JP2012086348A - 自律移動サービス提供システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この自律移動サービス提供システムは、所定の位置に居る利用者300の要望に応じて利用者との間で音声会話または表示情報を介して通信を行う手段23,24,26、利用者に係る音声データまたは画像データを取得する手段31,32,33、音声データまたは画像データと利用者の位置データを送信する手段28を備える専用端末200と、位置データに基づいて利用者の居場所までの移動経路を自動生成する手段52、利用者との間で音声会話または表示情報を介した通信に基づき本人照合を行う手段55、利用者の要求する案内サービスを提供する手段52を備える自律移動ロボット400とから構成されている。
【選択図】図1
Description
上記の特許文献1に記載されたロボット誘導システムの技術的な特徴部分は、利用者の音声に基づきそれが呼び寄せ音声であるか否かを判定し、呼び寄せ音声である場合にはロボット位置と利用者位置を特定し、地図情報に基づいて移動経路を算出し、ロボットを利用者の居る所まで自律的に移動させるという構成にある。
また従来の券売機等における駅係員呼出ボタンおよび呼び出される駅係員という構成の代わりに、自律移動可能なロボットを設置し、必要に応じて当該ロボットを呼び出すようにしたシステムによれば、駅員の負担を軽減し作業効率を高めることができる。しかしながら、他方で、実際上の問題として、システム面で、案内サービス等の提供を求めて呼び出す利用者と、利用者の所在位置に移動するロボットとの間で、相互にサービス提供授受に関する承認がきちんと行われるように構成されることが重要になる。
この観点で、前述した従来のロボット誘導システムは、ロボットを利用者の居場所まで自律的に移動することができるシステム構成を有しているが、出会った利用者とロボットの間においてお互いにサービスを受けかつサービスを提供するという相互承認のシステム構成を有するものではなかった。
例えば、上記の実施形態のシステム構成では監視センタ500を備えたが、当該監視センタ500を省略し、専用端末200から直接的に自律移動ロボット400に通信を行うように構成することもできる。
また自律移動ロボット400の呼出しには利用者の携帯電話等を利用することもでき、その際に利用者の位置データについては、例えば携帯電話のGPS機能で得られる位置データを用いることもできる。
12 選択操作部
13 決済入力部
14 呼出ボタン
21 入力操作部
22 人間検知センサ
23 表示部
24 音声会話部
25 撮像部
26 情報処理制御部
31 案内サービス要否判定部
32 音声案内サービス・通話実行部
33 音声認識部
34 画像登録部
35 表示案内制御部
51 移動機構
52 コンピュータ
53 記憶部
54 外部環境認識機能部
55 音声会話機能部
100 券売機
200 専用端末
300 利用者
400 自律移動ロボット
500 監視センタ
Claims (4)
- 所定の位置に居る利用者の要望に応じて前記利用者との間で音声会話または表示情報を介して通信を行う手段と、前記利用者に係る音声データまたは画像データを取得する手段と、前記音声データまたは前記画像データと前記利用者の位置データを送信する手段とを備えるサービス要求端末と、
前記位置データに基づいて前記利用者の居場所までの移動経路を自動生成する手段と、前記利用者との間で音声会話または表示情報を介した通信に基づき本人照合を行う手段と、前記利用者の要求する案内サービスを提供する手段とを備える自律移動ロボットと、
から構成されることを特徴とする自律移動サービス提供システム。 - 前記サービス要求端末と前記自律移動ロボットの間の通信は監視センタを介して行われることを特徴とする請求項1記載の自律移動サービス提供システム。
- 前記サービス要求端末は既設の処理実行自動装置または案内装置に付設されることを特徴とする請求項1または2記載の自律移動サービス提供システム。
- 前記利用者は視覚障害者または聴覚障害者であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の自律移動サービス提供システム。
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