JP2012068111A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用制御装置は、後退検知手段(リバーススイッチ92)からの後退信号に基づいて車両の進行方向を判定する第1進行方向判定手段21と、後退信号とは異なる信号に基づいて進行方向を判定する第2進行方向判定手段24と、各判定手段21,24で判定した各進行方向を比較して後退検知手段の故障を判定する診断手段25を有する。診断手段25は、車両が降坂した際にそのことを示す降坂走行履歴を算出し、かつ、車両が走行後に停車するとそれまでの降坂走行履歴をクリアする履歴算出部25aと、降坂走行履歴があるか否かを常時判定し、降坂走行履歴が無いと判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを許可し、降坂走行履歴があると判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを禁止する診断許可部25bを有する。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、車両用制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、主に、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを備えている。
図2に示すように、制御部20は、第1進行方向判定手段21と、車体速度算出手段22と、停車判定手段23と、第2進行方向判定手段24と、診断手段25とを備えている。
路面勾配量(n):路面勾配量の今回値
路面勾配量(n−1):路面勾配量の前回値
フィルタ係数1:1よりも小さい正数
路面勾配量(n) = 路面勾配量(n−1) + フィルタ係数1×{(−前後加速度−車輪加速度)−路面勾配量(n−1)} ・・・ (2)
路面勾配量(n) = 路面勾配量(n−1) + フィルタ係数2×{(前後加速度−車輪加速度)−路面勾配量(n−1)} ・・・ (3)
フィルタ係数2:フィルタ係数1よりも小さい正数
降坂走行履歴(n) = MIN{0,路面勾配量(n)} ・・・ (4)
降坂走行履歴(n):降坂走行履歴の今回値
路面勾配量(n):路面勾配量の今回値
降坂走行履歴(n) = MIN{0,路面勾配量(n),降坂走行履歴(n−1)+MIN[路面勾配量加算値,路面勾配量(n)−降坂走行履歴(n−1)]} ・・・ (5)
降坂走行履歴(n−1):降坂走行履歴の前回値
車両の前進/後退を判別できない車輪速センサ91から取得される車輪速度に基づいた車輪加速度の微分値を、車輪速度とは異なる情報(前後加速度センサ93からの情報)に基づいて算出される前後加速度の微分値と比較することにより、その比較結果が車両の前進/後退に応じて異なる結果となる。そのため、車両の前進/後退を判別できない車輪速センサ91を用いた場合であっても、車両の進行方向を判定することができる。
前記実施形態では、後退検知手段として、変速機のリバースギヤの位置を直接検出するリバーススイッチを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばシフトレバーの位置を検出することでギヤ位置を間接的に検出するセンサなどを採用してもよい。
21 第1進行方向判定手段
24 第2進行方向判定手段
25 診断手段
25a 履歴算出部
25b 診断許可部
92 リバーススイッチ
Claims (3)
- 変速機のギヤ位置が後退位置であることを検出する後退検知手段から出力される後退信号に基づいて車両の進行方向を判定する第1進行方向判定手段と、
前記後退信号とは異なる信号に基づいて車両の進行方向を判定する第2進行方向判定手段と、
前記第1進行方向判定手段で判定した車両の進行方向と、前記第2進行方向判定手段で判定した車両の進行方向とが一致するか否かによって、前記後退検知手段が正常か否かを判定する診断手段と、を有する車両用制御装置であって、
前記診断手段は、
車両が坂路を下る方向に走行した際に車両が降坂したことを示す降坂走行履歴を算出し、かつ、車両が走行後に停車するとそれまでの前記降坂走行履歴をクリアする履歴算出部と、
車両の走行中および停車中に前記降坂走行履歴があるか否かを常時判定し、前記降坂走行履歴が無いと判定しているときは前記後退検知手段が正常か否かを判定することを許可し、前記降坂走行履歴があると判定しているときは前記後退検知手段が正常か否かを判定することを禁止する診断許可部と、を有することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記履歴算出部は、
車輪速度に基づいて算出される車輪加速度と、当該車輪速度とは異なる情報に基づいて算出される前後加速度との偏差から路面勾配量を算出する路面勾配量算出部と、
車両が駆動力に因らずに降坂しているか否かを前記降坂走行履歴の結果に反映させるために、車両の各状態に応じて予め決められた路面勾配量加算値を取得する加算値取得部と、を有し、
前記路面勾配量と前記路面勾配量加算値とに基づいて前記降坂走行履歴を算出するように構成され、
前記診断許可部は、
前記降坂走行履歴が、診断許可閾値以上であるときに前記降坂走行履歴が無いと判定し、前記診断許可閾値未満であるときに前記降坂走行履歴があると判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記加算値取得部は、
車体速度を取得する車体速度取得部と、アクセル開度を取得するアクセル開度取得部とを有し、
前記路面勾配量加算値は、前記アクセル開度が第1の所定値未満あるいは前記車体速度が第2の所定値未満の少なくとも一方の条件が成立したときに、前記降坂走行履歴の今回値が前記降坂走行履歴の前回値を超えないような値に設定されることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御装置。
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