JP2012082860A

JP2012082860A - 着脱自在トラニオン及びリニアアクチュエータ

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Publication number: JP2012082860A
Application number: JP2010227524A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Ogata; 尚志小片
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2010-10-07
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2012-04-26

Abstract

【課題】ケーシング等の筒状物の形状を複雑にすることなく、トラニオンを後付けすることができる着脱自在トラニオンおよびリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】筒状のケーシング１０外周に沿って周方向に配置される複数の半環状部材５１，５１を有し、半環状部材５１，５１がケーシング１０の中心軸Ｎに対して直交方向からケーシング１０外周に着脱可能となっているトラニオン支持部材５５と、トラニオン支持部材５５によって、ケーシング１０外周からケーシング１０の中心軸Ｎと直交方向に突出する状態に支持されるトラニオン軸４０と、ケーシング１０外周に装着したトラニオン支持部材２５５の各半環状部材５１，５１を結合する環状結合部材５２と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、リニアアクチュエータ等の筒状物外周に対してトラニオン軸を後付け可能とする着脱自在トラニオン及びこれを装着したリニアアクチュエータに関する。

従来のこの種のリニアアクチュエータとしては、たとえば、特許文献１に記載のようなものが知られている。すなわち、筒状のケーシング外周にケーシングの中心軸に対して直交方向に突出するように一対のトラニオン軸が設けられ、このトラニオン軸を支えとしてリニアアクチュエータを揺動自在に支持するようになっている。

しかし、特許文献１のトラニオン軸はケーシング自体の形状として一体に成形されているので、トラニオン軸の突出分だけケーシングの最大径が大きくなってしまう。また、トラニオン軸の取り付け位置や形状寸法が決まってしまい、後から変更することができないという問題があった。

特開昭６３−１３６９３９号公報

本発明の目的は、トラニオン軸を後付けすることができる着脱自在トラニオン及びリニアアクチュエータを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の着脱自在トラニオンは、装着対象の筒状物外周に沿って周方向に配置される複数の支持片を有し、該支持片が前記筒状物の中心軸に対して直交方向から前記筒状物外周に着脱可能となっているトラニオン支持部材と、
該トラニオン支持部材を介して、前記筒状物外周からケーシングの中心軸と直交方向に突出する状態に支持されるトラニオン軸と、
前記筒状物外周に装着された前記トラニオン支持部材の各支持片を環状に結合する結合部材と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明のリニアアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシングに対して出没自在に設けられた出力ロッドと、出力ロッドを駆動する駆動手段と、を有し、前記ケーシングに着脱自在トラニオンが装着されたリニアアクチュエータであって、
前記着脱自在トラニオンは、前記ケーシング外周に沿って周方向に配置される複数の支持片を有し、該支持片が前記ケーシングの中心軸に対して直交方向から前記ケーシング外周に着脱可能となっているトラニオン支持部材と、
このトラニオン支持部材を介して、前記ケーシング外周からケーシングの中心軸と直交方向に突出する状態に支持されるトラニオン軸と、
前記ケーシング外周に装着された前記トラニオン支持部材の各支持片を環状に結合する結合部材と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、所定の寸法形状のトラニオン軸を、リニアアクチュエータのケーシング等の筒状物外周の所望の位置に後付けすることができる。また、ケーシング等の筒状物
自体には、トラニオン軸は形成されないので、着脱自在トラニオンを装着しない状態では、小径に維持することができる。

図１は本発明の実施の形態１に係る着脱自在トラニオンを備えたリニアアクチュエータを示すもので、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は出力ロッドの先端側から見た図、（Ｅ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。図２（Ａ）は図１の着脱自在トラニオンの分解斜視図、（Ｂ）は着脱自在トラニオンのトラニオン軸部分の部分分解断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の組立状態の部分断面図である。図３（Ａ）は図２の着脱自在トラニオンの分解平面図、（Ｂ）は（Ａ）の一部破断側面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図４は図１のケーシングのケーシング継手部を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）は平面図、（Ｅ）は（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は回り止め機能を有する半環状部材の係合状態を示す図、（Ｇ）は環状溝の周方向２カ所に回り止め用のカット部を設けた（Ｅ）と同様の断面図、（Ｆ）は回り止め機能の無い半環状部材の係合状態を示す図である。図５（Ａ）は図４のケーシングのトラニオン装着部の環状溝をテーパ溝とした例を示す部分断面図、（Ｂ）は装着途中の着脱自在トラニオンの分解斜視図である。図６は本発明の実施の形態２に係るリニアアクチュエータを示すもので、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は出力ロッドの先端側から見た側面図、（Ｅ）はトラニオン軸部分の拡大断面図、（Ｆ）はケーシング外周の環状凸部の部分斜視図である。図７は図６の着脱自在トラニオンを示すもので、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は支持軸半部を突き合わした状態の合せ軸部の部分図である。

以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る着脱自在トラニオンが装着されたリニアアクチュエータを示す図で、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は出力ロッドの先端側から見た図、（Ｅ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。

このリニアアクチュエータ１は、筒状のケーシング１０と、このケーシング１０に出没自在に設けられた出力ロッド２０と、出力ロッド２０を駆動する駆動機構３０と、を有し、ケーシング１０外周に着脱自在トラニオン５０が着脱自在に装着されている。

駆動機構３０は、この例では、モータ３１と、モータ３１の回転運動を出力ロッド２０の直線運動に変換する送りねじ機構３２とを有する構成で、出力ロッド２０をケーシング１０の中心軸に沿って直線的に駆動するようになっている。駆動機構３０としては、このようなモータ３１と送りねじ機構３２に限定されるものではなく、出力ロッド２０を直線的に駆動する機構であれば、リニアモータを用いてもよいし、空圧、油圧機構等、種々の駆動機構を用いることができる。

ケーシング１０は２段の段付き円筒形状で、出力ロッド２０が出没する側のケーシング小径部１１と、出力ロッド２０と反対側のケーシング小径部１１より大径のケーシング大径部１２と、ケーシング小径部１１とケーシング大径部１２を連結するケーシング継手部１３とを備えている。ケーシング大径部１２にモータ３１が収容され、ケーシング小径部
１１に、送りねじ機構３２及び出力ロッド２０が収容されている。

ケーシング継手部１３は、図２（Ａ）に示すように、ケーシング小径部１１内周に嵌合される小径筒部１３ａと、ケーシング大径部１２内周に嵌合される大径筒部１３ｂと、ケーシング１０外周の一部を構成する継手本体部１３ｃとから構成されている。この例では、継手本体部１３ｃの外径はケーシング小径部１１と同一径で、この継手本体部１３ｃの外周に着脱自在トラニオン５０が装着される。

着脱自在トラニオン５０は、図２及び図３に詳細に示すように、装着対象である筒状のケーシング１０外周に沿って周方向に配置される複数の支持片としての一対の半環状部材５１，５１を有するトラニオン支持部材５５と、トラニオン支持部材５５によって、ケーシング１０の外周からケーシング１０の中心軸Ｎと直交方向に突出する状態に支持される一対のトラニオン軸４０と、ケーシング１０外周に装着したトラニオン支持部材５５の各半環状部材５１，５１を環状に結合する結合部材としての環状結合部材５２，５２と、を備えている。

この実施の形態では、一対の半環状部材５１，５１の周方向に対向する端部である端辺部５１ｃ、５１ｃ間に、トラニオン軸４０の基端部４２を挟み、環状結合部材５２，５２によって、半環状部材５１，５１とトラニオン軸４０を環状に結合している。また、ケーシング継手部１３には、ケーシング１０に対するトラニオン支持部材５５の軸方向の相対移動を規制する軸方向移動規制手段としての環状溝１４が設けられている。

トラニオン軸４０は直線的に延びる軸部材で、断面円形状のトラニオン軸本体部４１と、トラニオン軸４０の中心軸と平行に一対の平坦な座面４２ａ、４２ａが形成された基端部４２とから構成されている。この座面４２ａ，４２ａはトラニオン本体４１の円筒形状を切り欠いて肉厚を薄肉にした構成で、平坦な座面４２ａ、４２ａを正面に見て左右の側面は、トラニオン軸本体部４１の円筒面から連続しており、基端部４２の側面間の幅はトラニオン軸本体部４１の直径の幅である。座面４２ａ，４２ａ間の幅は、環状溝１４の内側壁間の間隔とほぼ同一で、基端部４２の先端が環状溝１４に係合するようになっている。

半環状部材５１，５１は、円環状の平ワッシャを直径と平行な直線でカットした円弧状の板状体で、環状溝１４の溝底の径と同一径の小径円弧部５１ａと、ケーシング１０よりも大径で小径円弧部５１ａと同心的に設けられる大径円弧部５１ｂと、小径円弧部５１ａと大径円弧部５１ｂの周方向両端を結ぶ直線状の端辺部５１ｃ、５１ｃとで囲まれた円弧形状となっている。

この半環状部材５１，５１は、ケーシング１０の中心軸Ｎに対して直交方向からケーシング１０外周に着脱可能であり、この実施の形態では、半環状部材５１，５１の小径円弧部５１ａ，５１ａが、ケーシング１０の外周に設けられた環状溝１４に係脱する構成となっている。

小径円弧部５１ａ，５１ａを環状溝１４に係合させた状態で、各半環状部材５１，５１の端辺部５１ｃ，５１ｃを平行に対向させると、端辺部５１ｃ、５１ｃ間にはトラニオン軸４０の直径分の隙間が開くようになっている。対向する端辺部５１ｃ，５１ｃは、トラニオン軸４０の基端部４２の側面に当接し、トラニオン軸４０は、ケーシング１０の中心軸線Ｎと直交方向に保持される。

一方、環状結合部材５２，５２は、平ワッシャ状の円環状部材で、その外径は半環状部材５１の大径円弧部５１ｂと同一径に設定され、内径はケーシング１０のケーシング継手
部１３の外径とほぼ同一径に設定されている。これら環状結合部材５２，５２は環状溝１４を境にして軸方向両側に配置され、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、環状溝１４に係合された一対の半環状部材５１、５１とトラニオン軸４０の基端部４２を、軸方向両側から挟持し、ねじ部材５３によって軸方向に締め付け固定される。
出力ロッド２０側の一方の環状結合部材５２には、周方向４か所に、ねじ部材５３が挿通されるねじ部材挿通孔５２ｍが等配され、出力ロッド２０と反対側の他方の環状結合部材５２には、上記ねじ部材挿通孔５２ｍに対応して、ねじ部材５３がねじ込まれるねじ孔５２ｎが、周方向４か所に設けられている。

また、環状溝１４に係合する一対の半環状部材５１、５１と、一対のトラニオン軸４０、４０の基端部４２、４２には、上記ねじ部材挿通孔５２ｍ及びねじ孔５２ｎに対応して、ねじ部材挿通孔５１ｍ、４２ｍが設けられ、各半環状部材５１、５１が環状結合部材５２，５２の間に挟まれて、ねじ部材５３によって締め付け固定される。また、トラニオン軸４０，４０の基端部４２，４２についても環状結合部材５２，５２に挟まれてねじ部材５３によって締め付け固定され、環状結合部材５２，５２を介して、半環状部材５１，５１がトラニオン軸４０と共に環状に結合されるようになっている。

この例では、一方の環状結合部材５２にねじ孔５２ｎを設けてねじ込むようになっているが、ねじを切らないで、ねじ部材５３がねじ込まれるナットを用いて締め付け固定するようにしてもよい。
また、一対の環状結合部材５２、５２で半環状部材５１，５１を軸方向に挟み付ける構成となっているが、環状結合部材５２を一つだけとし、１つの環状結合部材５２に、半環状部材５１，５１とトラニオン軸４０，４０をねじ部材５３で固定するようにしてもよい。その場合、ねじ孔は、半環状部材５１，５１及びトラニオン軸４０側と、環状結合部材５２側のいずれに設けてもよい。
また、この例では結合部材として環状に連続する環状結合部材５２を用いているが、半環状部材５１、５１とトラニオン軸４０、４０をリング状に結合することができればよく、環状結合部材５２の一か所が切断されたＣ字形状の構成でもよいし、複数に分割されていてもよい。

上記実施の形態の着脱自在トラニオン５０の装着作業は、たとえば、次のようにして行われる。
まず、図５（Ｂ）に示すように、環状結合部材５２、５２を、ケーシング小径部１１側から挿入し、環状結合部材５２，５２を環状溝１４を挟んで軸方向両側に配置する。

次に、半環状部材５１、５１を、ケーシング１０の中心軸Ｎと直交方向から環状結合部材５２，５２の間に挿入し、小径円弧部５１ａを環状溝１４に係合させ、ねじ部材５３によって仮固定する。次いで、この半環状部材５１，５１の端辺部５１ｃ、５１ｃ間に、トラニオン軸４０、４０の基端部４２を差し込んで環状溝１４に係合させ、ねじ部材５３によって仮止めし、最後に、各ねじ部材５３、５３を強固に固定する。

これにより、一対のトラニオン軸４０，４０の基端部４２，４２は、半環状部材５１，５１の端辺部５１ｃ、５１ｃによって周方向に固定され、一対の環状結合部材５２，５２によって軸方向に固定され、トラニオン軸４０，４０の姿勢がケーシング１０の中心軸Ｎに対して直交方向に確実に保持されることになる。

このように、本実施の形態の着脱自在トラニオン５０によれば、リニアアクチュエータ１のケーシング１０の外周に、所望の寸法形状のトラニオン軸４０，４０を後付けすることができる。
また、トラニオン支持部材５５及びトラニオン軸をケーシング１０外周の環状溝１４に
係合させることによって、トラニオン軸４０の軸方向の位置決めが確実になる。

なお、この実施の形態では、ケーシング１０のケーシング継手部１３外周に、軸方向移動規制手段としての環状溝１４が設けられているが、環状溝１４はケーシング継手部１３に限定されず、ケーシング小径部１１又はケーシング大径部１２の任意の位置に設けることができ、着脱自在トラニオン５０をケーシング１０の任意の位置に装着することができる。特に、本実施の形態の場合には、ケーシング継手部１３に装着するようにしているので、既存のリニアアクチュエータ１についても、ケーシング継手部１３を交換するだけで、本実施の形態の着脱自在トラニオン５０を装着可能である。

上記実施の形態では、半環状部材５１，５１の小径円弧部５１ａ及びトラニオン軸４０、４０の基端部４２が係合する環状溝１４の溝底は円形であり、環状結合部材５２、５２の内周が嵌合するケーシング１０の外周面は円形なので、着脱自在トラニオン５０はケーシング１０に対して中心軸回りの回転自由度を持っているが、図４に示すように、ケーシング１０に対する相対回転を規制するような回り止め手段を備えていてもよい。

図４（Ａ）乃至（Ｅ）は、環状溝１４の溝底面に直線状のカット部１４ａを設けてＤ形断面とした例である。
そして、図４（Ｆ）に示すように、半環状部材５１の小径円弧部５１ａに、環状溝１４のカット部１４ａに対応する直線部５１ｄを設け、カット部１４ａと直線部５１ｄの係合によって回り止めを図るものである。
回り止めによって、ケーシング１０に対するトラニオン軸４０の周方向の相対位置を確実に位置決めすることができる。
このカット部１４ａは、一か所でよく、一方の半環状部材５１の直線部５１ｄがカット部１４ａに係合すれば、他の半環状部材５１及びトラニオン軸４０，４０の周方向の位置は確定する。もっとも、環状溝１４の底面を二面幅としてカット部１４ａを２カ所に設け、一対の半環状部材５１、５１のそれぞれに、直線部５１ｄ、５１ｄを設けた構成としてもよい。

また、図４（Ｇ）に示すように、環状溝１４の溝底に直線部１４ａ、１４ｂを９０°の角度で２カ所に設けてもよい。このように２カ所に設ければ、ケーシング１０に対するトラニオン軸４０，４０の位置を、９０°離れた２カ所に装着することが可能となる。
また、半環状部材５１については、小径円弧部５１ａを、図４（Ｈ）に示すように円弧形態のままとすれば、回り止め機能はなく、環状溝１４にカット部１４ａがあっても中心軸Ｎ回りの回転方向に自由度を有する。したがって、環状溝１４にカット部１４ａを設けた構成としておけば、半環状部材５１の小径円弧部の形状を選択するだけで、回転自由とするか、回り止め機能を持たせるか、選択することができる利点がある。

図４に記載の例では、トラニオン軸４０を支持する半環状部材５１と環状溝１４との間で回り止めをする構成としているが、トラニオン軸４０の基端部４２の先端面をカット部１４ａに係合させて回り止めを図るようにしてもよい。

図５（Ａ）は、着脱自在トラニオン５０の軸方向のガタつきを防止するガタつき防止構造を備えた例である。
この例では、環状溝１４の溝内壁１４ｃ、１４ｃを、溝底に向かって徐々に狭まるようなテーパ形状とし、環状溝１４に係合するトラニオン軸４０の基端部４２の座面４２ａ，４２ａの先端部４２ｅ，４２ｅも先端に向かって徐々に狭まるテーパ形状とし、テーパ面同士が係合するようにしたものである。このようにすれば、くさび作用によって軸方向のガタつきを確実に防止することができる。

なお、この実施の形態１では、半環状部材５１，５１及びトラニオン軸４０を環状溝１４に係合させて軸方向の移動を規制するようになっているが、溝構造ではなく、ケーシング１０側に不図示の凸部を設け、半環状部材５１，５１側に凸部に係合する凹部を設けて軸方向移動を規制するようにしてもよい。また、装着部に大きな軸力が作用しない場合には、ケーシング１０外周面との摩擦力のみで軸方向の移動を規制するようにしてもよく、軸方向移動を規制可能な種々の構造を適用可能である。

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図６は、本発明の実施の形態２に係る着脱自在トラニオンを装着したリニアアクチュエータを示している。
このリニアアクチュエータ２０１も、筒状のケーシング２１０と、このケーシング２１０に出没自在に設けられた出力ロッド２２０と、出力ロッド２２０を駆動する不図示の駆動機構と、を有し、ケーシング２１０外周に着脱自在トラニオン２５０が装着されている。

出力ロッド２２０を駆動する駆動機構は、特に図示しないが、実施の形態１と同様に、モータと、モータの回転運動を出力ロッド２２０の直線運動に変換する送りねじ機構とを有する構成となっている。もっとも、他の油圧、空圧機構、リニアモータ等を用いる構成であってもよい。

ケーシング２１０は３段構成の段付き円筒形状で、出力ロッド２２０側のケーシング小径部２１１と、出力ロッド２２０と反対側のケーシング小径部２１１より大径のケーシング大径部２１２と、小径部２１１より大径で大径部２１２より小径のケーシング中径部２１３と、を備え、ケーシング中径部２１３に着脱自在トラニオン２５０が装着されるようになっている。

ケーシング２１０の出力ロッド２２０と反対側の端部には、枢支孔２１６ａが設けられたブラケット２１６が突設され、出力ロッド２２０のロッド端部にも枢支孔２２１が設けられている。このブラケット２１６の枢支孔２１６ａの孔軸とロッド端部の枢支孔２２１の孔軸とは互いに平行に構成されている。
また、ケーシング大径部２１２からケーシング中径部２１３は中心軸線を通る平面で縦に分割された半割構造でねじ部材によって結合されている。ねじ止め部２１７は、ケーシング大径部２１２の出力ロッド２２０と反対側の端部と、ケーシング中径部２１３に設けられ、円筒状の外周面から窪んだ凹部となっている。

着脱自在トラニオン２５０は、図７に詳細に示すように、ケーシング２１０のケーシング中径部２１３外周に沿って周方向に配置される複数の支持片としての一対の半割リング２５１，２５１を有するトラニオン支持部材２５５と、トラニオン支持部材２５５を介して、ケーシング２１０の外周からケーシング２１０の中心軸Ｎと直交方向に突出する状態に支持されるトラニオン軸２４０とを備えている。

この実施の形態では、図６（Ｆ）に示すように、ケーシング中径部２１３に、ケーシング２１０に対するトラニオン支持部材２５５の軸方向の相対移動を規制する軸方向移動規制手段としての環状凸部２１４が設けられている。図示例では、環状凸部２１４の位置が、ケーシング２１０を固定するためのねじ止め部２１７と重なっており、ねじ止め部２１７の部分だけ、環状凸部２１４が不連続となっているが、軸方向移動を規制する機能に支障はない。

半割リング２５１，２５１は内周側に開く断面コ字形の半円状部材で、内周側にケーシ
ング２１０に設けられた環状凸部２１４に嵌合する環状凹部２５１ａが設けられ、ケーシング２１０の中心軸Ｎに対して直交方向から着脱可能に構成される。環状凸部２１４は断面矩形状で、環状凹部２５１ａも環状凸部２１４の形状に倣って断面矩形状となっている。

各半割リング２５１，２５１の周方向に対向する端部には、トラニオン軸２４０，２４０を支持する支持凸部を構成する支持軸半部２５３，２５３が突設されている。

この支持軸半部２５３，２５３はケーシング２１０の中心軸Ｎに対して直交方向外方に向かって延び、一対の半割リング２５１、２５１をケーシング２１０の外周に装着した際に、合せ面２５３ａ、２５３ａが互いに突き合わされる構成となる。この例では、各支持軸半部２５３は、丸軸を縦に半割り構成とした断面半月形状で、半月の弦側の半割面が合せ面２５３ａとなっており、図７（Ｅ）に示すように、対向する合せ面２５３ａ、２５３ａ同士が互いに突き合わされて丸軸形状となる。この丸軸形態を、以下、合せ軸部２５４と呼ぶ。

一方、トラニオン軸２４０は円筒状の中空軸で、支持軸半部２５３，２５３が突き合わされた合せ軸部２５４が差し込まれる差し込み孔２４１が設けられており、このトラニオン軸２４０を合せ軸部２５４に差し込むことによって、支持軸半部２５３，２５３を結合し、これによって半割リング２５１，２５１を環状に結合するようになっている。したがって、このトラニオン軸２４０が、半割リング２５１，２５１を結合する結合部材として機能する。トラニオン軸２４０は、支持軸半部２５３の突出長さよりも長くなっている。

また、トラニオン軸２４０，２４０と合せ軸部２５４間は抜け止めピン２５６によって抜け止めが図られている。すなわち、トラニオン軸２４０と支持軸半部２５３，２５３には、ピン孔２５７が直径方向に貫通形成されており、このピン孔２５７に抜け止めピン２５６が差し込まれている。
なお、互いに係合する合せ軸部２５４とトラニオン軸２４０の差し込み孔２４１の断面形状は円形に限定されるものではなく、楕円、多角形等の非円形断面でもよい。

次に、着脱自在トラニオン２５０の装着手順について説明する。
まず、ケーシング２１０の環状凸部２１４に、ケーシング２１０の中心軸Ｎと直交方向から一対の半割リング２５１，２５１内周の環状凹部２５１ａ，２５１ａを嵌合させ、各半割リング２５１，２５１の両端の支持軸半部２５３，２５３の合せ面２５３ａ，２５３ａを互いに突き合わせて丸軸形態の合せ軸部２５４とする。この支持軸半部２５３，２５３が接合された合せ軸部２５４外周にトラニオン軸２４０の差し込み孔２４１を嵌合し、ピン孔２５７に抜け止めピン２５６を差し込んで固定する。
このように合わせ軸部２５４にトラニオン軸２４０，２４０を差し込むだけで、トラニオン軸２４０，２４０は、ケーシング２１０の中心軸Ｎに対して直交方向に確実に保持されることになる。

このように、本実施の形態２の着脱自在トラニオン２５０によっても、リニアアクチュエータ２０１のケーシング２１０の外周に、所望の寸法形状のトラニオン軸２４０，２４０を後付けすることができる。
また、この実施の形態では、ケーシング２１０のケーシング中径部２１３外周に、軸方向移動規制手段としての環状凸部２１４が設けられているが、環状凸部２１４はケーシング中径部２１３に限定されず、ケーシング小径部２１１又はケーシング大径部２１２の任意の位置に設けることができ、着脱自在トラニオン２５０をケーシング２１０の任意の位置に装着することができる。

また、この実施の形態２では、着脱自在トラニオン２５０は、ケーシング２１０に対して回転自体となっており、トラニオン軸２４０の中心軸と、ケーシング２１０の端部に設けられたブラケット２１６の孔軸２１６ａとの平行度のずれが自動調整される。
もっとも、本実施の形態についても、ケーシング２１０に対するトラニオン支持部材２５５の相対回転を規制する回り止め機構を設けてもよい。回り止め機構としては、たとえば、環状凸部２１４の外周に一部直線状のカット部を設け、嵌合する半割リング２５１の環状凹部２５１ａに直線部を設けるような構成とすればよい

なお、トラニオン軸２４０を支持するトラニオン支持部材２５５の軸方向移動規制手段としては、ケーシング２１０外周の環状凸部を２１４の代わりに、実施の形態１のように、ケーシング外周に環状溝を設け、半割リング２５１の内径部を環状溝に係合させるようにしてもよい。

以上、上記実施の形態１、２では、リニアアクチュエータのケーシングが円筒形状の場合について説明したが、断面が円筒形状に限定されるものではなく、断面が四角形等の多角形、楕円等、種々の断面形状を採用することができる。

また、上記各実施の形態ではリニアアクチュエータの筒状のケーシングに装着する場合を例にとって説明したが、リニアアクチュエータに限定されるものではなく、たとえば、ショックアブソーバ等のシリンダの途中にトラニオンを設けるような場合等、要するに筒状体の外周にトラニオンを後付けするような各種装置に適用可能である。

１リニアアクチュエータ、１０ケーシング、１４環状溝、２０出力ロッド、４０
トラニオン軸、５０着脱自在トラニオン、５１半環状部材（支持片）、５２環状結合部材、５３ねじ部材、５５トラニオン支持部材、
２０１リニアアクチュエータ、２１０ケーシング、２１４環状凸部、２２０出力ロッド、２４０トラニオン軸（結合部材）、２５０着脱自在トラニオン、２５１半割リング（支持片）、２５３支持軸半部（支持凸部）、２５４合せ軸部、２５５トラニオン支持部材

Claims

装着対象の筒状物外周に沿って周方向に配置される複数の支持片を有し、該支持片が前記筒状物の中心軸に対して直交方向から前記筒状物外周に着脱可能となっているトラニオン支持部材と、
該トラニオン支持部材を介して、前記筒状物外周からケーシングの中心軸と直交方向に突出する状態に支持されるトラニオン軸と、
前記筒状物外周に装着された前記トラニオン支持部材の各支持片を環状に結合する結合部材と、を備えていることを特徴とする着脱自在トラニオン。
前記筒状物に対する前記トラニオン支持部材の軸方向の相対移動を規制する軸方向移動規制手段を備えている請求項１に記載の着脱自在トラニオン。
筒状物外周は円筒形状であり、前記筒状物に対する前記トラニオン支持部材の相対回転を規制する回り止め手段を有する請求項１に記載の着脱自在トラニオン。
前記トラニオン支持部材は、分割構成の支持片の周方向に対向する端部と端部の間に前記トラニオンの基端部を挟んで支持し、結合部材によって支持片とトラニオンを環状に結合する構成となっている請求項１に記載の着脱自在トラニオン。
前記トラニオン支持部材は、前記筒状物外周に着脱自在に装着される支持片としての一対の半割リングを有し、各半割リングの周方向に対向する端部に前記トラニオンを支持する支持凸部が設けられており、
前記トラニオン軸には、前記半割リングの端部の突き合わされた状態の支持凸部が差し込まれる孔が設けられ、前記トラニオン軸を結合部材として利用して半割リングを結合する請求項１に記載の着脱自在トラニオン。
筒状のケーシングと、該ケーシングに対して出没自在に設けられた出力ロッドと、出力ロッドを駆動する駆動手段と、を有し、前記ケーシングに前記請求項１乃至５のいずれかの項に記載の着脱自在トラニオンが装着されたことを特徴とするリニアアクチュエータ。