JP2012086486A - 液体吐出ヘッドのクリーニング機構および液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でノズル面の二度拭きを防止することが可能な液体吐出ヘッドのクリーニング機構を提案する。
【解決手段】クリーニング機構２０は、待機位置２１Ａと拭取り完了位置２１Ｂとの間でワイパー２１を移動させる第１移動機構２２と、ノズル面１８ａとワイパー２１とが当接可能な当接可能位置とノズル面１８ａとワイパー２１とが離れる離間位置との間で液体吐出ヘッド１８を移動させる第２移動機構とを備えている。クリーニング機構２０では、１個の駆動用モーターが一方向へ回転すると、第１移動機構２２は、待機位置２１Ａと拭取り完了位置２１Ｂとの間でワイパー２１を往復移動させ、第２移動機構は、ワイパー２１が待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂへ移動するときに液体吐出ヘッド１８を当接可能位置で保持し、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂから待機位置２１Ａへ移動するときに液体吐出ヘッド１８を離間位置で保持する。
【選択図】図４

Description

本発明は、液滴を吐出する複数のノズルが配列される液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする液体吐出ヘッドのクリーニング機構に関する。また、本発明は、このクリーニング機構を有する液体吐出装置に関する。

従来、インク滴を吐出する印刷ヘッドが搭載されたキャリッジを印刷用紙の幅方向へ往復移動させながら印刷用紙に印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。この種のインクジェットプリンターは、印刷ヘッドのノズル面を拭くワイパーを備えている（たとえば、特許文献１参照）。ワイパーを備えるインクジェットプリンターでは、一般に、ノズル面とワイパーとが接触可能な位置までノズル面に向かってワイパーを移動させた状態で、キャリッジを一方向へ移動させて、ワイパーでノズル面を拭く。また、このインクジェットプリンターでは、ノズル面が拭き終わると、ノズル面とワイパーとが接触しない位置までノズル面に直交する方向へワイパーを退避させて、ワイパーによるノズル面の二度拭きを防止している。このように、ワイパーによるノズル面の二度拭きを防止することで、ワイパーに付着した異物がノズルに刷り込まれるのを防止し、また、ワイパーの劣化を防止している。

特開２００１−１３００２７号公報

上述のように、従来、印刷用紙の幅方向へ移動可能な印刷ヘッドを有するインクジェットプリンターにおいては、ワイパーによって印刷ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング機構が提案されている。しかしながら、印刷用紙の幅方向へ印刷ヘッドが移動しないインクジェットプリンターにおいては、ワイパーによって印刷ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング機構が提案されていない。また、印刷用紙の幅方向へ移動可能な印刷ヘッドを有する従来のインクジェットプリンターの場合、ノズル面の二度拭きを防止するために、キャリッジを移動させるための駆動源と、ワイパーを移動させるための駆動源とが個別に必要となり、装置の構成が複雑になる。

そこで、本発明の課題は、印刷用紙等の媒体の幅方向へ液体吐出ヘッドが移動しない場合であっても液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングすることが可能で、かつ、簡易な構成でノズル面の二度拭きを防止することが可能な液体吐出ヘッドのクリーニング機構を提案することにある。また、本発明の課題は、この液体吐出ヘッドのクリーニング機構を有する液体吐出装置を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の液体吐出ヘッドのクリーニング機構は、液滴を吐出する液体吐出ヘッドのノズル面に当接して前記ノズル面を拭くワイパーと、前記ノズル面の一端側に前記ワイパーが配置される待機位置と、前記ノズル面の他端側に前記ワイパーが配置される拭取り完了位置との間で、前記ワイパーを移動させる第１移動機構と、前記ノズル面と前記ワイパーとが当接可能な当接可能位置と、前記ノズル面に直交する方向で前記ノズル面と前記ワイパーとが離れる離間位置との間で、前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を移動させる第２移動機構と、前記第１移動機構および前記第２移動機構に連結される駆動用モーターと、を有し、前記第１移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って、前記待機位置と前記拭取り完了位置との間で前記ワイパーを往復移動させ、前記第２移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って、前記待機位置において前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を前記当接可能位置へ移動させ、前記拭取り完了位置において前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を前記離間位置へ移動させるとともに、前記待機位置から前記拭取り完了位置へ前記ワイパーが移動するときに前記当接可能位置で前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を保持し、前記拭取り完了位置から前記待機位置へ前記ワイパーが移動するときに前記離間位置で前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を保持することを特徴とする。

本発明の液体吐出ヘッドのクリーニング機構では、第１移動機構は、駆動用モーターの一方向への回転に伴って、ノズル面の一端側にワイパーが配置される待機位置とノズル面の他端側にワイパーが配置される拭取り完了位置との間でワイパーを往復移動させている。そのため、ワイパーの移動方向と印刷用紙等の媒体の幅方向とを一致させれば、媒体の幅方向へワイパーを往復移動させることが可能になる。したがって、本発明では、媒体の幅方向へ液体吐出ヘッドが移動しない場合であっても、ワイパーによって液体吐出ヘッドをクリーニングすることが可能になる。

また、本発明では、第２移動機構は、駆動用モーターの一方向への回転に伴って、ノズル面とワイパーとが当接可能な当接可能位置へ液体吐出ヘッドおよびワイパーの少なくとも一方を待機位置において移動させ、ノズル面に直交する方向でノズル面とワイパーとが離れる離間位置へ液体吐出ヘッドおよびワイパーの少なくとも一方を拭取り完了位置において移動させるとともに、待機位置から拭取り完了位置へワイパーが移動するときに当接可能位置で液体吐出ヘッドおよびワイパーの少なくとも一方を保持し、拭取り完了位置から待機位置へワイパーが移動するときに離間位置で液体吐出ヘッドおよびワイパーの少なくとも一方を保持している。そのため、本発明では、１個の駆動用モーターを用いた簡易な構成で、ノズル面の二度拭きを防止することが可能になる。また、本発明では、駆動用モーターを一方向へ回転させれば、ワイパーが、ノズル面を拭きながら待機位置から拭取り完了位置まで移動し、かつ、ノズル面から離れた状態で拭取り完了位置から待機位置まで移動する。したがって、本発明では、クリーニング機構の制御を簡素化することが可能になる。

本発明において、前記第１移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って一方向へ回転して前記待機位置と前記拭取り完了位置との間で前記ワイパーを往復移動させるリードスクリューと、前記駆動用モーターの動力を前記リードスクリューへ減速して伝達する動力伝達機構と、を有し、前記第２移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って一方向へ回転して、前記ノズル面に直交する方向へ前記液体吐出ヘッドまたは前記ワイパーを移動させるカムを有することが好ましい。

本発明において、液体吐出ヘッドのクリーニング機構は、前記拭取り完了位置で前記ワイパーに付着している液滴を拭き取るワイパー清掃部材と、前記ワイパー清掃部材を保持する保持部材と、前記駆動用モーターに連結されるとともに、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って前記保持部材を回動させて前記ワイパーに前記ワイパー清掃部材を接触させる第３移動機構と、を有することが好ましい。このように構成すると、ワイパー清掃部材によってワイパーに付着している液滴を除去することができる。したがって、ワイパーによってノズル面をきれいに拭くことが可能になる。また、このように構成すると、拭取り完了位置でワイパーを移動させなくても、ワイパーに付着した液滴を除去することができる。したがって、ワイパーの可動範囲を狭めてもワイパーに付着した液滴を除去することが可能になる。すなわち、ワイパーに付着した液滴の除去が可能であっても、ワイパーの可動範囲を狭めることが可能となり、その結果、クリーニング機構を小型化することが可能になる。また、このように構成すると、第１移動機構および第２移動機構に連結される駆動用モーターの一方向への回転に伴って、保持部材が回動するため、保持部材を回動させるための駆動源を別途設ける必要がない。したがって、クリーニング機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、前記ワイパー清掃部材は、吸湿性を有する吸湿性材料で形成されるとともに円筒状に形成され、前記保持部材は、前記ワイパー清掃部材を回転可能に保持し、前記ワイパーと前記ワイパー清掃部材との接触時に、前記ワイパー清掃部材が回転しながら前記ワイパーに接触することが好ましい。このように構成すると、ワイパーに付着している液滴をワイパー清掃部材が拭き取る際に、ワイパー清掃部材の回転に伴って、ワイパーに対するワイパー清掃部材の接触位置が変わっていく。したがって、吸湿性材料で形成されたワイパー清掃部材によって、ワイパーに付着している液滴を効果的に除去することが可能になる。

本発明において、前記ワイパーは、可撓性を有する可撓性材料で形成され、前記待機位置から前記拭取り完了位置までの間において撓んだ状態で前記ノズル面に当接し、前記保持部材には、撓んだ状態の前記ワイパーを徐々に復元させる傾斜面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、撓んでいるワイパーが復元する際に、ワイパーに付着した液滴の飛び散りを防止することが可能になる。また、このように構成すると、ワイパー清掃部材を保持する保持部材に傾斜面が形成されているため、クリーニング機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、前記第３移動機構は、前記保持部材に当接するカム面が形成されるとともに、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って一方向へ回転して、前記保持部材を揺動させる第２のカムを有することが好ましい。

本発明において、たとえば、前記液体吐出ヘッドは、前記ノズル面が上下方向と平行になるように配置され、前記第１移動機構は、前記ワイパーを上下方向へ移動させる。この場合には、前記待機位置は、前記拭取り完了位置の上側にあり、前記ワイパーは、下側へ移動しながら前記ノズル面を拭くことが好ましい。このように構成すると、ワイパーによって拭き取られた液滴が重力によって、ワイパーの進行方向へ移動していくため、ワイパーによってノズル面をきれいに拭くことが可能になる。

本発明において、液体吐出ヘッドのクリーニング機構は、前記ワイパーの下方に配置され、前記ワイパーで拭き取られた液体が溜まる液体受け部を有することが好ましい。このように構成すると、ノズル面から除去された液体が液体吐出ヘッドの周囲を汚してしまうのを防止することが可能になる。また、本発明において、前記液体受け部には、吸湿性を有する吸湿性材料で形成される液体吸収部材が配置されていることが好ましい。このように構成すると、液体受け部に溜まる液体は、液体吸収部材に吸収される。そのため、ノズル面から除去された液体が液体吐出ヘッドの周囲を汚してしまうのを効果的に防止することが可能になる。

本発明の液体吐出ヘッドのクリーニング機構は、液体吐出装置に用いることができる。この液体吐出装置では、媒体の幅方向へ液体吐出ヘッドが移動しなくても、ワイパーによって液体吐出ヘッドをクリーニングすることが可能になる。また、この液体吐出装置では、１個の駆動用モーターを用いた簡易な構成で、ノズル面の二度拭きを防止することが可能になり、かつ、クリーニング機構の制御を簡素化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる小切手処理装置の外観斜視図。 小切手処理装置の平面図。 小切手搬送方向の上流側から印刷ヘッドおよびクリーニング機構を示す斜視図。 小切手搬送方向の上流側から印刷ヘッドおよびクリーニング機構を示す側面図。 小切手搬送方向の下流側から印刷ヘッドおよびクリーニング機構を示す斜視図。 小切手搬送方向の下流側から印刷ヘッドおよびクリーニング機構を示す側面図。 印刷ヘッドが離間位置にあるときの印刷ヘッドおよびクリーニング機構を示す側面図。 ワイパー清掃部材、保持部材およびインク受け部の拡大斜視図。 ワイパーが待機位置から拭取り完了位置まで移動する時のクリーニング機構の状態を示す側面図。 ワイパーが拭取り完了位置にあるときのクリーニング機構の状態を示す側面図。

以下、図面を参照して、本発明の液体吐出装置の実施形態である小切手処理装置１を説明する。

（小切手処理装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる小切手処理装置１の外観斜視図である。図２は、小切手処理装置１の平面図である。

小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、左右の開閉カバー３、４とを備えている。本体ケース２と開閉カバー３、４との間には、小切手５を搬送するための小切手搬送路６が形成されている。本形態の小切手搬送路６は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路６の小切手搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路７を介して広幅の垂直溝からなる小切手供給部８に繋がっている。小切手搬送路６の下流端は、左右に分岐している細幅の垂直溝からなる左右の分岐通路９、１０を介して、左右の広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。

小切手５の表面５ａの下端部分には、磁気インク文字列５Ａが印刷されている。また、表面５ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サイン等が記載されており、裏面５ｂには裏書き欄等が設けられている。小切手５は、その幅方向と上下方向とが一致するように、小切手供給部８に挿入される。また、小切手５は、表面５ａがＵ形状の小切手搬送路６の外側を向くように、小切手供給部８に挿入される。

小切手搬送路６には、小切手搬送路６に沿って小切手５を搬送するための複数の搬送ローラ対が配置されている。また、小切手搬送路６には、図２に示すように、磁気インク文字列５Ａを読み取るための磁気ヘッド１５と、小切手５の表面画像を読み取るためのイメージスキャナー１６と、小切手５の裏面画像を読み取るためのイメージスキャナー１７と、小切手５の裏面５ｂに印刷を行うための印刷ヘッド（液体吐出ヘッド）１８とが小切手搬送路６に臨むように配置されている。

小切手供給部８から小切手送り出し通路７を介して送り出された小切手５は、小切手搬送路６に沿って搬送されながら、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａ、その表面画像および裏面画像が読み取られた後に、第１小切手排出部１１または第２小切手排出部１２に振り分けられて排出される。また、小切手５の裏面５ｂには、必要に応じて印刷が行われる。

（印刷ヘッドのクリーニング機構の構成）
図３は、小切手搬送方向の上流側から印刷ヘッド１８およびクリーニング機構２０を示す斜視図である。図４は、小切手搬送方向の上流側から印刷ヘッド１８およびクリーニング機構２０を示す側面図である。図５は、小切手搬送方向の下流側から印刷ヘッド１８およびクリーニング機構２０を示す斜視図である。図６は、小切手搬送方向の下流側から印刷ヘッド１８およびクリーニング機構２０を示す側面図である。図７は、印刷ヘッド１８が離間位置１８Ｂにあるときの印刷ヘッド１８およびクリーニング機構２０を示す側面図である。図８は、ワイパー清掃部材４５、保持部材４６およびインク受け部４８の拡大斜視図である。

印刷ヘッド１８は、Ｕ形状の小切手搬送路６の内側に配置されている。また、印刷ヘッド１８は、ヘッド保持部材１９に固定されている。印刷ヘッド１８には、インク滴を吐出する複数のノズルが配列されるノズル面１８ａが形成されている。また、印刷ヘッド１８の内部には、複数のピエゾ素子が配置されている。ノズル面１８ａは、細長い長方形の平面状に形成されており、上下方向と平行に配置されている。また、ノズル面１８ａは、その長辺の方向と上下方向とが一致するように配置されている。本形態の小切手処理装置１は、印刷ヘッド１８をクリーニングするためのクリーニング機構２０を備えている。

クリーニング機構２０は、ノズル面１８ａに当接してノズル面１８ａを拭くワイパー２１を備えている。ワイパー２１は、ゴム等の可撓性を有する可撓性材料によって平板状に形成されており、Ｕ形状の小切手搬送路６の外側に配置されている。また、クリーニング機構２０は、ワイパー２１を上下動させる第１移動機構２２と、水平方向においてノズル面１８ａとワイパー２１とが近づく方向および離れる方向へ印刷ヘッド１８を移動させる第２移動機構２３とを備えている。第１移動機構２２および第２移動機構２３には、共通の駆動用モーター（図示省略）が連結されている。

第１移動機構２２は、ワイパー２１を保持するワイパー保持部材２４を備えている。また、第１移動機構２２は、ワイパー２１を上下方向へ往復移動させるリードスクリュー２５と、ワイパー２１を上下方向へ案内するガイド軸２６とを備えている。リードスクリュー２５は、上下方向を軸方向として配置されており、小切手処理装置１の本体フレームに固定されるフレーム２７に回転可能に支持されている。ガイド軸２６は、リードスクリュー２５と平行にフレーム２７に固定されている。ワイパー保持部材２４には、リードスクリュー２５が挿通される筒部２４ａと、ガイド軸２６が挿通される筒部２４ｂとが形成されている。リードスクリュー２５およびガイド軸２６が取り付けられたフレーム２７は、Ｕ形状の小切手搬送路６の外側に配置されている。

リードスクリュー２５には、ワイパー２１を下方向へ移動させるための螺旋状の第１溝部と、ワイパー２１を上方向へ移動させるための螺旋状の第２溝部とからなる溝部が形成されている。第１溝部と第２溝部とは、１８０°位相がずれており、かつ、上端および下端で繋がっている。ワイパー保持部材２４の筒部２４ａの内周面には、リードスクリュー２５の溝部に係合する係合突起が形成されている。この係合突起は、リードスクリュー２５が一方向へ回転すると、第１溝部に沿った下方向への移動と、第２溝部に沿った上方向への移動とを交互に繰り返す。すなわち、リードスクリュー２５が一方向へ回転すると、ワイパー保持部材２４は、上下方向へ往復移動する。本形態では、ワイパー２１は下側へ移動しながらノズル面１８ａを拭くように構成されており、リードスクリュー２５が一方向へ回転すると、ワイパー保持部材２４に保持されるワイパー２１は、ノズル面１８ａの上端よりも上側にワイパー２１が配置される待機位置２１Ａと、ノズル面１８ａの下端よりも下側にワイパー２１が配置される拭取り完了位置２１Ｂとの間を往復移動する。

リードスクリュー２５には、動力伝達機構３０を介して上述の駆動用モーターが連結されている。動力伝達機構３０は、リードスクリュー２５の下端に固定される平歯車３１と、平歯車３１と噛み合う平歯車３２と、平歯車３２と一体で形成されるかさ歯車３３と、かさ歯車３３と噛み合うかさ歯車３４と、かさ歯車３４と一体で形成されるプーリー３５と、上述の駆動用モーターが連結される回転軸３６の一端側に固定されるプーリー３７と、プーリー３５とプーリー３７とに架け渡されるベルト３８とを備えている。回転軸３６は、Ｕ形状の小切手搬送路６の内側に配置されている。また、回転軸３６は、小切手搬送方向を軸方向として小切手処理装置１の本体フレームに回転可能に支持されている。動力伝達機構３０は、駆動用モーターの動力を減速してリードスクリュー２５へ伝達する。

第２移動機構２３は、回転軸３６の他端側に固定されるカム４１を備えている。カム４１は、その回転中心となる回転軸３６から外周面（カム面）までの距離が一定でない偏心カムであり、偏心した円板状に形成されている。回転軸３６の他端側には、引張りコイルバネ４２の一端が取り付けられている。引張りコイルバネ４２の他端は、ヘッド保持部材１９に固定された固定ピン４３に取り付けられている。カム４１のカム面は、引張りコイルバネ４２の付勢力で固定ピン４３に当接している。

ヘッド保持部材１９は、小切手処理装置１の本体フレームに対して水平方向へ移動可能となっており、カム４１の回転に伴って、固定ピン４３がカム４１のカム面に沿って移動すると、ヘッド保持部材１９とともに印刷ヘッド１８は、ワイパー２１に近づく方向および離れる方向へ移動する。具体的には、カム４１が回転すると、ノズル面１８ａとワイパー２１とが当接可能な当接可能位置１８Ａ（図４、図６参照）と、水平方向でノズル面１８ａとワイパー２１とが離れる離間位置１８Ｂ（図７参照）との間を印刷ヘッド１８が移動する。

本形態では、ワイパー２１が待機位置２１Ａにあるときに、離間位置１８Ｂから当接可能位置１８Ａへ印刷ヘッド１８が移動し、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂにあるときに、当接可能位置１８Ａから離間位置１８Ｂへ印刷ヘッド１８が移動する。また、ワイパー２１は、印刷ヘッド１８が当接可能位置１８Ａにある状態で、待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動し、印刷ヘッド１８が離間位置１８Ｂにある状態で、拭取り完了位置２１Ｂから待機位置２１Ａまで移動する。待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動するときには、ワイパー２１は、撓んだ状態でノズル面１８ａに当接して、ノズル面１８ａを拭く。

ノズル面１８ａの下方には、拭取り完了位置２１Ｂでワイパー２１に付着しているインク滴を拭き取るワイパー清掃部材４５が配置されている。ワイパー清掃部材４５は、スポンジ等の吸湿性を有する吸湿性材料で形成されている。また、ワイパー清掃部材４５は、円筒状に形成されており、小切手搬送方向を軸方向として保持部材４６に回転可能に支持されている。保持部材４６は、小切手処理装置１の本体フレームに固定される固定軸（図示省略）に回動可能に支持されている。また、保持部材４６は、バネ等の付勢部材（図示省略）によって上述の固定軸を中心に図４の反時計方向へ付勢されている。

保持部材４６には、カム（第２のカム）４７の外周面（カム面）が当接している。カム４７は、プーリー３７と隣接するように回転軸３６の一端側に固定されている。カム４７は、その回転中心となる回転軸３６からカム面までの距離が一定でない偏心カムであり、偏心した円板状に形成されている。本形態では、カム４７が回転すると、拭取り完了位置２１Ｂにあるワイパー２１にワイパー清掃部材４５が接触するように、カム４７のカム面に沿って保持部材４６が回動する。具体的には、カム４７が回転すると、拭取り完了位置２１Ｂにあるワイパー２１の下側にワイパー清掃部材４５が配置される待機位置４５Ａ（図４、図６参照）と、ワイパー２１の清掃が完了する清掃完了位置４５Ｂ（図７参照）との間を保持部材４６が揺動する。なお、本形態では、保持部材４６を付勢する付勢部材およびカム４７等によって、保持部材４６を回動させてワイパー２１にワイパー清掃部材４５を接触させる第３移動機構が構成されている。

保持部材４６には、撓んだ状態でノズル面１８ａに当接するワイパー２１を徐々に復元させる傾斜面４６ａが形成されている。具体的には、図８に示すように、保持部材４６に形成される複数のリブの側面が傾斜面４６ａとなっている。傾斜面４６ａは、ワイパー清掃部材４５が待機位置４５Ａにあるときに、ノズル面１８ａの下端に隣接するように配置されている。また、傾斜面４６ａは、ワイパー清掃部材４５が待機位置４５Ａにあるときに、下側に向かうにしたがって、印刷ヘッド１８側へ傾くように傾斜している。

ノズル面１８ａおよびワイパー２１の下方には、ワイパー２１で拭き取られたインクが溜まるインク受け部（液体受け部）４８が配置されている。インク受け部４８は、浅い容器状に形成されている。また、本形態のインク受け部４８は、フレーム２７と一体で形成されている。インク受け部４８には、吸湿性材料で形成されるインク吸収部材（液体吸収部材）が配置されている。

なお、クリーニング機構２０は、ノズル面１８ａを覆うクリーニングキャップ（図示省略）を備えている。このクリーニングキャップは、印刷ヘッド１８のクリーニング時に印刷ヘッド１８のノズルを吸引する。

（クリーニング機構の動作）
図９は、ワイパー２１が待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動する時のクリーニング機構２０の状態を示す側面図である。図１０は、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂにあるときのクリーニング機構２０の状態を示す側面図である。

印刷ヘッド１８のクリーニング時には、まず、クリーニングキャップによって、ノズルの吸引が行われる。ノズルの吸引が終了すると、クリーニングキャップは、退避する。クリーニングキャップが退避したときには、ワイパー２１は、待機状態となっている。この待機状態では、図４、図６の実線で示すように、ワイパー２１は、待機位置２１Ａにある。また、この待機状態では、印刷ヘッド１８は、当接可能位置１８Ａにあり、ワイパー清掃部材４５は、待機位置４５Ａにある。

この状態で上述の駆動用モーターが一方向へ回転して回転軸３６が回転すると、リードスクリュー２５およびカム４１、４７が回転する。リードスクリュー２５が回転すると、ワイパー２１は、印刷ヘッド１８が当接可能位置１８Ａにある状態で、待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動する。すなわち、ワイパー２１が待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動するときには、カム４１および引張りコイルバネ４２によって、印刷ヘッド１８は当接可能位置１８Ａで保持されている。また、このときには、図９の実線で示すように、ワイパー２１は、撓んだ状態でノズル面１８ａに当接して、ノズル面１８ａを拭く。ワイパー２１がノズル面１８ａの下端よりも下側へ移動して、ノズル面１８ａから外れると、ワイパー２１は、傾斜面４６ａに沿って移動する。このときには、図９の二点鎖線で示すように、撓んでいたワイパー２１は、傾斜面４６ａに沿って徐々に復元していく。

ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂまで移動すると、図１０に示すように、カム４７のカム面に沿って保持部材４６が回動して、ワイパー清掃部材４５が待機位置４５Ａから清掃完了位置４５Ｂに向かって回動する。このときには、ワイパー清掃部材４５は回転しながらワイパー２１に接触してワイパー２１に付着しているインク滴を拭き取る。

また、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂまで移動すると、図７に示すように、カム４１のカム面に沿って印刷ヘッド１８は離間位置１８Ｂへ移動する。また、ワイパー２１は、印刷ヘッド１８が離間位置１８Ｂにある状態で、拭取り完了位置２１Ｂから待機位置２１Ａまで移動する。すなわち、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂから待機位置２１Ａまで移動するときには、カム４１および引張りコイルバネ４２によって、印刷ヘッド１８は離間位置１８Ｂで保持されている。拭取り完了位置２１Ｂから待機位置２１Ａまでワイパー２１が移動している間に、カム４７のカム面に沿って保持部材４６が回動して、ワイパー清掃部材４５が清掃完了位置４５Ｂから待機位置４５Ａまで回動する。

ワイパー２１が待機位置２１Ａまで移動すると、カム４１のカム面に沿って印刷ヘッド１８が当接可能位置１８Ａまで移動して、ワイパー２１は、待機状態となる。

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用モーターが一方向へ回転すると、ワイパー２１は、印刷ヘッド１８が当接可能位置１８Ａにある状態で、待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動し、かつ、印刷ヘッド１８が離間位置１８Ｂにある状態で、待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動する。そのため、上下方向へ印刷ヘッド１８が移動しなくても、上下方向へワイパー２１を往復させて、ワイパー２１によって印刷ヘッド１８をクリーニングすることができる。

また、本形態では、駆動用モーターが一方向へ回転して、ワイパー２１が待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂまで移動すると、拭取り完了位置２１Ｂで、当接可能位置１８Ａから離間位置１８Ｂへ印刷ヘッド１８が移動し、かつ、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂから待機位置２１Ａまで移動すると、待機位置２１Ａで、離間位置１８Ｂから当接可能位置１８Ａへ印刷ヘッド１８が移動する。そのため、本形態では、１個の駆動用モーターを用いた簡易な構成で、ノズル面１８ａの二度拭きを防止することができる。また、本形態では、駆動用モーターを一方向へ回転させれば、待機状態のワイパー２１がノズル面１８ａを拭いて、再び、待機状態に戻る。したがって、本形態では、クリーニング機構２０の制御を簡素化することができる。

本形態では、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂまで移動すると、ワイパー清掃部材４５がワイパー２１に接触してワイパー２１に付着しているインク滴を拭き取る。そのため、ワイパー清掃部材４５によってワイパー２１に付着しているインク滴を除去することができる。特に本形態では、ワイパー清掃部材４５が回転しながらワイパー２１に接触するため、ワイパー２１に付着しているインク滴をワイパー清掃部材４５が拭き取る際に、ワイパー２１に対するワイパー清掃部材４５の接触位置が変わっていく。したがって、本形態では、吸湿性材料で形成されたワイパー清掃部材４５によって、ワイパー２１に付着しているインク滴を効果的に除去することができる。そのため、本形態では、ワイパー２１によってノズル面１８ａをきれいに拭くことが可能になる。

また、ワイパー２１が拭取り完了位置２１Ｂまで移動すると、ワイパー清掃部材４５が待機位置４５Ａから清掃完了位置４５Ｂに向かって回動するため、拭取り完了位置２１Ｂでワイパー２１を移動させなくても、ワイパー２１に付着したインク滴を除去することができる。したがって、本形態では、ワイパー２１の可動範囲を狭めてもワイパー２１に付着したインク滴を除去することができる。すなわち、本形態では、ワイパー２１に付着したインク滴の除去が可能であっても、ワイパー２１の可動範囲を狭めることができ、その結果、クリーニング機構２０を小型化することが可能になる。

また、本形態では、駆動用モーターが一方向へ回転すると、保持部材４６が回動し、ワイパー清掃部材４５がワイパー２１に接触してワイパー２１に付着しているインク滴を拭き取るため、保持部材４６を回動させるための駆動源を別途設ける必要がない。したがって、本形態では、クリーニング機構２０の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、保持部材４６に、撓んだ状態のワイパー２１を徐々に復元させる傾斜面４６ａが形成されている。そのため、撓んでいるワイパー２１が復元する際に、ワイパー２１に付着したインク滴の飛び散りを防止することが可能になる。また、保持部材４６に傾斜面４６ａが形成されているため、傾斜面４６ａが形成される部材が別途設けられる場合と比較して、クリーニング機構２０の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、ワイパー２１は、待機位置２１Ａから拭取り完了位置２１Ｂへ向かって下側へ移動しながらノズル面１８ａを拭いている。そのため、ワイパー２１によって拭き取られたインク滴は、重力によって、ワイパー２１の進行方向へ移動していく。したがって、本形態では、ワイパー２１によってノズル面１８ａをきれいに拭くことが可能になる。

本形態では、ノズル面１８ａおよびワイパー２１の下方にインク受け部４８が配置されている。そのため、ワイパー２１によってノズル面１８ａから除去されたインクやワイパー清掃部材４５によってワイパー２１から除去されたインクが印刷ヘッド１８の周囲を汚してしまうのを防止することが可能になる。また、本形態では、インク受け部４８に液体吸収部材が配置されているため、インク受け部４８に溜まるインクは、液体吸収部材に吸収される。したがって、ノズル面１８ａから除去されたインク等が印刷ヘッド１８の周囲を汚してしまうのを効果的に防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、水平方向においてノズル面１８ａとワイパー２１とが近づく方向および離れる方向へ印刷ヘッド１８が移動するように第２移動機構２３が構成されているが、水平方向においてノズル面１８ａとワイパー２１とが近づく方向および離れる方向へワイパー２１が移動するように第２移動機構２３が構成されても良い。また、水平方向においてノズル面１８ａとワイパー２１とが近づく方向および離れる方向へ印刷ヘッド１８およびワイパー２１が移動するように第２移動機構２３が構成されても良い。

上述した形態では、ワイパー２１は下側へ移動しながらノズル面１８ａを拭いているが、ワイパー２１は上側へ移動しながらノズル面１８ａを拭いても良い。また、上述した形態では、ノズル面１８ａが横向きに配置され、ワイパー２１が上下方向へ往復移動するように第１移動機構２２が構成されているが、ノズル面１８ａが下向きに配置され、ワイパー２１が水平方向へ往復移動するように第１移動機構２２が構成されても良い。この場合には、上下方向においてノズル面１８ａとワイパー２１とが近づく方向および離れる方向へ印刷ヘッド１８およびワイパー２１の少なくともいずれか一方が移動するように第２移動機構２３が構成される。

上述した形態では、印刷ヘッド１８は上下方向へ移動しないが、印刷ヘッド１８は上下方向へ移動しても良い。また、上述した形態では、小切手処理装置１を例に本発明の液体吐出装置の実施の形態を説明したが、本発明の構成が適用される液体吐出装置は、磁気ヘッド１５およびイメージスキャナー１６、１７を備えていないインクジェットプリンターであっても良い。また、本発明の構成が適用される液体吐出装置は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材や色材等の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置や、バイオチップ製造に用いられる生体有機物をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置や、精密ピペットとして試料をノズルから吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置などであっても良い。

１ 小切手処理装置（液体吐出装置）、１８ 印刷ヘッド（液体吐出ヘッド）、１８ａ ノズル面、１８Ａ 当接可能位置、１８Ｂ 離間位置、２０ クリーニング機構（液体吐出ヘッドのクリーニング機構）、２１ ワイパー、２１Ａ 待機位置、２１Ｂ 拭取り完了位置、２２ 第１移動機構、２３ 第２移動機構、２５ リードスクリュー、３０ 動力伝達機構、４１ カム、４５ ワイパー清掃部材、４６ 保持部材、４６ａ 傾斜面、４７ カム（第３移動機構の一部、第２のカム）、４８ インク受け部（液体受け部）

Claims (11)

1. 液滴を吐出する複数のノズルが配列される液体吐出ヘッドのノズル面に当接して前記ノズル面を拭くワイパーと、
   前記ノズル面の一端側に前記ワイパーが配置される待機位置と、前記ノズル面の他端側に前記ワイパーが配置される拭取り完了位置との間で、前記ワイパーを移動させる第１移動機構と、
   前記ノズル面と前記ワイパーとが当接可能な当接可能位置と、前記ノズル面に直交する方向で前記ノズル面と前記ワイパーとが離れる離間位置との間で、前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を移動させる第２移動機構と、
   前記第１移動機構および前記第２移動機構に連結される駆動用モーターと、を有し、
   前記第１移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って、前記待機位置と前記拭取り完了位置との間で前記ワイパーを往復移動させ、
   前記第２移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って、前記待機位置において前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を前記当接可能位置へ移動させ、前記拭取り完了位置において前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を前記離間位置へ移動させるとともに、前記待機位置から前記拭取り完了位置へ前記ワイパーが移動するときに前記当接可能位置で前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を保持し、前記拭取り完了位置から前記待機位置へ前記ワイパーが移動するときに前記離間位置で前記液体吐出ヘッドおよび前記ワイパーの少なくとも一方を保持することを特徴とする液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
2. 前記第１移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って一方向へ回転して前記待機位置と前記拭取り完了位置との間で前記ワイパーを往復移動させるリードスクリューと、前記駆動用モーターの動力を前記リードスクリューへ減速して伝達する動力伝達機構と、を有し、
   前記第２移動機構は、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って一方向へ回転して、前記ノズル面に直交する方向へ前記液体吐出ヘッドまたは前記ワイパーを移動させるカムを有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
3. 前記拭取り完了位置で前記ワイパーに付着している液滴を拭き取るワイパー清掃部材と、
   前記ワイパー清掃部材を保持する保持部材と、
   前記駆動用モーターに連結されるとともに、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って前記保持部材を回動させて前記ワイパーに前記ワイパー清掃部材を接触させる第３移動機構と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
4. 前記ワイパー清掃部材は、吸湿性を有する吸湿性材料で形成されるとともに円筒状に形成され、
   前記保持部材は、前記ワイパー清掃部材を回転可能に保持し、
   前記ワイパーと前記ワイパー清掃部材との接触時に、前記ワイパー清掃部材が回転しながら前記ワイパーに接触することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
5. 前記ワイパーは、可撓性を有する可撓性材料で形成され、前記待機位置から前記拭取り完了位置までの間において撓んだ状態で前記ノズル面に当接し、
   前記保持部材には、撓んだ状態の前記ワイパーを徐々に復元させる傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
6. 前記第３移動機構は、前記保持部材に当接するカム面が形成されるとともに、前記駆動用モーターの一方向への回転に伴って一方向へ回転して、前記保持部材を揺動させる第２のカムを有することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
7. 前記液体吐出ヘッドは、前記ノズル面が上下方向と平行になるように配置され、
   前記第１移動機構は、前記ワイパーを上下方向へ移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
8. 前記待機位置は、前記拭取り完了位置の上側にあり、
   前記ワイパーは、下側へ移動しながら前記ノズル面を拭くことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
9. 前記ワイパーの下方に配置され、前記ワイパーで拭き取られた液体が溜まる液体受け部を有することを特徴とする請求項７または８に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
10. 前記液体受け部には、吸湿性を有する吸湿性材料で形成される液体吸収部材が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の液体吐出ヘッドのクリーニング機構を有することを特徴とする液体吐出装置。

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