JP2012093637A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ベルト走行体に付着した残トナーを除去するためのブレード部材における捲れや欠損等の発生を低減することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】
現像剤像を形成する画像形成部と、画像形成部に媒体を搬送する搬送体と、現像剤像を転写する転写部と、搬送体に付着した現像剤を掻き取る規制部と、規制部を移動させる移動手段とを有し、移動手段は、画像形成部が現像剤像を形成する場合、規制部を搬送体から遠ざける方向に移動し、画像形成部が現像剤像を形成しない場合、規制部を搬送体に近づける方向に移動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成手段において形成されたトナー像を、搬送手段により搬送される印刷媒体に転写して画像を形成する画像形成装置に関し、特に、搬送手段に付着したトナーを除去するためのブレード部材を有する画像形成装置に関する。

従来、特許文献１に開示されているような画像形成装置では、印刷媒体を搬送するための搬送手段としてのベルト走行体に沿って、画像形成手段である画像形成ユニットが配設されている。画像形成ユニットは、例えばブラックのトナーを供給するためのトナーカートリッジと、感光ドラムとを有し、該感光ドラムの表面に形成されたブラック色のトナー像が印刷媒体上に転写され、画像が形成される。

この種の画像形成装置では、ベルト走行体が感光ドラムと当接しているため、転写後の感光ドラムに付着した残トナーが該感光ドラムとベルト走行体との摺擦により該ベルト走行体に付着する。このため、上記画像形成装置では、ベルト走行体に付着した残トナーに対するクリーニング手段として、ブレード部材（クリーニングブレード）を備えている。ブレード部材は、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、エッジ部分をベルト走行体の表面に常時一定の圧力により当接している。そして、ベルト走行体の走行に伴ない、該ベルト走行体とエッジ部分とが摺擦すると、ベルト走行体の表面に付着したトナーやゴミ等は、ブレード部材により掻き取られて除去される。

特開２００６−３４２２０１号公報

ところで、この種の画像形成装置では、ベルト走行体として摩擦係数の高い材料を用いているため、同じく摩擦係数の高い材料から成るブレード部材と該ベルト走行体とが摺擦すると、ベルト走行体とブレード部材のエッジ部分との間に大きな摩擦力が生じ、連続して印刷を行った場合には該ブレード部材のエッジ部分に捲れが発生する場合があった。

以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、ベルト走行体に付着した残トナーを除去するためのブレード部材における捲れや破損等の発生を低減し得る画像形成装置を提供することにある。

本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成＞
本発明の画像形成装置は、現像剤像を形成する画像形成部と、画像形成部に媒体を搬送する搬送体と、現像剤像を転写する転写部と、搬送体に付着した現像剤を掻き取る規制部と、規制部を移動させる移動手段とを有し、移動手段は、画像形成部が現像剤像を形成する場合、規制部を搬送体から遠ざける方向に移動し、画像形成部が現像剤像を形成しない場合、規制部を搬送体に近づける方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成部が現像剤像を形成して転写部が該現像剤像を媒体に転写している間は、規制部を搬送体から遠ざける方向に移動させるので、画像形成及び転写処理中、即ち搬送体に付着した現像剤の掻き取り除去処理が不要である転写前には、規制部が搬送体に対して低圧で圧接するので、規制部における捲れや欠損等の発生を低減することができる。

本発明に係る画像形成時のブレード部材当接圧調整機構の状態を示す拡大図である。 本発明に係る非画像形成時のブレード部材当接圧調整機構の状態を示す拡大図である。 本発明に係るブレード部材当接圧調整機構の斜視図である。 本発明に係る画像形成時のブレード部材当接圧調整機構の状態を示す図である。 本発明に係る非画像形成時のブレード部材当接圧調整機構の状態を示す図である。 本発明に係る画像形成時の転写ベルトに対しクリーニングブレードが低圧で当接している状態を示す図である。 本発明に係る非画像形成時の転写ベルトに対しクリーニングブレードが高圧で当接している状態を示す図である。 本発明に係る実施例１及び２の画像形成装置の構成を示す概略図である。 本発明に係る実施例１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施例１の画像形成装置の印刷処理動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施例２の画像形成装置におけるまぶしトナー形成の説明図である。 本発明に係る実施例２の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施例２の画像形成装置の印刷処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、本発明の画像形成装置を電子写真方式のカラープリンタに適用した場合を例に、説明を行う。

＜実施例１の構成＞
図８は、本発明に係る実施例１及び２の画像形成装置の構成を示す概略図である。
図８を用いて、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の構成について説明する。
画像形成装置１００の下部には、図８に示すように、印刷媒体１が積載保持されている給紙部２０に含まれる給紙カセット２０１が着脱可能に装着されている。本実施例では、画像形成装置１００は、１つの給紙カセット２０１を有する構成となっているが、本発明はこれに限らず、複数の給紙カセットを有する構成にも適用可能である。

給紙カセット２０１の繰り出し側には、該カセット内に積載されている印刷媒体１を、上から１枚ずつ順に繰り出すための給紙部２０に含まれる給紙ローラ２０２が配設されている。
給紙ローラ２０２は、給紙カセット２０１に積載されている最上部の印刷媒体１に圧接するように配設されており、装置制御部１０１（図９参照）の制御に基づき回転すると、該回転に基づいて印刷媒体１を該カセット内から繰り出す。給紙ローラ２０２により繰り出された印刷媒体１は、搬送経路に給紙される。

給紙ローラ２０２の前方には給紙センサ２１が配され、この給紙センサ２１は、給紙ローラ２０２により給紙カセット２０１から印刷媒体１が給紙されたことを検知するために用いるセンサであり、印刷媒体１の先端を検知すると、装置制御部１０１へ通知する。

レジストローラ対２３の前方には入口センサ２２が配され、この入口センサ２２は、レジストローラ対２３を回転駆動させるタイミングを検知するために用いるセンサであり、印刷媒体１の先端を検知すると、装置制御部１０１へ通知する。

レジストローラ対２３は、入口センサ２２の後方に配され、装置制御部１０１の制御に基づき回転を行い、給紙ローラ２０２により搬送された印刷媒体１を転写ベルト２６１へと搬送する。

レジストローラ対２３の後方には書き出しセンサ２４が配され、この書き出しセンサ２４は、図８に示す画像形成部２５が有する各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を印刷媒体１上に形成するために、各感光ドラム上のトナー像の開始位置と、印刷媒体１の各色のトナー像の書き出し開始位置とを合わせるために用いるセンサであり、レジストローラ対２３から搬送された印刷媒体１の先端を検知すると、装置制御部１０１へ通知する。

画像形成ユニット２５Ｋは、ブラック（Ｋ）色のトナー像を形成するための機構であり、図８に示すように、ブラック色の現像剤としてのトナーを収容するトナー貯蔵部２５１と、帯電ローラ２５２と、供給ローラ２５３と、現像ローラ２５４と、露光器２５５と、感光ドラム２５６と、ドラム用クリーニングブレード２５７とから構成される。
画像形成ユニット２５Ｋは、装置制御部１０１の制御に基づいて回転する感光ドラム２５６上に現像剤像としてのトナー像を形成する。

画像形成ユニット２５Ｙは、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がイエロー色の現像剤としてのトナーを収容することと、感光ドラム上にイエロー色のトナー像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。

画像形成ユニット２５Ｍは、マゼンダ（Ｍ）色のトナー像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がマゼンダ色の現像剤としてのトナーを収容することと、感光ドラム上にマゼンダ色のトナー像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。

画像形成ユニット２５Ｃは、シアン（Ｃ）色のトナー像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がシアン色の現像剤としてのトナーを収容することと、感光ドラム上にシアン色のトナー像を形成することとを除き、画像形成ユニット２５Ｋの構成と同じである。

帯電ローラ２５２は、感光ドラム２５６の表面を帯電するための機構であり、感光ドラム２５６が回転すると、装置制御部１０１の制御に基づき電源部１０９から電源を供給され、該感光ドラム２５６の表面を帯電させる。

露光器２５５は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）アレイを配列して成り、装置制御部１０１の制御に基づいて発光し、帯電する感光ドラム２５６の表面に画像メモリ１０３（図９参照）に記憶された画像データに基づいた静電潜像を形成する。

感光ドラム２５６の表面に静電潜像が形成されると、トナー貯蔵部２５１から供給されたブラック色のトナーは、装置制御部１０１の制御により、供給ローラ２５３を介して現像ローラ２５４の表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラム２５６上の静電潜像に現像される。これにより、感光ドラム２５６の表面には、静電潜像に応じたブラック色の現像剤像であるトナー像が形成される。

同様に、画像形成ユニット２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃにおける画像形成処理により、各画像形成ユニットが有する各感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたイエロー色、マゼンダ色、シアン色の各トナー像が形成される。

各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各感光ドラムと対向する位置には、画像転写部２６が配されている。この画像転写部２６は、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を印刷媒体１上に転写するための機構であり、図８に示すように、転写ベルト２６１、ベルト駆動ローラ２６２と、従動ローラ２６３と、該転写ベルト２６１を介して各感光ドラムと対向して配設される各転写ローラ２６４Ｋ、２６４Ｙ、２６４Ｍ、２６４Ｃとから構成されている。この転写ベルト２６１は、ベルト駆動ローラ２６２及び従動ローラ２６３に巻き掛けられ、装置制御部１０１の制御に基づいて駆動する該ベルト駆動ローラ２６２の回転により走行して印刷媒体１を搬送する。
転写ベルト２６１は、画像形成部２５へ印刷媒体１を搬送する搬送体である。

画像形成部２５、画像転写部２６は、装置制御部１０１の制御により、同期して駆動される。上記転写ベルト２６１上に静電吸着され、該ベルトの回転走行に伴ない搬送される印刷媒体１は、先ず、感光ドラム２５６及び転写ローラ２６４Ｋ間に搬送される。その際、転写ローラ２６４Ｋには装置制御部１０１の制御により転写電圧が印加され、感光ドラム２５６の表面に形成されたブラック色のトナー像が、印刷媒体１の表面に転写される。ブラック色のトナー像が転写された印刷媒体１は、その後、順次各画像形成ユニット２５Ｙ〜２５Ｃの各感光ドラム及び各転写ローラ２６４Ｙ〜２６４Ｃ間に搬送され、イエロー色、マゼンダ色、シアン色のトナー像が順次印刷媒体１の表面に転写される。全色のトナー像が転写された印刷媒体１は、転写ベルト２６１の走行に伴ない、更に画像定着部２７へと搬送される。

画像形成ユニット２５Ｋには、感光ドラム２５６の表面に形成されたトナー像が印刷媒体１上に転写された後、ドラム用クリーニングブレード２５７により掻き取られた該感光ドラム２５６の表面に残留する転写残トナーを回収するための図示しない廃トナー収容室が備えられている。

画像形成部２５の下部には、上述したように、印刷媒体１を搬送するための転写ベルト２６１が配設されている。転写ベルト２６１は、継目なしのエンドレス状に形成され、図８に示すように、ベルト駆動ローラ２６２及び従動ローラ２６３に張架される。この転写ベルト２６１は、外周面上部を各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各感光ドラムの表面に当接した状態で、ベルト駆動ローラ２６２の駆動により回転走行し、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃに印刷媒体１を搬送する。

また、転写ベルト２６１の下方には、ブレード部材としてのクリーニングブレード２６５、先端エッジを転写ベルト２６１の外周面下部に、転写ベルト２６１の移動方向に対してカウンターとなる、つまり対向する方向に向けた状態で当接するように配設される。このクリーニングブレード２６５は、例えば可撓性のゴムからなる板状部材であることが好ましい。クリーニングブレード２６５は、転写ベルト２６１の回転走行に伴ない、転写ベルト２６１の外周面に付着したトナーやゴミ等を掻き取る。掻き取られたトナーやゴミ等は、クリーニングブレード２６５の下部に設置された転写ベルト用廃トナー収容室２６６に収容される。また、転写ベルト２６１に沿ってブレード部材当接圧調整機構４００が配設されている。このブレード部材当接圧調整機構４００の詳細については、後述する。
クリーニングブレード２６５は、画像転写部２６における転写処理後に上記搬送体（転写ベルト２６１）に付着した現像剤像（残トナー）を掻き取り除去するブレード部材である。

転写ベルト２６１の印刷媒体１の搬送方向下流側には、図８に示すように、画像定着部２７が配設されている。画像定着部２７は、印刷媒体１上に転写されたトナー像を該印刷媒体１に定着するための機構であり、加熱ローラ２７１と、該加熱ローラ２７１と圧接して配設される加圧ローラ２７２とから構成される。この加熱ローラ２７１は、ローラ内に該加熱ローラ２７１を加熱するための図示しないヒータを有する。

画像定着部２７の下流側には、排出センサ２８が配され、この排出センサ２８は、排出部２９へ向けて印刷処理済みの印刷媒体１が搬送されていることを検知するために用いるセンサであり、印刷媒体１の先端を検知すると、装置制御部１０１へ通知する。

排出センサ２８の下流側には、排出部２９が設けられている。排出部２９は、図８に示すように、排出ローラ対２９１と、排出口２９２とを有し、印刷処理済みの印刷媒体１を装置外の排出スタッカ３０に排出するための排出機構である。

以下に、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の制御構成について説明する。
図９は、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、該装置が有する上位各部を制御するための構成として、図９に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１と、図示しないネットワークを介して接続されているＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の上位装置と通信を行うためのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）部１０２と、画像メモリ１０３と、入力表示部１０４と、読取部１０５と、ギヤ規定回転数情報記憶部１０６と、モータ制御部１０７と、高圧制御部１０８と、電源部１０９と、露光制御部１１０とを備える。

モータ制御部１０７は、図９に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、加熱ローラ２７１を回転するための定着モータ１１１と、給紙ローラ２０２を回転するための給紙モータ１１２と、レジストローラ対２３を回転するためのレジストモータ１１３と、転写ベルト２６１を走行させるためのベルト駆動ローラ２６２を回転するためのベルト駆動モータ１１４と、感光ドラム２５６を回転するためのドラムモータ１１５と、クリーニングブレードホルダ２６７、２６７Ａ、２６７Ｂ（図３参照）を上下動させるためのリフトバーギヤ４０４Ａ、４０４Ｂ（図３参照）を回転するためのリフトバーギヤ駆動モータ１１６とを備える。

高圧制御部１０８は、図９に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、帯電ローラ２５２と、現像ローラ２５４と、各転写ローラ２６４Ｋ〜２６４Ｃと、加熱ローラ２７１とへの電源部１０９からの高電圧の供給の制御を行う。

露光制御部１１０は、図９に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、露光器２５５の露光タイミングの制御を行う。

装置制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して図示しない上位装置から印刷データを受信する。ここで、Ｉ／Ｆ部１０２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などのシリアルインタフェースや、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェースであり、各インタフェースの所定プロトコルで上位装置と接続されている。

装置制御部１０１は、上位装置から受信した印刷データをラスタライズ変換した画像データを生成する。そして、装置制御部１０１は、画像データを生成すると、該画像データを画像メモリ１０３へ記憶する。

一方、利用者が原稿を読取部１０５が備えるスキャナにセットし、入力表示部１０４が備える各種ボタンを操作して読み取り指示を入力すると、該スキャナは、該原稿を読み取って画像データを生成する。そして、読取部１０５が画像データを生成すると、装置制御部１０１は、該画像データを画像メモリ１０３へ記憶する。

装置制御部１０１は、画像データを記憶すると、モータ制御部１０７に給紙モータ１１２、ベルト駆動モータ１１４、ドラムモータ１１５の駆動を指示する。

モータ制御部１０７は、給紙モータ１１２の駆動の指示を受けると、電源部１０９の電圧を給紙モータ１１２に印加し、該給紙モータ１１２を駆動させる。

給紙モータ１１２の駆動により、給紙ローラ２０２は、回転する。ここで、モータ制御部１０７は、給紙ローラ２０２の回転速度が図示しないメモリに予め設定された規定回転速度になるよう、給紙モータ１１２を制御して駆動させる。

給紙ローラ２０２は回転を開始すると、給紙カセット２０１で保持する最上部の印刷媒体１を給紙し、該印刷媒体１を搬送方向へ搬送する。

給紙センサ２１は、給紙ローラ２０２により給紙カセット２０１から給紙された印刷媒体１の先端を検知すると、給紙検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、給紙検知信号を受信すると、モータ制御部１０７にリフトバーギヤ駆動モータ１１６に正方向への回転駆動を指示する。このモータ制御部１０７によるリフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動制御については、後で詳細に説明する。

入口センサ２２は、印刷媒体１の先端を検知すると、入口検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、上記入口検知信号を受信すると、モータ制御部１０７にレジストモータ１１３の駆動を指示する。

モータ制御部１０７は、レジストモータ１１３の駆動の指示を受けると、電源部１０９の電圧をレジストモータ１１３に供給し、該レジストモータ１１３を駆動させる。

レジストモータ１１３の駆動により、レジストローラ対２３は回転する。ここで、モータ制御部１０７は、レジストローラ対２３の回転速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定されたレジストローラ対２３の規定回転速度になるよう、レジストモータ１１３を制御して駆動させる。レジストローラ対２３は、該ローラ対の回転に基づいて印刷媒体１を搬送する。

書き出しセンサ２４は、印刷媒体１の先端を検知すると、書き出し検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、上記書き出し検知信号を受信すると、モータ制御部１０７へレジストモータ１１３の一時停止を指示する。

モータ制御部１０７は、レジストモータ１１３の一時停止の指示を受けると、レジストモータ１１３への電源部１０９の電圧の供給を停止し、該レジストモータ１１３の駆動を停止させる。これにより、レジストローラ対２３は停止する。従って、印刷媒体１は、装置制御部１０１の制御により、レジストローラ対２３に挟まれた状態で、その先端が書き出し開始位置になるように停止する。

また、モータ制御部１０７は、ベルト駆動モータ１１４及びドラムモータ１１５の駆動の指示を受けると、電源部１０９の電圧をベルト駆動モータ１１４及びドラムモータ１１５へ供給し、該ベルト駆動モータ１１４及び該ドラムモータ１１５を駆動させる。

ベルト駆動モータ１１４の駆動により、ベルト駆動ローラ２６２が回転すると、転写ベルト２６１は、走行を開始する。ここで、モータ制御部１０７は、転写ベルト２６１の走行速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定された転写ベルト２６１の規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１１４を制御してベルト駆動ローラ２６２を回転させる。

一方、ドラムモータ１１５の駆動により、感光ドラム２５６が回転すると、帯電ローラ２５２は、該感光ドラム２５６を帯電させる。

感光ドラム２５６の表面が帯電すると、露光器２５５は、装置制御部１０１の制御に基づく露光制御部１１０の制御により発光し、帯電する感光ドラム２５６の表面に画像メモリ１０３に記憶された画像データに基づいた静電潜像を形成する。

感光ドラム２５６の表面に静電潜像が形成されると、トナー貯蔵部２５１から供給されたブラック色のトナーは、装置制御部１０１の制御により、供給ローラ２５３を介して現像ローラ２５４の表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラム２５６の表面に形成された静電潜像に現像される。これにより、感光ドラム２５６の表面には、静電潜像に応じたブラック色のトナー像が可視像として形成される。

同様に、画像形成ユニット２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃにおける画像形成処理により、各画像形成ユニットが有する各感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたイエロー、マゼンダ、シアン色の各トナー像が可視像として形成される。

一方、ベルト駆動ローラ２６２が回転すると、該ベルト駆動ローラ２６２及び従動ローラ２６３に巻き掛けられている転写ベルト２６１は、図８に示すように、Ｘ方向に走行する。そして、印刷媒体１は、転写ベルト２６１により搬送され、感光ドラム２５６及び転写ローラ２６４Ｋによって狭持されて搬送される。これにより、感光ドラム２５６の表面のトナー像は、装置制御部１０１の制御により電源部１０９から高電圧が印加されている転写ローラ２６４Ｋによって印刷媒体１上に転写される。

同様に、画像形成ユニット２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃにいて形成された各色のトナー像は、装置制御部１０１の制御により電源部１０９からの高電圧が印加されている各転写ローラ２６４Ｙ、２６４Ｍ、２６４Ｃによって印刷媒体１上に転写される。

画像形成ユニット２５Ｋの感光ドラム２５６の表面に形成されたブラック色のトナー像が印刷媒体１に転写された後、該感光ドラム２５６の表面に残留する転写残トナーは、ドラム用クリーニングブレード２５７によって掻き取り除去され、該画像形成ユニット２５Ｋが有する図示しない廃トナー収容室に回収される。

同様に、各画像形成ユニット２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃの各感光ドラムの表面に形成された各色のトナー像が印刷媒体１に転写された後、各感光ドラムの表面に残留する転写残トナーは、該各画像形成ユニット２５Ｙ〜２５Ｃが有するドラム用クリーニングブレードによって掻き取り除去され、該画像形成ユニット２５Ｙ〜２５Ｃが有する図示しない廃トナー収容室に回収される。

各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各感光ドラムの表面の各色のトナー像が印刷媒体１に転写された時点では、装置制御部１０１の制御により、加熱ローラ２７１の表面は、該加熱ローラ２７１内に配設された図示しないヒータにより、予め設定された規定温度に加熱されている。ここで、上記ヒータは、装置制御部１０１の制御により高圧制御部１０８を介して電源部１０９からの高電圧を供給され発熱する。

そして、画像が転写された印刷媒体１がローラの表面が規定温度まで加熱された加熱ローラ２７１と、該加熱ローラ２７１と対向して配設される加圧ローラ２７２とに挟まれて搬送されると、印刷媒体１上の画像は、該加熱ローラ２７１及び加圧ローラ２７２により加熱、加圧され、印刷媒体１上に定着される。

加熱ローラ２７１及び加圧ローラ２７２により定着処理された印刷媒体１は、これら両ローラの回転に基づいて排出部２９方向に搬送される。

排出センサ２８は、画像定着処理を終えた印刷媒体１の先端を検知すると、排出検知信号を装置制御部１０１へ送信する。ここで、印刷媒体１の先端が排出センサ２８に検知されたとき、該印刷媒体１の後端は、転写ベルト２６１による搬送を終えている。

装置制御部１０１は、排出検知信号を受けると、モータ制御部１０７にリフトバーギヤ駆動モータ１１６の負方向への回転を指示する。このモータ制御部１０７によるリフトバーギヤ駆動モータ１１６の負方向への駆動制御については、後で詳細に説明する。

感光ドラム２５６の表面の画像が印刷媒体１上に転写される際に、転写ベルト２６１上に付着した残トナーは、転写ベルト２６１と接するように配設されたクリーニングブレード２６５によって掻き取り除去され、廃トナーとして転写ベルト用廃トナー収容室２６６に回収される。このクリーニングブレード２６５による残トナーの掻き取り処理については、後で詳細に説明する。

装置制御部１０１は、画像メモリ１０３に記憶された当該印刷処理中の画像データの全ページの印刷処理を終えるまで、給紙ローラ２０２が順次給紙カセット２０１から印刷媒体１を給紙し、上記各部が画像形成、転写、定着処理、そして排出処理を行うよう、モータ制御部１０７、高圧制御部１０８、露光制御部１１０の制御を行う。

以下に、本発明に係る実施例１の移動手段であって、ブレード移動手段としてのブレード部材当接圧調整機構４００の構成について説明する。
図１は、本発明に係る実施例１の画像形成時のブレード部材当接圧調整機構４００の状態を示す拡大図である。
図２は、本発明に係る実施例１の非画像形成時のブレード部材当接圧調整機構４００の状態を示す拡大図である。
図３は、本発明に係る実施例１のブレード部材当接圧調整機構４００の斜視図である。
移動手段であって、ブレード移動手段としてのブレード部材当接圧調整機構４００は、駆動部としてのリフトバーギヤ駆動モータ１１６と、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動を伝達するリフトバーギヤ４０４Ａ、４０４Ｂと、リフトバーギヤ４０４Ａ、４０４Ｂと連結してスライド移動する摺動部材としてのリフトバー４０２Ａ、４０２Ｂとから構成される。
更に、ブレード部材当接圧調整機構４００は、リフトバー４０２Ａ、４０２Ｂのスライド移動に伴って搬送体としての転写ベルト２６１との距離を近づく又は遠ざかる方向に移動自在に設けられた規制部材としてのクリーニングブレード２６５（図１）が配設された保持部材としてのクリーニングブレードホルダ２６７、２６７Ａ、２６７Ｂから構成される。
更に、ブレード部材当接圧調整機構４００は、上記リフトバー４０２Ａ、４０２Ｂ、クリーニングブレードホルダ２６７、２６７Ａ、２６７Ｂ、及びリフトバーギヤ４０４Ａ、４０４Ｂを支持する支持部材としてのサイドフレーム４０１Ａ、４０１Ｂ、ブレード側フレーム４０１Ｃ（図１）から構成される。
ここで、サイドフレーム４０１Ａ、４０１Ｂと、ブレード側フレーム４０１Ｃとは、画像形成装置本体に対して固定される関係であれば良く、別部材であっても良い。

摺動部材としてのリフトバー４０２Ａには、突起部４０２１ａ、４０２１ｂ、４０２１ｃ、４０２１ｄが形成される。突起部４０２１ａ、４０２１ｂ、４０２１ｃ、４０２１ｄは、図１に示すように画像形成時においては画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された各凹部２５８Ｋ、２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃとそれぞれ係合するように形成されている。
そして、リフトバー４０２Ａに形成される突起部４０２１ａ、４０２１ｂ、４０２１ｃ、４０２１ｄは、非画像系指示においては、図２に示すように画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された面部２５９Ｋ、２５９Ｙ、２５９Ｍ、２５９Ｃとそれぞれ当接するように形成されている。
また、リフトバー４０２Ａには、案内溝４０２３ａ、４０２３ｂ、４０２３ｃ、４０２４が形成されており、リフトバー４０２Ａのスライド方向を規制するために、サイドフレーム４０１Ａに配設されたポスト４０１１ａ、４０１１ｂ、４０１１ｃ、４０１１ｄ、４０１１ｅと遊嵌している。
更に、リフトバー４０２Ａには、ラック部４０２２が形成されており、サイドフレーム４０１Ａに対して回動自在に配設されたリフトバーギヤ４０４Ａと連結するため、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動に伴うリフトバーギヤ４０４Ａの回動に伴って図１における矢印方向（Ａ又はＢ方向）に摺動自在となっている。
リフトバー４０２Ｂの形状は、リフトバー４０２Ａとほぼ対称形状で形成される。図３におけるリフトバー４０２Ｂ側の構造、動作共にリフトバー４０２Ａと同様であるため、以下説明を省略する。

次に、図１に示すように、規制部材としてのクリーニングブレード２６５は、保持部材としてのクリーニングブレードホルダ２６７に固定されている。また、クリーニングブレードホルダ２６７には図３に示すように長孔部２６７１Ａ、２６７１Ｂが形成されている。更に、ブレード側フレーム４０１Ｃに対してクリーニングブレードホルダ２６７が長孔部２６７１Ａの長手方向（図１、矢印Ｃ又はＤ方向）に摺動可能になるようにネジ４０３Ａ、４０３Ｂによって遊嵌されている。

更に、図１に示すように摺動部材としてのリフトバー４０２Ａには上下案内溝４０２５が形成されている。
また、クリーニングブレードホルダ２６７Ａには、図３に示すように、リフトバー４０２Ａに形成された上下案内溝４０２５と遊嵌するためのピン２６７２が設けられている。つまり、リフトバー４０２Ａの図１における矢印Ａ又はＢの方向へのスライド移動に伴って、クリーニングブレードホルダ２６７Ａが矢印Ｃ又はＢの方向にスライドする構造となっている。ここで、上下案内溝４０２５には、上案内溝４０２５Ａと下案内溝４０２５Ｂとが形成されており、ピン２６７２が上案内溝４０２５Ａに位置しているときはクリーニングブレード２６５と転写ベルト２６１との当接圧は、ピン２６７２が下案内溝４０２５Ｂに位置しているときよりも高くなる。

次に、ブレード部材当接圧調整機構４００を構成するリフトバー４０２Ａの動作と、クリーニングブレードホルダ２６７（２６７Ａ）の動作との関わりについて説明する。
まず、図１の画像形成時の状態から図２の非画像形成時の状態へと状態を変える場合について説明する。図１においては、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された各凹部２５８Ｋ、２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃとそれぞれ係合した状態となっている。このとき、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃに配設されている像担持体としての感光ドラム２５６Ｋ、２５６Ｙ、２５６Ｍ、２５６Ｃは、転写ベルトと当接している。また、クリーニングブレードホルダ２６７Ａに配設されているピン２６７２が下案内構４０２５Ｂに位置している。
この状態から図２の非画像形成時の状態へと変化させる場合、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動に伴ってリフトバーギヤ４０４Ａを図１における矢印Ｘの方向に回動させる。リフトバーギヤ４０４Ａの回動に伴ってリフトバー４０２Ａは図１における矢印Ａの方向にスライド移動する。このスライド移動に伴ってリフトバー４０２Ａに形成される突起部４０２１ａ、４０２１ｂ、４０２１ｃ、４０２１ｄが、図２に示すように画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された面部２５９Ｋ、２５９Ｙ、２５９Ｍ、２５９Ｃとそれぞれ当接し、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃに配設されている感光ドラム２５６Ｋ、２５６Ｙ、２５６Ｍ、２５６Ｃが転写ベルト２６１から離間した状態となる。つまり、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃが転写ベルト２６１から遠ざかる方向へ移動する。
また、リフトバー４０２Ａの矢印Ａ方向へのスライド移動に伴って、リフトバー４０２Ａに形成されている上下案内溝４０２５を構成する下案内溝４０２５Ｂ及び上案内溝４０２５Ａがスライド移動する。
これによって、クリーニングブレード２６５（図１）が配設されたクリーニングブレードホルダ２６７Ａに形成されたピン２６７２は、下案内溝４０２５Ｂの位置から上案内溝４０２５Ａの位置に位置することとなる。つまり、リフトバー４０２Ａが矢印Ａ方向に移動すると、クリーニングブレードホルダ２６７が転写ベルト２６１へ近づける方向（図１における矢印Ｃの方向）に移動される。

次に、図２の非画像形成時の状態から図１の画像形成時の状態へと状態を変える場合について説明する。図２においては、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された面部２５９Ｋ、２５９Ｙ、２５９Ｍ、２５９Ｃとそれぞれ当接した状態となっている。このとき、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃに配設されている像担持体としての感光ドラム２５６Ｋ、２５６Ｙ、２５６Ｍ、２５６Ｃは、転写ベルトと離間している。また、クリーニングブレードホルダ２６７Ａに配設されているピン２６７２が上案内溝４０２５Ａに位置している。
この状態から図１の画像形成時の状態へと変化させる場合、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動に伴ってリフトバーギヤ４０４Ａを図２における矢印Ｙの方向に回動させる。リフトバーギヤ４０４Ａの回動に伴ってリフトバー４０２Ａは、図２における矢印Ｂの方向にスライド移動する。このスライド移動に伴ってリフトバー４０２Ａに形成される突起部４０２１ａ、４０２１ｂ、４０２１ｃ、４０２１ｄが、図１に示すように画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された各凹部２５８Ｋ、２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃとそれぞれ係合した状態となり、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃに配設されている感光ドラム２５６Ｋ、２５６Ｙ、２５６Ｍ、２５６Ｃが転写ベルトと当接した状態となる。つまり、画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃが転写ベルト２６１に近づく方向へ移動する。

また、リフトバー４０２Ａの矢印Ｂ方向へのスライド移動に伴って、リフトバー４０２Ａに形成されている上下案内溝４０２５を構成する下案内溝４０２５Ｂ及び上案内溝４０２５Ａがスライド移動する。
これによって、クリーニングブレード２６５（図２）が配設されたクリーニングブレードホルダ２６７Ａに形成されたピン２６７２は、上案内溝４０２５Ａの位置から下案内溝４０２５Ｂの位置に位置することとなる。つまり、リフトバー４０２Ａが矢印Ｂ方向に移動すると、クリーニングブレードホルダ２６７が転写ベルト２６１から遠ざける方向（図２における矢印Ｄの方向）に移動される。

図４は、本発明に係る実施例１の画像形成時のブレード部材当接圧調整機構４００の状態を示す図である。
図６は、本発明に係る実施例１の画像形成時の転写ベルト２６１に対しクリーニングブレード２６５が低圧で当接している状態を示す図である。
図４に示すように、画像形成装置１００が画像形成時には、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄと、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された各凹部２５８Ｋ〜２５８Ｃとが係合している。この時、図１に示すように、装置制御部１０１の後述する制御に基づいてクリーニングブレードホルダ２６７Ａに取り付けられたピン２６７２が上下案内溝４０２５の下部に移動しているので、クリーニングブレード２６５を支持するクリーニングブレードホルダ２６７は、下方向に移動する。従って、図６に示すように、画像形成時には、クリーニングブレード２６５は、転写ベルト２６１から離間するので、該転写ベルト２６１の表面と低圧で当接した状態になる。この低圧時の当接圧は、クリーニングブレード２６５の材質、転写ベルト２６１の材質、転写ベルト２６１の走行速度によって適宜決定され、該決定に基づいて調整されるが、目安として、０〜１．０ｇ／ｍｍである。ここで、図６に示すように、転写ベルト用廃トナー収容室２６６には、トナー漏れ防止フィルム２６８を支持するためのフィルム支持部２６６ａが加工されている。このトナー漏れ防止フィルム２６８は、クリーニングブレード２６５のエッジ部に当接しており、該クリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１から掻き取った転写残トナーが再び該転写ベルト２６１に付着することを防止している。

図５は、本発明に係る実施例１の非画像形成時のブレード部材当接圧調整機構４００の状態を示す図である。
図７は、本発明に係る実施例１の非画像形成時の転写ベルト２６１に対しクリーニングブレード２６５が高圧で当接している状態を示す図である。
図５に示すように、画像形成装置１００が非画像形成時には、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄと、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部に形成された各凹部２５８Ｋ〜２５８Ｃとが解離しており、これら４つの突起部４０２１ａ〜２０２１ｄが各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部を押し上げる。この時、図２に示すように、装置制御部１０１の後述する制御に基づいてクリーニングブレードホルダ２６７Ａに取り付けられたピン２６７２が上下案内溝４０２５の上部に移動しているので、クリーニングブレード２６５を支持するクリーニングブレードホルダ２６７は、上方に移動する。従って、図７に示すように、非画像形成時には、クリーニングブレード２６５は、転写ベルト２６１に接近するので、該転写ベルト２６１の表面に高圧で当接し、該ベルト上に付着した残トナーを掻き取る。また、この時、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄが各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃを上方向に押し上げるので、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各感光ドラムと、転写ベルト２６１とは非接触となり、各感光ドラムに残留する転写残トナーが転写ベルト２６１へ付着することを防止することができる。この高圧時の当接圧は、クリーニングブレード２６５の材質、転写ベルト２６１の材質、転写ベルト２６１の走行速度によって適宜決定され、該決定に基づいて調整されるが、目安として、１．５〜４．４ｇ／ｍｍである。

以下に、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の特徴となる制御構成について説明する。

ギヤ規定回転数情報記憶部１０６は、モータ制御部１０７がリフトバーギヤ駆動モータ１１６を正方向、又は負方向へ回転駆動時に用いる該リフトバーギヤ駆動モータ１１６の回転数であるギヤ規定回転数情報を記憶する部分である。

装置制御部１０１は、給紙センサ２１から上記給紙検知信号を受信すると、モータ制御部１０７にリフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動を指示する。

非画像形成状態（図２の状態）から画像形成状態（図１の状態）にする場合、モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の負方向への駆動の指示を受けると、リフトバーギヤ駆動モータ１１６を負方向に駆動させる。リフトバーギヤ駆動モータ１１６が負方向に回転駆動すると、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）が負方向（図１、Ｙ方向）に回転するので、リフトバー４０２Ａ（及び４０２Ｂ）は、ラック部４０２２を介して図２、Ｂ方向に移動を開始する。

そして、モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）がギヤ規定回転数情報記憶部１０６に記憶されたリフトバーギヤ規定回転数分、負方向に回転するようリフトバーギヤ駆動モータ１１６を回転駆動すると、該リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動を停止させる。この時、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄ（及びリフトバー４０２Ｂの４つの突起部４０２１ａ´〜４０２１ｄ´）と、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部の凹部２５８Ｋ〜２５８Ｃ（及び図示しない各凹部）とが係合する。この時、クリーニングブレード２６５を支持するクリーニングブレードホルダ２６７が下方向に移動する、即ちクリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１から離間する方向に移動するので、クリーニングブレード２６５と転写ベルト２６１との当接圧は、非画像形成状態（図２の状態）と比べて低圧になる。

その後、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃにおいて各色のトナー像が形成され、転写ベルト２６１の走行に基づいて下流方向に搬送される印刷媒体１には、これら各色のトナー像が転写される。そして、各色のトナー像が転写された印刷媒体１は、画像定着部２７において加熱定着され、排出部２９方向へ搬送される。

装置制御部１０１は、排出センサ２８から上記排出検知信号を受信すると、モータ制御部１０７にリフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動を指示する。

画像形成状態（図１の状態）から非画像形成状態（図２の状態）にする場合、モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動の指示を受けると、リフトバーギヤ駆動モータ１１６を正方向に駆動させる。リフトバーギヤ駆動モータ１１６が正方向に回転駆動すると、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）が正方向（図１、Ｘ方向）に回転するので、リフトバー４０２Ａ（及びリフトバー４０２Ｂ）は、ラック部４０２２を介して図１、Ａ方向に移動を開始する。

そして、モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）が上記リフトバーギヤ規定回転数分、正方向に回転するようリフトバーギヤ駆動モータ１１６を回転駆動すると、該リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動を停止させる。この時、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄと（及びリフトバー４０２Ｂの４つの突起部４０２１ａ´〜４０２１ｄ´）、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部の各凹部２５８Ｋ〜２５８Ｃ（及び図示しない各凹部）とは解離し、各筐体の底部を押し上げる。また、クリーニングブレードホルダ２６７Ａは、上方向（図２、Ｃ方向）に移動する、即ち、即ちクリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１に接近する方向に移動するので、クリーニングブレード２６５と転写ベルト２６１との当接圧は、画像形成状態（図１の状態）と比べて高圧となる。

＜実施例１の動作＞
図１０は、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の印刷処理動作を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施例１の画像形成装置１００の印刷処理動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。画像形成装置１００は、図示しないネットワークを介して接続されている上位装置から印刷データを受信し、この印刷データに基づいた印刷処理を行うことを前提に動作説明を行う。
また、非画像形成時は必ず図２に示す非画像形成状態にあることを前提として説明する。

画像形成装置１００の装置制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して図示しない上位装置から印刷データを受信する（ステップＳ１０１）。

装置制御部１０１は、上位装置から受信した印刷データをラスタライズ変換した画像データを生成する（ステップＳ１０２）。そして、装置制御部１０１は、画像データを生成すると、該画像データを画像メモリ１０３へ記憶する。

装置制御部１０１は、画像データを記憶すると、モータ制御部１０７に給紙モータ１１２、ベルト駆動モータ１１４、ドラムモータ１１５の駆動を指示する。

モータ制御部１０７は、給紙モータ１１２の駆動の指示を受けると、電源部１０９の電圧を給紙モータ１１２に印加し、該給紙モータ１１２を駆動させる。

給紙モータ１１２の駆動により、給紙ローラ２０２は、回転する。この時、モータ制御部１０７は、給紙ローラ２０２の回転速度が図示しないメモリに予め設定された規定回転速度になるよう、給紙モータ１１２を制御して駆動させる。

給紙ローラ２０２は回転を開始すると、給紙カセット２０１で保持する最上部の印刷媒体１を給紙し、該印刷媒体１を搬送方向へ搬送する（ステップＳ１０３）。

給紙センサ２１は、給紙ローラ２０２により給紙カセット２０１から給紙された印刷媒体１の先端を検知すると（ステップＳ１０４）、給紙検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、給紙センサ２１から上記給紙検知信号を受信すると、モータ制御部１０７にリフトバーギヤ駆動モータ１１６の負方向への駆動を指示する。

モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の負方向への駆動の指示を受けると、リフトバーギヤ駆動モータ１１６を負方向に駆動させる。リフトバーギヤ駆動モータ１１６が負方向に回転駆動すると、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）が負方向（図２、Ｙ方向）に回転するので、リフトバー４０２Ａ（及び４０２Ｂ）は、ラック部４０２２を介して図２、矢印Ｂ方向に移動を開始する。

そして、モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）がギヤ規定回転数情報記憶部１０６に記憶されたリフトバーギヤ規定回転数分、負方向に回転するようリフトバーギヤ駆動モータ１１６を回転駆動すると、該リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動を停止させる。この時、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄ（及びリフトバー４０２Ｂの４つの突起部４０２１ａ´〜４０２１ｄ´）と、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部の凹部２５８Ｋ〜２５８Ｃ（及び図示しない各凹部）とが係合する（図１の状態）。従って、クリーニングブレード２６５を支持するクリーニングブレードホルダ２６７が下方向に移動する、即ちクリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１から離間する方向に移動するので、クリーニングブレード２６５と転写ベルト２６１との当接圧は、非画像形成時と比べて低圧になる（ステップＳ１０５）。

また、モータ制御部１０７は、ベルト駆動モータ１１４及びドラムモータ１１５の駆動の指示を受けると、電源部１０９の電圧をベルト駆動モータ１１４及びドラムモータ１１５へ供給し、該ベルト駆動モータ１１４及び該ドラムモータ１１５を駆動させる。ベルト駆動モータ１１４の駆動により、ベルト駆動ローラ２６２が回転すると、転写ベルト２６１は、走行を開始する。

その後、上記構成により各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃにおいて各色のトナー像が形成され、転写ベルト２６１の走行に基づいて下流方向に搬送される印刷媒体１には、これら各色のトナー像が転写される。そして、各色のトナー像が転写された印刷媒体１は、画像定着部２７において加熱定着され、排出部２９方向へ搬送される（ステップＳ１０６）。

排出センサ２８は、画像定着処理を終えた印刷媒体１の先端を検知すると（ステップＳ１０７）、排出検知信号を装置制御部１０１へ送信する。

装置制御部１０１は、排出センサ２８から上記排出検知信号を受信すると、モータ制御部１０７にリフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動を指示する。

モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動の指示を受けると、リフトバーギヤ駆動モータ１１６を正方向に駆動させる。リフトバーギヤ駆動モータ１１６が正方向に回転駆動すると、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）が正方向（図１、Ｘ方向）に回転するので、リフトバー４０２Ａ（及びリフトバー４０２Ｂ）は、ラック部４０２２を介して図１、矢印Ａ方向に移動を開始する。

そして、モータ制御部１０７は、リフトバーギヤ４０４Ａ（及び４０４Ｂ）が上記リフトバーギヤ規定回転数分、正方向に回転するようリフトバーギヤ駆動モータ１１６を回転駆動すると、該リフトバーギヤ駆動モータ１１６の駆動を停止させる。この時、リフトバー４０２Ａの４つの突起部４０２１ａ〜４０２１ｄと（及びリフトバー４０２Ｂの４つの突起部４０２１ａ´〜４０２１ｄ´）、各画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの筐体の底部の各凹部２５８Ｋ〜２５８Ｃ（及び図示しない各凹部）とは解離し、各筐体の底部を押し上げる。また、クリーニングブレードホルダ２６７Ａは、上方向に移動する、即ち、即ちクリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１に接近する方向に移動するので、クリーニングブレード２６５と転写ベルト２６１との当接圧は、画像形成状態と比べて高圧となる（ステップＳ１０８）。

感光ドラム２５６の表面の画像が印刷媒体１上に転写された際に、転写ベルト２６１上に付着した残トナーは、転写ベルト２６１と高圧で当接するクリーニングブレード２６５により掻き取り除去され、廃トナーとして転写ベルト用廃トナー収容室２６６に回収される（ステップＳ１０９）。

装置制御部１０１は、画像メモリ１０３に記憶された当該印刷処理中の画像データの全ページの印刷処理を終えるまで（ステップＳ１１０）、給紙ローラ２０２が順次給紙カセット２０１から印刷媒体１を給紙し、上記各部が画像形成、転写、定着処理、そして排出処理を行うよう、モータ制御部１０７、高圧制御部１０８、露光制御部１１０の制御を行う。

＜実施例１の効果＞
本実施例１の画像形成装置１００では、ブレード部材当接圧調整機構４００を備えることにより、画像形成及び転写処理中において、クリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１に対し低圧で当接することが可能となり、従って、クリーニングブレード２６５における捲れや欠損等の発生を低減することができる。

また、画像形成装置１００では、画像形成及び転写処理中において、転写ベルト２６１へのクリーニングブレード２６５による当接圧を軽減することにより、転写ベルト２６１の静電吸着機能、及びトナー転写機能の低下を低減することができる。

＜実施例２の構成＞
実施例２の画像形成装置１００ａは、実施例１の画像形成装置１００に対し、転写ベルト２６１に対するクリーニングブレード２６５の印刷媒体１の幅方向の摩擦を均一にすることを目的として該クリーニングブレード２６５に積極的にトナーを付着させるために、後で説明するまぶしトナー像７００（図１１参照）を転写ベルト２６１上に形成する構成を追加したものである。

図１１は、本発明に係る実施例２の画像形成装置１００ａにおけるまぶしトナー像形成の説明図である。
図１１に示すように、まぶしトナー像７００の幅７００Ｗは、画像形成装置１００ａにおいて使用可能な最大幅の印刷媒体１０の幅１０Ｗより大きく、転写ベルト２６１の幅２６１Ｗより小さい幅に設定されている。そして、まぶしトナー像７００の転写ベルト２６１の走行方向の幅は、各装置における転写ベルト２６１の表面とクリーニングブレード２６５との摩擦負荷や、転写ベルト２６１による媒体搬送速度などに基づいて設定された最適な長さである。このまぶしトナー像７００のパターンは、画像形成装置１００ａに対し予め行われた実験結果に基づいて設定されている。

まぶしトナー像７００は、４つの画像形成ユニット２５Ｋ〜２５Ｃの各トナー貯蔵部が保持するいずれの色のトナーを用いて生成してもよいが、イエロー色のトナー像を形成するために画像形成ユニット２５Ｙを使用して形成することが望ましい。これは、転写ベルト２６１上に形成されたまぶしトナー像７００をクリーニングブレード２６５が掻き取った際、全てのまぶしトナー像を掻き取り除去できなかった場合、除去できず転写ベルト２６１に付着した残トナーが次の画像形成に用いられる印刷媒体の裏面に付着した場合に印刷結果として目立たないからである。

そして、まぶしトナー像７００は、装置制御部１０１ａ（図１２参照）の制御により、画像メモリ１０３に記憶された画像データの最後のページに該当する印刷媒体１が転写ベルト２６１により搬送され、該印刷媒体１の後端の所定量下流側に形成される。本実施例では、まぶしトナー像７００は、各画像データの最後のページに該当する印刷媒体１が転写ベルト２６１により搬送された後に形成される構成にしたが、これに限らず、画像形成が所定枚数行われる毎、もしくは装置の稼動時間が所定時間を経過する毎に定期的に形成される構成にしてもよい。

転写ベルト２６１上に形成されたまぶしトナー像７００は、感光ドラム２５６の表面の画像が印刷媒体１上に転写された際に、転写ベルト２６１上に付着した残トナーと共に、転写ベルト２６１に当接して配設されたクリーニングブレード２６５によって掻き取り除去され、廃トナーとして転写ベルト用廃トナー収容室２６６に回収される。このとき、クリーニングブレード２６５の印刷媒体１の幅方向の摩擦は均一になる。

画像形成装置１００ａのその他の構成は、実施例１の画像形成装置１００の構成と同じである。

以下に、本発明に係る実施例２の画像形成装置１００ａの特徴となる制御構成について説明する。
図１２は、本発明に係る実施例２の画像形成装置１００ａの制御構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００ａは、該装置が有する上位各部を制御するための構成として、図１２に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１ａと、Ｉ／Ｆ部１０２と、画像メモリ１０３と、入力表示部１０４と、読取部１０５と、ギヤ規定回転数情報記憶部１０６と、モータ制御部１０７ａと、高圧制御部１０８と、電源部１０９と、露光制御部１１０とを備える。

モータ制御部１０７ａは、図１２に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、加熱ローラ２７１を回転するための定着モータ１１１と、給紙ローラ２０２を回転するための給紙モータ１１２と、レジストローラ対２３を回転するためのレジストモータ１１３と、転写ベルト２６１を走行させるためのベルト駆動ローラ２６２を回転するためのベルト駆動モータ１１４と、感光ドラム２５６を回転するためのドラムモータ１１５と、リフトバーギヤ４０４Ａ、４０４Ｂを回転するためのリフトバーギヤ駆動モータ１１６とを備える。

高圧制御部１０８は、図１２に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、帯電ローラ２５２と、現像ローラ２５４と、各転写ローラ２６４Ｋ〜２６４Ｃと、加熱ローラ２７１とへの電源部１０９からの高電圧の供給の制御を行う。

露光制御部１１０は、図１２に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、露光器２５５の露光タイミングの制御を行う。

画像形成装置１００ａは、上記構成に追加して、図１２に示すように、まぶしトナーパターン格納部１１７を備える。
まぶしトナーパターン格納部１１７は、まぶしトナー像７００を形成するためのパターンを予め格納する部分である。

装置制御部１０１ａは、モータ制御部１０７ａを制御して画像メモリ１０３に記憶された当該印刷処理中の画像データの最後のページの画像形成処理を終えると、モータ制御部１０７ａにまぶしトナー像の形成を指示する。

モータ制御部１０７ａは、上記まぶしトナー形成の指示を受けると、電源部１０９の電圧をドラムモータ１１５へ供給し、該ドラムモータ１１５を駆動させる。

ドラムモータ１１５の駆動により、画像形成ユニット２５Ｙが有する感光ドラムが回転すると、該画像形成ユニット２５Ｙが有する帯電ローラは、該感光ドラムを帯電する。

上記感光ドラムの表面が帯電すると、画像形成ユニット２５Ｙが有する露光器は、装置制御部１０１ａの制御に基づく露光制御部１１０の制御により発光し、帯電する上記感光ドラムの表面にまぶしトナーパターン格納部１１７に格納されたまぶしトナーのパターンに基づいた静電潜像を形成する。
露光制御部１１０と、画像形成ユニット２５Ｙが有する露光器と、まぶしトナーのパターンを格納するトナーパターン格納部１１７は、画像形成部２５及び画像転写部２６を用いて転写ベルト２６１（搬送体）上にまぶしトナーを形成させるパターン現像剤形成手段である。

上記感光ドラムの表面に静電潜像が形成されると、画像形成ユニット２５Ｙが有するトナー貯蔵部から供給されたイエロー色のトナーは、装置制御部１０１ａの制御により、該画像形成ユニット２５Ｙが有する供給ローラを介して現像ローラの表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラムの表面に形成された静電潜像に現像される。これにより、上記感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたイエロー色のトナー像が可視像として形成される。

一方、転写ベルト２６１は、図１１に示すように、Ｘ方向に走行している。これにより、上記感光ドラムの表面のトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により電源部１０９から高電圧が印加されている転写ローラ２６４Ｙによって転写ベルト２６１上に転写される。従って、転写ベルト２６１上には、図１１に示すように、上記最後のページに該当する印刷媒体１の所定量下流の位置に、イエロー色のまぶしトナー像７００が形成される。

転写ベルト２６１上にまぶしトナー像７００が形成された後、排出センサ２８が上記最後のページに該当する印刷媒体１の先端を検知して上記排出検知信号を出力すると、装置制御部１０１ａは、モータ制御部１０７ａにリフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動を指示する。

画像形成装置１００ａのその他の制御構成は、実施例１の画像形成装置１００の制御構成と同じである。

＜実施例２の動作＞
図１３は、本発明に係る実施例２の画像形成装置１００ａの印刷処理動作を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施例２の画像形成装置１００ａの印刷処理動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

実施例２のステップＳ２０１〜２０７の動作は、実施例１のステップＳ１０１〜１０７の動作と同じである。

画像形成装置１００ａの装置制御部１０１ａは、モータ制御部１０７ａを制御して画像メモリ１０３に記憶された当該印刷処理中の画像データの最後のページの画像形成処理を終えると（ステップＳ２０８）、モータ制御部１０７ａにまぶしトナー像の形成を指示する。

モータ制御部１０７ａは、上記まぶしトナー形成の指示を受けると、電源部１０９の電圧をドラムモータ１１５へ供給し、該ドラムモータ１１５を駆動させる。

ドラムモータ１１５の駆動により、画像形成ユニット２５Ｙが有する感光ドラムが回転すると、該画像形成ユニット２５Ｙが有する帯電ローラは、該感光ドラムを帯電する。

上記感光ドラムの表面が帯電すると、画像形成ユニット２５Ｙが有する露光器は、装置制御部１０１ａの制御に基づく露光制御部１１０の制御により発光し、帯電する上記感光ドラムの表面にまぶしトナーパターン格納部１１７に格納されたまぶしトナーのパターンに基づいた静電潜像を形成する。

上記感光ドラムの表面に静電潜像が形成されると、画像形成ユニット２５Ｙが有するトナー貯蔵部から供給されたイエロー色のトナーは、装置制御部１０１ａの制御により、該画像形成ユニット２５Ｙが有する供給ローラを介して現像ローラの表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラムの表面に形成された静電潜像に現像される。これにより、上記感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたイエロー色のトナー像が可視像として形成される。

一方、転写ベルト２６１は、図１１に示すように、Ｘ方向に走行している。これにより、上記感光ドラムの表面のトナー像は、装置制御部１０１ａの制御により電源部１０９から高電圧が印加されている転写ローラ２６４Ｙによって転写ベルト２６１上に転写される。従って、転写ベルト２６１上には、図１１に示すように、上記最後のページに該当する印刷媒体１の所定量下流の位置に、イエロー色のまぶしトナー像７００が形成される（ステップＳ２０９）。

転写ベルト２６１上にまぶしトナー像７００が形成された後、排出センサ２８が上記最後のページに該当する印刷媒体１の先端を検知して上記排出検知信号を出力すると、装置制御部１０１ａは、モータ制御部１０７ａにリフトバーギヤ駆動モータ１１６の正方向への駆動を指示する。

実施例２のステップＳ２１０〜２１２の動作は、実施例１のステップＳ１０８〜１１０の動作と同じである。

＜実施例２の効果＞
本実施例２の画像形成装置１００ａでは、実施例１の効果に加えて、同一幅の印刷媒体１を連続して印刷した後や、超長尺用紙などの紙間がない印刷媒体１に印刷を行った後に、転写ベルト２６１上にまぶしトナー像７００を形成すると、クリーニングブレード２６５が該まぶしトナー像７００を掻き取ることでクリーニングブレード２６５の幅全体にトナーが付着するので、転写ベルト２６１に対するクリーニングブレード２６５の印刷媒体１の幅方向の摩擦が均一になり、クリーニングブレード２６５の捲れや破損の発生をより抑制することが可能となる。

尚、本実施例１の画像形成装置１００と、本実施例２の画像形成装置１００ａでは、画像形成時において、クリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１に対して低圧に当接する構成にしたが、これに限らず、画像形成時にはクリーニングブレード２６５と転写ベルト２６１とが離間する構成にしてもよい。これにより、画像形成時にはクリーニングブレード２６５は、転写ベルト２６１との当接による圧力を受けないので、よりクリーニングブレード２６５の捲れや破損の発生を低減することができる。

また、本実施例１の画像形成装置１００ａと、本実施例２の画像形成装置１００ａでは、非画像形成時にクリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１に対して高圧に当接する構成にしたが、これに限らず、印刷データを受信していない印刷ジョブ待ち（待機状態）中は、クリーニングブレード２６５が転写ベルト２６１に対して低圧に当接、又は非圧接する構成にしてもよい。これにより、画像形成後のクリーニングブレード２６５により転写ベルト２６１に付着する転写残トナーを掻き取る必要がある、即ち転写処理後のみ該クリーニングブレード２６５が該転写ベルト２６１に対して高圧に当接するので、よりクリーニングブレード２６５の捲れや破損の発生を低減することができる。

本実施例では、本発明の画像形成装置をプリンタとして説明したが、これに限る必要はなく、例えば複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）等にも適用可能である。

１ 印刷媒体
２０ 給紙部
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙ローラ
２１ 給紙センサ
２５ 画像形成部
２６ 画像転写部
２７ 画像定着部
２８ 排出センサ
２９ 排出部
１００ 画像形成装置
１０１ 装置制御部
１０３ 画像メモリ
１０６ ギヤ規定回転数情報記憶部
１０７ モータ制御部
１１６ リフトバーギヤ駆動モータ
１１７ まぶしトナーパターン格納部
４００ ブレード部材当接圧調整機構
４０２Ａ、４０２Ｂ リフトバー
４０２５ 上下案内溝
４０４Ａ、４０４Ｂ リフトバーギヤ
２６５ クリーニングブレード
２６７、２６７Ａ、２６７Ｂ クリーニングブレードホルダ
２６７２ ピン

Claims (5)

1. 現像剤像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に媒体を搬送する搬送体と、
   前記現像剤像を転写する転写部と、
   前記搬送体に付着した現像剤を掻き取る規制部と、
   前記規制部を移動させる移動手段とを有し、
   前記移動手段は、
   前記画像形成部が現像剤像を形成する場合、前記規制部を前記搬送体から遠ざける方向に移動し、
   前記画像形成部が現像剤像を形成しない場合、前記規制部を前記搬送体に近づける方向に移動することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記規制部は、前記搬送体に当接するよう配設され、現像剤像を形成する場合の前記規制部の当接圧は、現像剤像を形成しない場合の前記規制部の当接圧よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送体の上方には前記画像形成部が配設され、
   前記移動手段は、前記搬送体に対し前記画像形成部を圧接可能に移動し、
   前記駆動手段は、少なくとも前記画像形成部が現像剤像を形成して前記転写部が該現像剤像を前記媒体に転写している間は、前記画像形成部を前記搬送体に対して圧接させるべく前記移動手段を近づける方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部に予め設定されたパターンの現像剤像を形成させ、前記転写部に前記形成されたパターンの現像剤像を前記搬送体上に転写させるパターン現像剤像形成手段を備え、
   前記駆動手段は、前記パターン現像剤像形成手段が前記画像形成部に前記搬送体上に前記パターンの現像剤を形成させ、前記転写部に該パターンの現像剤像を前記搬送体上に転写させると、前記規制部を前記搬送体に対して圧接させるべく前記移動手段を近づける方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記パターンの幅は、前記搬送体により搬送される媒体の幅より大きく、前記搬送体の幅より小さいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

Images