JP2012071020A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012071020A JP2012071020A JP2010219437A JP2010219437A JP2012071020A JP 2012071020 A JP2012071020 A JP 2012071020A JP 2010219437 A JP2010219437 A JP 2010219437A JP 2010219437 A JP2010219437 A JP 2010219437A JP 2012071020 A JP2012071020 A JP 2012071020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- amount
- unit
- emitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 102
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 46
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 16
- 235000005811 Viola adunca Nutrition 0.000 description 40
- 235000013487 Viola odorata Nutrition 0.000 description 40
- 235000002254 Viola papilionacea Nutrition 0.000 description 40
- 240000009038 Viola odorata Species 0.000 description 38
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 33
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 28
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 25
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 6
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 5
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 210000004088 microvessel Anatomy 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 244000154870 Viola adunca Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 210000004876 tela submucosa Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】狭帯域光を出射する第1の光源部と、広帯域光を出射する第2の光源部と、第1の光源部及び第2の光源部から出射、並びに出射光量を制御する光源制御部と、被写体からの戻り光により撮像画像を撮像する撮像手段と、撮影光量を算出する光量算出手段と、第1の光源部及び第2の光源部からの出射光量の割合を算出する光量割合算出手段と、所定の画像処理を施す画像処理手段と、を有し、光源制御部は、撮影光量に応じて出射光量を制御し、画像処理手段は、出射光量の割合に応じて、撮影画像の色味を調整するための画像処理条件を変更することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
すなわち、B光、G光、及びR光を照射して得られる各戻り光をCCD等の撮像センサによって受光して得られる画像信号は、それぞれ、主として表層組織の情報、主として中層組織及び表層組織の情報、及び主として深層組織及び中層組織の情報を含むことが知られている。
このため、狭帯域光による戻り光を撮像センサで受光して得られた2つのGB画像信号を表示部に疑似カラー表示するためのRGBカラー画像データに変換する狭帯域光モードにおける画像処理は、通常光による戻り光を撮像センサで受光して得られた3つのRGB画像信号を表示部にカラー表示するためのRGBカラー画像データに変換する通常光モードにおける画像処理とは異なるものとなっている。
この場合にも、画像処理において、同様に、G画像信号をR画像データに割り付け、B画像信号をG画像データ及びB画像データに割り付け、3chカラー画像データからなる疑似カラー画像を生成し、モニタ等に表示している。
その結果、いずれの場合にも、モニタ等に表示された疑似カラー画像は、主として表層組織の情報を含むB画像信号(B狭帯域データ)を多く含んでいるため、表層組織の微細血管や微細構造の状態がより詳細に表現されたものとなり、表層組織の微細血管や微細構造が観察しやすくなることが知られている(特許文献1及び2参照)。
また、前述のように距離が離れた場合、一般的には照射光量を増加させる措置がとられるが、照射光量の増加、特に、特殊光の光量の増加には限界があり、特殊光の光量不足を通常光で補おうとすると撮像画像の色味が変化してしまうという問題があった。
図1は、本発明の一実施形態の内視鏡装置の全体構成の一実施例を模式的に示すブロック図である。
同図に示すように、本発明の内視鏡装置10は、内視鏡12と、光源部14と、プロセッサ16と、入出力部18とを有する。ここで、光源部14及びプロセッサ16は、内視鏡12の制御装置を構成し、内視鏡12は、光源部14と光学的に接続され、プロセッサ16と電気的に接続される。また、プロセッサ16は、入出力部18と電気的に接続される。そして、入出力部18は、画像情報等を出力表示する表示部(モニタ)38、画像情報等を出力する記録部(記録装置)42(図3参照)、及び通常観察モード(通常光モードともいう)や特殊光観察モード(特殊光モードともいう)などのモード切替や機能設定等の入力操作を受け付けるUI(ユーザインタフェース)として機能する入力部(モード切替部)40を有する。
なお、撮像素子26は、受光領域にカラーフィルタ(例えば、RGBカラーフィルタや補色フィルタ)を備えたカラー撮像センサや補色センサであるのが好ましいが、RGBカラー撮像センサがより好ましい。
また、青色レーザ光源34から照射される中心波長445nmの青色レーザ光及びそれに伴う蛍光体24からの励起発光光は、青紫色レーザ光に比べて表層組織の観察には劣るが、蛍光体24を強く励起し、背景としての白色光の出射光量を多くできる。よって、被写体までの距離が離れた場合にも、白色光の光量を十分確保できる。
そのため、青色レーザ光源34は、被写体との距離が離れた場合に、青紫色レーザ光源32からの青紫色レーザ光による白色光の光量不足を補うために用いることができる。
撮像後に撮像素子26から出力される撮像画像の画像信号は、スコープケーブル30を通じてプロセッサ16の画像処理システム36に入力される。
同図に示すように、内視鏡装置10の信号処理系は、内視鏡12の信号処理系と、光源部14の信号処理系と、プロセッサ16の信号処理系(画像処理システム36)と、入出力部18のモニタ38、入力部(モード切替部)40及び記録装置42と、を有する。
ここで、光源制御部48は、内視鏡装置10の稼働開始に伴う光源オン信号に応じて青紫色レーザ光源32を点灯したり、モード切替部40からの特殊光モードと通常光モードとの切替信号に応じて青紫色レーザ光源32のオンオフ制御を行ったり、後述する光量算出部50から算出された画像の輝度値に応じて、青紫色レーザ光源32及び青色レーザ光源34の発光強度、すなわち光源32及び34に流す電流値を制御する。すなわち、光源制御部48は、後述する光量算出部50及び光量割合算出部56と共に、算出される出射光量及び出射光量の割合に基づいて、両光源32及び34の発光条件、すなわち光量割合を変更する光量割合変更手段として機能する。
算出される戻り光の光量が所定値以上となれば、その出射光量で被写体の撮像を行う。また、青紫色レーザ光源(405LD)32の出射光量が最大となり、それでも戻り光の光量が足りない場合には、図4(B)に示すように、青色レーザ光源(445LD)34を点灯し、全体での出射光量を増加させ、算出される戻り光の光量が所定値以上となれば、その出射光量で被写体の撮像を行う。
例えば、青紫色レーザ光源(405LD)32の出射光量を所定値で固定しておき、内視鏡を動かして、戻り光の光量が所定値以上となるように内視鏡先端と被写体との位置を調整してもよい。
また、図示はされていないが、ホワイトバランスを決定する前述のゲインの情報は、画像処理部62及び特殊光画像処理部64へ出力され、色変換及び特殊光色変換に用いられる。
ノイズ除去回路54は、DSP52でガンマ補正、色補正処理が施されたデジタル画像信号から、例えば、移動平均法やメディアンフィルタ法等の画像処理におけるノイズ除去方法を行ってノイズを除去する。
こうして、内視鏡12からプロセッサ16に入力されたデジタル画像信号は、DSP52及びノイズ除去回路54でガンマ補正、色補正処理及びノイズ除去等の前処理がなされる。
なお、本発明においては、区別のため、通常光画像処理部62及び特殊光画像処理部64による画像処理前のデジタル画像信号を画像信号といい、画像処理前後のデジタル画像信号を画像データと呼ぶことにする。
色彩強調部70は、画面内の血管と粘膜との色味の差をつけて、血管を見易くなるように強調するためのものであって、色変換処理済RGB画像データに対して、画面を見ながらする処理、例えば、画面全体の平均の色味を見て、その色味を平均値より血管と粘膜との色味の差をつける方向に強調する処理を行う。
構造強調部72は、色彩強調処理済RGB画像データに対して、シャープネスや輪郭強調等の構造強調処理を行う。
構造強調部72で構造強調処理が施されたRGB画像データは、通常光用画像処理済RGB画像データとして通常光画像処理部62から画像表示信号生成部66に入力される。
特殊光色変換部74は、入力された前処理済のRGB3チャンネルのデジタル画像信号のG画像信号に所定係数をかけてR画像データに割り付け、同B画像信号にそれぞれ所定係数をかけてG画像データ及びB画像データに割り付け、RGB画像データを生成した後、生成されたRGB画像データに、色変換部68と同様に3×3マトリックス処理、階調変換処理、3次元LUT処理などの色変換処理を行う。
この色変換係数は、図5に示すテーブルとして表すことに限らず、数式化して表してもよく、また、代表点のみ数値化して他の点を補間演算により求めてもよい。
構造強調部78は、構造強調部72と同様に、色彩強調処理済RGB画像データに対して、シャープネスや輪郭強調等の構造処理を行う。
構造強調部78で最適な周波数強調処理が施されたRGB画像データは、特殊光用画像処理済RGB画像データとして特殊光画像処理部64から画像表示信号生成部66へ出力される。
そこで、特殊光画像処理部64は、色変換部68の前段階において、撮像画像上の表層血管を強調するためにも、フレーム加算処理、または、ビニング処理を行ってもよい。
なお、フレーム加算処理及びビニング処理ではなく、予め撮像素子26の電荷蓄積時間を長めにとってもよい。フレーム加算処理と略同様の効果が得られる。
なお、必要に応じて、画像表示信号生成部66で生成された表示画像信号は、画像情報として、図示しないが、メモリやストレージ装置からなる記憶部に記憶されても良い。
本発明の内視鏡装置は、基本的に以上のように構成される。
本実施形態においては、まず、通常光モードで通常光観察が行われているものとする。つまり、445LD34が点灯され、白色光による撮像画像データについて、通常光画像処理部64で通常光画像処理が行われている。
ここで、図6に示すステップのとおり、ユーザによって特殊光モードへの切替が行われる。ユーザがモード切替部40を操作することでモード切替信号(特殊光ON)が出力され、画像処理切替部60における画像処理が特殊光モードに切り替えられる(S10)。
照射された照明光は、被写体で反射され、撮像素子26によりその戻り光が撮像画像情報として取得される(S122)。
こうして撮像素子26における戻り光の光量が所定値以上になるまで、図7のステップに基づいて、出射光量の調整を行う。なお、図7のステップには記載していないが、445LD34の出力を最大としても光量が足りない場合には、そのまま、図6に示す、被写体の撮像(S30)を行うか、内視鏡先端と被写体との位置を再度調整し、内視鏡先端を被写体に近づける。
その場合、前述のとおり、405LD32の出射光量を所定値とし、445LD34を停止して、内視鏡先端と被写体との位置関係を変更する場合と、405LD32の出射光量を最大とし、445LD34の出射光量を所定値として、内視鏡先端と被写体との位置関係を変更する場合との2つの動作が考えられる。405LD32のみを用いる場合は、主に内視鏡先端と被写体との位置を近くして撮像を行う場合に用いられ、405LD32の出射光量を最大とし、445LD34の出射光量を所定値とする場合は、主に、内視鏡先端と被写体との位置を遠くして撮像を行う場合に用いられる。
光量算出部56では、撮像画像情報から、B光の光量及びG光の光量のそれぞれが算出され、光量割合算出部56へ出力される(S32)。また、撮像画像情報は、撮像画像信号として、DSP52、ノイズ除去回路54を通って特殊光画像処理部64へ出力される。
前述の光量割合の情報に基づき、特殊光画像処理部64の特殊光色変換部74では、算出された光量割合の情報と、色変換係数テーブル80とから、特殊光色変換に用いる色変換係数kR、kG、kBが設定され、特殊光画像処理部64へ入力された撮像画像信号は、特殊光色変換部74によって所定のRGB画像データとされる(S36)。なお、特殊光色変換前に、フレーム加算処理等の画像強調処理が行われてもよい。
出力された該画像表示信号は、特殊光画像としてモニタ38で表示され、記録装置42で記録される(S40)。
12 内視鏡
14 光源部
16 プロセッサ
18 入出力部
22 光ファイバ
24 蛍光体
26 撮像素子
28A 照射口
28B 受光部
30 スコープケーブル
32 青紫色レーザ光源(405LD)
34 青色レーザ光源(445LD)
36 画像処理システム
38 表示部(モニタ)
40 入力部(モード切替部)
42 記録部(記録装置)
44 CDS・AGC回路
46 A/D変換器(A/Dコンバータ)
48 光源制御部
50 光量算出部
52 DSP(デジタルシグナルプロセッサ)
54 ノイズ除去回路
56 光量割合算出部
60 画像処理切替部(スイッチ)
62 通常光画像処理部
64 特殊光画像処理部
66 画像表示信号生成部
68 色変換部
70、76 色彩強調部
72、78 構造強調部
74 特殊光色変換部
80 色変換係数テーブル
Claims (10)
- 被写体とする生体の構造・成分の分光スペクトル特性に応じて狭帯域化された所定の波長帯域幅を持つ狭帯域光を出射する第1の光源部と、
可視領域を含む広い波長帯域を持つ広帯域光を出射する第2の光源部と、
前記第1の光源部からの前記狭帯域光および前記第2の光源部からの前記広帯域光の出射、ならびに前記狭帯域光および前記広帯域光の出射光量を制御する光源制御部と、
前記被写体に照射された前記狭帯域光および前記広帯域光の少なくとも一方の、前記被写体からの戻り光により、前記被写体の撮像画像を撮像し、撮像画像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記撮像画像情報から前記撮影画像の撮影光量を算出する光量算出手段と、
前記光源制御部によって制御された、前記第1の光源部から出射される前記狭帯域光の出射光量と前記第2の光源部から出射される前記広帯域光の出射光量との割合を算出する光量割合算出手段と、
前記撮像画像情報に所定の画像処理を施す画像処理手段と、を有し、
前記光源制御部は、前記光量算出手段で算出される前記撮影光量に応じて、前記第1の光源部から出射される前記狭帯域光の出射光量および前記第2の光源部から出射される前記広帯域光の出射光量を制御し、
前記画像処理手段は、前記光量割合算出手段によって算出された、前記狭帯域光の出射光量と前記広帯域光の出射光量との割合に応じて、前記撮影画像の色味を調整するための画像処理条件を変更することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記光源制御部は、前記光量算出手段で算出される前記撮影光量に応じて、
前記狭帯域光を用いる撮影では、前記第2の光源部からの前記広帯域光の出射を停止して前記第1の光源部から出射される前記狭帯域光の出射光量を制御し、前記狭帯域光の光量が最大となった場合には、前記第2の光源部から前記広帯域光を出射して前記広帯域光の出射光量を制御し、
前記狭帯域光を用いない撮影では、前記第1の光源部からの前記狭帯域光の出射を停止して前記第2の光源部から出射される前記広帯域光の出射光量を制御する請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記光源制御部は、前記撮像手段と前記被写体との距離に関わらず、前記光量算出手段で算出される前記撮影光量が前記被写体を撮像するのに必要な所定値以上になるように、前記第1の光源部からの前記狭帯域光の出射光量および第2の光源部からの前記広帯域光の出射光量の少なくとも一方を制御する請求項1または2に記載の内視鏡装置。
- 前記光源制御部は、前記撮像手段と前記被写体との距離に関わらず、前記光量算出手段で算出される前記撮影光量が前記被写体を撮像するのに必要な所定値に略等しくなるように、前記第1の光源部からの前記狭帯域光の出射光量および第2の光源部からの前記広帯域光の出射光量を制御する請求項1または2に記載の内視鏡装置。
- 前記光源制御部は、前記狭帯域光を用いる撮影において、
前記第2の光源部からの前記広帯域光の出射を停止して前記第1の光源部から前記狭帯域光を出射している場合には、前記光量算出手段によって算出される前記撮影画像の前記撮影光量が前記被写体を撮像するのに必要な所定値またはそれ以上となるように、前記第1の光源部から出射される前記狭帯域光の出射光量を制御し、
前記狭帯域光の光量が最大となっても前記撮影光量が前記所定値に達しない場合には、前記第1の光源部から前記狭帯域光を最大光量で出射すると共に、前記第2の光源部から前記広帯域光を出射して、前記撮影光量が前記所定値またはそれ以上となるように、前記広帯域光の出射光量を制御し、
前記第1の光源部から前記狭帯域光を出射し、かつ前記第2の光源部からの前記広帯域光を出射している場合にも、前記撮影光量が前記所定値またはそれ以上となるように、前記広帯域光の出射光量を制御する請求項1〜4のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記光源制御部は、前記第1の光源部からの前記狭帯域光の出射を停止して前記第2の光源部から前記広帯域光を出射する前記狭帯域光を用いない撮影において、前記光量算出手段によって算出される前記撮影画像の前記撮影光量が前記所定値またはそれ以上となるように、前記第2の光源部から出射される前記広帯域光の出射光量を制御する請求項3〜5のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記狭帯域光を用いる撮影において、前記光源制御部によって制御される前記第1の光源部から出射される前記狭帯域光の光量が最大となった時に前記撮影光量が前記所定値である場合の前記撮像手段と前記被写体との距離を所定距離とする時、
前記光源制御部は、
前記撮像手段と前記被写体との距離が前記所定距離より近い近距離撮影では前記狭帯域光のみによる撮影を前記撮像手段に行わせ、
前記撮像手段と前記被写体との距離が前記所定距離より遠い遠距離撮影では、前記狭帯域光および前記広帯域光による撮影を前記撮像手段に行わせる請求項3〜6のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記狭帯域光を用いない撮影において、前記光源制御部は、前記広帯域光のみによる撮影を前記撮像手段に行わせる請求項3〜7のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記光量割合算出手段は、前記光源制御部によって前記第1の光源部及び前記第2の光源部へ流される電流値に基づいて、前記狭帯域光の出射光量と前記広帯域光の出射光量との割合を算出する請求項1〜8のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記画像処理部は、前記画像処理条件を変更するために、前記撮像画像のホワイトバランスが変化しないように、予め求められた前記狭帯域光の出射光量と前記広帯域光の出射光量との割合と、前記撮影画像の色味を調整するための色変換係数との関係を示す色変換係数テーブルを備え、
前記光量算出手段によって算出された前記狭帯域光の出射光量と前記広帯域光の出射光量との割合に基づいて前記色変換係数テーブルから前記色変換係数を選択することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の内視鏡装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010219437A JP5371921B2 (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 内視鏡装置 |
US13/239,562 US9179074B2 (en) | 2010-09-29 | 2011-09-22 | Endoscope device |
EP11183044.4A EP2436303A3 (en) | 2010-09-29 | 2011-09-28 | Endoscope device |
CN201110303479.2A CN102429624B (zh) | 2010-09-29 | 2011-09-29 | 内视镜设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010219437A JP5371921B2 (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012071020A true JP2012071020A (ja) | 2012-04-12 |
JP5371921B2 JP5371921B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=44720708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010219437A Active JP5371921B2 (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 内視鏡装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9179074B2 (ja) |
EP (1) | EP2436303A3 (ja) |
JP (1) | JP5371921B2 (ja) |
CN (1) | CN102429624B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105848553A (zh) * | 2013-12-25 | 2016-08-10 | 奥林巴斯株式会社 | 光扫描型观察装置 |
JP2018158152A (ja) * | 2018-07-05 | 2018-10-11 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
JP2019041946A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置とその作動方法、および内視鏡システム |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6101048B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2017-03-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5677378B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2015-02-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP2014171511A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Olympus Corp | 被検体観察システム及びその方法 |
JP5931031B2 (ja) * | 2013-09-23 | 2016-06-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
US9372292B2 (en) * | 2013-12-13 | 2016-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus having light source identification and image quality correction functions and method for controlling imaging apparatus |
WO2015127090A1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Integrated Medical Systems International, Inc. | Endoscope illumination system and method for shadow creation and improved depth perception and edge detection |
JP6353288B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2018-07-04 | オリンパス株式会社 | 光走査型内視鏡装置 |
WO2016120907A1 (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | オリンパス株式会社 | 照明装置、内視鏡システム及び色味補正装置 |
WO2017183339A1 (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
WO2018142949A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
WO2019193934A1 (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
JP7239360B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-03-14 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 光源装置、医療用観察システム、照明方法およびプログラム |
JP2022070310A (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-13 | Hoya株式会社 | 光源装置、および内視鏡システム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006181387A (ja) * | 2006-03-07 | 2006-07-13 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2009034224A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
JP2009142415A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Fujinon Corp | 内視鏡システム |
JP2009240516A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2010063484A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Fujinon Corp | 補助具及びそれを用いる内視鏡システム |
JP2010119593A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Hoya Corp | 内視鏡システム |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5001556A (en) * | 1987-09-30 | 1991-03-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus for processing a picture image of an object based on a selected wavelength range |
US7179222B2 (en) * | 1996-11-20 | 2007-02-20 | Olympus Corporation | Fluorescent endoscope system enabling simultaneous achievement of normal light observation based on reflected light and fluorescence observation based on light with wavelengths in infrared spectrum |
JP3607857B2 (ja) | 2000-07-27 | 2005-01-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7892169B2 (en) | 2000-07-21 | 2011-02-22 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
JP3559755B2 (ja) | 2000-07-27 | 2004-09-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4321697B2 (ja) * | 2000-08-02 | 2009-08-26 | 富士フイルム株式会社 | 蛍光画像表示方法および装置 |
US6960165B2 (en) * | 2001-05-16 | 2005-11-01 | Olympus Corporation | Endoscope with a single image pick-up element for fluorescent and normal-light images |
JP2003000537A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡用の撮像方法および装置 |
JP2003135393A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システムの自動調整方法 |
JP3965174B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2007-08-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2006122335A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Morita Mfg Co Ltd | カメラ装置 |
JP4424292B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2010-03-03 | ソニー株式会社 | 撮像装置、露出制御方法およびプログラム |
JP4727374B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-07-20 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡装置 |
JP4767649B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2011-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
EP2005877B1 (en) * | 2006-04-12 | 2014-01-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope device |
JP4728162B2 (ja) * | 2006-04-21 | 2011-07-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP4868976B2 (ja) * | 2006-08-18 | 2012-02-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4895834B2 (ja) * | 2007-01-23 | 2012-03-14 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
JP5133595B2 (ja) * | 2007-05-15 | 2013-01-30 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 照明光検出用光学系並びにそれを備えた光学装置及び内視鏡装置 |
JP5184016B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-04-17 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | 撮像装置 |
JP4954858B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2012-06-20 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置および内視鏡装置 |
US20090289200A1 (en) * | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Fujifilm Corporation | Fluorescent image obtainment method and apparatus, fluorescence endoscope, and excitation-light unit |
JP5081720B2 (ja) | 2008-05-22 | 2012-11-28 | 富士フイルム株式会社 | 蛍光内視鏡装置および励起光ユニット |
JP2011200367A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 画像撮像方法および装置 |
-
2010
- 2010-09-29 JP JP2010219437A patent/JP5371921B2/ja active Active
-
2011
- 2011-09-22 US US13/239,562 patent/US9179074B2/en active Active
- 2011-09-28 EP EP11183044.4A patent/EP2436303A3/en active Pending
- 2011-09-29 CN CN201110303479.2A patent/CN102429624B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006181387A (ja) * | 2006-03-07 | 2006-07-13 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2009034224A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
JP2009142415A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Fujinon Corp | 内視鏡システム |
JP2009240516A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2010063484A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Fujinon Corp | 補助具及びそれを用いる内視鏡システム |
JP2010119593A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Hoya Corp | 内視鏡システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105848553A (zh) * | 2013-12-25 | 2016-08-10 | 奥林巴斯株式会社 | 光扫描型观察装置 |
JP2019041946A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置とその作動方法、および内視鏡システム |
JP2018158152A (ja) * | 2018-07-05 | 2018-10-11 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2436303A3 (en) | 2017-06-21 |
CN102429624A (zh) | 2012-05-02 |
JP5371921B2 (ja) | 2013-12-18 |
US9179074B2 (en) | 2015-11-03 |
EP2436303A2 (en) | 2012-04-04 |
US20120075449A1 (en) | 2012-03-29 |
CN102429624B (zh) | 2015-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5371921B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5371920B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5258869B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5460506B2 (ja) | 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置 | |
US9072453B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP5460507B2 (ja) | 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置 | |
JP2012050641A (ja) | 内視鏡システム | |
JP2012071007A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2013146484A (ja) | 電子内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2012217483A (ja) | 内視鏡システム及びその駆動方法 | |
JP5538143B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5600569B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5647930B2 (ja) | 内視鏡システム及びその駆動方法 | |
JP6196593B2 (ja) | 内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法 | |
JP2012115372A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5668172B1 (ja) | 内視鏡システム及びその駆動方法 | |
JP6122981B2 (ja) | 内視鏡システム及びその駆動方法 | |
JP5677555B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2014073398A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5897673B2 (ja) | 内視鏡システム及びその駆動方法 | |
JP5827720B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6386939B2 (ja) | 内視鏡光源装置、内視鏡システム、及び内視鏡光源装置の作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130830 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5371921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |