸縮する。この圧電セラミックの伸縮によって振動板が湾曲変位することで振動板が空気に音波（空気の疎密波）を発生させる。
この構成により、圧電素子に超音波周波数の交流を印加することにより、圧電スピーカ３は、空気中に超音波（人間の可聴帯域よりも高い周波数の空気振動）を発生させることができる。

この圧電スピーカ３は、複数配置されてスピーカアレイとして車両に搭載される。
圧電スピーカ３の搭載位置の具体例を示すと、圧電スピーカ３のスピーカーアレイは、例えば車両の前方（グリル内）に装着されるものであり、車両の前方に向けて通報音を発生するように設けられている。なお、圧電スピーカ３が配置される場所は、車両前方に限定されるものではなく、車両の後退を知らせるために車両の後方に配置したり、車両の右左折を知らせるために車両の側面に配置するなど、他の位置に搭載するものであっても良い。

制御回路６は、
・通報音の電気信号（可聴音信号に相当する）を発生する通報音信号発生部７と、
・所定幅の超音波パルス信号Ｘを発生可能に設けられ、一定周期Ｔ毎において、入力された可聴音信号の信号レベルに応じた数の超音波パルス信号Ｘを発生させるパルス数変調手段５と、
・このパルス数変調手段５の出力する超音波パルス信号Ｘを用いて圧電スピーカ３を駆動するパワーアンプ４と、
で構成される。

パルス数変調手段５は、
・入力された可聴音信号の高低レベル（信号電圧の大きさレベル）を複数レベルに分割判定するレベル判定部１と、
・このレベル判定部１の判定レベルが低レベルなほど一定周期Ｔ内の発生パルス数を少なく発生し、レベル判定部１の判定レベルが高レベルなほど一定周期Ｔ内の発生パルス数を多く発生するシリアルパルス変換部２と、
で構成される。

レベル判定部１を、図２を参照して具体的に説明する。
ここで、この実施例では、超音波パルス信号Ｘのパルス幅と、圧電スピーカ３に搭載する圧電素子の共振周波数の一波長分の長さ（１／共振周波数）とが、略一致するように設定されている。
具体的に、超音波パルス信号Ｘのパルス幅を「１／８０ｋＨｚ」に設定するものであり、圧電スピーカ３は、共振周波数が「８０ｋＨｚ」の圧電素子を用いるものである。
なお、この実施例では、超音波パルス信号Ｘのパルス幅に基づいて圧電素子の共振周波数を設定しているが、逆に、圧電素子の共振周波数に基づいて超音波パルス信号Ｘのパルス幅を設定しても良い。

そして、レベル判定部１は、図２に示すように、可聴音信号における一定周期Ｔ毎の信号レベルを、０レベル（最低レベル）〜８レベル（最大レベル）に均等分割し、一定周期Ｔ内の可聴音信号の信号レベルが、レベル０〜レベル８のいずれかであるかを判定（決定）するように設けられている。

なお、後述するように、シリアルパルス変換部２は、レベル８の時に一定周期Ｔ内に「超音波パルス信号Ｘ（１／８０ｋＨｚ幅の信号）」を「８つ」出力するように設けられている。このため、この実施例の一定周期Ｔは、「１／８０ｋＨｚ×８＝１／１０ｋＨｚ」に設定されている。
即ち、この実施例のレベル判定部１は、一定周期Ｔ（１／１０ｋＨｚ）毎に、入力される可聴音信号の信号レベルが、０レベル〜８レベルのいずれかであるかを判定するものである。

シリアルパルス変換部２を、図３を参照して具体的に説明する。
シリアルパルス変換部２は、レベル判定部１で判定された判定結果（０レベル〜８レベルのいずれか）に応じた数の超音波パルス信号Ｘを一定周期Ｔ内に発生させるものであって、
・レベル判定部１で判定された判定結果が０レベルの時には一定周期Ｔ内に超音波パルス信号Ｘを発生せず、
・レベル判定部１で判定された判定結果が１レベルの時には一定周期Ｔ内に１つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が２レベルの時には一定周期Ｔ内に２つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が３レベルの時には一定周期Ｔ内に３つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が４レベルの時には一定周期Ｔ内に４つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が５レベルの時には一定周期Ｔ内に５つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が６レベルの時には一定周期Ｔ内に６つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が７レベルの時には一定周期Ｔ内に７つの超音波パルス信号Ｘを発生し、
・レベル判定部１で判定された判定結果が８レベルの時には一定周期Ｔ内に８つの超音波パルス信号Ｘを発生するものである。
なお、一定周期Ｔ内における超音波パルス信号Ｘの数が少ない場合には、図３に示すように、超音波パルス信号Ｘの発生間隔が密集せずに分散するように設けられている。

また、この実施例における超音波パルス信号Ｘは、正負の電圧波形を組み合わせたものである。具体的に、１つの超音波パルス信号Ｘは、「正電圧パルス信号Ｙ」と「負電圧パルス信号Ｚ」を組み合わせたものであって、１つの超音波パルス信号Ｘが発生する毎に、正電圧パルス信号Ｙと負電圧パルス信号Ｚとが交番発生するものである。

ここで、シリアルパルス変換部２に接続される発振回路８は、超音波パルス信号Ｘを形成するための発振器（水晶発振器等）であり、８０ｋＨｚ一定で発振するものである。
また、レベル判定部１に接続される減衰回路９は、８０ｋＨｚに同期した一定周期Ｔ（１０ｋＨｚ）を形成する回路であり、この実施例では発振回路８が発生する８０ｋＨｚを１／８に減衰した１０ｋＨｚの周期を形成するものである。

パワーアンプ４は、パルス数変調手段５（具体的には、シリアルパルス変換部２）から超音波パルス信号Ｘ（正電圧パルス信号Ｙと負電圧パルス信号Ｚ）が与えられる毎に、各圧電スピーカ３の圧電素子に正電圧と負電圧を１回ずつ交番印加するものである。
パワーアンプ４の具体的な一例を示すと、この実施例のパワーアンプ４は、プッシュプルのアナログアンプ（例えば、Ｂ級アンプ）であり、シリアルパルス変換部２から正電圧パルス信号Ｙが与えられると各圧電素子に正電圧を印加（または、パワーアンプ４の回路内の位相反転により負電圧を印加）し、シリアルパルス変換部２から負電圧パルス信号Ｚが与えられると各圧電素子に負電圧を印加（または、パワーアンプ４の回路内の位相反転により正電圧を印加）するものである。

なお、パワーアンプ４には、ゲイン調整器（ボリューム等）が設けられている。そして、ゲイン調整器の設定値が大きく設定された場合には各圧電素子に印加される電圧差が大きくなり、逆に、ゲイン調整器の設定値が小さく設定された場合には各圧電素子に印加される電圧差が小さくなる。
このゲイン調整器により「車両から所定距離離れた位置」における「通報音の音圧」が所定レベル（例えば、５５ｄＢ）に設定されるものである。

一方、制御回路６は、常に通報音を発生するものではなく、車両の走行状態や、車両の周囲の状態、あるいは運転者の要求などに応じて、通報音を発生するように設けられている。
具体的に制御回路６は、
（ｉ）車両の運転状態が所定の運転状態の時（通報音の発生が要求される走行状態の時：例えば、車速２５ｋｍ／ｈ以下の車両走行時など）に通報音を発生させる、
（ｉｉ）あるいは、車両の走行中で、車両の走行方向に人の存在が「人の認知システム（図示しない）」によって確認された場合に通報音を発生させるものである。

（実施例の具体的な作動）
制御回路６は、ＥＣＵ等から作動指示が与えられたり、あるいは作動条件が成立すると（上述したように、例えば、車速２５ｋｍ／ｈ以下で車両が走行する場合）、通報音信号発生部７が「通報音を成す可聴音信号」を発生する。
すると、レベル判定部１が一定周期Ｔ（１／１０ｋＨｚ）毎に、入力される可聴音信号の信号レベルが、０レベル〜８レベルのいずれかであるかを判定する。
そして、シリアルパルス変換部２は、「レベル判定部１で判定された判定結果（０レベル〜８レベルのいずれか）に応じた数」の「超音波パルス信号Ｘ（正電圧パルス信号Ｙと負電圧パルス信号Ｚ）」を一定周期Ｔ毎に発生させる。

パワーアンプ４は、シリアルパルス変換部２が超音波パルス信号Ｘ（正電圧パルス信号Ｙと負電圧パルス信号Ｚ）を１つ出力する毎に、各圧電スピーカ３に正負の電圧を１回ずつ交番印加する。
すると、超音波パルス信号Ｘが与えられる毎に各圧電スピーカ３が１／８０ｋＨｚで超音波振動し、その結果、各圧電スピーカ３から「通報音の信号波形」をパルス密度（単位時間あたりのパルス数）で変調した超音波（聞こえない音波）を放射する。
各圧電スピーカ３が放射した超音波は、空気中を伝播するにつれて、空気の粘性等によって変調成分（パルス信号の密度成分）が自己復調され、結果的に超音波の発生源（圧電スピーカ３を搭載する車両）から離れた場所で「通報音」が再生される。

（実施例の効果１）
この実施例の車両接近通報装置に用いられるパラメトリックスピーカは、超音波パルス信号Ｘの有無によりパワーアンプ４を作動させるものであるため、ＰＷＭ変調を用いたパラメトリックスピーカと同様、パワーアンプ４の消費電力を抑えることができる。
また、超音波パルス信号Ｘのパルス幅（波長の幅）は、常に一定（１／８０ｋＨｚ）である。このため、圧電スピーカ３に用いられる圧電素子の周波数特性の山形カーブが非線形であっても、一定波長｛１／８０ｋＨｚ：図４（ｂ）参照｝のみで圧電スピーカ３の駆動を行なうため、ＡＭ変調を用いたパラメトリックスピーカと同様、入力された可聴音信号に対して圧電スピーカ３の発生音圧にズレが生じない。
即ち、車両接近通報装置に用いられるパラメトリックスピーカは、パワーアンプ４の消費電力を抑えることができるとともに、入力された可聴音信号に対して音色等が変わる不具合が生じない。

（実施例の効果２）
また、この実施例では、上述したように、「１つの超音波パルス信号Ｘ」を「正電圧パルス信号Ｙと負電圧パルス信号Ｚ」で設けている。このため、パルス数変調手段５（シリアルパルス変換部２）の出力信号によってプッシュプルのパワーアンプ４を直接駆動して、パワーアンプ４により圧電スピーカ３を駆動することができる。
これにより、車両接近通報装置に用いられるパラメトリックスピーカの回路構成をシンプルに設けることができる。

（実施例の効果３）
さらに、この実施例では、「超音波パルス信号Ｘのパルス幅（１／８０ｋＨｚ）」と「圧電スピーカ３に用いられる圧電素子の共振周波数（８０ｋＨｚ）の一波長分の長さ（１／８０ｋＨｚ）」とが、略一致するものである。
これにより、大きな歪みを圧電素子に発生させることができるため、圧電スピーカ３の能力を最大に利用できる。

上記の実施例では、パワーアンプ４の一例としてアナログアンプ（プッシュプルのＢ級アンプ等）を用いる例を示したが、デジタルアンプ（Ｄ級アンプ等）を用いても良い。こ動を行なうため、ＡＭ変調を用いたパラメトリックスピーカと同様、入力された可聴音信号に対して圧電スピーカ３の発生音圧ぃ成するじじができる。

上記の実施例では、「１つの超音波パルス信号Ｘ」を「正電圧パルス信号Ｙと負電圧パルス信号Ｚ」で設ける例を示したが、「１つの超音波パルス信号Ｘ」を「正電圧パルス信号Ｙ」または「負電圧パルス信号Ｚ」の一方のみで設けても良い。
その場合、パルス信号のＯＮとＯＦＦをトリガーとして、圧電素子の充電と放電（または、正電圧と負電圧）を切り替えるように設けても良い。

上記の実施例で示した数値は、具体的な一例であって、種々変更可能なものである。
具体的には、「超音波パルス信号Ｘのパルス幅」と「圧電スピーカ３に用いられる圧電素子の共振周波数の一波長分の長さ（１／共振周波数）」とが一致せずにズレて設定されるものであっても良い。
また、「超音波パルス信号Ｘのパルス幅」を実施例の数値よりもさらに短く設定して、レベル判定部１の判定レベルを多くし、超音波変調する際の階調を細かく設けて、パルス数変調手段の分解能を高めても良い。

上記の実施例では、パラメトリックスピーカを、車両接近通報装置に用いる例を示したが、車室内のオーディオ装置（例えば、低音の補強手段）に用いるなど、他の車両の用途のパラメトリックスピーカに本発明を適用しても良い。
あるいは、車両以外のパラメトリックスピーカ（例えば、所定範囲の人だけに警告音、通報音、音楽、案内音声等を発生する装置等）に本発明を適用しても良い。

１ レベル判定部
２ シリアルパルス変換部
３ 圧電スピーカ
４ パワーアンプ
５ パルス数変調手段
Ｘ 超音波パルス信号
Ｔ 一定周期

Claims (5)

1. 可聴音信号を入力可能に設けられるとともに、所定幅の超音波パルス信号（Ｘ）を発生可能に設けられ、一定周期（Ｔ）毎において、入力された可聴音信号の信号レベルに応じた数の超音波パルス信号（Ｘ）を発生させるパルス数変調手段（５）と、
   このパルス数変調手段（５）の出力する超音波パルス信号（Ｘ）を用いて圧電スピーカ（３）を駆動するパワーアンプ（４）と、
   を具備するパラメトリックスピーカ。
2. 請求項１に記載のパラメトリックスピーカにおいて、
   前記パルス数変調手段（５）は、
   入力された可聴音信号の高低レベルを複数レベルに分割判定するレベル判定部（１）と、
   このレベル判定部（１）の判定レベルが低レベルなほど一定周期（Ｔ）内におけるパルス数を少なく発生し、前記レベル判定部（１）の判定レベルが高レベルなほど一定周期（Ｔ）内におけるパルス数を多く発生するシリアルパルス変換部（２）と、
   で構成されることを特徴とするパラメトリックスピーカ。
3. 請求項１または請求項２に記載のパラメトリックスピーカにおいて、
   １つの超音波パルス信号（Ｘ）は、正負の電圧波形（Ｙ、Ｚ）を組み合わせて形成されることを特徴とするパラメトリックスピーカ。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパラメトリックスピーカにおいて、
   超音波パルス信号（Ｘ）のパルス幅と、前記圧電スピーカ（３）に用いる圧電素子の共振周波数の一波長分の長さとが、略一致して設けられることを特徴とするパラメトリックスピーカ。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載のパラメトリックスピーカにおいて、
   このパラメトリックスピーカは、車両に搭載されて、車両の存在を車両の周囲に知らせる車両接近通報装置に用いられることを特徴とするパラメトリックスピーカ。

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