JP2012104069A - 媒体搬送機構および媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カード状記録媒体を搬送する駆動ローラ等の清掃の頻度が低くても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能な媒体搬送機構を提供する。
【解決手段】カード２を搬送する媒体搬送機構４８は、カード２の一方の面に当接してカード２を搬送する第１駆動ローラ５０、５１、５３、５４と第２駆動ローラ５２とからなる複数の駆動ローラと、第２駆動ローラ５２に対向配置されるとともに第２駆動ローラ５２に向かって付勢される第１パッドローラ７２とを備えている。この媒体搬送機構４８では、駆動ローラ５０〜５４は、カード２の搬送方向Ｗにおいて、カード２の長さよりも短い間隔で配置されており、カード２の一方の面と第２駆動ローラ５２との接触位置ＣＰは、カード２の厚み方向Ｖにおいて、第１駆動ローラ５０、５１、５３、５４に当接して搬送されるカード２の一方の面によって形成される仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずれている。
【選択図】図４

Description

本発明は、可撓性を有するカード状記録媒体を搬送する媒体搬送機構およびこの媒体搬送機構を備える媒体処理装置に関する。

なお、本明細書における「印字」には、カード状記録媒体に記された文字の他、カード状記録媒体に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、カード状記録媒体に文字を記すことの他、カード状記録媒体に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。

従来、カードの表面に印字を行うサーマルヘッドを備えるカード処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード処理装置は、サーマルヘッドが配置される印字処理部と、カードの印字を消去する変色処理部とを備えている。また、このカード処理装置は、サーマルヘッドに対向配置されるプラテンローラを備えている。カードの搬送方向におけるサーマルヘッドおよびプラテンローラの前後のそれぞれには、カードを搬送する搬送ローラ対が配置されており、カードの搬送方向における搬送ローラ対の間隔は、カードの長さよりもわずかに短くなっている。

特許文献１に記載のカード処理装置では、印字が行われる際に、カードの表面にサーマルヘッドが所定の圧力で当接した状態で、プラテンローラおよび搬送ローラ対によって、カードが搬送される。したがって、サーマルヘッドおよびプラテンローラの前後に配置される一方の搬送ローラ対を構成するローラ間にカードの先端が突入するときには、カードは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間、および、他方の搬送ローラ対に挟まれている。

また、このカード処理装置では、印字が行われずにカードが搬送されることがある。この際には、サーマルヘッドは、カードの搬送路から退避しており、カードの表面には、接触していない。したがって、サーマルヘッドおよびプラテンローラの前後に配置される一方の搬送ローラ対を構成するローラ間にカードの先端が突入するときには、カードは、他方の搬送ローラ対に挟まれているが、サーマルヘッドとプラテンローラとの間には挟まれておらず、プラテンローラの外周面に接触している。

特開２００６−２４３８３５号公報

特許文献１に記載のカード処理装置は、印字処理部と変色処理部とを備えており、このカード処理装置で処理されるカードには、印字処理および消去処理が繰り返し行われる。そのため、このカード処理装置で使用されるカードは汚れやすい。また、このカード処理装置では、カードの汚れの影響で、特にサーマルヘッドの周辺に配置されるプラテンローラや搬送ローラ対が汚れやすい。カード、プラテンローラおよび搬送ローラ対が汚れると、カードとプラテンローラとの間の摩擦抵抗やカードと搬送ローラ対との間の摩擦抵抗が小さくなり、カードの搬送力が低下する。

ここで、特許文献１に記載のカード処理装置では、カードに印字が行われる際には、カードの表面にサーマルヘッドが所定の圧力で当接しているため、プラテンローラの搬送力がカードに伝達される。したがって、このカード処理装置では、カードに印字が行われる場合、カードの汚れおよびプラテンローラや搬送ローラ対の汚れの影響で、カードの搬送力が低下しても、一方の搬送ローラ対を構成するローラ間にカードの先端が突入するときに、他方の搬送ローラ対の搬送力に加えてプラテンローラの搬送力がカードに伝達されやすいため、一方の搬送ローラ対を構成するローラ間にカードの先端が突入するときの負荷の影響で、カードが滑って搬送されないといった状況（カードジャム）は生じにくい。

一方で、特許文献１に記載のカード処理装置では、印字が行われずにカードが搬送される際には、サーマルヘッドがカードの搬送路から退避しているため、プラテンローラの搬送力がカードに伝達されにくい。したがって、このカード処理装置では、印字が行われずにカードが搬送される場合、カードの汚れおよびプラテンローラや搬送ローラ対の汚れの影響で、カードの搬送力が低下すると、一方の搬送ローラ対を構成するローラ間にカードの先端が突入するときに、プラテンローラの搬送力がカードにさらに伝達されにくくなり、一方の搬送ローラ対を構成するローラ間にカードの先端が突入するときの負荷の影響で、カードが滑って搬送されないといった状況（カードジャム）が生じやすくなる。かかるカードジャムは、プラテンローラや搬送ローラ対の清掃の頻度を高めれば、回避することが可能であるが、清掃の頻度が高くなると、カード処理装置のメンテナンスが煩雑になる。

そこで、本発明の課題は、カード状記録媒体を搬送する駆動ローラ等の清掃の頻度が低くても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能な媒体搬送機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる媒体搬機構を備える媒体処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の媒体搬送機構は、可撓性を有するカード状記録媒体を搬送する媒体搬送機構において、カード状記録媒体の一方の面に当接してカード状記録媒体を搬送する複数の第１駆動ローラおよび少なくとも１個の第２駆動ローラからなる複数の駆動ローラと、第２駆動ローラに対向配置されるとともに第２駆動ローラに向かって付勢されカード状記録媒体の他方の面に当接する第１パッドローラとを備え、複数の駆動ローラは、カード状記録媒体の搬送方向において、カード状記録媒体の長さよりも短い間隔で配置され、カード状記録媒体の厚み方向におけるカード状記録媒体の一方の面から離れる方向を第１方向とすると、カード状記録媒体の一方の面と第２駆動ローラとの接触位置は、カード状記録媒体の厚み方向において、複数の第１駆動ローラに当接して搬送されるカード状記録媒体の一方の面によって形成される仮想搬送面から第１方向側へずれていることを特徴とする。

本発明の媒体搬送機構では、第２駆動ローラに向かって付勢される第１パッドローラが第２駆動ローラに対向配置されている。また、本発明では、カード状記録媒体の厚み方向におけるカード状記録媒体の一方の面から離れる方向を第１方向とすると、カード状記録媒体の一方の面と第２駆動ローラとの接触位置は、カード状記録媒体の厚み方向において、複数の第１駆動ローラに当接して搬送されるカード状記録媒体の一方の面によって形成される仮想搬送面から第１方向側へずれている。

そのため、たとえば、第２駆動ローラから、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラに向かって搬送されるカード状記録媒体の先端がこの第１駆動ローラに到達する際には、カード状記録媒体の先端がこの第１駆動ローラに接触しやすくなって、この第１駆動ローラの搬送力がカード状記録媒体に伝達されやすくなる。したがって、本発明では、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下していても、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラにカード状記録媒体の先端が到達する際の、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

また、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラにカード状記録媒体が当接すると、カード状記録媒体が撓むため、可撓性を有するカード状記録媒体の復元力によって、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラとカード状記録媒体との接触圧が高くなる。したがって、この第１駆動ローラの搬送力がカード状記録媒体に伝達されやすくなる。その結果、本発明では、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下していても、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラとさらに隣り合う第１駆動ローラにカード状記録媒体の先端が到達する際の、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

このように、本発明では、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下していても、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラにカード状記録媒体の先端が到達する際、および、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラとさらに隣り合う第１駆動ローラにカード状記録媒体の先端が到達する際の、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、駆動ローラ等の清掃の頻度が低くても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、第１駆動ローラの回転中心と第２駆動ローラの回転中心とは、カード状記録媒体の厚み方向において同じ位置にあり、第２駆動ローラの径は、第１駆動ローラの径よりも小さくなっている。また、本発明において、たとえば、第２駆動ローラの径は、第１駆動ローラの径と等しく、第２駆動ローラの回転中心は、カード状記録媒体の厚み方向において、第１駆動ローラの回転中心よりも第１方向側にあっても良い。

本発明において、カード状記録媒体と第２駆動ローラとの接触位置と、仮想搬送面とのカード状記録媒体の厚み方向における距離は、カード状記録媒体の厚みの半分以上、かつ、カード状記録媒体の厚み以下であることが好ましい。このように構成すると、カード状記録媒体の搬送負荷を低減しつつ、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、媒体搬送機構は、第１駆動ローラとして、第２駆動ローラと隣り合う第３駆動ローラと、第３駆動ローラを挟んで第２駆動ローラとは反対側で第３駆動ローラと隣り合う第４駆動ローラとを備えるとともに、第４駆動ローラに対向配置され第４駆動ローラに向かって付勢されるとともにカード状記録媒体の他方の面に当接する第２パッドローラを備え、カード状記録媒体の搬送方向における第２駆動ローラと第４駆動ローラとの間隔は、カード状記録媒体の長さよりも短くなっている。この場合には、第２駆動ローラから第４駆動ローラに向かって搬送されるカード状記録媒体の先端が第４駆動ローラと第２パッドローラとの間に突入する際の負荷が大きくなるため、カード状記録媒体の先端が第４駆動ローラと第２パッドローラとの間に突入する際にカード状記録媒体のジャムが発生しやすくなる。しかし、本発明では、可撓性を有するカード状記録媒体の復元力によって第３駆動ローラとカード状記録媒体との接触圧を高めることができるため、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下していても、第３駆動ローラの搬送力によって、カード状記録媒体の先端が第４駆動ローラと第２パッドローラとの間に突入する際のカード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、複数の駆動ローラは、カード状記録媒体の搬送方向が水平方向に対して傾くように配置されている。この場合には、斜め上方向に向かってカード状記録媒体が搬送されることがあるが、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下しているときに斜め上方向に向かってカード状記録媒体が搬送されると、重力の影響で、カード状記録媒体のジャムが発生しやすくなる。しかし、本発明では、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラの搬送力がカード状記録媒体に伝達されやすくなるため、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下しているときに斜め上方向に向かってカード状記録媒体が搬送されても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明の媒体搬送機構は、カード状記録媒体に所定の処理を行う媒体処理装置に用いることができる。この媒体処理装置では、駆動ローラ等の清掃の頻度が低くても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明において、媒体処理装置は、たとえば、カード状記録媒体の他方の面に印字を行う印字ヘッドおよび／またはカード状記録媒体の他方の面の印字を消去する消去ヘッドが配置される印字消去処理部を備え、媒体搬送機構は、印字消去処理部に配置されている。印字消去処理部では、カード状記録媒体が汚れやすく、かつ、カード状記録媒体の汚れの影響で駆動ローラが汚れやすいため、駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下して、カード状記録媒体のジャムが発生しやすくなる。しかし、本発明では、第２駆動ローラと隣り合う第１駆動ローラの搬送力がカード状記録媒体に伝達されやすくなるため、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下していても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、媒体搬送機構は、第１駆動ローラとして、第２駆動ローラと隣り合う第３駆動ローラを備え、第３駆動ローラは、印字ヘッドの印字部または消去ヘッドの消去部に対向配置されるプラテンローラである。この場合には、第３駆動ローラの幅は、第３駆動ローラ以外の第１駆動ローラの幅および第２駆動ローラの幅よりも広いことが好ましい。このように構成すると、第２駆動ローラと隣り合う第３駆動ローラとカード状記録媒体との接触面積が広くなるため、第３駆動ローラの搬送力がカード状記録媒体に効果的に伝達されやすくなる。したがって、カード状記録媒体や駆動ローラが汚れて駆動ローラによるカード状記録媒体の搬送力が低下していても、カード状記録媒体のジャムの発生を効果的に抑制することが可能になる。

以上のように、本発明の媒体搬送機構および媒体処理装置では、カード状記録媒体を搬送する駆動ローラ等の清掃の頻度が低くても、カード状記録媒体のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。 図１に示す印字消去処理部の概略構成を説明するための側面図である。 図２のＥ−Ｅ方向から印字消去処理部の概略構成を説明するための底面図である。 図１に示す媒体搬送機構の構成を説明するための側面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる媒体搬送機構の構成を説明するための側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（媒体処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置１の概略構成を説明するための側面図である。

本形態の媒体処理装置１は、カード状記録媒体２（以下、「カード２」とする。）に対して印字を行ってカード２を発行するとともに使用済みのカード２を回収するカード発行装置である。したがって、以下では、媒体処理装置１を「カード発行装置１」とする。このカード発行装置１は、カード２に印字を行う機能とカード２上の印字を消去する機能とを有する印字消去処理部３を備えている。

また、カード発行装置１は、印字消去処理部３に加え、カード２に所定の情報を記録するとともにカード２に記録された情報を読み取る再生記録部４と、新たに発行されるカード２を印字消去処理部３へ供給するカード供給部５と、使用済みのカード２を回収するカード回収部６と、印字消去処理部３の内部をクリーニングするためのクリーニングカード（図示省略）を保管するクリーニングカード保管部７と、カード２の搬送方向を切り替える第１方向切替機構８および第２方向切替機構９と、カード２の挿入排出口１１ａが形成されたカード挿入排出部１１とを備えている。

なお、以下の説明では、図１に示すように互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「上」側、Ｙ２方向側を「下」側とする。また、Ｚ方向を「前後方向」とする。

図１に示すように、カード挿入排出部１１は、カード発行装置１の右上端側に配置され、再生記録部４は、カード挿入排出部１１の左方に配置されている。第１方向切替機構８は、再生記録部４の左方に配置され、カード回収部６は、再生記録部４の下方に配置されている。印字消去処理部３は、第１方向切替機構８の左下方に配置され、第２方向切替機構９は、印字消去処理部３の左下方に配置されている。クリーニングカード保管部７は、第２方向切替機構９の上方に配置され、カード供給部５は、クリーニングカード保管部７および第２方向切替機構９の左方に配置されている。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであり、可撓性を有している。このカード２の表面には、感熱方式によって印字が行われる印字部（図示省略）が形成されている。すなわち、本形態のカード２は、所定回数の印字と印字の消去（印字／消去）が可能なリライタブルカードであり、所定回数の印字／消去が行われると、カード回収部６に回収される。また、本形態のカード２は、通信用のアンテナ（図示省略）が内蔵された非接触式のＩＣカードである。なお、カード２は、磁気情報が記録される磁気ストライプが表面に形成された磁気カードや、表面にＩＣ接点が固定された接触式のＩＣカードであっても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さを有する紙カードであっても良い。

上述のように、本形態のカード２は非接触式のＩＣカードであるため、再生記録部４は、カード２内部のアンテナと通信を行うためのアンテナ１５と、カード２の搬送を行うための２組の搬送ローラ対１６とを備えている。カード回収部６は、回収前のカード２が一時的に保管されるカード保管部１７と、カード２が回収されるリジェクトカセット１８とを備えている。

印字消去処理部３は、カード２の上面に当接して感熱方式でカード２の上面に印字を行う印字ヘッド（サーマルヘッド）１９と、カード２の上面に当接して感熱方式でカード２の上面の印字を消去する消去ヘッド２０とを備えている。すなわち、印字消去処理部３は、加熱された印字ヘッド１９をカード２に当接させてカード２に印字を行うとともに、加熱された消去ヘッド２０をカード２に当接させてカード２上の印字を消去する。この印字消去処理部３の詳細な構成については後述する。

第１方向切替機構８は、印字消去処理部３と再生記録部４とカード回収部６との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第１方向切替機構８は、印字消去処理部３、再生記録部４またはカード回収部６から搬出されるカード２の搬送方向を変えて、印字消去処理部３、再生記録部４またはカード回収部６へカード２を搬入する。たとえば、第１方向切替機構８には、印字消去処理部３から右上方へ搬出されるカード２が搬入され、第１方向切替機構８は、このカード２を再生記録部４またはカード回収部６へ搬入する。

この第１方向切替機構８は、カード２の搬送を行うための２組の搬送ローラ対２１と、カード２の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構２２とを備えている。切替駆動機構２２は、駆動モータ２３、プーリ２４、２５およびタイミングベルト２６等によって構成されている。この切替駆動機構２２は、２組の搬送ローラ対２１の略中間位置に配置されるプーリ２５を回動中心として、２組の搬送ローラ対２１を回動させる。

本形態では、印字消去処理部３よりもカード挿入排出部１１側に配置される搬送ローラ対１６、２１等は、印字消去処理部３の下方に配置される駆動モータ２７に図示を省略するタイミングベルト等の伝達手段を介して連結されており、駆動モータ２７によって駆動される。

カード供給部５は、発行前のカード２が収納されるホッパーカセット３０と、ホッパーカセット３０に収納されたカード２を第２方向切替機構９に向かって送出するための送出機構３１とを備えている。送出機構３１は、カード２に係合してカード２を送出する爪部材３２と、爪部材３２を駆動するための駆動モータ３３と、駆動モータ３３の動力を爪部材３２へ伝達するプーリ３４、タイミングベルト３５、スプロケット３６およびチェーン３７等の動力伝達手段とを備えている。

クリーニングカード保管部７は、図示を省略するクリーニングカードの搬送ローラを備えている。このクリーニングカード保管部７は、印字消去処理部３の内部のクリーニングが必要となる場合に、第２方向切替機構９を介して印字消去処理部３にクリーニングカードを送出し、印字消去処理部３の内部のクリーニングが終了すると、第２方向切替機構９を介して印字消去処理部３からクリーニングカードを回収して保管する。

第２方向切替機構９は、印字消去処理部３とカード供給部５とクリーニングカード保管部７との間でカード２の搬送方向を切り替える機能を果たしている。すなわち、第２方向切替機構９は、印字消去処理部３、カード供給部５またはクリーニングカード保管部７から搬出されるカード２またはクリーニングカードの搬送方向を変えて、印字消去処理部３またはクリーニングカード保管部７へカード２またはクリーニングカードを搬入する。たとえば、第２方向切替機構９には、カード供給部５から搬出されるカード２が搬入され、あるいは、クリーニングカード保管部７から搬出されるクリーニングカードが搬入され、第２方向切替機構９は、このカード２またはクリーニングカードを印字消去処理部３へ搬入する。

この第２方向切替機構９は、カード２等の搬送を行うための２組の搬送ローラ対３９と、カード２等の搬送方向の切替を行うための切替駆動機構４１とを備えている。２組の搬送ローラ対３９は、印字消去処理部３を構成する後述の駆動モータ７５に図示を省略するタイミングベルト等の伝達手段を介して連結されており、駆動モータ７５によって駆動される。切替駆動機構４１は、駆動モータ４２、プーリ４３、４４およびタイミングベルト４５等によって構成されている。この切替駆動機構４１は、２組の搬送ローラ対３９の略中間位置に配置されるプーリ４３を回動中心として、２組の搬送ローラ対３９を回動させる。

（印字消去処理部の概略構成）
図２は、図１に示す印字消去処理部３の概略構成を説明するための側面図である。

印字消去処理部３は、上述の印字ヘッド１９および消去ヘッド２０に加え、カード２を搬送する媒体搬送機構としてのカード搬送機構４８を備えている。カード搬送機構４８は、カード２を搬送するための５個の駆動ローラ５０〜５４と、駆動ローラ５０〜５４を駆動する駆動機構５５とを備えている。このカード搬送機構４８の詳細な構成については後述する。

また、印字消去処理部３は、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ印字ヘッド１９を移動させる印字ヘッド駆動機構５６と、カード２に当接する方向およびカード２から離れる方向へ消去ヘッド２０を移動させる消去ヘッド駆動機構５７とを備えている。印字消去処理部３の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路５８が形成されている。

印字ヘッド駆動機構５６は、印字ヘッド１９を保持するヘッドホルダ６０と、印字ヘッド１９を移動させるためにヘッドホルダ６０を回動させる印字ヘッド駆動モータ６１とを備えている。印字ヘッド駆動モータ６１の動力は、歯車列６２、偏心カム６３およびレバー６４等を介してヘッドホルダ６０に伝達される。ヘッドホルダ６０は、偏心カム６３の回転によるレバー６４の移動に伴って、右端部の回動中心６０ｂを中心にして回動する。

ヘッドホルダ６０の回動に伴って、印字ヘッド１９は、図２の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図２の実線で示す下死点まで下降する。図２の実線で示す下死点近傍は、印字ヘッド１９がカード２の上面に当接可能な印字可能位置である。なお、ヘッドホルダ６０は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心６０ｂを中心にして、図２の反時計方向に付勢されており、カード２と印字ヘッド１９とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。

消去ヘッド駆動機構５７は、印字ヘッド駆動機構５６とほぼ同様に構成されている。すなわち、消去ヘッド駆動機構５７は、消去ヘッド２０を保持するヘッドホルダ６５と、消去ヘッド２０を移動させるためにヘッドホルダ６５を回動させる消去ヘッド駆動モータ６６とを備えている。消去ヘッド駆動モータ６６の動力は、歯車列６７、偏心カム６８およびレバー６９等を介してヘッドホルダ６５に伝達される。ヘッドホルダ６５は、偏心カム６８の回転によるレバー６９の移動に伴って、左端部の回動中心６５ｂを中心にして回動する。

ヘッドホルダ６５の回動に伴って、消去ヘッド２０は、図２の二点鎖線で示す上死点まで上昇し、また、図２の実線で示す下死点まで下降する。図２の実線で示す下死点近傍は、消去ヘッド２０がカード２に当接可能な消去可能位置である。なお、ヘッドホルダ６５は、図示を省略する引張コイルバネによって、回動中心６５ｂを中心にして、図２の時計方向に付勢されており、カード２と消去ヘッド２０とを所定の接触圧で当接させることが可能になっている。

なお、印字消去処理部３では、カード２の上面に印字ヘッド１９や消去ヘッド２０が当接するため、印字ヘッド１９や消去ヘッド２０の熱の影響でカード２の上面が収縮して、カード２が下反りすることがある。また、印字消去処理部３は、印字ヘッド１９の位置を検出するための位置検出機構（図示省略）と、消去ヘッド２０の位置を検出するための位置検出機構（図示省略）とを備えている。

（カード搬送機構の構成）
図３は、図２のＥ−Ｅ方向から印字消去処理部３の概略構成を説明するための底面図である。図４は、図１に示すカード搬送機構４８の構成を説明するための側面図である。

上述のように、印字消去処理部３は、第１方向切替機構８の左下方に配置されるとともに、第２方向切替機構９の右上方に配置されており、第１方向切替機構８と第２方向切替機構９との間でカード２を搬送する。すなわち、本形態では、右上がりの斜め方向（Ｗ方向）が印字消去処理部３におけるカード２の搬送方向となり、駆動ローラ５０〜５４は、カード２の搬送方向が水平方向に対して傾くように配置されている。なお、前後方向（Ｚ方向）と搬送方向Ｗとに直交する方向（Ｖ方向）は、カード搬送路５８を搬送されるときのカード２の厚み方向である。以下では、厚み方向Ｖのうち、下側に向かうＶ１方向を「第１方向」とする。

駆動ローラ５０〜５４は、表面にゴム層が形成されたゴムローラである。この駆動ローラ５０〜５４は、カード２の搬送方向Ｗに所定の等間隔で配置されている。具体的には、駆動ローラ５０〜５４は、カード搬送路５８の右上から左下に向かってこの順番で、かつ、一定の間隔Ｐ１でカード搬送路５８に配置されている。本形態では、駆動ローラ５０と駆動ローラ５２との間隔Ｐ２（すなわち、駆動ローラ５２と駆動ローラ５４のとの間隔Ｐ２、および、駆動ローラ５１と駆動ローラ５３との間隔Ｐ２）がカード２の長さ（カード２の搬送方向Ｗの長さ）よりもわずかに短くなるように駆動ローラ５０〜５４が配置されている。また、駆動ローラ５０〜５４は、カード搬送路５８の下側に配置されており、カード２の下面に当接する。

駆動ローラ５０には、パッドローラ７１が対向配置され、駆動ローラ５２には、パッドローラ７２が対向配置され、駆動ローラ５４には、パッドローラ７３が対向配置されている。パッドローラ７１〜７３は、図示を省略する付勢部材によって、駆動ローラ５０、５２、５４に向かって付勢されており、カード２の上面に当接する。駆動ローラ５１は、カード２へ印字を行う際の印字ヘッド１９の印字部に対向配置されるプラテンローラであり、駆動ローラ５３は、カード２上の印字を消去する際の消去ヘッド２０の消去部に対向配置されるプラテンローラである。

本形態では、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径はいずれも、径Ｄ１であり、等しくなっている。また、図４に示すように、駆動ローラ５２の径Ｄ２は、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径Ｄ１よりも小さくなっている。また、駆動ローラ５０〜５４の回転中心は、カード２の搬送方向Ｗに平行な中心線ＣＬ上にあり、カード２の厚み方向Ｖにおいて、駆動ローラ５０〜５４の回転中心は、同じ位置にある。

そのため、図４に示すように、駆動ローラ５０、５１、５３、５４に当接して搬送されるカード２の下面によって形成される仮想面を仮想搬送面Ｓとすると、カード２の下面と駆動ローラ５２との接触位置ＣＰは、カード２の厚み方向Ｖにおいて、仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずれている。本形態では、厚み方向Ｖにおける接触位置ＣＰと仮想搬送面Ｓとの距離ｄは、カード２の厚みの半分以上、かつ、カード２の厚み以下となっている。なお、図４では、説明の便宜上、見た目では、距離ｄがカード２の厚み以上となっている。

図３に示すように、駆動ローラ５１、５３の幅（前後方向の幅）は、駆動ローラ５０、５２、５４の幅よりも広くなっている。具体的には、駆動ローラ５１の幅は、印字ヘッド１９の幅に対応する幅となっており、カード２の幅よりも広くなっている。また、駆動ローラ５３の幅は、消去ヘッド２０の幅に対応する幅となっており、カード２の幅よりも広くなっている。

なお、本形態の駆動ローラ５０、５１、５３、５４は、第１駆動ローラであり、駆動ローラ５２は、第２駆動ローラである。また、駆動ローラ５１、５３は、第２駆動ローラである駆動ローラ５２と隣り合う第３駆動ローラであり、駆動ローラ５０、５４は、第３駆動ローラである駆動ローラ５１、５３を挟んで第２駆動ローラである駆動ローラ５２とは反対側で第３駆動ローラである駆動ローラ５１、５３と隣り合う第４駆動ローラである。さらに、パッドローラ７２は、第２駆動ローラである駆動ローラ５２に対向配置される第１パッドローラであり、パッドローラ７１、７３は、第４駆動ローラである駆動ローラ５０、５４に対向配置される第２パッドローラである。

駆動機構５５は、５個の駆動ローラ５０〜５４を一緒に駆動する駆動モータ７５と、駆動モータ７５の出力軸に固定されるプーリ７６と、駆動ローラ５１、５３の回転軸のそれぞれに固定されるプーリ７７と、プーリ７６、７７に架け渡されるベルト７８と、プーリ７７と隣接するように駆動ローラ５１の回転軸に固定されるプーリ７９、８０と、プーリ７７と隣接するように駆動ローラ５３の回転軸に固定されるプーリ８１と、駆動ローラ５０の回転軸に固定されるプーリ８２と、駆動ローラ５２の回転軸に固定されるプーリ８３と、駆動ローラ５４の回転軸に固定されるプーリ８４と、プーリ７９、８３に架け渡されるベルト８５と、プーリ８０、８２に架け渡されるベルト８６と、プーリ８１、８４に架け渡されるベルト８７とを備えている。

上述のように、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径はいずれも、径Ｄ１である。また、駆動ローラ５２の径Ｄ２は、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径Ｄ１よりも小さくなっている。本形態では、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の周速を合わせるため、プーリ７９〜８２、８４のピッチ円の径は等しくなっている。また、駆動ローラ５０〜５４の周速を合わせるため、プーリ８３のピッチ円の径は、プーリ７９〜８２、８４のピッチ円の径よりも小さくなっている。具体的には、プーリ８３のピッチ円の径は、プーリ７９〜８２、８４のピッチ円の径の（Ｄ２／Ｄ１）倍となっている。

前後方向におけるカード搬送路５８の側面は、図３に示すように、２枚の側板８９によって構成されている。２枚の側板８９は、搬送方向Ｗと略平行に配置されており、前後方向でカード２をガイドする機能を果たしている。側板８９には、カード２の厚み方向Ｖでカード２をガイドするための複数の搬送ガイド９０が固定されている。本形態では、搬送ガイド９０によって前後方向におけるカード２の両端部分がガイドされている。

印字消去処理部３では、図２の実線で示すように、印字ヘッド１９が下降した状態でカード２が搬送されてカード２に印字が行われ、また、図２の実線で示すように、消去ヘッド２０が下降した状態でカード２が搬送されてカード２の印字が消去される。また、印字消去処理部３では、図２の二点鎖線で示すように、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０が上昇した状態で（すなわち、印字および印字の消去が行われることなく）、カード２が搬送されることもある。

ここで、図４に示すように、搬送されるカード２の下面が駆動ローラ５１〜５３に接触すると、カード２の下面と駆動ローラ５２との接触位置ＣＰが、カード２の厚み方向Ｖにおいて、仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずれているため、カード２は、パッドローラ７２の付勢力で、駆動ローラ５１、５３の上端を支点として下方向へ撓む。また、カード２の下面と駆動ローラ５２との接触位置ＣＰが、カード２の厚み方向Ｖにおいて、仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずれているため、駆動ローラ５２から駆動ローラ５１または駆動ローラ５３に向かう途中のカード２の下先端は、仮想搬送面Ｓよりも第１方向Ｖ１側にずれている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、搬送されるカード２の下面が駆動ローラ５１〜５３に接触すると、カード２は、パッドローラ７２の付勢力で、駆動ローラ５１、５３の上端を支点として撓む。そのため、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０が上昇した状態でカード２が搬送される場合であっても、可撓性を有するカード２の復元力によって、駆動ローラ５１、５３とカード２との接触圧が高くなる。したがって、カード２の右斜め上方向または左斜め下方向へさらにカード２が搬送されるときには、印字ヘッド１９および消去ヘッド２０が上昇した状態でカード２が搬送される場合であっても、駆動ローラ５１または駆動ローラ５３の搬送力がカード２に伝達されやすくなる。特に本形態では、駆動ローラ５１、５３の幅がカード２の幅よりも広くなっており、駆動ローラ５１、５３とカード２との接触面積が広くなるため、駆動ローラ５１または駆動ローラ５３の搬送力がカード２に効果的に伝達されやすくなる。

したがって、本形態では、カード２が汚れやすい印字消去処理部３にカード搬送機構４８が配置されるために、カード２の汚れに加えて、カード２の汚れの影響で駆動ローラ５１〜５３が汚れて駆動ローラ５１〜５３によるカード２の搬送力が低下していても、印字ヘッド１９が上昇した状態で搬送されるカード２の先端が駆動ローラ５０とパッドローラ７１との間に突入する際、あるいは、消去ヘッド２０が上昇した状態で搬送されるカード２の先端が駆動ローラ５４とパッドローラ７３との間に突入する際のカード２のジャムの発生を抑制することが可能になる。特に、駆動ローラ５０とパッドローラ７１との間にカード２の先端が突入する際には、カード２が右斜め上方向へ搬送されるため、重力の影響で、カード２のジャムが発生しやすくなるが、本形態では、駆動ローラ５１とカード２との接触圧を高めることができるため、駆動ローラ５０とパッドローラ７１との間にカード２の先端が突入する際のカード２のジャムの発生を抑制することが可能になる。

このように本形態では、カード２や駆動ローラ５１〜５３が汚れて駆動ローラ５１〜５３によるカード２の搬送力が低下していても、印字ヘッド１９が上昇した状態で搬送されるカード２の先端が駆動ローラ５０とパッドローラ７１との間に突入する際、あるいは、消去ヘッド２０が上昇した状態で搬送されるカード２の先端が駆動ローラ５４とパッドローラ７３との間に突入する際のカード２のジャムの発生を抑制することが可能になる。したがって、本形態では、駆動ローラ５０〜５４の清掃の頻度が低くても、カード２のジャムの発生を抑制することが可能になる。

本形態では、厚み方向Ｖにおける接触位置ＣＰと仮想搬送面Ｓとの距離ｄは、カード２の厚みの半分以上、かつ、カード２の厚み以下となっている。そのため、本願発明者の検討によると、カード２の搬送負荷を低減しつつ、カード２のジャムの発生を抑制することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、カード２の厚み方向Ｖにおいて、カード２の下面と駆動ローラ５２との接触位置ＣＰを仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずらすために、駆動ローラ５２の径Ｄ２は、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径Ｄ１よりも小さくなっており、かつ、カード２の厚み方向Ｖにおいて、駆動ローラ５０〜５４の回転中心は、同じ位置にある。この他にもたとえば、カード２の厚み方向Ｖにおいて、カード２の下面と駆動ローラ５２との接触位置ＣＰを仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずらすために、図５に示すように、駆動ローラ５２の径Ｄ２が駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径Ｄ１と等しく、かつ、カード２の厚み方向Ｖにおいて、駆動ローラ５２の回転中心が駆動ローラ５０、５１、５３、５４の回転中心よりも第１方向Ｖ１側にあっても良い。すなわち、駆動ローラ５２の径Ｄ２が駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径Ｄ１と等しく、かつ、駆動ローラ５０、５１、５３、５４の回転中心が中心線ＣＬ上にあり、駆動ローラ５２の回転中心が中心線ＣＬよりも第１方向Ｖ１側に配置される中心線ＣＬ１上にあっても良い。

また、カード２の厚み方向Ｖにおいて、カード２の下面と駆動ローラ５２との接触位置ＣＰを仮想搬送面Ｓから第１方向Ｖ１側へずらすために、駆動ローラ５２の径Ｄ２が駆動ローラ５０、５１、５３、５４の径Ｄ１と等しく、かつ、カード２の厚み方向Ｖにおいて、駆動ローラ５０〜５４の回転中心が同じ位置にあるとともに、駆動ローラ５２の表面硬度が駆動ローラ５０、５１、５３、５４の表面硬度よりも低くなっていても良い。

上述した形態では、カード搬送機構４８は、第１駆動ローラとして、４個の駆動ローラ５０、５１、５３、５４を備え、第２駆動ローラとして、１個の駆動ローラ５２を備えているが、カード搬送機構４８が備える第１駆動ローラの数は５個以上または２個あるいは３個であっても良いし、カード搬送機構４８が備える第２駆動ローラの数は２個以上であっても良い。

たとえば、カード搬送機構４８は、駆動ローラ５０、５４の２個の第１駆動ローラと、駆動ローラ５２の１個の第２駆動ローラとを備えていても良い。この場合には、駆動ローラ５２から、駆動ローラ５０（または駆動ローラ５４）に向かって搬送されるカード２の下先端は、仮想搬送面Ｓよりも第１方向Ｖ１側にずれているため、カード２の先端が駆動ローラ５０（または駆動ローラ５４）に到達する際に、カード２の先端が駆動ローラ５０（または駆動ローラ５４）に当接しやすくなる。したがって、カード２の先端が駆動ローラ５０（または駆動ローラ５４）に到達する際に、駆動ローラ５０（または駆動ローラ５４）によるカード２の搬送力がカード２に伝達されやすくなる。その結果、この場合には、カード２や駆動ローラ５０、５２（または駆動ローラ５２、５４）が汚れて駆動ローラ５０、５２（または駆動ローラ５２、５４）によるカード２の搬送力が低下していても、駆動ローラ５０（または駆動ローラ５４）にカード２の先端が到達する際の、カード２のジャムの発生を抑制することが可能になる。

上述した形態では、厚み方向Ｖにおける接触位置ＣＰと仮想搬送面Ｓとの距離ｄは、カード２の厚みの半分以上、かつ、カード２の厚み以下となっている。この他にもたとえば、駆動ローラ５１、５３によるカード２の搬送力を確保してカード２のジャムの発生を抑制することができるのであれば、接触位置ＣＰと仮想搬送面Ｓとの距離ｄは、カード２の厚みの半分より小さくても良い。また、カード２の搬送負荷が過大にならないのであれば、接触位置ＣＰと仮想搬送面Ｓとの距離ｄは、カード２の厚みより大きくても良い。

上述した形態では、駆動ローラ５０〜５４は、カード２の搬送方向が水平方向に対して傾くように配置されている。この他にもたとえば、駆動ローラ５０〜５４は、カード２の搬送方向が水平方向と平行になるように配置されても良い。

上述した形態では、カード搬送機構４８は、印字消去処理部３に配置されているが、カード搬送機構４８は、印字消去処理部３以外の、カード２に対して所定の処理を行う媒体処理部に配置されても良い。この場合には、駆動ローラ５１、５３の幅は、駆動ローラ５０、５２、５４の幅と等しくても良い。また、カード搬送機構４８は、印字消去処理部３を有しない所定の媒体処理装置に用いられても良い。

１ カード発行装置（媒体処理装置）
２ カード（カード状記録媒体）
３ 印字消去処理部
１９ 印字ヘッド
２０ 消去ヘッド
４８ カード搬送機構（媒体搬送機構）
５０ 駆動ローラ（第１駆動ローラ、第４駆動ローラ）
５１ 駆動ローラ（第１駆動ローラ、第３駆動ローラ、プラテンローラ）
５２ 駆動ローラ（第２駆動ローラ）
５３ 駆動ローラ（第１駆動ローラ、第３駆動ローラ、プラテンローラ）
５４ 駆動ローラ（第１駆動ローラ、第４駆動ローラ）
７１、７３ パッドローラ（第２パッドローラ）
７２ パッドローラ（第１パッドローラ）
ＣＰ カード状記録媒体の一方の面と第２駆動ローラとの接触位置
Ｄ１ 第１駆動ローラの径
Ｄ２ 第２駆動ローラの径
ｄ カード状記録媒体と第２駆動ローラとの接触位置と仮想搬送面との距離
Ｓ 仮想搬送面
Ｖ カード状記録媒体の厚み方向
Ｖ１ 第１方向
Ｗ カード状記録媒体の搬送方向

Claims (10)

1. 可撓性を有するカード状記録媒体を搬送する媒体搬送機構において、
   前記カード状記録媒体の一方の面に当接して前記カード状記録媒体を搬送する複数の第１駆動ローラおよび少なくとも１個の第２駆動ローラからなる複数の駆動ローラと、前記第２駆動ローラに対向配置されるとともに前記第２駆動ローラに向かって付勢され前記カード状記録媒体の他方の面に当接する第１パッドローラとを備え、
   複数の前記駆動ローラは、前記カード状記録媒体の搬送方向において、前記カード状記録媒体の長さよりも短い間隔で配置され、
   前記カード状記録媒体の厚み方向における前記カード状記録媒体の一方の面から離れる方向を第１方向とすると、
   前記カード状記録媒体の一方の面と前記第２駆動ローラとの接触位置は、前記カード状記録媒体の厚み方向において、複数の前記第１駆動ローラに当接して搬送される前記カード状記録媒体の一方の面によって形成される仮想搬送面から前記第１方向側へずれていることを特徴とする媒体搬送機構。
2. 前記第１駆動ローラの回転中心と前記第２駆動ローラの回転中心とは、前記カード状記録媒体の厚み方向において同じ位置にあり、
   前記第２駆動ローラの径は、前記第１駆動ローラの径よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
3. 前記第２駆動ローラの径は、前記第１駆動ローラの径と等しく、
   前記第２駆動ローラの回転中心は、前記カード状記録媒体の厚み方向において、前記第１駆動ローラの回転中心よりも前記第１方向側にあることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
4. 前記カード状記録媒体と前記第２駆動ローラとの接触位置と、前記仮想搬送面との前記カード状記録媒体の厚み方向における距離は、前記カード状記録媒体の厚みの半分以上、かつ、前記カード状記録媒体の厚み以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の媒体搬送機構。
5. 前記第１駆動ローラとして、前記第２駆動ローラと隣り合う第３駆動ローラと、前記第３駆動ローラを挟んで前記第２駆動ローラとは反対側で前記第３駆動ローラと隣り合う第４駆動ローラとを備えるとともに、前記第４駆動ローラに対向配置され前記第４駆動ローラに向かって付勢されるとともに前記カード状記録媒体の他方の面に当接する第２パッドローラを備え、
   前記カード状記録媒体の搬送方向における前記第２駆動ローラと前記第４駆動ローラとの間隔は、前記カード状記録媒体の長さよりも短いことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体搬送機構。
6. 複数の前記駆動ローラは、前記カード状記録媒体の搬送方向が水平方向に対して傾くように配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の媒体搬送機構。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の媒体搬送機構を備え、前記カード状記録媒体に所定の処理を行うことを特徴とする媒体処理装置。
8. 前記カード状記録媒体の他方の面に印字を行う印字ヘッドおよび／または前記カード状記録媒体の他方の面の印字を消去する消去ヘッドが配置される印字消去処理部を備え、
   前記媒体搬送機構は、前記印字消去処理部に配置されていることを特徴とする請求項７記載の媒体処理装置。
9. 前記媒体搬送機構は、前記第１駆動ローラとして、前記第２駆動ローラと隣り合う第３駆動ローラを備え、
   前記第３駆動ローラは、前記印字ヘッドの印字部または前記消去ヘッドの消去部に対向配置されるプラテンローラであることを特徴とする請求項８記載の媒体処理装置。
10. 前記第３駆動ローラの幅は、前記第３駆動ローラ以外の前記第１駆動ローラの幅および前記第２駆動ローラの幅よりも広いことを特徴とする請求項９記載の媒体処理装置。

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