JP2012104047A - サーボ制御器 - Google Patents
サーボ制御器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012104047A JP2012104047A JP2010254092A JP2010254092A JP2012104047A JP 2012104047 A JP2012104047 A JP 2012104047A JP 2010254092 A JP2010254092 A JP 2010254092A JP 2010254092 A JP2010254092 A JP 2010254092A JP 2012104047 A JP2012104047 A JP 2012104047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolution
- controller
- command
- feedforward
- position command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010254092A JP2012104047A (ja) | 2010-11-12 | 2010-11-12 | サーボ制御器 |
CN2011100680571A CN102467131A (zh) | 2010-11-12 | 2011-03-21 | 伺服控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010254092A JP2012104047A (ja) | 2010-11-12 | 2010-11-12 | サーボ制御器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012104047A true JP2012104047A (ja) | 2012-05-31 |
Family
ID=46070864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010254092A Ceased JP2012104047A (ja) | 2010-11-12 | 2010-11-12 | サーボ制御器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012104047A (zh) |
CN (1) | CN102467131A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015019443A (ja) * | 2013-07-09 | 2015-01-29 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
JP2015115990A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
WO2018168229A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
WO2019117201A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
US10523142B2 (en) | 2017-12-21 | 2019-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control apparatus |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6607097B2 (ja) * | 2015-11-19 | 2019-11-20 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
CN109150060B (zh) * | 2017-06-15 | 2020-07-28 | 东元电机股份有限公司 | 电子装置控制命令的解析度调整方法及命令产生装置 |
JP6856469B2 (ja) * | 2017-07-19 | 2021-04-07 | ファナック株式会社 | サーボモータ制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02275508A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-09 | Fanuc Ltd | フィードフォワード制御方式 |
JPH0679664A (ja) * | 1991-04-26 | 1994-03-22 | Yokogawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
JP2003023785A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボモータの制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0424808A (ja) * | 1990-05-20 | 1992-01-28 | Fujitsu Ltd | サーボ制御装置 |
JP2833730B2 (ja) * | 1993-03-10 | 1998-12-09 | 三菱電機株式会社 | 位置制御装置 |
JP3937244B2 (ja) * | 1998-12-03 | 2007-06-27 | 三菱電機株式会社 | サーボシステムコントローラ |
EP1291747B1 (en) * | 2000-05-15 | 2010-03-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Positioning servocontroller |
US6936990B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for controlling electric motor and apparatus for controlling the same |
US6844693B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-01-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Position control apparatus for motor |
CN100470433C (zh) * | 2003-04-11 | 2009-03-18 | 三菱电机株式会社 | 伺服控制器 |
-
2010
- 2010-11-12 JP JP2010254092A patent/JP2012104047A/ja not_active Ceased
-
2011
- 2011-03-21 CN CN2011100680571A patent/CN102467131A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02275508A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-09 | Fanuc Ltd | フィードフォワード制御方式 |
JPH0679664A (ja) * | 1991-04-26 | 1994-03-22 | Yokogawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
JP2003023785A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | サーボモータの制御装置及び制御方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015019443A (ja) * | 2013-07-09 | 2015-01-29 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
TWI632768B (zh) * | 2013-07-09 | 2018-08-11 | 日商山洋電氣股份有限公司 | 馬達控制裝置 |
JP2015115990A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
US10926411B2 (en) | 2017-03-14 | 2021-02-23 | Omron Corporation | Control system |
JP2018151894A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 制御システム |
CN110337617A (zh) * | 2017-03-14 | 2019-10-15 | 欧姆龙株式会社 | 控制系统 |
WO2018168229A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
CN110337617B (zh) * | 2017-03-14 | 2022-08-26 | 欧姆龙株式会社 | 控制系统 |
WO2019117201A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
JP2019109598A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | オムロン株式会社 | 制御システム |
EP3726304A4 (en) * | 2017-12-15 | 2021-08-11 | Omron Corporation | CONTROL SYSTEM |
US11106184B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-08-31 | Omron Corporation | Control system |
JP7003623B2 (ja) | 2017-12-15 | 2022-01-20 | オムロン株式会社 | 制御システム |
US10523142B2 (en) | 2017-12-21 | 2019-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102467131A (zh) | 2012-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012104047A (ja) | サーボ制御器 | |
KR101033766B1 (ko) | 서보 제어 장치 | |
JP4575508B1 (ja) | デュアル位置フィードバック制御を行うサーボ制御装置 | |
JP4231544B1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4697139B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
US7224141B2 (en) | Position controller of motor | |
JPWO2005093939A1 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2007156699A (ja) | モータの負荷イナーシャ推定方法 | |
JP2004280563A (ja) | モータの速度制御装置 | |
US7265511B2 (en) | Motor control device | |
JPWO2020165983A1 (ja) | 車間距離制御装置 | |
JP5413036B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御システム | |
JP2006215626A (ja) | 位置制御装置 | |
JP5845433B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2010120453A (ja) | 外乱振動抑制制御器 | |
JP3875674B2 (ja) | 比例積分制御器の制御方法 | |
RU2366069C1 (ru) | Вентильный электропривод | |
JP6557185B2 (ja) | サーボ制御装置、サーボ制御方法、及びサーボ制御用プログラム | |
JP2004288012A (ja) | モータの位置制御装置 | |
JP6717399B1 (ja) | 電動機駆動系におけるバックラッシュ制御装置およびバックラッシュ制御方法 | |
JP2009175946A (ja) | 位置制御装置 | |
JP2005182427A (ja) | 制御演算装置 | |
JP2008278626A (ja) | サーボ制御装置とその制御方法 | |
JP5063981B2 (ja) | 電動機の位置制御装置 | |
JPH06276774A (ja) | 電動機の位置決め制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120912 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20130528 |