JP2012066602A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハブ輪32の筒部34の内径面と、ハブ輪32の筒部34に嵌挿される減速部の出力軸28の軸部28bの外径面との、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、減速部の出力軸28の軸部28bとハブ輪32の筒部34とを、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合部の全域で密着する凹凸嵌合構造Mを構成し、部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪32と減速部の出力軸28との連結作業性を向上させた。
【選択図】図4
Description
インホイールモータ駆動装置101は、図15に示すように、車体に取り付けられるハウジング102の内部に駆動力を発生させるモータ部103と、車輪に接続される車輪ハブ軸受部104と、モータ部103の回転を減速して車輪ハブ軸受部104に伝達する減速部105とを備える。
また、曲線板の回転によって生じる荷重を適切に支持することができるサイクロイド減速機を採用したインホイールモータ駆動装置を提供することを課題とするものである。さらに、インホイールモータ駆動装置全体として、部品点数の削減、部品管理性に優れ、組立作業性を良好にしたインホイールモータ駆動装置を提供することを課題としたものである。
この発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車11は、図12に示すように、シャーシ12と、操舵輪としての前輪13と、駆動輪としての後輪14と、左右の後輪14それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置21とを備える。後輪14は、図13に示すように、シャーシ12のホイールハウジング12aの内部に収容され、懸架装置(サスペンション)12bを介してシャーシ12の下部に固定されている。
前記内輪36は、図14に示すように、前記ハブ輪32の端部を加締めることによって、軸受に予圧を付与するようにしてもよい。符号34dは、ハブ輪32の端部の加締め部を示している。
モータ側回転部材25は、中空形状で、転がり軸受72a、72bによってモータ部ハウジング22aに対して回転自在に支持されている。
モータ部Aは、例えば、ステータ23のコイルに交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けて、永久磁石または磁性体によって構成されるロータ24が回転する。これにより、ロータ24に接続されたモータ側回転部材25が回転すると、曲線板27a、27bはモータ側回転部材25の回転軸心を中心として公転運動する。このとき、外ピン29が、曲線板27a、27bの曲線形状の波形と係合して、曲線板27a、27bをモータ側回転部材25の回転とは逆向きに自転運動させる。
12 シャーシ
12a ホイールハウジング
12b 懸架装置
13 前輪
14 後輪
21 インホイールモータ駆動装置
22a モータ部ハウジング
22b 減速部ハウジング
22c 潤滑油給油口
22d 潤滑油排出口
22e 潤滑油貯留部
22f 潤滑油路
22g 循環油路
23 ステータ
24 ロータ
25 モータ側回転部材
26 入力軸
26a、26b 偏心部
27a、27b 曲線板
30a、30b 貫通孔
28 出力軸
28a フランジ部
28b 軸部
29 外ピン
30 カウンタウェイト
31 内ピン
32 ハブ輪
33 外方部材
34 筒部
34a 軸部嵌合孔
34b テーパ孔
34c 大径孔
34d 加締め部
35 段差部
36 内輪
37 第一外側軌道面(アウタレース)
38 第二外側軌道面(アウタレース)
39 第一内側軌道面(インナレース)
40 第二内側軌道面(インナレース)
41a、41b 転がり軸受
42 フランジ
44a、44b 円筒ころ
45 凸部
46 凹部
47 凹部嵌合部位
48 内径面
49 隙間
50 スプライン
51 突出部分
52 はみ出し部
53 ポケット部
54 周方向溝
54c 溝底
55a 側壁
55b 側面
56 鍔部
56a 外径面
61 スプライン
61a 凸条
61b 凹条
62 隙間
71 回転ポンプ
72a、72b 転がり軸受
72c 転がり軸受
73 転動体
74 ハブボルト
81 係止部
A モータ部
B 減速部
C 車輪ハブ軸受部
M 凹凸嵌合構造
H 硬化層
Claims (10)
- 車体に取り付けられるハウジングの内部に駆動力を発生させるモータ部と、車輪に接続される車輪ハブ軸受部と、モータ部の回転を減速して車輪ハブ軸受部に伝達する減速部とを備えるインホイールモータ駆動装置において、車輪ハブ軸受部は、内周に複数の外側軌道面を有する外方部材と、車輪に取付けられるハブ輪を有し、このハブ輪の筒部上に、外方部材の外側軌道面に対向する複数の内側軌道面を有する内方部材と、対向する外側軌道面と内側軌道面との間に配置された複数列の転動体とを備え、ハブ輪の筒部の内径面と、ハブ輪の筒部に嵌挿される減速部の出力軸の軸部の外径面との、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、減速部の出力軸の軸部とハブ輪の筒部とを、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合部の全域で密着する凹凸嵌合構造を構成することを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
- 減速部の出力軸の軸部に前記凹凸嵌合構造の凸部を設け、この凸部の少なくとも軸方向端部の硬度を、ハブ輪の筒部の内径部よりも高くしたことを特徴とする請求項1記載のインホイールモータ駆動装置。
- 減速部の出力軸の軸部に前記凹凸嵌合構造の凸部を設け、前記圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部を、減速部の出力軸の軸部に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記ポケット部よりも軸端側の軸部に、軸部とハブ輪との間で調芯を行う鍔部を設けたことを特徴とする請求項3記載のインホイールモータ駆動装置。
- ハブ輪の筒部の内径寸法を、減速部の出力軸の軸部に設けた複数の凸部の最大径部を結ぶ円の直径寸法よりも小さく、前記凸部間の最小径部を結ぶ円の直径寸法よりも大きくしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記内方部材が、一方の内側軌道面を有する前記ハブ輪と、ハブ輪に外嵌され、他方の内側軌道面を有する内輪とからなり、ハブ輪の端部を加締めることで軸受に予圧を付与した請求項1〜5のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記減速部がサイクロイド減速機である請求項1〜6記載のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記サイクロイド減速機が、偏心部を有する入力側回転部材と、出力側回転部材と、前記偏心部に回転自在に保持されて、前記入力側回転部材に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部と、前記公転部材の自転運動を前記入力側部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを備え、前記運動変換機構は、前記公転部材を厚み方向に貫通する複数の貫通孔と、軸方向一側端部を前記出力軸回転部材に保持され、前記貫通孔との間に径方向の隙間を隔てた状態で前記貫通孔に挿通される複数の内ピンとを含み、前記内ピンと前記出力軸回転部材とが、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合接触部の全域で密着する凹凸嵌合構造を構成している請求項7に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記モータ部がラジアルギャップモータである請求項1〜8記載のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 車体に取り付けられるハウジングの内部に駆動力を発生させるモータ部と、車輪に接続される車輪ハブ軸受部と、モータ部の回転を減速して車輪ハブ軸受部に伝達する減速部とを備えるインホイールモータ駆動装置において、前記減速機が、サイクロイド減速機であり、偏心部を有する入力側回転部材と、出力側回転部材と、前記偏心部に回転自在に保持されて、前記入力側回転部材に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部と、前記公転部材の自転運動を前記入力側部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力側回転部材に伝達する運動変換機構とを備え、前記運動変換機構は、前記公転部材を厚み方向に貫通する複数の貫通孔と、軸方向一側端部を前記出力軸回転部材に保持され、前記貫通孔との間に径方向の隙間を隔てた状態で前記貫通孔に挿通される複数の内ピンとを含み、前記内ピンと前記出力軸回転部材とが、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合接触部の全域で密着する凹凸嵌合構造を構成することを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
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