JP2012091687A - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012091687A JP2012091687A JP2010240970A JP2010240970A JP2012091687A JP 2012091687 A JP2012091687 A JP 2012091687A JP 2010240970 A JP2010240970 A JP 2010240970A JP 2010240970 A JP2010240970 A JP 2010240970A JP 2012091687 A JP2012091687 A JP 2012091687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- wheel
- wheels
- work vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】作業車両は、車体2と、複数の車輪6,32と、左右一対の第1電気モータ7と、左右一対の第2電気モータ33とを備える。車輪6,32は、車体2を支持し、四輪以上である。第1電気モータ7は、車輪6を駆動する。第2電気モータ33は、車輪32を駆動する。第1電気モータ7と第2電気モータ33との少なくとも一方は、車輪6,32内に配置される。第1電気モータ7のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第2電気モータ33の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第2電気モータ33は、第1電気モータ7よりも高回転まで駆動可能である。
【選択図】図2
Description
本発明の第1実施形態に係る作業車両を図1及び図2に示す。図1は作業車両1の斜視図である。図2は作業車両1の平面図である。この作業車両1は、装甲車であり、車体2と複数の車輪組立体3,4とを備える。車体2は、図示しない車体フレームと鋼板とによって構成されている。作業車両1は、左右一対の第1車輪組立体3と、左右一対の第2車輪組立体4とを備える。すなわち、本実施形態では、左右一対の車輪組立体の組が2つ設けられている。従って、作業車両1は4輪の車輪を有している。第1車輪組立体3は、第2車輪組立体4よりも前方に配置されている。
2.第2実施形態
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図7は、第2実施形態に係る作業車両が備える車輪組立体50を模式的に示している。第2実施形態に係る作業車両は、全ての車輪が図7に示すような車輪組立体50によって構成されている。この車輪組立体50は、タイヤ51と車輪52と第1電気モータ53と第2電気モータ54とブレーキ装置55とを有する。
3.他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
7,53 第1電気モータ
33,54 第2電気モータ
41 制御部
52 車輪
57 ステータ
61 コイル
63 ロータ
Claims (9)
- 車体と、
前記車体を支持する四輪以上の複数の車輪と、
前記車輪を駆動する左右一対の第1電気モータと、
前記車輪を駆動する左右一対の第2電気モータと、
を備え、
前記第1電気モータと前記第2電気モータとの少なくとも一方は、前記車輪内に配置され、
前記第1電気モータのゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、前記第2電気モータの前記回転域での出力トルクよりも大きく、
前記第2電気モータは、前記第1電気モータよりも高回転まで駆動可能である、
作業車両。 - 複数の前記車輪は、左右一対の第1車輪と左右一対の第2車輪とを有し、
前記第1電気モータは、前記第1車輪内にそれぞれ配置され、前記第1車輪をそれぞれ駆動し、
前記第2電気モータは、前記第2車輪内にそれぞれ配置され、前記第2車輪をそれぞれ駆動する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第1車輪は、前記第2車輪よりも前方に配置される、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記第1車輪は、前記第2車輪よりも後方に配置される、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記第1電気モータと前記第2電気モータとは、1つの共通の前記車輪を駆動する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第1電気モータと前記第2電気モータとの一方は前記車輪内に配置され、他方は前記車輪外に配置される、
請求項5に記載の作業車両。 - 前記第1電気モータの外径は、前記第2電気モータの外径よりも大きく、
前記第1電気モータは前記車輪外に配置され、
前記第2電気モータは前記車輪内に配置される、
請求項6に記載の作業車両。 - 前記第1電気モータ又は前記第2電気モータは、
前記車輪に連結されるロータと、
コイルを有し、前記ロータの軸線方向に移動可能に設けられるステータと、
を有する、
請求項1から7のいずれかに記載の作業車両。 - 前記第1電気モータと前記第2電気モータとを制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、車速が所定の切換車速以下のときには、前記第1電気モータを駆動し、車速が前記切換車速より高いときには、前記第1電気モータへの電気的な接続を遮断すると共に前記第2電気モータを駆動する、
請求項1から8のいずれかに記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010240970A JP5581175B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010240970A JP5581175B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012091687A true JP2012091687A (ja) | 2012-05-17 |
JP5581175B2 JP5581175B2 (ja) | 2014-08-27 |
Family
ID=46385561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010240970A Expired - Fee Related JP5581175B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5581175B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103625305A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 杨晓东 | 车轮引动式发电节能型电动或混合动力车 |
WO2014162860A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Ntn株式会社 | 車両の停車制御装置 |
KR102239214B1 (ko) * | 2019-12-12 | 2021-04-09 | 현대트랜시스 주식회사 | 전기 차량용 동력 전달계 장치 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05162541A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Aisin Aw Co Ltd | 電動モータ式車両駆動装置 |
JP2004129390A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車 |
JP2009142036A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Mazda Motor Corp | 電動車両 |
JP2009210054A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車輪構造 |
-
2010
- 2010-10-27 JP JP2010240970A patent/JP5581175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05162541A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Aisin Aw Co Ltd | 電動モータ式車両駆動装置 |
JP2004129390A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車 |
JP2009142036A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Mazda Motor Corp | 電動車両 |
JP2009210054A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車輪構造 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103625305A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 杨晓东 | 车轮引动式发电节能型电动或混合动力车 |
WO2014162860A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Ntn株式会社 | 車両の停車制御装置 |
JP2014201217A (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-27 | Ntn株式会社 | 車両の停車制御装置 |
CN105102305A (zh) * | 2013-04-05 | 2015-11-25 | Ntn株式会社 | 车辆的停车控制装置 |
US9694852B2 (en) | 2013-04-05 | 2017-07-04 | Ntn Corporation | Vehicle stop control device |
KR102239214B1 (ko) * | 2019-12-12 | 2021-04-09 | 현대트랜시스 주식회사 | 전기 차량용 동력 전달계 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5581175B2 (ja) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7079582B2 (ja) | 補助動力装置付き車輪用軸受装置およびその補助動力装置 | |
EP2310220B1 (en) | Vehicle drive device | |
US8360185B2 (en) | Hybrid electric automobile | |
JP4727410B2 (ja) | ステアリング制御装置および電動車両 | |
US9199526B2 (en) | Vehicle and vehicle driving device | |
CN104245379B (zh) | 用于机动车的能转向的车桥的电动式动力总成 | |
EP1671832A2 (en) | Electric wheel drive apparatus | |
JP2009142036A (ja) | 電動車両 | |
JP2007196904A (ja) | インホイールモータ | |
JP2015521255A (ja) | 電動車軸 | |
JP2011046300A (ja) | ハイブリッド駆動車両 | |
JP6976083B2 (ja) | 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム | |
JP2008263920A (ja) | 乗用型芝刈り車両 | |
KR20140081351A (ko) | 인휠 모터 어셈블리 | |
JP5581175B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2010168035A (ja) | 駆動アクスル | |
JP5900012B2 (ja) | 電動車両のパワートレイン構造 | |
JP5664165B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2007216932A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2012125014A (ja) | 車載用回転電機および電動車両 | |
JP2006151359A (ja) | インホイールモータユニット | |
WO2012032972A1 (ja) | インホイールモータ型電気自動車 | |
JP2005007914A (ja) | 車両駆動用減速機付きインホイールモータ | |
JP5063904B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP2012144228A (ja) | 走行車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140320 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140708 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5581175 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |