JP2012067751A - 風車構成部材取扱い装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きなスペースを必要とせず、時間を浪費しない、風車構成部材を回転させるための装置及び方法を提供する。
【解決手段】風車構成部材を回転させるように構成された、風車構成部材取扱い装置１において、風車構成部材１０に対して実質的に水平方向に可動であるように及び風車構成部材１０を掴持するように構成されたドッキング装置２が設けられており、風車構成部材１０を実質的に鉛直方向に持ち上げるように構成された持上げ装置１４が設けられており、風車構成部材１０を実質的に水平軸線２０を中心にして回転させるように構成された回転装置４が設けられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、風車構成部材取扱い装置、及び風車構成部材を製造するために使用するための対応する方法に関する。特に、本発明は、風車の製造中にヨー台板を回転させることに関する。

標準的な風車は一般的に、ナセルを支持する鉛直のタワーを有している。ナセルは、水平の回転軸線及び複数のロータ羽根を有するロータを支持している。ナセルを、ヨー軸線とも呼ばれる鉛直軸線を中心にして、いわゆるヨー駆動装置によってタワーに対して回転させることができる。ヨー駆動装置は、ロータの水平の回転軸線が風向に対して正しい向きを有するように、すなわち、ロータの水平回転軸線が実質的に風向に対して平行に配置されるように、ナセル、ひいてはロータを回転させるために使用される。

風車のヨーシステムについてのさらなる情報は、"Windkraftanlagen, Robert Gasch and Jochen Twele Eds., 第６版、２０１０年、Vieweg+Teubner"によって提供されている。

ヨーシステムは、ナセルの重量を支持しなければならず、ロータに加えられる風圧に対抗して作用しなければならないことが理解されるべきである。従って、ヨーシステム及びヨーシステムの台板は、高い力を受けなければならず、ひいてはこれらの構成部材は重くて巨大である。

風車の製造プロセスの間、構成部材はヨー台板の両側に取り付けられなければならない。製造中、ヨー台板の底部は完全にアクセス可能であるわけではないので、ヨー台板は上下反転されなければならない。このような回転プロセスは、ヨー台板の寸法及び質量により、高度な安全基準に従わなければならない。

従来の製造プロセスでは、台板を回転させるためにクレーンが使用される。台板にジャッキリングが螺合される。クレーンフックは、台板の一方の端部においてジャッキリングに取り付けられる。台板は前記一方の端部において直立位置へ持ち上げられる。第１のジャッキリングの反対側には第２のジャッキリングが取り付けられており、第２のクレーンフックが第２のジャッキリングに係合する。第２のクレーンフックは、台板を上下反転させるために使用される。その後、ヨー台板は元の位置へ下降させられる。安全基準により、この回転プロセスは大きなスペースを必要とする。さらに、この回転プロセスは、クレーンを操作したり、フックを取り付けたりするオペレータを必要とする。特に、フックの取付け及びクレーンの操作により、この回転プロセスは時間を浪費する。

従って、本発明の課題は、上に概説した問題を回避するような、風車構成部材を回転させるための装置及び方法を提供することである。

本発明の課題は、請求項１に記載の風車構成部材取扱い装置、及び請求項１２に記載の風車構成部材を取り扱うための方法によって達成される。

本発明による風車構成部材取扱い装置は、風車を製造する間に風車構成部材を回転させる。風車構成部材装置は、風車構成部材に対して実質的に水平に可動であるように及び風車構成部材を掴持するように構成されたドッキング装置を有している。風車構成部材を掴持することは、抱持、把持、保持等として解釈することができる。風車構成部材取扱い装置は、さらに、風車構成部材を実質的に鉛直方向上方へ持ち上げるように構成された持上げ装置を有している。風車構成部材取扱い装置は、風車構成部材を実質的に水平軸線を中心にして回転させるための回転装置を有している。ドッキング装置は、空圧式に、液圧式に、又は電気モータによって、風車構成部材へ又は風車構成部材から移動させられてよい。ドッキング装置が風車構成部材へ移動させられる場合、ドッキング装置は、風車構成部材に係合し、これにより、風車構成部材を掴持する。持上げ装置は、空圧式、液圧式又は電気式の駆動装置によって風車構成部材を鉛直方向に持ち上げる。さらに、回転装置は、風車構成部材を回転させるために、液圧式、空圧式、又は電気式の駆動装置を有している。風車構成部材取扱い装置が風車構成部材を上下反転させた後、風車構成部材は、持上げ装置によって実質的に元の位置及び元の鉛直方向位置それぞれに下降させられる。

風車構成部材はドッキング装置によって保持され、持ち上げられ、上下反転され、下降させられるので、風車構成部材取扱い装置は、クレーンによるヨー台板の取扱いと比較して著しく小さなスペースを必要とする。さらに、それ以外に、風車構成部材は、ドッキング装置によって保持され、従って、本発明は、クレーンを用いてヨー台板を上下反転させる場合と比較して、より高度な安全性を提供する。さらに、自動運転モードでは、風車構成部材取扱い装置は、風車構成部材を掴持するためにドッキング装置を風車構成部材へ移動させるとき、風車構成部材を鉛直方向上方へ持ち上げるとき、風車構成部材を水平軸線を中心にして回転させるとき、及び風車構成部材を元の鉛直方向位置に下降させるときに、オペレータの介入を全く必要としない。さらに、半自動又は手動運転モードでは、オペレータは、風車取扱い装置の運転を制御してよい。従って、風車構成部材取扱い装置は、ヨー台板を上下反転させるためにクレーンを使用する方法よりも効率的である。さらに、風車構成部材取扱い装置は、上述のクレーンの使用と比較して、より高レベルの安全性を提供する。なぜならば、風車構成部材は、ドッキング装置によって保持され、風車構成部材取扱い装置から落下することができないからである。

ドッキング装置は、クランピング、フォースクロージャ、ポジティブロッキング等によって、風車構成部材に係合してもよい。風車構成部材は、ドッキング装置が風車構成部材に係合するために、ドッキング装置に設けられた手段と相補的な手段を有していてよい。ドッキング装置の相補的な手段に係合する風車構成部材の手段は、特にヨー台板等の風車構成部材を回転させるために、風車の製造中に、風車構成部材と解放可能に連結されてよい。

発明の特に有利な実施の形態及び特徴は、以下の記載に開示されるように、従属請求項によって提供される。

風車構成部材取扱い装置は、制御装置によって制御されてよい。制御装置は、風車構成部材に係合するために、実質的に水平方向に風車構成部材へ移動するようにドッキング装置に命令してよい。制御装置は、風車構成部材を実質的に鉛直方向上方に持ち上げるように持上げ装置に命令してよい。さらに、制御装置は、風車構成部材を実質的に水平軸線を中心にして回転させるように回転装置に命令してよい。

従って、風車構成部材取扱い装置の操作は、自動運転モードにおいて制御装置によって制御され、風車構成部材を回転させるためにオペレータの介入は必要とされない。しかしながら、半自動又は手動運転モードにおいて、オペレータは、風車取扱い装置の運転を制御してよい。

ドッキング装置は、風車構成部材の互いに反対の側に位置決めされていてよい。ドッキング装置は、風車構成部材の互いに反対の側に位置決めされるように構成された２つのビームを有していてよく、各ビームは、風車構成部材、又は風車構成部材に連結された補助的な構造物の相補的な係合部分に係合するための少なくとも１つの係合部分を有している。ビームは、風車構成部材を互いに反対の側から掴持するので、風車構成部材は安定した状態で保持される。風車構成部材は、ビームの少なくとも１つの開口に係合する突出部を有していてよい。択一的な態様において、ビームに設けられた少なくとも１つの開口に係合する補助的な構造体は風車構成部材に連結されていてよい。風車構成部材に連結された補助的な構造体は、製造中に風車構成部材に螺入されかつ風車構成部材から突出するピンであってよい。風車構成部材は、第１の側における２つの開口と、第１の側とは反対の第２の側における２つの開口とを有していてよく、これらの開口にピンが螺入されている。各ビームは、風車構成部材に螺入されたそれぞれのピンに係合する２つの開口を有していてよい。これにより、風車構成部材を、ドッキング装置によって確実に保持することができる。

少なくとも１つの開口はだ円形であってよい。これにより、特に風車構成部材の位置公差が許容されてよい。開口の直径は、開口がピンに沿って移動させられることを保証するために及び公差を許容するために、ピンの直径よりも大きくてよい。

回転装置は、ドッキング装置と、ドッキング装置に連結された風車構成部材とを水平軸線を中心にして回転させるようになっていてよい。回転装置は、ビームと、ビームに連結された風車構成部材とを水平軸線を中心にして回転させてよい。持上げ装置は、ビーム等のドッキング装置と、ドッキング装置に連結された風車構成部材とを鉛直方向に持ち上げるように構成されていてよい。ビーム等のドッキング装置は、回転装置に取り付けられていてよく、回転装置は、持上げ装置に取り付けられていてよい。

前述のように、各ビームは、ドッキング装置に対して固定された位置において風車構成部材を掴持するために、風車構成部材に連結されたピンに係合する少なくとも２つの開口を有していてよい。各ビームは、少なくとも１つのスペーサを有していてよく、このスペーサは、風車構成部材に向けられたビームの壁部に配置されている。スペーサは、ビームが水平方向に風車構成部材へ移動させられるときにストッパとして働く。スペーサは、ピンが開口に配置されるようにビームの開口がピンの周囲に位置決めされることを保証することができる。スペーサは、スペーサが風車構成部材に接触したことを示し、ひいてはピンが開口内に位置決めされたことを示すセンサを有していてよい。

本発明は、上述の風車構成部材回転システムと、少なくとも１つ、好適には３つ又は４つの受け台又はフォークエレメントを有する支持装置とが設けられた風車製造システムにも関し、補助的な構造体、すなわち好適にはピンは、それぞれの受け台又はフォークエレメントに配置されており、それぞれの補助的な構造体は風車構成部材と連結されている。風車構成部材は、ピンが螺入される開口を有していてよい。支持装置は、好適には、４つの受け台エレメントを有していてよく、好適には４つのピンが使用され、これらのピンは、好適には、風車構成部材の２つの反対の側に螺入される。これにより、風車構成部材は、製造中に支持装置に確実に位置決めされる。

支持装置は、１つの製造ステーションから次の製造ステーションへ移動させられるように構成されていてよい。これにより、同じ補助的な構造体、すなわちピンは、複数の製造ステップの間使用される。従来の方法においてヨー台板がクレーンを用いて上下反転されると、開口にジャッキリングを螺合することが必要とされる。しかしながら、ジャッキリングは、クレーンによってヨー台板を回転させる間しか使用することができず、他の製造ステップの間は使用することができない。

本発明は、風車構成部材を取り扱う方法にも関し、この方法は、以下のステップ、すなわち、風車構成部材をドッキング装置によって掴持するステップと、風車構成部材を持上げ装置によって持ち上げるステップと、風車構成部材を回転装置によって回転させるステップとを有する。この方法は、上述の装置によって行われてよい。回転は、ターニング、ティルティング及び／又はフリッピングを含んでよい。風車構成部材を持ち上げることは、風車構成部材を支持構造体から持ち上げることを含んでよい。風車構成部材を持ち上げ、風車構成部材を回転させた後、風車構成部材は支持構造体へ下降させられてよい。

方法は、以下のステップ、すなわち、複数、好適には３つ又は４つのピンを風車構成部材に取り付けるステップと、各ピンが支持装置の受け台エレメントに載置されるように風車構成部材を支持装置に位置決めするステップと、ドッキング装置に設けられた開口が風車構成部材に設けられたピンと係合するようにドッキング装置を実質的に水平方向に押動するステップとを有してよい。方法はさらに、ドッキング装置を実質的に鉛直方向に持ち上げるステップを有しており、その際、風車構成部材は、風車構成部材に取り付けられたピンによって持ち上げられ、ドッキング装置を実質的に水平軸線を中心にして回転させるステップを有しており、風車構成部材は、風車構成部材に取り付けられたピンによって実質的に水平軸線を中心にして回転させられる。最後に、ドッキング装置は、風車構成部材に取り付けられたピンが支持装置の受け台エレメントのそれぞれ１つに載置されるまで、下降させられる。

方法は、ヨー取扱い装置及び風車製造システムに関して上記に開示されたのと同じ特徴を有していてよい。

本発明は、風車構成部材を取扱いかつ／又は回転させる装置及び方法に関する。風車構成部材は、好適には１０ｋｇよりも大きな質量、好適には５０ｋｇよりも大きな質量、より好適には１００ｋｇよりも大きな質量、より好適には２５０ｋｇよりも大きな質量、より好適には５００ｋｇよりも大きな質量、最も好適には１０００ｋｇよりも大きな質量を有していてよい。風車構成部材は、風車の支持構造体の一部、特にヨー台板であってよい。

本発明の全ての課題及び特徴は、添付の図面に関連して考慮された以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、図面は、発明の範囲の定義としてではなく、例示の目的のみのために示されている。

ここで発明を、典型的なヨー回転装置によって説明する。しかしながら、発明は、ヨー回転装置に限定されず、風車のあらゆる構成部材を回転させるために適用することができる。

初期位置におけるヨー回転装置の斜視図である。 ヨー台板がヨー回転装置へ移動させられた後のヨー回転装置を示す図である。 ドッキング装置がヨー台板へ移動させられた後のヨー回転装置を示す図である。 ヨー台板を持ち上げた後のヨー回転装置を示す図である。 ヨー台板を回転させる間のヨー回転装置を示す図である。 ヨー台板を回転させた後のヨー回転装置を示す図である。 ヨー台板を下降させた後のヨー回転装置を示す図である。 ヨー台板及びドッキング装置を示す図である。 ビームを詳細に示す図である。 ビームの詳細を示す図である。 ワゴンに配置されたヨー台板の側面図である。 ワゴンの受け台部材の詳細を示す図である。 ワゴンの受け台部材の詳細を示す図である。 ヨー台板を回転させる間のヨー台板及びビームを示す図である。 ヨー台板を回転させる間のヨー台板及びビームの詳細を示す図である。 ヨー台板を回転させる間のヨー台板及びビームの詳細を示す図である。

図面において、同一の参照符号は全体を通じて同一の対象を示す。図面における対象は、必ずしも実寸で示されていない。

図１は、ヨー回転装置の斜視図を示している。ヨー回転装置１は、水平方向に移動させられる２つのキャリッジ６を有している。各キャリッジ６には、持上げ装置１４が配置されている。持上げ装置１４は、回転装置４を鉛直方向に上昇、移動、押動等をさせることができる。回転装置４にはビーム２が配置されている。

ヨー回転装置１はさらに制御ユニット８を有している。制御ユニット８は、キャリッジ６、持上げ装置１４、及び回転装置４の操作を制御する。キャリッジ６、持上げ装置１４、及び回転装置４は、液圧、空圧及び／又は電流によって制御及び／又は駆動されてよい。従って、キャリッジ６、持上げ装置１４、及び／又は回転装置４は、液圧式シリンダ、空圧式シリンダ及び／又は電気モータを有していてよい。工業オートメーションの分野の当業者は、これらのアクチュエータをどのように制御するか知っている。従って、簡潔にするため、アクチュエータの制御の詳細な説明は省略する。

図２は、ワゴン１２に配置されたヨー台板１０がヨー回転装置１内に配置された状態におけるヨー回転装置を示している。ヨー台板１０の第１の側は上方に向けられている。構成部材は、ヨー台板の第１の側に組み立てられている。

図３は、キャリッジ６が水平方向にヨー台板１０へ移動させられた後にビーム２がヨー台板１０に係合した位置におけるヨー取扱い装置１を示している。説明されている発明の実施の形態においては、キャリッジ６及び／又はビーム２はドッキング装置を形成している。ここでヨー台板１０は、ドッキング装置の一部であるビーム２によって保持されている。

図４は、持上げ装置１４がヨー台板１０を鉛直方向上方へ持ち上げた後の状態におけるヨー取扱い装置１を示している。

図５は、回転装置４がヨー台板１０を水平軸線を中心にして９０゜回転させた状態を示している。

図６は、回転装置４がヨー台板１０を上下反転するように１８０゜回転させた後のヨー取扱い装置１を示している。ヨー台板１０の第２の側は上方を向いている。

図７は、持上げ装置１４がヨー台板１０をワゴン１２上の初期鉛直位置に下降させた後の最終状態を示している。キャリッジ６及びビーム２、ひいてはドッキング装置は、ヨー台板１０から水平方向に離反させられている。

ヨー台板は、本発明による装置及び方法によって上下反転させられており、今や上方に向けられた第２の側に別の構成部材を組み付けることによって製造が継続されてよい。ヨー回転装置はヨー台板１０をあらゆる向きに、すなわちヨー台板の第２の側に組み付けた後に、回転させることができる。ヨー回転装置１は、ヨー台板の第１の側が上方に面するようにヨー台板１を戻すために使用されてよい。

図８は、ドッキング装置の詳細を示している。ピン１６は、ヨー台板１０に螺合又は螺入することによって取り付けられている。ピン１６は、ヨー台板を製造しかつ組み立てる間に使用される補助的な構造体である。ピンは、ワゴン１２からのヨー台板１０の取上げ及びワゴン１２へのヨー台板１２の配置にかかる時間を短縮する。ピンは、製造中にヨー台板を持ち上げて搬送するためにフォークリフトトラックのフォークリフトと協働することもできる。ピン１６は、ヨー台板に両側からアクセス可能であることを保証する。なぜならば、支持構造体が台板１０に接触していないからである。ピン１６は、あらゆる持上げ機器と協働することができる。ピンは、製造プロセスにおいてヨー台板をオートメーションで移動させるために必要な多かれ少なかれ再現可能な位置において台板がワゴンに位置決めされることを保証する。図８は、ピン１６に係合するためにヨー台板に水平方向に接近する２つのビーム２も示している。好適には、ピン１６は、回転装置の水平回転軸線２０に対して対称に配置されている。

図９は、ビーム２の側面図を示している。好適には、２つの開口１８が、ビームの回転軸線２０に対して対称に配置されている。

図１０は、ビーム２の開口１８のさらなる詳細を示している。好適には、開口１８は、公差を許容するためにだ円形である。開口１８のだ円形は、だ円の長軸が鉛直方向又は水平方向に延びるように形成されていてよい。ビーム２の開口１８のうちの一方は、だ円の長軸が鉛直方向に延びるように形成されていてよく、他方の開口は、だ円の長軸が水平方向に延びるように形成されていてよい。択一的に、両開口が、だ円の長軸が鉛直方向に延びるように構成されていてよい。

ビーム２がキャリッジ６によってヨー台板１０へ移動させられると、ビームの開口１８はピン１６に係合する。ビーム２がピン１６に係合すると、一方のピン１６は開口１８のうちの一方に配置されるのに対し、ヨー台板１０の同じ側における他方のピン１６は、ビーム２の他方の開口１８に配置される。公差を許容するために、開口１８がピン１６よりも大きな直径を有することが好ましい。

図１１は、ヨー台板１０が配置されたワゴン１２の正面図を示している。ワゴン１２は、ピン１６が配置された受け台又はフォーク部分２４を含む複数のアームを有している。アーム又は受け台エレメント２４は、ピン１６を介してヨー台板１０を支持している。

図１２及び図１３は、ワゴン１２のアームの詳細をさらに示している。各アームは、ヨー台板１０に取り付けられた１つのピン１６が配置されている１つのフォーク又は受け台エレメント２４を有している。フォークエレメント２４は、ピン１６をアームに対して位置合わせするためのほぼＶ字形の上側部分を有している。受け台エレメント２４の下側部分２２は、ヨー台板１０が加工機械に対して多かれ少なかれ公知の再現可能な位置に配置されるように、ピン１６、ひいてはヨー台板１０を所定の位置に把持するために、ほぼＵ字形の部分を有している。

図１４は、ヨー台板１０回転させるためのプロセスのさらなる詳細を示している。ビーム２は、ヨー台板１０を掴持するためにピン１６に係合する。ビーム２がヨー台板１０に対して正確に位置決めされることを保証する選択的なスペーサ２６が、ビームに配置されている。スペーサ２６は、端部に、スペーサ２６が台板１０に接触したことを制御ユニット８（図２参照）に知らせるセンサ（図示せず）を有していてよい。図１４は、ヨー台板１０が水平回転軸線２０を中心にして約４５゜回転させられた状態におけるヨー台板１０を示している。

図１５及び図１６は、ヨー台板１０を回転させる間のピン１６及び開口１８の相互作用のさらなる詳細を示している。図１５及び図１６は、ヨー台板が約４５゜回転させられた後の状態におけるヨー台板１０及びビーム２をも示している。ピン１６は、ビーム２の開口１８に配置されている。図１６は、ピン１６が開口１８内で僅かに移動することができることを示している。なぜならば、ピン１６は、開口１８よりも小さな直径を有しており、開口１８はだ円形だからである。これにより、公差を許容することができる。

本発明は、風車の重くて巨大な構成部材を製造する間にこの構成部材を安全に回転させることができる風車構成部材取扱い装置を提供する。本発明の風車構成部材回転装置は、自動運転モードにおいて、クレーン式システムによって必要とされるようなオペレータの介入を全く必要としない。風車構成部材回転装置を、自動的に運転することができる。さらに、本発明の風車構成部材回転システムは、より高度な安全基準を満たす。

好適な実施の形態及びその変化態様として本発明は開示されているが、発明の範囲から逸脱することなく、実施の形態に対して多くの付加的な修正及び変更を行うことができると理解されるであろう。

明確にするため、本明細書中での単数形の使用は複数を排除するものではなく、「含む」との記載はその他の工程又はエレメントを排除するものではない。「ユニット」又は「モジュール」は、そうでないことが述べられない限り、多数のユニット又はモジュールを含むことができる。

１ ヨー回転装置、 ２ ビーム、 ４ 回転装置、 ６ キャリッジ、 ８ 制御ユニット、 １０ ヨー台板、 １２ ワゴン、 １４ 持上げ装置、 １６ ピン、 １８ 開口、 ２０ 回転軸線、 ２４ 受け台又はフォーク部分、 ２６ スペーサ

Claims (14)

1. 風車構成部材を回転させるように構成された、風車構成部材取扱い装置（１）において、
   風車構成部材（１０）に対して実質的に水平方向に可動であるように及び風車構成部材（１０）を掴持するように構成されたドッキング装置（２）が設けられており、
   風車構成部材（１０）を実質的に鉛直方向に持ち上げるように構成された持上げ装置（１４）が設けられており、
   風車構成部材（１０）を実質的に水平軸線（２０）を中心にして回転させるように構成された回転装置（４）が設けられていることを特徴とする、風車構成部材取扱い装置。
2. 風車構成部材（１０）に対して実質的に水平に移動しかつ風車構成部材（１０）を掴持するようにドッキング装置（２）に命令し、風車構成部材（１０）を実質的に鉛直方向上方に持ち上げるように持上げ装置（１４）に命令し、風車構成部材（１０）を実質的に水平軸線を中心にして回転させるように回転装置（４）に命令する制御装置が設けられている、請求項１記載の風車構成部材取扱い装置。
3. 前記ドッキング装置（２）が、風車構成部材（１０）の互いに反対の側に配置された２つのビーム（２）を有しており、各ビーム（２）は、風車構成部材の又は該風車構成部材に連結された補助的な構造体（１６）の相補的な係合部分に係合するための少なくとも１つの係合部分（１８）を有している、請求項１記載の風車構成部材取扱い装置。
4. 前記係合部分が、好適にはだ円形の、開口（１８）によって形成されている、請求項３記載の風車構成部材取扱い装置。
5. 前記回転装置（４）は、ドッキング装置（２）及び該ドッキング装置に連結された風車構成部材（１０）を実質的に水平軸線（２０）を中心にして回転させるように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の風車構成部材取扱い装置。
6. 前記持上げ装置（１４）は、ドッキング装置（２）及び該ドッキング装置に連結された風車構成部材（１０）を実質的に鉛直方向に持ち上げるように構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の風車構成部材取扱い装置。
7. 各ビーム（２）が少なくとも２つの開口（１８）を有しており、各開口は、風車構成部材（１０）をドッキング装置（２）に対して固定された位置に掴持するために、風車構成部材（１０）に連結されたピン（１６）に係合するように構成されている、請求項３から６までのいずれか１項記載の風車構成部材取扱い装置。
8. 各ビームは、風車構成部材（１０）に面したビーム（２）の側壁に配置された少なくとも１つのスペーサ（２６）を有している、請求項３から７までのいずれか１項記載の風車構成部材取扱い装置。
9. ヨー台板（１０）を回転させるように構成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の風車構成部材取扱い装置。
10. 風車製造システムにおいて、
    請求項１から９までのいずれか１項記載の風車構成部材取扱い装置（１）と、
    少なくとも１つの受け台エレメント（２４）を有する支持装置（１２）とが設けられており、個々の受け台エレメントに補助的な構造体（１６）が配置されており、個々の補助的な構造体（１６）は風車構成部材（１０）に連結されていることを特徴とする、風車製造システム。
11. 前記支持装置（１２）は可動である、請求項１０記載の風車製造システム。
12. 風車構成部材（１０）を取り扱うための方法において、
    ドッキング装置（２）によって風車構成部材（１０）を掴持するステップと、
    持上げ装置（１４）によって風車構成部材（１０）を持ち上げるステップと、
    回転装置によって風車構成部材を回転させるステップとを有することを特徴とする、風車構成部材（１０）を取り扱うための方法。
13. 風車構成部材（１０）に複数のピン（１６）を取り付けるステップと、
    各ピン（１６）が支持装置（１２）の受け台エレメント（２４）に載置されるように支持装置（１２）に風車構成部材（１０）を配置するステップとを有しており、
    前記掴持するステップは、ドッキング装置（２）に設けられた開口（１８）が風車構成部材（１０）に取り付けられたピン（１６）と係合するように、ドッキング装置（２）を実質的に水平方向に移動させることを含み、
    前記持ち上げるステップは、ドッキング装置（２）を持ち上げることを含み、その際、風車構成部材（１０）は、該風車構成部材（１０）に取り付けられたピン（１６）によって持ち上げられ、
    前記回転させるステップは、ドッキング装置（２）を実質的に水平軸線を中心にして回転させることを含み、その際、風車構成部材（１０）は、該風車構成部材（１０）に取り付けられたピン（１６）によって水平軸線を中心にして回転させられ、
    風車構成部材（１０）に取り付けられたピン（１６）が支持装置（１２）の受け台エレメント（２４）のそれぞれ１つに載置されるまでドッキング装置（２）を下降させるステップを有する、請求項１２記載の風車構成部材（１０）を取り扱うための方法。
14. 回転させられる構成部材がヨー台板（１０）である、請求項１２又は１３記載の方法。

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