JP2012074109A - 光ディスク処理装置およびディスクパブリッシャー - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクパブリッシャーなどの光ディスク処理装置において、光学ヘッドの記録再生部の汚れに起因する読み書き不良を低コストで効率的に解消する。
【解決手段】ディスクパブリッシャー１は、記録前の光ディスク３を収納するブランクスタッカー６と、記録済みの光ディスク３を収納する作成済みスタッカー７を備える。どちらかのスタッカーの底部をクリーニングディスク１０の保管部１１として利用する。クリーニングを行うときには、光ディスク３を搬送するためのオートローダー８により、クリーニングディスク１０の上にある光ディスク３をもう一方のスタッカーに退避させ、その後にクリーニングディスク１０を取り出して光学ドライブ４にセットし、光学ヘッドのクリーニングを行う。クリーニング終了後には、クリーニングディスク１０を元のスタッカーに戻し、更に、退避させた光ディスク３をその上に戻す。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクにデータを書き込むための光学ドライブを備える光ディスク処理装置、および、光学ドライブによりＣＤやＤＶＤなどの光ディスクにデータを書き込み、そのレーベル面に印刷を行ったものを発行するディスクパブリッシャーに関する。

大量のデータを記録するためのメディアとして、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクが広く利用されている。このような光ディスクにデータを書き込んでＣＤ／ＤＶＤディスクとして発行するために、データの記録再生用の光学ドライブ、および、光ディスクのレーベル面に印刷を行うためのプリンターを備えるパブリッシャーが用いられている。この種のパブリッシャーは、従来は、光学ドライブにおけるデータの読み書き不良が発生した場合に、読み書き不良の原因を自動で検出したり、あるいは、読み書き不良を解消するための回復動作を自動で行うようには構成されておらず、メーカーに修理に出すのが一般的であった。

しかしながら、光学ドライブの読み書き不良が光学ヘッドの記録再生部（光ピックアップ）のレンズ等の汚れを原因とするものである場合には、この汚れを落とすだけで光学ヘッドを回復させることが可能である。そこで、光学ヘッドのレンズ等の汚れを落とすためのクリーニング機構を内蔵する光ディスク処理装置が提案されている。例えば、特許文献１の光ディスク処理装置は、光ディスクを入れて再生を行うときのＲＦ信号値が所定の閾値以下であるかどうかを検出し、ＲＦ信号値が閾値以下である場合には、光ピックアップのアクチュエーターにより光ピックアップの対物レンズに振動を発生させ、この振動の周波数および振幅を制御することにより、対物レンズに付着した埃等を効果的に落とすように構成されている。

また、特許文献２には、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクと同一形状のレンズクリーニングディスクを用いて、光ピックアップのレンズの汚れを落とす構成が記載されている。このレンズクリーニングディスクは、読み取り面に渦巻状の毛束が植設されている。従って、これを光学ドライブにセットして再生動作を行うことにより、毛束の先端をレンズに接触させてレンズの汚れを落とすことができる。

特開２００９−１７６３５６号公報 特開２００５−２４３０９２号公報

特許文献１の光ディスク処理装置は、自動でレンズの汚れを落とすことができるものの、レンズを振動させるための機構を光ディスク処理装置内に設ける必要がある。そのため、駆動部分の構成が複雑化し、部品点数の増大や装置コストの上昇を招くという問題点がある。また、ねじ溝と歯部とを歯飛びさせてレンズおよびその周辺部材を振動させる構成であるため、部品の磨耗やがたつきなどが生じるおそれがあり、耐久性や動作精度の低下を招くおそれがある。

また、特許文献２のレンズクリーニングディスクは、クリーニングを行うために光ディスク処理装置の構成を変更する必要はないものの、レンズクリーニングディスクのセットおよび取り出しを手動で行う必要がある。そのため、光学ドライブにおけるデータの読み書き不良を解消するためのユーザーの作業負担が大きく、多数の光ディスクへのデータの書き込みを効率的に行うことができないという問題点がある。

本発明の課題は、この点に鑑みて、光ディスクへのデータの読み書きを行う光学ドライブを備えるディスクパブリッシャーなどの光ディスク処理装置において、装置コストを上昇させることなく、また、耐久性や動作精度を低下させることなく、光学ヘッドの記録再生部の汚れに起因する読み書き不良を効率的に解消できる構成を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の光ディスク処理装置は、
光ディスクのデータの記録再生を行うための光学ヘッドと、
当該光学ヘッドをクリーニングするためのクリーニングディスクを保管する保管部と、
前記光学ヘッドによるデータの記録再生を行うための記録再生位置と他の位置との間で前記光ディスクを移動させるための搬送手段と、
前記光学ヘッドおよび前記搬送手段を制御する制御部とを有し、
当該制御部は、
予め設定したクリーニング実行条件を満たした場合に、前記保管部に保管されている前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記記録再生位置に搬送して前記光学ヘッドのクリーニングを実行すると共に、当該クリーニングの終了後には前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記保管部に戻すことを特徴としている。

本発明は、このように、光ディスク処理装置内に保管部を設けてクリーニングディスクを収納可能にしているため、クリーニング時には、このクリーニングディスクを光学ヘッドによる記録再生位置に移動させてクリーニングを実行することができる。しかも、クリーニングディスクを移動させる手段として、光ディスクを記録再生位置に移動させるための搬送手段を用いている。このようにすると、クリーニングディスクを内蔵させておくための保管スペースを確保して予めクリーニングディスクをセットしておくこと、および、既存の搬送機構の適切な動作制御を行うのみでクリーニングを実行可能となり、クリーニングを行うために新たな駆動部材や搬送機構などを設ける必要がない。よって、装置コストの上昇を抑制でき、耐久性や動作精度の低下などの問題も発生しない。また、予め設定したクリーニング実行条件に従って自動でクリーニングを行うことが可能であるため、効率的に読み書き不良の発生防止および読み書き不良の解消を図ることができる。また、そのためのユーザーの作業負担も少ない。

前記制御部は、以下の（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することにより、記録再生部のレンズ等の汚れが発生している可能性が高いタイミングでクリーニングを実行できる。よって、効率的に読み書き不良の防止および解消を図ることができる。また、ユーザーの指示によって随時クリーニングを実行させることも可能であるため、利便性が高い。
（１）前回のクリーニング終了時点から予め設定した基準時間以上の時間が経過したこと
（２）前回のクリーニング終了後の前記光学ヘッドによるデータの記録量が予め設定した基準量に達したこと
（３）前回のクリーニング終了時点からの経過時間が予め設定した基準時間以内であり、且つ、所定の書き込みエラーが発生したこと
（４）所定の書き込みエラーが予め設定した基準回数以上連続で発生したこと
（５）所定の書き込みエラーが予め設定した基準頻度以上の頻度で発生したこと
（６）外部からクリーニング実行開始命令が入力されたこと

この場合に、前記制御部は、前記（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たし、且つ、前記光学ヘッドによる前記光ディスクへのデータ記録ジョブを保持していない待機状態であることを条件として、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することが望ましい。このようにすると、待機時間を利用してクリーニングを行うことができるため、クリーニングのために光学ヘッドによるデータの記録再生動作が妨げられることがない。よって、効率的にデータの記録およびクリーニングを行うことができる。

あるいは、前記制御部は、前記（１）〜（５）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、そのことをユーザーに報知するための報知処理を行い、当該報知処理を行った後に前記（６）の条件を満たした場合に、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することができる。このようにすると、ユーザーが報知内容に基づいてクリーニングの要否を判断して、実際にクリーニングを行うかどうかを決定できる。よって、クリーニングの要否を的確に判断することが可能で、且つ、ユーザーの希望を反映したタイミングでクリーニングを実行することができる。

また、自動クリーニング実行モードと、自動クリーニング非実行モードの２つの動作モードを備え、前記制御部は、前記自動クリーニング実行モードに設定されているときは、前記（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行し、前記自動クリーニング非実行モードに設定されているときは、前記（６）の条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行するように構成することができる。このようにすれば、クリーニングの実行やその要否判定を自動で行うか否かをユーザーが適宜選択できる。従って、利便性が向上する。

次に、本発明は、上記の光ディスク処理装置と、
データ記録前の前記光ディスクを収納するためのブランクスタッカーと、
データ記録済みの前記光ディスクを収納するための作成済みスタッカーとを有するディスクパブリッシャーであって、
前記ブランクスタッカーおよび前記作成済みスタッカーは、前記光ディスクを奥から収納口に向かって順に並べて収納するように構成されており、
前記搬送手段は、前記ブランクスタッカーから前記光ディスクを取り出して前記記録再生位置に搬送すると共に、前記記録再生位置から取り出した前記光ディスクを前記作成済みスタッカーに収納するように構成されており、
前記保管部は、前記ブランクスタッカー内の最奥の第１収納位置、および／または、前記作成済みスタッカー内の最奥の第２収納位置であり、
前記制御部は、
前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記第１収納位置または前記第２収納位置から前記搬送手段によって前記クリーニングディスクを取り出して前記記録再生位置に搬送することを特徴としている。

本発明では、このように、ブランクスタッカーおよび／または作成済みスタッカーの最奥の収納位置をクリーニングディスクの保管部として利用する構成を採用しているため、別途クリーニングディスクの保管部を設ける必要がない。従って、搬送手段等の制御を適切に行うだけで、内蔵させたクリーニングディスクによるクリーニングを適宜行うことができる。よって、従来のディスクパブリッシャーへの適用が極めて容易であり、低コストで効率的に読み書き不良の発生防止および読み書き不良の解消を図ることができる。

ここで、前記制御部は、前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記クリーニングディスクよりも前記収納口側に収納されている前記光ディスクを前記搬送手段により所定の退避位置に移動させる退避動作を行った後に、当該クリーニングディスクを取り出して前記記録再生位置に搬送し、前記クリーニングの終了後には、前記クリーニングディスクを前記搬送手段によってクリーニング前の収納位置に戻した後に、前記退避位置に移動させた前記光ディスクを前記搬送手段によってクリーニング前の収納位置に戻す制御を行うことができる。このようにすると、ブランクスタッカーと作成済みスタッカーへの光ディスクの収納状況にかかわらず、クリーニングディスクを取り出してクリーニングを実行できる。また、クリーニングの実行後にはクリーニング前と完全に同じ状態に戻すことができる。

また、この場合に、前記第１収納位置および前記第２収納位置の両方に前記クリーニングディスクを収納しておき、前記制御部は、前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記第１収納位置と前記第２収納位置にある２つの前記クリーニングディスクのうち、前記退避動作に要する時間がより短い方の前記クリーニングディスクを選択して、当該クリーニングディスクを前記記録再生位置に搬送するように構成することもできる。このように、保管部を２箇所に設けてそれぞれにクリーニングディスクを収納しておき、クリーニングディスクの取り出しに要する時間（退避動作に要する時間）が短い方のディスクを選択して使用すれば、クリーニングの所要時間を短縮できる。従って、効率的にクリーニングを行うことができる。

本発明によれば、クリーニングディスクを内蔵させておくための保管スペースを確保して予めクリーニングディスクをセットしておくこと、および、既存の搬送機構の適切な動作制御を行うのみでクリーニングを実行可能となる。従って、クリーニングを行うために新たな駆動部材や搬送機構などを設ける必要がなく、装置コストの上昇を抑制できる。また、耐久性や動作精度の低下などの問題も発生しない。そして、所望のタイミングにおいて自動でクリーニングを行うことが可能であるため、効率的に読み書き不良の発生防止および読み書き不良の解消を図ることができる。また、そのためのユーザーの作業負担も少ない。

は本発明の実施の形態に係るディスクパブリッシャーの概略構成を示す説明図である。 ディスクパブリッシャーの制御系の概略構成を示す説明図である。 自動クリーニング実行モードにおける光学ヘッドのクリーニングの実行制御のフローチャートである。 クリーニング処理（ステップＳ５の処理）のフローチャートである。 改変例のクリーニング処理のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したディスクパブリッシャーの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るディスクパブリッシャーの概略構成を示す説明図である。ディスクパブリッシャー１（光ディスク処理装置）は、箱型の装置ケース２を備えており、この装置ケース２の内部に、光ディスク３へのデータの記録再生を行うための光学ドライブ４と、光ディスク３の印刷面３ａに文字、画像などを印刷するためのプリンター５が配置されている。プリンター５は、インクジェット式、サーマル式などの各種の印刷方式のものを用いることができる。光ディスク３は、レーザー光等によるデータの書き込み、上書き、読み取りなどが可能な記録面３ｂを有する光学的記録媒体であり、例えば、ＣＤやＤＶＤなどが該当する。光ディスク３は円盤状に形成されており、一方の盤面が印刷面３ａ、その裏の盤面が記録面３ｂとなっている。

また、装置ケース２の内部には、光ディスク３を一方向に重ねて収納可能なブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７が設けられている。ブランクスタッカー６は、データを書き込むための記録前の光ディスク３を収納するために設けられたスタッカーである。また、作成済みスタッカー７は、光学ドライブ４によるデータの書き込みが終了した記録済みの光ディスク３を収納するために設けられたスタッカーである。本実施形態では、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７は、光ディスク３を上下に積み重ねて収納する収納空間を備えており、収納空間の上部に光ディスク３を出し入れするための収納口が設けられている。

ディスクパブリッシャー１は、装置ケース２の内部において光ディスク３を搬送するためのオートローダー８（搬送手段）を備えている。オートローダー８は、旋回式のアーム８ａおよびこのアーム８ａを垂直な旋回中心線に沿って上下に移動させるための移動軸８ｂを備えている。また、アーム８ａの先端には、光ディスク３を保持するための図示しない保持手段が設けられている。アーム８ａの旋回および上下動により、アーム８ａの先端に保持させた光ディスク３を、光学ドライブ４内の記録再生位置４ａ、および、プリンター５内の印刷位置５ａに移動させることができる。光学ドライブ４には、記録再生位置４ａに光ディスク３を出し入れするためのトレイが設けられている。記録再生位置４ａに光ディスク３をセットするときには、このトレイを開けて、オートローダー８でピックアップした光ディスク３をトレイに載せる。そして、記録再生位置４ａに移動させる。記録再生位置４ａから光ディスク３を取り出すときには、この逆の動作を行う。なお、プリンター５においても同様に、印刷位置５ａに光ディスク３を出し入れするためのトレイが設けられている。

ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７の収納口は、いずれも、アーム８ａの先端の旋回経路と上下に重なる位置に開口している。従って、アーム８ａの動作により、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７に収納されている光ディスク３を上から順に取り出すことが可能である。また、アーム８ａに保持させた光ディスク３を、下から上に順に積み重ねてスタッカー内に集積することが可能となっている。

（制御系）
図２は、ディスクパブリッシャーの制御系の概略構成を示す説明図である。ディスクパブリッシャー１の制御部９は、オートローダー８のアーム駆動用のアクチュエーターを制御することにより、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７への光ディスク３の集積動作や取り出し動作、および、光学ドライブ４およびプリンター５への光ディスク３の供給動作や取り出し動作を行う。また、制御部９は、光学ドライブ４の各部を制御して、光ディスク３へのデータの記録やデータの再生（読み取り）を行う。本実施形態の光学ドライブ４は、記録再生位置４ａにセットされた光ディスク３の記録面３ｂに対してデータの読み書きを行うための光学ヘッド４ｂを備えている。光学ヘッド４ｂは、レーザー光などを記録面３ｂに照射するための発光部、あるいは、記録面３ｂからの光を受光するための受光部などを備えており、アクチュエーターにより、記録再生位置４ａにセットされた光ディスク３の半径方向に移動可能に構成されている。制御部９は、これらの各構成を適宜制御して、光学ヘッド４ｂによるデータの読み書きを行う。

ここで、本実施形態では、ブランクスタッカー６の底部（第１収納位置）または作成済みスタッカー７の底部（第２収納位置）に、予め、光学ヘッド４ｂをクリーニングするためのクリーニングディスク１０を１枚収納して保管しておく。そして、制御部９は、必要なタイミングでこのクリーニングディスク１０を取り出して光学ヘッド４ｂのクリーニングを実行するように、ディスクパブリッシャー１の各部を制御する。すなわち、制御部９は、所定のクリーニング実行条件を満たしたか否かを判断し、実行条件を満たした場合には、クリーニングが必要なタイミングであると判断する。そして、この場合には、オートローダー８を制御して、クリーニングディスク１０を保管位置から取り出して光学ドライブ４の記録再生位置４ａにセットする。そして、データの記録再生時と同様にクリーニングディスク１０を回転させ、光学ヘッド４ｂのレンズ等をクリーニングする。

このように、ブランクスタッカー６または作成済みスタッカー７の底部（スタッカー内の最奥の収納位置）をクリーニングディスク１０の保管部１１として利用する場合、クリーニングの実行タイミングによっては、クリーニングディスク１０を取り出す前に、その上に載っている光ディスク３を別の位置に退避させる必要がある。本実施形態では、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７におけるディスクの収納状況を制御部９によって管理しており、この管理情報に基づき、クリーニングディスク１０を取り出すための光ディスク３の退避動作を適切に実行することができる。ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７におけるディスクの収納状況は、例えば、収納したディスク枚数および取り出したディスク枚数をオートローダー８の動作履歴によりカウントし、これに基づいて収納状況を把握する方法や、図示しないセンサーの検出出力によって各スタッカー内の所定の収納位置におけるディスクの有無を把握する方法、あるいは、これらを併用する方法などによって把握することができる。

また、制御部９は、ユーザーの設定により、光学ヘッド４ｂの記録再生部のクリーニングの要否を自動で判断し、必要に応じて自動でクリーニングを実行可能な自動クリーニング実行モード、あるいは、クリーニングを自動で実行せず、外部からクリーニング実行開始命令が入力された場合にクリーニングを実行する自動クリーニング非実行モードのいずれかの動作モードで動作可能となっている。本実施形態では、自動クリーニング実行モードにおいてクリーニングの要否を判断するための判断基準として、前回のクリーニング以降に行った光学ドライブ４におけるデータの記録量、および、前回のクリーニングからの経過時間を用いる。

すなわち、制御部９は、光学ドライブ４におけるデータの記録量、例えば、データの書き込み時間、あるいは、データの書き込みが完了したディスクの枚数などを積算する機能を備えている。制御部９は、所定のタイミングで積算用のカウンターなどをリセットして積算を開始し、任意のタイミングで、この積算値を予め設定した基準値と比較することができる。これにより、データの記録量（書き込み時間、書き込み枚数など）が基準量以上となった場合に、光学ヘッド４ｂの記録再生部のクリーニングの実行条件を満たしたと判断することができる。また、制御部９はタイマーを備えており、所定のタイミングでこのタイマーをリセットして計時を開始し、任意のタイミングで、このタイマーによる計測時間を予め設定した基準時間と比較することができる。これにより、光学ヘッド４ｂの記録再生部のクリーニングが予め設定した基準時間以上行われていない場合に、クリーニング実行条件を満たしたと判断することができる。

（クリーニング実行制御）
図３は、自動クリーニング実行モードにおける光学ヘッドのクリーニングの実行制御のフローチャートである。制御部９は、自動クリーニング実行モードでは、光ディスク３へのデータの書き込み（ディスク発行ジョブ）が終了したときに、図３のフローチャートの処理を開始する。また、自動クリーニング実行モードでは、ディスク発行ジョブを行っていない待機期間中には、一定時間ごとに図３のフローチャートの処理を開始する。

制御部９は、まず、ステップＳ１において、未実行のディスク発行ジョブがあるどうかを確認する。ディスク発行ジョブがある場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、指定されている枚数の光ディスクを発行するためのディスク発行ジョブを実行する。このとき、複数のディスク発行ジョブを保持している場合には、最も古いジョブを実行する。そして、ステップＳ１に戻る。一方、ディスク発行ジョブを保持していない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、制御部９は、光ディスク３の書き込み枚数を積算するカウンターの現在のカウント値を、予め記憶している基準枚数（例えば、１０００枚）と比較する。なお、このカウンターは、後述するようにクリーニング処理の実行毎にリセットされるため、このカウント値は、前回のクリーニング処理以降の光ディスク３の書き込み完了枚数を示している。このステップにおいて、カウント値が基準枚数よりも小さい場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。一方、カウント値が基準枚数以上の場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。

ステップＳ４では、制御部９は、前回のクリーニング処理を行った時点からの経過時間を計時しているタイマーの現在の計時値を、予め記憶している基準時間（例えば、１０００時間）と比較する。そして、タイマーの計時値が基準時間よりも小さい場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ここで処理を終了する。一方、タイマーの計時値が基準時間以上の場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、制御部９は、保管部１１に収納しておいたクリーニングディスク１０を用いて、光学ヘッド４ｂのクリーニングを行う。図４は、ステップＳ５で行われるクリーニング処理の内容を示すフローチャートである。制御部９は、まず、ステップＳ５１において、クリーニングディスク１０を保管しているスタッカー（例えば、ブランクスタッカー６）内の光ディスク３の収納状況を参照して、ブランクスタッカー６内に、クリーニングディスク１０以外の他の光ディスク３があるか否かを判定する。そして、他の光ディスク３がある場合には（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５２に進む。一方、他の光ディスク３がない場合には（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５２では、制御部９は、クリーニングディスク１０上にある他の光ディスク３を１枚ずつ取り出して、もう一方のスタッカー（作成済みスタッカー７／所定の退避位置）に移動させる。具体的には、オートローダー８によって光ディスク３をブランクスタッカー６から１枚ずつピックアップし、作成済みスタッカー７に移動させる。そして、クリーニングディスク１０の上にある光ディスク３を全て作成済みスタッカー７に移動させた後に、ステップＳ５３に進む。なお、クリーニングディスク１０の保管部１１を作成済みスタッカー７に設けていた場合には、ステップＳ５２において、作成済みスタッカー７から光ディスク３を１枚ずつブランクスタッカー６に退避させる。そして、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、制御部９は、オートローダー８により、クリーニングディスク１０をスタッカー内の保管部１１から取り出すピックアップ動作を行う。続いて、ステップＳ５４では、クリーニングディスク１０のピックアップが成功したか否かを判定する。ステップＳ５４において、クリーニングディスク１０のピックアップが成功した場合には（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５５に進む。一方、ピックアップが成功しなかった場合、すなわち、保管部１１にクリーニングディスク１０が収納されていなかった場合には（ステップＳ５４：Ｎｏ）、クリーニングを実行できないため、このままステップＳ５の処理を終了する。

ステップＳ５５に進んだ場合には、制御部９は、光学ドライブ４のトレイを開けると共に、ピックアップしたクリーニングディスク１０をトレイに載せて記録再生位置４ａにセットする。そして、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、光学ドライブ４にセットしたクリーニングディスク１０を回転させ、光学ヘッド４ｂのクリーニングを実行する。そして、クリーニングが終了すると、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、光学ドライブ４のトレイを開けてクリーニングディスク１０をピックアップし、元の保管部１１（例えば、ブランクスタッカー６の底部）に戻す。続いて、ステップＳ５８に進み、ステップＳ５２で光ディスクを退避させた場合には、この光ディスク３を元のスタッカーに戻す。以上により、ステップＳ５の処理を終了する。

次に、制御部９は、ステップＳ６に進み、先行するステップＳ５で実際にクリーニングが実施されたか否かを判定する。クリーニングを実施していた場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部９は、光ディスク３の書き込み枚数を積算するカウンターのカウント値をリセットすると共に、前回のクリーニング処理を行った時点からの経過時間を計時しているタイマーの計時値をリセットする。そして、処理を終了する。一方、クリーニングを実施しなかった場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、このまま処理を終了する。

本実施形態では、以上のように、ディスクパブリッシャー１の内部に予めクリーニングディスク１０を保管しておくため、必要に応じて、このクリーニングディスク１０を用いて光学ヘッド４ｂのクリーニングを実行することができる。特に、光ディスク３を収納しておくためのブランクスタッカー６の底部または作成済みスタッカー７の底部をクリーニングディスク１０の保管部１１として利用すると共に、光ディスク３を搬送するためのオートローダー８を用いてクリーニングディスク１０のセット動作および保管部１１への収納動作を行っている。このようにすると、ディスクパブリッシャー１のハードウェア構成については全く変更することなく、動作制御の変更と、クリーニングディスク１０の準備のみで自動でクリーニングを行うことが可能になる。よって、従来のディスクパブリッシャー１への適用が極めて容易であり、装置コストの上昇を抑制できる。

また、本実施形態では、自動でクリーニング時期やその要否を判断してクリーニングを行うことができるため、効率的に読み書き不良の防止および解消を図ることができ、ユーザーの作業負担も少ない。また、光学ヘッドのレンズ等の汚れを原因とする読み書き不良については自動で解消できるため、修理回数を削減することができる。よって、メンテナンスの負担が少ない。更に、クリーニングの実行時期をディスク発行ジョブの実行を妨げないタイミングとしているため、ディスク発行速度を低下させることがない。

（改変例）
（１）上記実施形態では、クリーニングディスク１０をブランクスタッカー６と作成済みスタッカー７のどちらか一方のみに収納しているため、クリーニングディスク１０を収納しているスタッカーに他の光ディスク３が多数収納されているタイミングでクリーニングを実行すると、光ディスク３の退避動作に長い時間がかかってしまう。そこで、改変例１では、ブランクスタッカー６と作成済みスタッカー７の底部にそれぞれ１枚ずつクリーニングディスク１０を収納しておき、退避動作に要する時間が短い方のクリーニングディスク１０を用いてクリーニングを行う。

図５は、改変例１のクリーニング処理のフローチャートである。改変例１では、上記実施形態のステップＳ５のクリーニング処理を行う場合に、ステップＳ５１に先立って、ステップＳ５０Ａ〜５０Ｃの処理を行う。まず、ステップＳ５０Ａにおいて、ブランクスタッカー６と作成済みスタッカー７における光ディスク３の収納数を比較する。例えば、ブランクスタッカー６の方が、作成済みスタッカー７よりも光ディスク３の収納数が少ないか否かを判定する。

ブランクスタッカー６の方が収納数が少ない場合には（ステップＳ５０Ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０Ｂに進み、今回のクリーニング処理に用いるクリーニングディスク１０として、ブランクスタッカー６内のクリーニングディスク１０を選択する。一方、ブランクスタッカー６の収納数が作成済みスタッカー７と同数またはそれ以上であった場合には（ステップＳ５０Ａ：Ｎｏ）、ステップＳ５０Ｃに進み、作成済みスタッカー７内のクリーニングディスク１０を選択する。そして、ステップＳ５１に進み、以降の処理では、選択したスタッカー内のクリーニングディスク１０を用いてクリーニングを行う。このようにすると、クリーニングの所要時間を上記実施形態よりも短縮でき、効率的にクリーニングを行うことができる。

（２）上記実施形態では、前回のクリーニング終了時点から予め設定した基準時間（例えば、１０００時間）以上の時間が経過したこと、あるいは、前回のクリーニング終了後の光学ヘッド４ｂによる光ディスクの書き込み完了枚数が予め設定した枚数（例えば、１０００枚）に達した場合にクリーニング実行条件を満たしたと判断していたが、他の条件を満たしたときにクリーニング実行条件を満たしたと判断するように構成してもよい。例えば、光ディスクの書き込み枚数の代わりに光ディスクの書き込み時間を積算し、積算時間が予め設定した基準時間以上となることをクリーニング実行条件とすることができる。

あるいは、前回のクリーニング終了時点からの経過時間が予め設定した基準時間以内であり、且つ、所定の書き込みエラーが発生したこと（例えば、経過時間が基準時間の半分以下であり、且つ、書き込みエラーによるディスク排出が所定枚数以上連続で発生したこと）を、クリーニング実行条件としてもよい。また、所定の書き込みエラーが予め設定した基準回数以上連続で発生したこと（例えば、３回連続で発生したこと）や、所定の書き込みエラーが予め設定した基準頻度以上の頻度で発生したこと（例えば、ディスクを１００枚作成する間に、書き込みエラーが５回以上発生すること）を、クリーニング実行条件としてもよい。

また、上記の各実行条件のどれかを満たした場合に、それだけではクリーニングを実行せず、その旨をホスト装置の画面やディスクパブリッシャー１の操作パネル等に表示したり、あるいは、ブザーを鳴らすなどの方法によってユーザーに報知してクリーニングを促すこともできる。この場合には、その後にマニュアル操作等によってクリーニングの実行開始命令が入力された場合に、クリーニングの実行条件を満たしたと判断することができる。あるいは、外部からクリーニングの実行開始命令が入力された場合には、それだけでクリーニングの実行条件を満たしたと判断してもよい。例えば、ユーザーがディスクパブリッシャー１のクリーニングボタンのマニュアル操作を行った場合には、クリーニングの実行開始命令が入力されたと判断してクリーニングを実行する。あるいは、ホスト装置からネットワーク経由でクリーニングの実行開始命令を入力することにより、クリーニングを実行することもできる。

また、その他の実行条件としては、プリンター５のメンテナンスのタイミングと同期させることが考えられる。例えば、プリンター５の印刷ヘッドのメンテナンス（インクジェットプリンターの場合には、インク吐出ノズルのメンテナンスなど）を所定回数以上（例えば、３０回以上）行ったことを、クリーニング実行条件としてもよい。

（３）上記実施形態は、光ディスク３を収納しておくためのブランクスタッカー６または作成済みスタッカー７の底部をクリーニングディスク１０の保管部１１として利用する構成であったが、ブランクスタッカー６および作成済みスタッカー７の内部とは異なる位置に、クリーニングディスク１０の保管部１１を設けることもできる。例えば、光学ドライブ４、プリンター５、ブランクスタッカー６、作成済みスタッカー７などの各部と干渉せず、且つ、オートローダー８によるディスクの出し入れが可能な余剰スペースに、保管部１１を設けることができる。このように、光ディスク３とクリーニングディスク１０を別の収納場所に収納する場合には、クリーニングディスク１０を取り出すために光ディスク３を退避させる必要がなくなる。従って、上記実施形態におけるステップＳ５１、Ｓ５２の処理を省略でき、クリーニングに要する時間を短縮できる。

また、プリンター５に設けられている光ディスク３の出し入れ用のトレイにクリーニングディスク１０の保管部１１を設けておき、クリーニングを行わないときにはクリーニングディスク１０の上に印刷対象の光ディスク３を載せて印刷し、クリーニングを行うときにはこのトレイからクリーニングディスク１０をピックアップして光学ドライブ４にセットすることもできる。

（４）上記実施形態は、多数の光ディスク３へのデータの書き込みを連続で行うためのディスクパブリッシャー１に本発明を適用したものであったが、本発明は、光学ドライブおよびディスク搬送手段を有する各種の光ディスク処理装置に適用できる。

１…ディスクパブリッシャー（光ディスク処理装置）、２…装置ケース、３…光ディスク、３ａ…印刷面、３ｂ…記録面、４…光学ドライブ、４ａ…記録再生位置、４ｂ…光学ヘッド、５…プリンター、５ａ…印刷位置、６…ブランクスタッカー、７…作成済みスタッカー、８…オートローダー（搬送手段）、８ａ…アーム、８ｂ…移動軸、９…制御部、１０…クリーニングディスク、１１…保管部

Claims (8)

1. 光ディスクのデータの記録再生を行うための光学ヘッドと、
   当該光学ヘッドをクリーニングするためのクリーニングディスクを保管する保管部と、
   前記光学ヘッドによるデータの記録再生を行うための記録再生位置と他の位置との間で前記光ディスクを移動させるための搬送手段と、
   前記光学ヘッドおよび前記搬送手段を制御する制御部とを有し、
   当該制御部は、
   予め設定したクリーニング実行条件を満たした場合に、前記保管部に保管されている前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記記録再生位置に搬送して前記光学ヘッドのクリーニングを実行すると共に、当該クリーニングの終了後には前記クリーニングディスクを前記搬送手段により前記保管部に戻すことを特徴とする光ディスク処理装置。
2. 請求項１において、
   前記制御部は、以下の（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することを特徴とする光ディスク処理装置。
   （１）前回のクリーニング終了時点から予め設定した基準時間以上の時間が経過したこと
   （２）前回のクリーニング終了後の前記光学ヘッドによるデータの記録量が予め設定した基準量に達したこと
   （３）前回のクリーニング終了時点からの経過時間が予め設定した基準時間以内であり、且つ、所定の書き込みエラーが発生したこと
   （４）所定の書き込みエラーが予め設定した基準回数以上連続で発生したこと
   （５）所定の書き込みエラーが予め設定した基準頻度以上の頻度で発生したこと
   （６）外部からクリーニング実行開始命令が入力されたこと
3. 請求項２において、
   前記制御部は、前記（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たし、且つ、前記光学ヘッドによる前記光ディスクへのデータ記録ジョブを保持していない待機状態であることを条件として、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することを特徴とする光ディスク処理装置。
4. 請求項２または３において、
   前記制御部は、前記（１）〜（５）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に、そのことをユーザーに報知するための報知処理を行い、
   当該報知処理を行った後に前記（６）の条件を満たした場合に、前記クリーニング実行条件を満たしたと判断することを特徴とする光ディスク処理装置。
5. 請求項２ないし４のいずれかの項において、
   自動クリーニング実行モードと、自動クリーニング非実行モードの２つの動作モードを備え、
   前記制御部は、
   前記自動クリーニング実行モードに設定されているときは、前記（１）〜（６）の少なくともいずれかの条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行し、
   前記自動クリーニング非実行モードに設定されているときは、前記（６）の条件を満たした場合に前記光学ヘッドのクリーニングを実行することを特徴とする光ディスク処理装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかの項に記載の光ディスク処理装置と、
   データ記録前の前記光ディスクを収納するためのブランクスタッカーと、
   データ記録済みの前記光ディスクを収納するための作成済みスタッカーとを有するディスクパブリッシャーであって、
   前記ブランクスタッカーおよび前記作成済みスタッカーは、前記光ディスクを奥から収納口に向かって順に並べて収納するように構成されており、
   前記搬送手段は、前記ブランクスタッカーから前記光ディスクを取り出して前記記録再生位置に搬送すると共に、前記記録再生位置から取り出した前記光ディスクを前記作成済みスタッカーに収納するように構成されており、
   前記保管部は、前記ブランクスタッカー内の最奥の第１収納位置、および／または、前記作成済みスタッカー内の最奥の第２収納位置であり、
   前記制御部は、
   前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記第１収納位置または前記第２収納位置から前記搬送手段によって前記クリーニングディスクを取り出して前記記録再生位置に搬送することを特徴とするディスクパブリッシャー。
7. 請求項６において、
   前記制御部は、
   前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記クリーニングディスクよりも前記収納口側に収納されている前記光ディスクを前記搬送手段により所定の退避位置に移動させる退避動作を行った後に、当該クリーニングディスクを取り出して前記記録再生位置に搬送し、
   前記クリーニングの終了後には、前記クリーニングディスクを前記搬送手段によってクリーニング前の収納位置に戻した後に、前記退避位置に移動させた前記光ディスクを前記搬送手段によってクリーニング前の収納位置に戻すことを特徴とするディスクパブリッシャー。
8. 請求項７において、
   前記第１収納位置および前記第２収納位置の両方に前記クリーニングディスクが収納されており、
   前記制御部は、前記光学ヘッドのクリーニングを実行するときには、前記第１収納位置と前記第２収納位置にある２つの前記クリーニングディスクのうち、前記退避動作に要する時間がより短い方の前記クリーニングディスクを選択して、当該クリーニングディスクを前記記録再生位置に搬送することを特徴とするディスクパブリッシャー。
   

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