JP2012099974A - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】規定時間T1が経過するごとに制御部10が解析処理を行う。解析処理として、制御部は、直前の規定時間T1の間に記憶された複数フレームの画像データに対応する評価値を取得し、取得された評価値に基づいて、直前の規定時間T1の間に記憶された複数フレームの画像データから一定のフレーム数の画像データからなる再生データ群を選択する。解析処理が終了すると、制御部10は、解析処理により決定された再生データ群に基づく動画の再生を開始する。
【選択図】図9
Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像処理システム100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、画像処理システム100は、画像処理装置1、カメラ2、照明装置3および操作部4を備える。画像処理装置1は、制御部10、表示部20、録画部30、記憶部40、ビデオメモリ50、波形収集部60、バスBSおよび複数のインターフェース(図示せず)を含む。制御部10、表示部20、録画部30、記憶部40、ビデオメモリ50および波形収集部60は、バスBSに接続される。カメラ2、照明装置3および操作部4は、それぞれインターフェースを介してバスBSに接続される。
図1の画像処理システム100の基本動作について説明する。
ユーザが操作部4を操作することにより、カメラ2の撮影条件が設定される。図2は、撮影条件の設定時における表示部20の表示例を示す図である。図2に示すように、撮影条件の設定時には、表示部20に画像表示領域Sa、波形表示領域Sb、条件設定領域Sc、プレビューボタンSpおよび録画ボタンSeが表示される。
図3は、録画処理時の図1の録画部30の記憶状態を示す模式図である。上述のように、録画部30には、動画データ(複数フレームの画像データ)を記憶するための動画データ記憶領域30Aおよび波形データ(複数の評価値)を記憶するための波形データ記憶領域30Bが設定されている。
図6は、録画処理終了時の表示部20の表示例を示す図である。図6に示すように、録画処理終了時には図5のトリガボタンSfに代えて、表示部20にファイルボタンSjおよび再生ボタンSgが表示される。
記憶部40に1または複数の動画ファイルが記憶されている場合、1または複数の動画ファイルに対応するアイコンが表示部20に表示される。ユーザが操作部4を用いて表示部20に表示される一のアイコンを選択することにより、制御部10により通常再生処理が開始される。また、録画処理終了時に、ユーザが操作部4を用いて図6の再生ボタンSgを選択することにより、制御部10により通常再生処理が開始される。連続する複数フレームの画像データに基づいて表示部20に連続する複数フレームの画像を順次表示することを動画の通常再生と呼ぶ。
図2のプレビューボタンSpが選択されると、制御部4により以下に説明するプレビュー動画再生処理が行われる。図8は、プレビュー動画再生処理時の表示部20の表示例を示す図である。図8に示すように、表示部20に画像表示領域Sa、条件設定領域Scおよび停止ボタンSsが表示される。画像表示領域Saにプレビュー動画PMが表示される。
本実施の形態に係る画像処理装置1においては、撮影条件の設定時に表示部20にプレビュー動画を表示することができる。この場合、録画部30に複数フレームの画像データが順次記憶されつつ、規定時間T1が経過するごとに評価値に基づいて再生データ群が選択され、選択された再生データ群に基づく画像がプレビュー動画としてスロー再生される。
(5−1)
上記実施の形態では、プレビュー動画再生処理時に、直前の規定時間T1の間に記憶された複数フレームの画像データのうち、対応する平均輝度値が最も小さい一区間の画像データが再生データ群として選択されるが、これに限らず、平均輝度値を用いた他の方法で再生データ群が選択されてもよい。
上記実施の形態では、プレビュー動画再生処理時に、録画部30の波形データ記憶領域30Bに記憶された評価値に基づいて再生データ群が選択されるが、これに限らない。制御部10が、録画部30の動画データ記憶領域30Aに記憶された画像データに基づいて各画像データに対応する評価値を算出し、算出された評価値に基づいて再生データ群を選択してもよい。
上記実施の形態では、評価値として平均輝度値が用いられるが、各フレームの画像の特徴を示す他の値が評価値として用いられてもよい。例えば、予め定められた基準画像と各フレームの画像との類似度を示す値(以下、類似度値と呼ぶ)が評価値として用いられてもよい。
図1のセンサ6,8により検出される温度、距離、圧力、加速度、または変位等の測定値が評価値として用いられてもよい。この場合も、上記同様に評価値を用いて種々の方法で再生データ群を選択することができる。
ユーザが規定時間T1、再生フレームレートおよび再生データ群のフレーム数を任意に調整可能に画像処理装置1が構成されてもよい。例えば、図8の画面に、規定時間T1、再生フレームレートおよび再生データ群のフレーム数の入力枠が表示される。ユーザは、操作部4を用いて規定時間T1、再生フレームレートおよび再生データ群のフレーム数を入力することができる。
上記実施の形態では、撮影条件の設定時に制御部10によりプレビュー動画再生処理が行われるが、これに限らず、録画処理時にプレビュー動画再生処理が行われてもよい。この場合、録画処理時に、被写体Wの所望の状態がプレビュー動画として表示部20に表示される。それにより、被写体Wの動画を観察しつつ録画処理を継続して行うことができる。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
2 カメラ
3 照明装置
4 操作部
5 PLC
6,8 センサ
7 波形収集装置
10 制御部
10a RAM
20 表示部
30 録画部
30A 動画データ記憶領域
30B 波形データ記憶領域
40 記憶部
50 ビデオメモリ
60 波形収集部
100 画像処理システム
BS バス
Sa 画像表示領域
Sb 波形表示領域
Sc 条件設定領域
Sc1〜Sc5 入力枠
Se 録画ボタン
Sf トリガボタン
Sg 再生ボタン
Sj ファイルボタン
Sp プレビューボタン
Claims (10)
- 対象物の動画を表示する画像処理装置であって、
連続する複数の第1の期間内に前記対象物の動画を構成する複数フレームの画像に対応する画像データを第1のフレームレートで順次記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数フレームの画像データに基づいて画像を表示する表示部と、
前記記憶部に記憶された前記複数フレームの画像データに対応しかつ対象物の状態に応じて変化する複数の評価値を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記複数の評価値のうち各第1の期間内に前記記憶部に記憶された第1のフレーム数の画像データに対応する複数の評価値に基づいて、前記第1のフレーム数の画像データから前記第1のフレーム数よりも少ない第2のフレーム数の画像データからなる画像データ群を選択する選択部と、
前記選択部により選択された画像データ群の画像データに基づいて前記第2のフレーム数の画像を前記第1のフレームレートよりも低い第2のフレームレートで前記表示部に順次表示させる制御部とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記選択部は、前記第1のフレーム数の画像データのうち予め定められた特徴を示す評価値に対応する画像データを基準に、連続する第2のフレーム数の画像データを前記画像データ群として選択することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記第1のフレーム数の画像データから選択された画像データ群に基づく前記第2のフレーム数の画像が各第1の期間と等しい第2の期間で前記表示部に表示されるように前記第2のフレームレートおよび前記第2のフレーム数が定められることを特徴とする請求項1または2記載の画像処理装置。
- 前記選択部は、各第1の期間内に記憶された前記第1のフレーム数の画像データから前記画像データ群を選択する動作を各第1の期間に続く次の第1の期間において行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記複数の評価値は、前記複数フレームの画像の特徴を示す値であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記複数フレームの画像の特徴を示す値は、前記複数フレームの画像の輝度に関する値であることを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
- 前記複数の評価値は、対象物の状態の変化に伴って変化する値を検出する検出手段の出力値であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記複数の評価値は、予め定められた基準画像と各フレームの画像との類似度を示す値であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 対象物の動画を表示するための画像処理方法であって、
連続する複数の第1の期間内に対象物の動画を構成する複数フレームの画像に対応する画像データを第1のフレームレートで順次記憶するステップと、
前記記憶された複数フレームの画像データに対応しかつ対象物の状態に応じて変化する複数の評価値を取得するステップと、
前記取得された複数の評価値のうち各第1の期間内に記憶された第1のフレーム数の画像データに対応する複数の評価値に基づいて、前記第1のフレーム数の画像データから前記第1のフレーム数よりも少ない第2のフレーム数の画像データからなる画像データ群を選択するステップと、
前記選択された画像データ群の画像データに基づいて前記第2のフレーム数の画像を前記第1のフレームレートよりも低い第2のフレームレートで表示部に表示させるステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 対象物の動画を表示するために処理装置により実行可能な画像処理プログラムであって、
連続する複数の第1の期間内に対象物の動画を構成する複数フレームの画像に対応する画像データを第1のフレームレートで順次記憶する処理と、
前記記憶された複数フレームの画像データに対応しかつ対象物の状態に応じて変化する複数の評価値を取得する処理と、
前記取得された複数の評価値のうち各第1の期間内に記憶された第1のフレーム数の画像データに対応する複数の評価値に基づいて、前記第1のフレーム数の画像データから前記第1のフレーム数よりも少ない第2のフレーム数の画像データからなる画像データ群を選択する処理と、
前記選択された画像データ群の画像データに基づいて前記第2のフレーム数の画像を前記第1のフレームレートよりも低い第2のフレームレートで表示部に表示させる処理とを前記処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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