JP5581175B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る作業車両を図1及び図2に示す。図1は作業車両1の斜視図である。図2は作業車両1の平面図である。この作業車両1は、装甲車であり、車体2と複数の車輪組立体3,4とを備える。車体2は、図示しない車体フレームと鋼板とによって構成されている。作業車両1は、左右一対の第1車輪組立体3と、左右一対の第2車輪組立体4とを備える。すなわち、本実施形態では、左右一対の車輪組立体の組が2つ設けられている。従って、作業車両1は4輪の車輪を有している。第1車輪組立体3は、第2車輪組立体4よりも前方に配置されている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図7は、第2実施形態に係る作業車両が備える車輪組立体50を模式的に示している。第2実施形態に係る作業車両は、全ての車輪が図7に示すような車輪組立体50によって構成されている。この車輪組立体50は、タイヤ51と車輪52と第1電気モータ53と第2電気モータ54とブレーキ装置55とを有する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
7,53 第1電気モータ
33,54 第2電気モータ
41 制御部
52 車輪
57 ステータ
61 コイル
63 ロータ
Claims (5)
- 車体と、
前記車体を支持する四輪以上の複数の車輪と、
前記車輪を駆動する左右一対の第1電気モータと、
前記車輪を駆動する左右一対の第2電気モータと、
を備え、
前記第1電気モータのゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、前記第2電気モータの前記回転域での出力トルクよりも大きく、
前記第2電気モータは、前記第1電気モータよりも高回転まで駆動可能であり、
前記第1電気モータの外径は、前記第2電気モータの外径よりも大きく、
前記第1電気モータと前記第2電気モータとは、1つの共通の前記車輪を駆動し、
前記第2電気モータは前記車輪内に配置され、
前記第1電気モータは前記第2電気モータに対して車幅方向における内方に配置され、前記車輪外に配置され、
前記制御部は、車速が所定の切換車速以下のときには、前記第1電気モータを駆動し、車速が前記切換車速より高いときには、前記第1電気モータへの電気的な接続を遮断すると共に前記第2電気モータを駆動する、
作業車両。 - 前記第1電気モータ又は前記第2電気モータは、
前記車輪に連結されるロータと、
コイルを有し、前記ロータの軸線方向に移動可能に設けられるステータと、
を有する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第1電気モータは第1ステータを有し、
前記第2電気モータは第2ステータを有し、
前記第1ステータと前記第2ステータとは軸線方向に並んで配置されており、一体化されている、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第1ステータの外径は、前記第2ステータの外径よりも大きい、
請求項3に記載の作業車両。 - 前記第1電気モータは第1ロータを有し、
前記第2電気モータは第2ロータを有し、
前記第1ロータと前記第2ロータとは軸線方向に並んで配置されており、一体化されている、
請求項1、3、4のいずれかに記載の作業車両。
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JP2010240970A JP5581175B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | 作業車両 |
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- 2010-10-27 JP JP2010240970A patent/JP5581175B2/ja not_active Expired - Fee Related
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