JP2012062961A - 電動弁 - Google Patents

Abstract

【課題】小型かつ簡単な構成で、両閉弁ストッパの当接時にステータコイルの所定の励磁極とロータの所定の磁極とを正対（対向）させる磁極合わせを確実に行う電動弁を提供する。
【解決手段】ステータコイル２１への励磁により回転するロータ７と、ロータの回転に伴って回転するねじ部材１０と、ねじ部材の回転により弁座４に接離する弁体１２と、ロータの回転に伴って回転する可動側ストッパ（全閉上ストッパ部）７ａと、弁体の最下降時に、可動側ストッパに当接してねじ部材の弁閉方向の回転を規制する固定側ストッパ（全閉下ストッパ部）１１ｄとを備え、ロータの所定の磁極７ｂと、可動側ストッパの固定側ストッパとの当接面７ｃとを上面視一致させ、固定側ストッパの可動側ストッパとの当接面１１ｇと、ステータコイルの所定の励磁極２１ａとを、ステータ及びねじ部材を弁室に連通する導管２に係合させることにより上面視一致させた電動弁１。
【選択図】図１

Description

本発明は、冷凍サイクルシステムにおける冷媒の流量制御等に使用される電動弁に関する。

上記電動弁の一例として、特許文献１等に記載された電動弁５１は、図８に示すように、弁室５２及び該弁室５２に形成された弁孔５２ａを有する弁本体５４と、弁孔５２ａを開閉する弁体５３とを備え、弁本体５４から上方に突出するキャン５７の内部に設けられた駆動機構５９により、弁体５３を上下方向に駆動して冷媒等の流体の流量制御を行う。

上記駆動機構５９による弁体５３の駆動は、キャン５７の内部に設けられたロータ５６と、キャン５７に外嵌されたステータ５８とで構成されるステッピングモータによって行う。ロータ５６が回転すると、これに伴って止環６０及びかしめ部６１ａにより固定された弁軸ホルダ６１が回転し、弁軸ホルダ６１と、弁本体５４に固定された雄ねじ管６２とのねじ送り作用で、弁体５３を昇降させて弁孔５２ａを開閉する。符号６３は、弁軸ホルダ６１に取り付けられた可動ストッパであり、閉弁時において、雄ねじ管６２にかしめられた固定ストッパ５５に当接するように構成されている。

また、上記電動弁に用いる電磁コイルとして、特許文献２には、ボビン本体にコイルを巻線してコイルの外周部分を樹脂モールドで覆ったボビン部を２つ備え、これらの間に磁極板を有し、ボビン部又は樹脂モールドに突出部を形成し、この突出部で両ボビン部に各々ステータカバーを被せて固定することで、小型で、溶接部に錆止めの対策が不要な電磁コイルが開示されている。

また、上述のような電動弁は、閉弁時にロータに設けられた可動ストッパを弁本体側に設けられた固定ストッパに当接させるように構成され、例えば、特許文献３には、弁体を弁座に接離させる雄ねじ管に固定ストッパを一体的に形成したり、ロータのスリーブに可動ストッパを一体成形する技術が記載されている。

一方、上記ストッパを有する電動弁では、両ストッパの当接時のロータ位置のずれや、騒音の発生を防止するため、特許文献４には、両ストッパの当接時にステータコイルの所定の励磁極とロータの所定の磁極とを正対（対向）させる（以下、「磁極合わせ」という）技術が開示されている。

特開２００４−３５３６７９号公報 特開２００５−２８７１５２号公報 特許第３３１００４２号公報 特開昭６３−７３８６４号公報

しかし、上記特許文献４に記載の電動弁は、ストッパとしてロータの上部に螺旋状の案内リングや、該リングに沿って上下動するスライダ等を備えるため、電動弁が大型化するとともに、螺旋状の案内リングの両端に配置されるストッパの位置決め手法について開示がなく、該ストッパの位置決めの巧拙によっては磁極合わせが良好に行われない虞があった。

そこで、本発明は、上記従来の電動弁における問題点に鑑みてなされたものであって、小型かつ簡単な構成で上記磁極合わせを確実に行うことのできる電動弁を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、電動弁であって、弁室及び弁座を備えた弁本体と、該弁本体に支持され、ステータ内のステータコイルに励磁することにより回転するロータと、該ロータの回転に伴って回転する第１ねじ部材と、前記弁本体に支持され、前記第１ねじ部材に螺合する第２ねじ部材と、前記第１ねじ部材が回転することにより、前記弁座に接離する弁体と、前記ロータの回転に伴って回転する可動側ストッパと、前記弁体の最下降時において、前記可動側ストッパに当接して前記第１ねじ部材の弁閉方向の回転を規制する、前記第２ねじ部材に設けられた固定側ストッパとを備え、前記ロータの所定の磁極及び前記可動側ストッパの前記固定側ストッパとの当接面を、それぞれがロータの中心に対して所定の角度となるように配置し、前記ステータ及び前記第２ねじ部材を前記弁室に連通する導管を基準として配置することにより、前記固定側ストッパの前記可動側ストッパとの当接面及び前記ステータコイルの所定の励磁極を、それぞれがロータの中心に対して前記所定の角度となるように配置したことを特徴とする。

そして、本発明によれば、小型かつ簡単な構成で、可動側と固定側の両ストッパの当接時に、ステータコイルの励磁極とロータの磁極とを正対させる磁極合わせを確実に行うことができ、磁極合わせを行わない場合に比較して、電動弁のイニシャライズ時の振動当接音及び開弁パルス公差を低減することができる。

上記電動弁において、前記第１ねじ部材を雄ねじ部材とし、前記第２ねじ部材を雌ねじ部材とすることができる。

上記電動弁において、前記可動側ストッパを前記ロータに一体化することができ、部品点数の削減を図ることができる。

上記電動弁において、前記導管を前記弁室内に突出させ、前記第２ねじ部材を、前記弁室内において、前記導管に係合する係合溝を備えるように構成することができる。

また、上記電動弁において、前記ステータを、前記導管に係合可能なパイプ固定金具を備えるように構成し、該パイプ固定金具が前記導管に係合することにより、前記ロータの周囲にステータが配置されるように構成することができる。

以上のように、本発明によれば、小型かつ簡単な構成で磁極合わせを確実に行うことのできる電動弁を提供することができる。

本発明にかかる電動弁の一実施の形態の全閉状態を示す全体断面図である。 図１の電動弁のステータコイルのコイル励磁極（励磁歯）とパイプ固定金具との位相合わせについて説明するための図であって、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は上面図である。 図１の電動弁のロータの着磁相とストッパの当たり面との位相合わせについて説明するための図であって、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は上面図である。 図１の電動弁の弁軸ホルダのストッパの当たり面と弁軸ホルダのパイプ位置合わせ部との位相合わせについて説明するための図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。 図１の電動弁の磁極合わせを行うための構成を説明するための分解図及び組立図である。 図１の電動弁の全開状態を示す全体断面図である。 本発明にかかる電動弁の磁極合わせの手法を説明するための図で、（ａ）は図１〜図６の一実施の形態を説明する図、（ｂ）は他の実施の形態を説明する図である。 従来の電動弁の一例を示す全体断面図である。

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明においては、本発明にかかる電動弁の一実施の形態について、まず全体構成について説明し、その後、小型かつ簡単な構成で磁極合わせを可能とした詳細構成について説明する。

図１に示すように、本発明にかかる電動弁１は、２本の導管２、３と弁座４とを備える弁本体５と、弁本体５に接合されたキャン６と、キャン６の内部に配置され、電動モータの一部を構成するロータ７と、キャン６の外周部に固定され、ロータ７を回転駆動するステータコイル２１と、ロータ７に一体に連結された弁軸（雄ねじ部材）１０と、弁本体５に下端部が接合リング１９を介して固定され、弁軸１０が内挿された弁軸ホルダ（雌ねじ部材）１１と、弁軸１０の下端部にかしめ固定された弁ホルダ１３と、弁ホルダ１３の下端部にコイルばね１４及び椀状部材１８を介して下方に押圧される弁体１２等で構成される。

弁本体５は、円筒状に形成され、また導管２は、弁本体５を貫通し、導管２の先端２ｂが弁室５ａ内に突出された状態で溶接にて弁本体５に固定される。導管３は、弁座４を介して弁本体５の底部に固定される。弁室５ａは、２本の導管２、３によって形成される２つの流路２ａ、３ａに連通する。弁室５ａと流路３ａとの間に弁座４が位置し、弁体１２を弁座４に接離させることで電動弁１が開閉する。

キャン６は、下部が開口し、上部が閉じた円筒状に形成され、弁本体５の上部に接合される。キャン６の内部には、ロータ７等の主要部品が収容される。

ロータ７は、円筒状に形成され、キャン６の内部に回転可能に配置される。このロータ７の上部は弁軸１０と一体に連結され、ロータ７には、全閉上ストッパ部７ａが弁軸ホルダ１１の上面に向かって突出するように一体に形成される。このロータ７は、キャン６の外側に配置されたステータコイル２１を含むステータとでステッピングモータを構成し、ステータコイル２１への通電励磁によって回転する。ステータコイル２１は、パイプ固定金具２２によって導管２に固定される。

弁軸１０は、略全長にわたって雄ねじ部１０ａが螺刻され、上部にロータ７が一体に連結され、下端部１０ｂに弁ホルダ１３がかしめ固定される。

弁ホルダ１３は、下方に開口し、上部が閉じた円筒状に形成され、上部天井部が弁軸１０の下端部１０ｂにかしめ固定される。弁ホルダ１３の内部にはコイルばね１４が縮装され、下方に凸状に形成された椀状部材１８を介して弁体１２を押圧する。弁ホルダ１３の上方には、弁軸１０の雄ねじ部１０ａに螺嵌されて固定される全開下ストッパ１７が設けられる。

弁軸ホルダ１１は、上部に雌ねじ部１１ａが螺刻されるとともに、下部には、弁ホルダ１３の外周に配在され、下端部１１ｃが下方に向かって開口し、天井部１１ｅを備える筒状の嵌挿部１１ｂを備える。嵌挿部１１ｂの下端部１１ｃは、接合リング１９を介して弁本体５の上部に固定される。そして、弁軸ホルダ１１の雌ねじ部１１ａと弁軸１０の雄ねじ部１０ａとが螺合し、弁軸ホルダ１１の内部を弁軸１０が上下方向に案内される。また、弁軸ホルダ１１の上面には、全閉下ストッパ部１１ｄが設けられ、天井部１１ｅの弁ホルダ１３側の面には、全開上ストッパ部１１ｆが設けられる。弁ホルダ１３の側面には、弁室５ａと弁ホルダ１３の内部との均圧を図る均圧孔１５が穿設される。

弁体１２は、下部に円錐状部分を有し、全体的に円柱状に形成される。弁体１２の上部１２ａは、弁ホルダ１３に内挿されるとともに、係止リング１６により抜け止め係止される。

次に、上記構成を有する電動弁１の磁極合わせ行うための詳細な構成について説明する。

（１）ステータコイル２１のコイル励磁極（励磁歯）２１ａとパイプ固定金具２２との位相合わせ
ステータコイル２１のコイル励磁極２１ａは、図２（ｂ）に示すように、１段当たり１２等配で磁極をずらして上下４段配置されている。従って、１−２相励磁とした場合には、１２×２×４＝９６となり、９６パルスでロータ７が１回転する。ここで、図２に示すように、ステータコイル２１の所定のコイル励磁極２１ａと、パイプ固定金具２２の中心２２ａとを半径方向に同一直線上に配置する。

（２）ロータ７の着磁相と全閉上ストッパ部７ａの当たり面７ｃとの位相合わせ
図３に示すように、ロータ７は、例えばボンド磁石によって成形されて周方向に交互に異極となるように着磁された円筒状のマグネットロータであって、全周で２４極着磁されている。ここで、ロータ７の所定の磁極７ｂと、全閉上ストッパ部７ａの当たり面（当接面）７ｃとを半径方向に同一直線上に配置する。

（３）弁軸ホルダ１１の全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇと弁軸ホルダ１１のパイプ位置合わせ部１１ｈとの位相合わせ
図４に示すように、弁軸ホルダ１１の天井部には全閉下ストッパ部１１ｄが突設され、その下部には、弁本体５内に突出した導管２の先端２ｂを挿入、係合して位置合わせを行うパイプ位置合わせ部（切欠き部）１１ｈが形成される。このパイプ位置合わせ部１１ｈの幅は、導管２の直径とほぼ同一寸法とされている。ここで、全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面（当接面）１１ｇとパイプ位置合わせ部（係合溝）１１ｈの中心１１ｊとを半径方向に同一直線上に配置する。尚、弁軸ホルダ１１に一体化されている接合リング１９には、３つの貫通孔１９ａが穿設されると共に、弁軸ホルダ１１には、これら３つの貫通孔１９ａのそれぞれと対向するように、連通溝１１ｋがその軸芯方向に形成されている。これらの連通孔１１ｋ及び貫通孔１９ａは、弁室５ａ内の流体をキャン６の内部へ導入して、該キャン６内部を均圧する作用を成す。

以上をまとめて説明すると、図１及び図５に示すように、まず、弁ホルダ１３に弁軸１０を取り付けると共に、弁ホルダ１３内にコイルばね１４、椀状部材１８及び弁体１２を挿入し、それらを係止リング１６にて弁ホルダ１３の内部に配置する。そして弁軸１０に全開下ストッパ１７を螺合させる。

つぎに、弁軸ホルダ１１の雌ねじ部１１ａに弁軸１０を螺合させて、弁軸ホルダ１１内に弁ホルダ１３を収容し、この状態で弁室５ａ内に突出した導管２の先端部２ｂにパイプ位置合わせ部１１ｈを係合させ、その後、弁軸ホルダ１１を弁本体５に固定する。これにより、導管２と当たり面１１ｇとが半径方向同一直線上に配置される。

そして、弁軸１０にロータ７を固定する。弁軸１０に対するロータ７の固定は、弁体１２が全閉状態となる位置（すなわち弁体１２が最下降位置にあり、かつコイルばね１４が若干圧縮された状態）において、全閉上ストッパ部７ａの当り面７ｃと全閉下ストッパ部１１ｄの当り面１１ｇとが当接した状態で成される。その後、キャン６を弁本体５に取り付ける。

このようにして弁本体５側の組立が終了したら、その後、ステータコイル２１を備えたステータをキャン６に被せ、パイプ固定金具２２を介して導管２に固定する。

このような構成により、図５（ｂ）及び図５（ｄ）（右列の一連の図）に示すように、ステータコイル２１の所定のコイル励磁極２１ａと、弁軸ホルダ１１の全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇとが、パイプ固定金具２２、導管２及びパイプ位置合わせ部１１ｈを介して半径方向に同一直線上に配置（上面視で一致）するように固定される。また前述のように、ロータ７の所定の磁極７ｂと、全閉上ストッパ部７ａの当たり面７ｃとは半径方向に同一直線上に配置されているから、これによって、図５（ｂ）に示されるように、弁軸ホルダ１１の全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇと、ロータ７の全閉上ストッパ部７ａの当たり面７ｃとが当接した時（すなわち弁体１２の最下降時）に、ロータ７の所定の磁極７ｂと、ステータコイル２１の所定のコイル励磁極２１ａとを正対させることができ、磁極合わせを確実に行うことができる。

次に、上記構成を有する電動弁１の動作について、図１及び図６を中心に参照しながら説明する。

電動弁１を閉じる場合には、例えば図６の状態で、ステータコイル２１に一方向の通電を行い励磁すると、ロータ７が上面視時計方向に回転すると同時に弁軸１０も回転下降し、弁体１２が弁座４内に挿入される。

弁体１２が弁座４内の所定位置まで挿入された後、ロータ７がさらに回転して、弁体１２と弁座４とが互いに当接し、弁体１２がコイルばね１４によって弁座４に付勢された状態で、ロータ７の全閉上ストッパ部７ａが弁軸ホルダ１１の全閉下ストッパ部１１ｄに当接し、弁軸１０の下降が強制的に停止され、図１に示す姿勢で動作が終了する。

上記ロータ７の全閉上ストッパ部７ａが弁軸ホルダ１１の全閉下ストッパ部１１ｄに当接した時には、図５に示した磁極合わせ構造により、ロータ７の所定の磁極７ｂと、ステータコイル２１の所定のコイル励磁極２１ａとが一致する。

一方、電動弁１を開く場合には、例えば図１の状態で、ステータコイル２１に上記とは逆方向の通電を行い励磁すると、ロータ７が上面視反時計方向に回転すると同時に弁軸１０も回転上昇し、弁体１２が弁座４から離れて電動弁１が開弁する。

尚、本発明は、上記のように弁体１２が弁座４を閉塞するタイプのものに適用されるのみでなく、その閉弁時に、弁体が弁座を完全に閉塞しないタイプのものに適用することもできる。

次に、上記電動弁１のイニシャライズ時の動作について説明する。

電動弁１の開度制御を正確に行うため、開度制御の開始時に弁体１２を一旦閉弁状態とし、この閉弁位置を原点として電動弁１の開度制御を開始する。原点出しの手法としては、まず、ステッピングモータのステータコイル２１に対して、全開から全閉に至るまでに必要なパルス数に、種々の誤差を勘案したパルス数を加算して通電する。

全閉時に弁体１２が弁座４を閉塞する上記電動弁１においては、上記の原点出しのためにステータコイル２１に対して供給されるパルス数は、弁体１２が弁座４に当接した後、両ストッパ７ａ、１１ｄが当接してロータ７の回転が停止するまでの間に必要とされるパルス数に種々の誤差を勘案したパルス数を加算したものとなる。この際、磁極合わせが適切になされていれば、電動弁１のイニシャライズ時の振動当接音の発生が少なくなる。

また、このように全閉時に弁体１２が弁座４を閉塞する電動弁１においては、原点出しのための、開弁方向へのパルス供給は、弁体１２が弁座４に当接した後、全閉上ストッパ部７ａが全閉下ストッパ部１１ｄに当接するまでのコイルばね１４の圧縮分を解除するためのものである。

ここで、上記パルス供給が停止された相をコイル励磁極２１ａ（図２（ｂ）の磁極Ｓ）とすると、上記の磁極合わせが適切になされていない場合は、コイル励磁極２１ａとロータ７の磁極７ｂ（図３（ｂ）の磁極Ｎ）との釣り合いが磁極の僅かなずれで変わり、釣り合いのとれる方向（例えば開弁方向）へロータ７が回転してしまうことがある。

このため、場合によっては、開弁方向へ所定数のパルスを供給する前にコイルばね１４の圧縮が解除されていたり、あるいは開弁方向へ所定数のパルスを供給してもコイルばね１４の圧縮が解除されなかったりする場合があるので、このロータ７が開弁方向に回転してしまう分のパルスを考慮して、開弁方向へのパルス数を設定する必要がある。

ここで、上記磁極合わせが適切になされていれば、両ストッパ部７ａ、１１ｄは当接した状態で必ず停止するので、開弁方向に所定数のパルスが供給されれば、確実に流量制御が開始される。このように、余分なパルスの考慮なく、開弁方向へのパルス供給を設定できるので、流量制御開示時の弁体１２の位置精度が向上する。

一方、全閉時に弁体が弁座を閉塞しない電動弁においても、磁極合わせが適切になされていれば、電動弁のイニシャライズ時の振動当接音の発生が少なくなる。

また、上記パルス供給が停止された後、電動弁の開弁方向に所定数のパルスが供給され、該パルスの供給が停止した位置が流量制御の開始位置（原点出し）とされ、この位置から流量制御が開始される。この開弁方向への所定数のパルス供給は、磁極合わせを適切に行うことで、余分なパルスの考慮なく設定することができるので、流量制御開始時の弁位置精度が向上する。

さて次に、本発明の他の実施の形態を、図７を用いて説明する。

図７（ａ）及び（ｂ）は、ステータコイル２１の励磁極及び全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇ、並びにロータ７の磁極及び全閉上ストッパ部７ａの磁極を、ロータの中心軸方向から見た図である。

上述の一実施の形態においては、図７（ａ）に示されるように、ロータ７の所定の磁極７ｂ（の中央部）と、全閉上ストッパ部７ａの当たり面７ｃとが半径方向に同一直線上に配置されるように（すなわち、ロータの中心及び所定の磁極７ｂ（の中央部）を結ぶ直線と、ロータの中心及び当たり面７ｃを結ぶ直線との成す角度が“０”度となるように）、前記所定の磁極７ｂ及び当たり面７ｃが配置されると共に、全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇと、ステータコイル２１の所定の励磁極２１ａ（の中央部）とが、半径方向に同一直線上に配置されるように（すなわち、ロータの中心及び当たり面１１ｇを結ぶ直線と、ロータの中心及び励磁極２１ａ（の中央部）を結ぶ直線との成す角度が“０”度となるように）、当たり面１１ｇ及び励磁極２１ａが配置されるものとした。

しかし、本発明はこれのみに限定されることはなく、 図７（ｂ）に示されるように、ロータの中心及び所定の磁極７ｂ（の中央部）を結ぶ直線と、ロータの中心及び当たり面７ｃを結ぶ直線との成す角度が所定の角度θとなるように、該所定の磁極７ｂ及び当たり面７ｃを配置すると共に、ロータの中心及び当たり面１１ｇを結ぶ直線と、ロータの中心及び所定の励磁極２１ａ（の中央部）を結ぶ直線との成す角度が、前記所定の角度θとなるように、当たり面１１ｇ及び励磁極２１ａを配置するようにしても良い。

換言すれば、本発明においては、ロータの所定の磁極７ｂ（の中央部）及び全閉上ストッパ部７ａの当たり面７ｃを、それぞれがロータの中心に対して所定の角度θ（角度“０”度を含む）となるように配置し、全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇ及びステータの所定の励磁極２１ａ（の中央部）を、それぞれがロータの中心に対して前記所定の角度θとなるように配置されれば良い。

この図７（ｂ）に示した他の実施の形態においても、図７（ａ）に示された実施形態と同様に、全閉下ストッパ部１１ｄの当たり面１１ｇと、全閉上ストッパ部７ａの当たり面７ｃとが当接した時に、ロータ７の所定の磁極７ｂと、ステータコイル２１の所定の励磁極２１ａとを正対させることができる。

１ 電動弁
２ 導管
２ａ 流路
２ｂ 先端部
３ 導管
３ａ 流路
４ 弁座
５ 弁本体
５ａ 弁室
６ キャン
７ ロータ
７ａ 全閉上ストッパ部
７ｂ 磁極
７ｃ 当たり面
１０ 弁軸
１０ａ 雄ねじ部
１０ｂ 下端部
１１ 弁軸ホルダ
１１ａ 雌ねじ部
１１ｂ 嵌挿部
１１ｃ 下端部
１１ｄ 全閉下ストッパ部
１１ｅ 天井部
１１ｆ 全開上ストッパ部
１１ｇ 当たり面
１１ｈ パイプ位置合わせ部（切欠き部）
１１ｊ 中心
１２ 弁体
１２ａ 上部
１３ 弁ホルダ
１４ コイルばね
１５ 均圧孔
１６ 係止リング
１７ 全開下ストッパ
１８ 椀状部材
１９ 接合リング
１９ａ 貫通孔
２１ ステータコイル
２１ａ コイル励磁極
２２ パイプ固定金具
２２ａ 中心

Claims (5)

1. 弁室及び弁座を備えた弁本体と、
   該弁本体に支持され、ステータ内のステータコイルに励磁することにより回転するロータと、
   該ロータの回転に伴って回転する第１ねじ部材と、
   前記弁本体に支持され、前記第１ねじ部材に螺合する第２ねじ部材と、
   前記第１ねじ部材が回転することにより、前記弁座に接離する弁体と、
   前記ロータの回転に伴って回転する可動側ストッパと、
   前記弁体の最下降時において、前記可動側ストッパに当接して前記第１ねじ部材の弁閉方向の回転を規制する、前記第２ねじ部材に設けられた固定側ストッパとを備え、
   前記ロータの所定の磁極及び前記可動側ストッパの前記固定側ストッパとの当接面を、それぞれがロータの中心に対して所定の角度となるように配置し、
   前記ステータ及び前記第２ねじ部材を前記弁室に連通する導管を基準として配置することにより、前記固定側ストッパの前記可動側ストッパとの当接面及び前記ステータコイルの所定の励磁極を、それぞれがロータの中心に対して前記所定の角度となるように配置したことを特徴とする電動弁。
2. 前記第１ねじ部材は、雄ねじ部材であり、
   前記第２ねじ部材は、雌ねじで部材あることを特徴とする請求項１に記載の電動弁。
3. 前記可動側ストッパは、前記ロータに一体化されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動弁。
4. 前記導管は、前記弁室内に突出し、
   前記第２ねじ部材は、前記弁室内において、前記導管に係合する切欠き部を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動弁。
5. 前記ステータは、前記導管に係合可能なパイプ固定金具を備え、
   該パイプ固定金具が前記導管に係合することにより、前記ロータの周囲にステータが配置されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動弁。

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