JP2012085713A - バイオプシ装置、ファントム、空間範囲測定装置及び空間範囲測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バイオプシ装置(10)は、検査対象物(22)に穿刺して該検査対象物(22)中の生検部位の組織を採取可能な生検針(62)と、検査対象物(22)を模擬したファントムに生検針(62)を穿刺して該ファントムの一部を採取した後に撮影されたファントムの画像に基づいて、生検針(62)が生検部位の組織を採取可能な空間範囲を測定する空間範囲測定部(94)とを有する。
【選択図】図4
Description
前記生検針が採取すべき生検部位を指示する生検部位指示部と、
前記生検部位指示部により指示された前記生検部位の位置を算出する生検部位位置算出部と、
前記第2空間範囲の変化要因を示す変化要因データを記憶する変化要因データ記憶部と、
前記第2空間範囲記憶部から前記第2空間範囲を読み出すと共に、前記変化要因データ記憶部から前記変化要因データを読み出し、前記生検部位の位置と、読み出した前記第2空間範囲及び前記変化要因データとに基づいて、前記生検部位指示部により指示された前記生検部位の組織を前記生検針により採取可能であるか否かを判定する判定部と、
をさらに有することが望ましい。
前記判定部は、
前記生検針による前記生検部位の組織の採取が可能と判定した場合には、前記生検部位の組織が採取可能であることを前記報知部を介して外部に報知すると共に、前記生検針移動量算出部による前記生検針の移動量の算出及び前記報知部による前記移動量の報知を許可し、
一方で、前記生検針による前記生検部位の組織の採取が不可能と判定した場合には、前記生検針による前記生検部位の組織の採取禁止を前記報知部を介して外部に報知すると共に、前記生検針移動量算出部による前記生検針の移動量の算出を禁止してもよい。
12…マンモグラフィシステム
20…被検体
22…マンモ
24、24a〜24c…放射線
26…放射線源
30…固体検出器
32…撮影台
34…圧迫板
38…バイオプシハンド部
40…コンソール
42…表示操作部
54、136…開口部
62…生検針
64…採取部
68…表示部
70…指示部
94…吸引空間算出部
96…ファントム吸引範囲記憶部
98…吸引可能範囲記憶部
100…補正データ記憶部
102…変化要因データ記憶部
104…ターゲット位置算出部
106…生検針位置算出部
108…判定部
110…生検針移動量算出部
112…生検針駆動制御部
114…バキュームホース
116…バキューム装置
120…ファントム
122…第1部材
124…第2部材
144…空洞
152、154、162、164、168、170…画像
172…採取可能範囲
174…吸引範囲
Claims (20)
- 生体の検査対象物に穿刺して該検査対象物中の生検部位の組織を採取可能な生検針と、
前記検査対象物を模擬したファントムに前記生検針を穿刺して該ファントムの一部を採取した後に撮影された前記ファントムの画像に基づいて、前記生検針が前記生検部位の組織を採取可能な空間範囲を測定する空間範囲測定部と、
を有することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記空間範囲測定部は、前記ファントムの画像に基づいて、前記ファントムの一部の採取によって該ファントム内に形成された前記ファントムの一部に応じた第1空間範囲を測定し、測定した前記第1空間範囲を前記生検針が前記生検部位の組織を採取可能な第2空間範囲に補正することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記空間範囲測定部は、前記ファントムの物性及び前記検査対象物の物性に基づく補正データを用いて、前記第1空間範囲を前記第2空間範囲に補正することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項3記載の装置において、
前記補正データは、前記生検針が前記ファントムの一部を採取可能な空間範囲及び前記生検針が前記生検部位の組織を採取可能な空間範囲に基づくデータ、あるいは、前記ファントムを構成する物質の特性値及び前記検査対象物を構成する物質の特性値に基づくデータであることを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項3又は4記載の装置において、
前記空間範囲測定部による前記第1空間範囲の測定結果を記憶する第1空間範囲記憶部と、
前記補正データを記憶する補正データ記憶部と、
前記空間範囲測定部による前記第2空間範囲の補正結果を記憶する第2空間範囲記憶部と、
をさらに有することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記生検針が採取すべき生検部位を指示する生検部位指示部と、
前記生検部位指示部により指示された前記生検部位の位置を算出する生検部位位置算出部と、
前記第2空間範囲の変化要因を示す変化要因データを記憶する変化要因データ記憶部と、
前記第2空間範囲記憶部から前記第2空間範囲を読み出すと共に、前記変化要因データ記憶部から前記変化要因データを読み出し、前記生検部位の位置と、読み出した前記第2空間範囲及び前記変化要因データとに基づいて、前記生検部位指示部により指示された前記生検部位の組織を前記生検針により採取可能であるか否かを判定する判定部と、
をさらに有することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項6記載の装置において、
前記判定部の判定結果を報知する報知部をさらに有することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項7記載の装置において、
前記生検部位指示部が前記生検部位を指示した際に、前記生検針の位置を算出する生検針位置算出部と、
前記生検部位の位置及び前記生検針の位置に基づいて、前記生検部位に対する前記生検針の移動量を算出する生検針移動量算出部と、
をさらに有し、
前記判定部は、
前記生検針による前記生検部位の組織の採取が可能と判定した場合には、前記生検部位の組織が採取可能であることを前記報知部を介して外部に報知すると共に、前記生検針移動量算出部による前記生検針の移動量の算出及び前記報知部による前記移動量の報知を許可し、
一方で、前記生検針による前記生検部位の組織の採取が不可能と判定した場合には、前記生検針による前記生検部位の組織の採取禁止を前記報知部を介して外部に報知すると共に、前記生検針移動量算出部による前記生検針の移動量の算出を禁止することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項8記載の装置において、
前記判定部は、前記第2空間範囲が前記変化要因データに基づく閾値を下回る場合には、前記生検針による前記生検部位の組織の採取が不可能と判定することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項8又は9記載の装置において、
前記判定部は、前記生検部位の位置が前記検査対象物における前記生検針の穿刺可能範囲から外れていれば、前記生検針による前記生検部位の組織の採取が不可能と判定することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項8記載の装置において、
前記生検針の移動を制御する生検針移動制御部をさらに有し、
前記生検針の移動量の算出を前記判定部が許可した場合に、前記生検針移動量算出部は、算出した前記生検針の移動量を前記生検針移動制御部に出力し、
前記生検針移動制御部は、入力された前記生検針の移動量に基づいて、前記検査対象物に前記生検針を穿刺させることを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項6〜11のいずれか1項に記載の装置において、
前記生検針の先端部近傍の側面には、前記生検部位の組織又は前記ファントムの一部を吸引して採取する採取部が設けられ、
前記採取部は、吸引通路を介して前記生検部位の組織又は前記ファントムの一部に対する吸引動作を行う吸引装置と接続され、
前記変化要因データは、前記採取部を含めた前記生検針の特性、前記吸引通路の特性、及び、前記吸引装置の特性を示すデータであることを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載の装置において、
放射線源から前記ファントムの一部を採取した後の前記ファントムに放射線を照射し、該ファントムを透過した前記放射線を放射線検出器により放射線画像に変換することで前記ファントムの画像が取得されることを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項13記載の装置において、
前記生検針の先端部近傍の側面には、前記生検部位の組織又は前記ファントムの一部を吸引して採取する採取部が設けられ、
前記放射線源は、少なくとも前記ファントムに対する前記生検針の穿刺方向に沿って前記放射線を照射し、
前記放射線検出器は、前記ファントムを透過した前記放射線を、前記穿刺方向に略直交する前記放射線の投影面の放射線画像に変換することを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項14記載の装置において、
前記ファントムに前記生検針が複数回穿刺されて前記ファントムの一部がそれぞれ採取されることにより、前記ファントムの内部に該ファントムの一部に応じた複数の採取空間が形成され、
前記各採取空間は、側面視で、互いに重ならないように形成されていることを特徴とするバイオプシ装置。 - 請求項15記載の装置において、
前記ファントムは、人体の乳房を模擬し、
前記人体の胸壁から離間するように前記ファントムに前記生検針を複数回穿刺することにより、前記ファントムの内部に前記各採取空間が形成されることを特徴とするバイオプシ装置。 - 生体の検査対象物を模擬した第1部材と、該検査対象物中の生検部位の組織を模擬し且つ前記第1部材に内蔵される第2部材とを有するファントムであって、
前記第1部材は、放射線を透過可能な物質であり、
前記第2部材は、前記第1部材と比較して前記放射線に対する透過率が低い物質であるか、又は、前記放射線に対して不透過な物質であり、
前記ファントムに生検針を穿刺して該ファントムの一部を採取した後に該ファントムの画像を撮影し、撮影した前記ファントムの画像に基づいて、前記生検針が前記生検部位の組織を採取可能な空間範囲が測定されることを特徴とするファントム。 - 請求項17記載のファントムにおいて、
前記第1部材の内部に粒子状の複数の前記第2部材が略均一に配置されていることを特徴とするファントム。 - 生体の検査対象物を模擬したファントムに生検針を穿刺して該ファントムの一部を採取した後に撮影された前記ファントムの画像に基づいて、前記生検針が前記検査対象物中の生検部位の組織を採取可能な空間範囲を測定する空間範囲測定部を有することを特徴とする空間範囲測定装置。
- 生体の検査対象物を模擬したファントムに生検針を穿刺して該ファントムの一部を採取し、
採取後の前記ファントムを撮影して該ファントムの画像を取得し、
前記ファントムの画像に基づいて、前記生検針が前記検査対象物中の生検部位の組織を採取可能な空間範囲を測定する
ことを特徴とする空間範囲測定方法。
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