CN220334647U - 反应堆容器模拟体运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应堆容器模拟体运输装置，涉及核电站运输设备技术领域。该运输装置包括安装组件、驱动组件和移动组件，在需要改变反应堆容器模拟体位置时，首先将两个夹紧件夹设于模拟体主体的外壁，使夹紧件的支撑面抵接于凸台，由于反应堆容器的质量大难以直接挪动，因此使用驱动组件驱动安装组件同时带动反应堆容器升降，待反应堆容器离开台架表面后，推动该运输装置，由于移动组件和驱动单元的下端相连且驱动单元的上端与安装组件相连，通过移动组件带动驱动组件在水平面内移动，即可实现将反应堆容器运送至水平面内指定位置，此过程无需对反应堆容器模拟体进行吊装，不仅提高了工作效率，还能够降低工作过程中的安全风险。

Description

反应堆容器模拟体运输装置

技术领域

本实用新型涉及核电站运输设备技术领域，尤其涉及一种反应堆容器模拟体运输装置。

背景技术

核电站反应堆主螺栓的安装是新建核电站装料前和所有核电站停堆换料大修过程中的必备关键工序。

目前，各类核电站将主螺栓旋入到反应堆容器模拟体中的方法各有不同，多数情况下会使用主螺栓植入机将主螺栓旋入反应堆容器中。

而主螺栓植入机在投入使用前，需要在专门的试验台架进行试验，目的是为了测试主螺栓植入机上的多个机械手功能是否正常。现有技术中，主螺栓植入机试验台架上只有一个模拟体，在分别对每个机械手进行试验时，每次试验一个机械手后，就需要使用吊车将模拟体吊装至下一个机械手工位，才能对第二个机械手进行检测，效率低，多次重复吊装费时费力，而且会增加吊装过程中的安全风险。

因此，亟需一种反应堆容器模拟体运输装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种反应堆容器模拟体运输装置，能够减少吊装次数，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

反应堆容器模拟体运输装置，反应堆容器模拟体包括模拟体主体，及设于上述模拟体主体上端且凸设于上述模拟体主体外壁的凸台；其中，上述反应堆容器模拟体运输装置包括：

安装组件，上述安装组件包括两个夹紧件，两个上述夹紧件可拆卸地相连使两个上述夹紧件之间围成沿竖直方向贯通的夹紧孔，用于穿设并夹紧上述模拟体主体；上述夹紧件的上表面形成支撑面，用于支撑上述凸台；

驱动组件，用于驱动上述安装组件升降；

移动组件，包括支撑底座，及位于上述支撑底座下方且转动连接于上述支撑底座的移动轮，上述支撑底座通过上述驱动组件连接于上述安装组件。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述安装组件为卡箍结构，上述安装组件的两个上述夹紧件的两端分别通过紧固件相连。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述支撑底座设有两个，两个上述支撑底座与上述两个夹紧件一一对应设置，上述夹紧件能够相对于对应的上述支撑底座升降；

两上述个支撑底座间隔设置以形成避让空间，使上述模拟体主体能够沿竖直方向贯通避让空间。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述支撑底座与对应的上述夹紧件通过至少一个导向杆相连，每个上述导向杆包括第一连接杆和第二连接杆，上述第一连接杆的一端连接于对应的上述夹紧件，上述第二连接杆的一端连接于对应的上述支撑底座，上述第一连接杆的另一端和上述第二连接杆的另一端沿竖直方向滑动连接。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，所述导向杆配设有限位件，能够限制所述第一连接杆在竖直方向上相对于所述第二连接杆滑动的行程。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述夹紧件包括弧形的夹紧本体及凸设于夹紧本体外周壁的连接凸台，每个上述夹紧件上设有至少一个上述连接凸台，上述第一连接杆与对应的上述连接凸台相连。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述驱动组件还包括至少一个驱动单元，每个上述驱动单元与每个上述支撑底座一一对应设置。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述驱动单元包括千斤顶，上述千斤顶放置于上述支撑底座的上表面，上述千斤顶的支撑端抵接于上述夹紧件的下表面。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述夹紧本体外周壁凸设有支撑凸台，上述千斤顶的支撑端抵接于上述支撑凸台的下表面。

作为上述反应堆容器模拟体运输装置的一种优选技术方案，上述移动轮为万向轮。

本实用新型有益效果：

在需要改变反应堆容器模拟体位置时，首先将两个夹紧件夹设于模拟体主体的外壁，使夹紧件的支撑面抵接于凸台，由于模拟体的质量大难以直接挪动，因此使用驱动组件驱动安装组件同时带动反应堆容器模拟体升降，待反应堆容器模拟体离开台架表面后，推动该运输装置，由于移动组件和驱动单元的下端相连且驱动单元的上端与安装组件相连，通过移动组件带动驱动组件在水平面内移动，即可实现将反应堆容器模拟体运送至水平面内指定位置，此过程无需对反应堆容器模拟体进行吊装，不仅提高了工作效率，还能够降低工作过程中的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的反应堆容器模拟体运输装置的安装示意图；

图2是本实用新型提供的反应堆容器模拟体运输装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的反应堆容器模拟体运输装置的俯视图；

图4是本实用新型提供的驱动单元的剖面图。

图中：

1、安装组件；11、夹紧件；111、夹紧本体；112、连接凸台；113、支撑凸台；

2、驱动组件；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、限位件；

3、移动组件；31、移动轮；32、支撑底座；

4、反应堆容器模拟体；41、模拟体主体；42、凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图3所示，反应堆容器模拟体4包括模拟体主体41，及设于模拟体主体41上端且凸设于模拟体主体41外壁的凸台42，本实施例所提供的反应堆容器模拟体运输装置，包括安装组件1、驱动组件2和移动组件3，安装组件1包括两个夹紧件11，两个夹紧件11可拆卸相连使两个夹紧件11之间围成沿竖直方向贯通的夹紧孔，用于穿设并夹紧模拟体主体41；夹紧件11的上表面形成支撑面，用于支撑凸台42；驱动组件2用于驱动安装组件1升降；移动组件3包括支撑底座32及位于支撑底座32下方且转动连接于支撑底座32的移动轮31，支撑底座32通过驱动组件2连接于安装组件1。

需要移动置于工作台或地面上的反应堆容器模拟体4时，首先将两个夹紧件11夹设于模拟体主体41的外壁，使夹紧件11的支撑面抵接于凸台42，然后驱动组件2驱动安装组件1同时带动反应堆容器模拟体4上升，使反应堆容器模拟体4脱离工作台或地面，再推动该运输装置，通过移动组件3使反应堆容器模拟体4在水平面内移动至工作位置。由于反应堆容器模拟体4较重，利用两个夹紧件11夹紧模拟体主体41的同时，利用支撑面支撑凸台42，提高整个反应堆容器模拟体4的稳定性。

如此设置，在更换反应堆容器模拟体4的工位时，不需将反应堆容器模拟体4吊离台架，只需推动运输装置即可带动反应堆容器模拟体4移动至任意位置，无需每一次更换工位都对反应堆容器模拟体4进行吊装，减少了吊装次数，提高工作效率，降低了工作过程中的安全风险。

具体的，安装组件1为卡箍结构，两个夹紧件11的两端分别通过紧固件相连。示例性地，紧固件包括螺栓和螺母。在安装时，先将两个夹紧件11套设于模拟体主体41外壁，然后将两个夹紧件11的两端分别通过将螺栓的一端穿过两个夹紧件11后利用螺母锁紧，达到夹紧模拟体主体41的效果，结构简单、成本低，便于拆装。

进一步的，支撑底座32设有两个，两个支撑底座32与两个夹紧件11一一对应设置，夹紧件11能够相对于对应的支撑底座32升降；两个支撑底座32间隔设置以形成避让空间，使模拟体主体41能够沿竖直方向贯通避让空间。

由于避让空间的设置，该运输装置在整个使用过程中，不会影响到模拟体主体41的升降，方便操作。

进一步的，支撑底座32与对应的夹紧件11通过至少一个导向杆相连，每个导向杆包括第一连接杆21和第二连接杆22，第一连接杆21的一端连接于对应的夹紧件11，第二连接杆22的一端连接于对应的支撑底座32，第一连接杆21的另一端和第二连接杆22的另一端沿竖直方向滑动连接。示例性地，每个夹紧件11配设有两个导向杆。

在反应堆容器模拟体4升降的过程中，利用第一连接杆21和第二连接杆22的相对移动对反应堆容器模拟体4升降进行导向，提高了反应堆容器模拟体4升降的稳定性。

更进一步的，导向杆配设有限位件23，能够限制第一连接杆21在竖直方向上相对于第二连接杆22滑动的行程。

示例性的，如图4所示，第一连接杆21的下端滑动插设于第二连接杆22的上端，第一连接杆21为一段阶梯型杆，第二连接杆22的顶部敞口设置，限位件23连接于第二连接杆22以封堵第二连接杆22的顶部敞口，限位件23的中心开设有通孔，第一连接杆21的小径段穿出通孔后连接于对应的夹紧件11，第一连接杆21的大径段的外径小于通孔的孔径，使第一连接杆21的大径段始终被限制于第二连接杆22内。

进一步的，如图3所示，夹紧件11包括弧形的夹紧本体111及凸设于夹紧本体111外周壁的连接凸台112，每个夹紧件11上设有至少一个连接凸台112，第一连接杆21与连接凸台112相连，如此设置便于将夹紧件11和导向杆连接到一起，且能够提高反应堆容器模拟体4在升降过程中的稳定性。

更进一步的，驱动组件2还包括至少一个驱动单元，每个驱动单元与每个支撑底座32一一对应设置。具体的，驱动单元包括千斤顶，千斤顶放置于支撑底座32的上表面，千斤顶的支撑端抵接于夹紧件11的下表面。

需要抬高反应堆容器模拟体4时，先将千斤顶置于支撑底座32上，将其支撑端调至与夹紧件11的下表面抵接，然后操作千斤顶，将安装组件1沿竖直方向顶起；与此同时，夹紧件11将反应堆容器模拟体4顶起升高，此过程使用千斤顶操作简单，效率高；且当不需要对反应堆容器模拟体4进行升降操作时，可以将千斤顶从支撑底座32上撤下，避免影响试验。

进一步的，夹紧本体111外周壁还设置有支撑凸台113，千斤顶的支撑端抵接于支撑凸台113的下表面，能够给千斤顶的支撑端提供更好的着力点，使其工作更稳定可靠。

在一些其他实施例中，移动轮31为万向轮，使得整个运输装置在转运反应堆容器模拟体4的过程中更加灵活。示例性地，每个支撑底座32配设有两个移动轮31。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.反应堆容器模拟体运输装置，所述反应堆容器模拟体(4)包括模拟体主体(41)，及设于所述模拟体主体(41)上端且凸设于所述模拟体主体(41)外壁的凸台(42)；其特征在于，所述反应堆容器模拟体运输装置包括：

安装组件(1)，所述安装组件(1)包括两个夹紧件(11)，两个所述夹紧件(11)可拆卸地相连使两个所述夹紧件(11)之间围成沿竖直方向贯通的夹紧孔，用于穿设并夹紧所述模拟体主体(41)；所述夹紧件(11)的上表面形成支撑面，用于支撑所述凸台(42)；

驱动组件(2)，用于驱动所述安装组件(1)升降；

移动组件(3)，包括支撑底座(32)，及位于所述支撑底座(32)下方且转动连接于所述支撑底座(32)的移动轮(31)，所述支撑底座(32)通过所述驱动组件(2)连接于所述安装组件(1)。

2.根据权利要求1所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述安装组件(1)为卡箍结构，所述安装组件(1)的两个所述夹紧件(11)的两端分别通过紧固件相连。

3.根据权利要求1所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述支撑底座(32)设有两个，两个所述支撑底座(32)与所述两个夹紧件(11)一一对应设置，所述夹紧件(11)能够相对于对应的所述支撑底座(32)升降；

两个所述支撑底座(32)间隔设置以形成避让空间，使所述模拟体主体(41)能够沿竖直方向贯通避让空间。

4.根据权利要求3所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述支撑底座(32)与对应的所述夹紧件(11)通过至少一个导向杆相连，每个所述导向杆包括第一连接杆(21)和第二连接杆(22)，所述第一连接杆(21)的一端连接于对应的所述夹紧件(11)，所述第二连接杆(22)的一端连接于对应的所述支撑底座(32)，所述第一连接杆(21)的另一端和所述第二连接杆(22)的另一端沿竖直方向滑动连接。

5.根据权利要求4所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述导向杆配设有限位件(23)，能够限制所述第一连接杆(21)在竖直方向上相对于所述第二连接杆(22)滑动的行程。

6.根据权利要求4所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述夹紧件(11)包括弧形的夹紧本体(111)及凸设于夹紧本体(111)外周壁的连接凸台(112)，每个所述夹紧件(11)上设有至少一个所述连接凸台(112)，所述第一连接杆(21)与对应的所述连接凸台(112)相连。

7.根据权利要求6所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括至少一个驱动单元，每个所述驱动单元与每个所述支撑底座(32)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述驱动单元包括千斤顶，所述千斤顶放置于所述支撑底座(32)的上表面，所述千斤顶的支撑端抵接于所述夹紧件(11)的下表面。

9.根据权利要求8所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述夹紧本体(111)外周壁凸设有支撑凸台(113)，所述千斤顶的支撑端抵接于所述支撑凸台(113)的下表面。

10.根据权利要求1所述的反应堆容器模拟体运输装置，其特征在于，所述移动轮(31)为万向轮。