JP2012059268A - 三次元撮像のためのデータ取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データ取得中または取得したデータを使用しての計測手順中など、三次元計測手順中においてこの方法を実施することができる。種々の実施例において、オブジェクト・シーンが光ビームで照らされ、画像が取得される。実施例によっては、オブジェクト・シーンが構成された光ビームで照らされ、異なる空間位相のパターンによって照らされたオブジェクト・シーンの画像のシーケンスが取得される。一つまたは複数の画像における複数の点の座標が求められ、前記点のそれぞれについて半透明度の値が求められる。前記点の半透明度の値に基づいて各点のオブジェクト・クラスが決められる。オプションとして、オブジェクト・クラスの決定を補助するため、各点についてグレイスケールまたカラー画像データのような追加の情報を使用することができる。
【選択図】図1
Description
Claims (38)
- 口内空洞の画像のオブジェクト分類の方法であって、
口内空洞の少なくとも一部分を光りビームで照明することと、
前記口内空洞の照明された部分の画像を取得することと、
前記画像の複数の点について座標を決めることと、
前記点のそれぞれについて半透明度の値を決めることと、
前記点の半透明度の値に基づいて前記点のそれぞれについてオブジェクト・クラスを決めることと、
を含む方法。 - 前記オブジェクト・クラスを決めることは、前記半透明度の値をオブジェクト・クラスに関連する少なくとも一つのしきい値と比較することを含む、請求項1に記載の方法。
- さらに各点についてオブジェクトのカラーを決めることを含み、各点のオブジェクト・クラスを決めることは、前記半透明度の値および前記オブジェクトのカラーに基づく、請求項1に記載の方法。
- 各点について、オブジェクト・グレイスケール値を決めることを含み、各点のオブジェクト・クラスを決めることは、前記半透明度の値および前記オブジェクト・グレイスケール値に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記座標は、前記口内空洞のオブジェクト表面の3D座標である、請求項1に記載の方法。
- 前記座標は、前記口内空洞の画像の2D座標である、請求項1に記載の方法。
- オブジェクト・シーンの三次元(3D)データのオブジェクト分類の方法であって、
構成された光パターンでオブジェクト・シーンを照らすことと、
照らされたオブジェクト・シーンの画像を取得することと、
前記オブジェクト・シーンの複数の点の座標を、前記取得された画像に基づいて決めることと、
各点について、半透明度の値を決めることと、
前記半透明度の値に基づいて各点のオブジェクト・クラスを決めることと、
を含む、方法。 - 前記オブジェクト・シーンを照らすことは単一波長をもつ光を投射することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記オブジェクト・シーンを照らすことは、複数の波長をもつ光を投射することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記オブジェクト・シーンを照らすことは、連続する波長スペクトルをもつ光を投射することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記座標は、前記オブジェクト・シーンの3D座標である、請求項7に記載の方法。
- 各点のオブジェクト・クラスを決めることは、前記半透明度の値をオブジェクト・クラスに関連する少なくとも一つのしきい値と比較することを含む、請求項7に記載の方法。
- さらに各点についてオブジェクト・カラーを求めることを含み、前記各点についてオブジェクト・クラスを決めることは、前記半透明度の値および前記オブジェクト・カラーに基づく、請求項7に記載の方法。
- さらに各点についてオブジェクト・グレイスケールを求めることを含み、前記各点についてオブジェクト・クラスを決めることは、前記半透明度の値および前記オブジェクト・グレイスケールに基づく、請求項7に記載の方法。
- さらに前記座標にしたがって前記点のグラフィック・ディスプレイ表示を生成することを含み、前記点のそれぞれはその点のオブジェクト・クラスを示すグラフィック表現を有する、請求項7に記載の方法。
- 前記座標は2D画像の座標である、請求項7に記載の方法。
- さらに2D画像座標のグラフィック・ディスプレイ表示を生成することを含み、前記2D画像座標のそれぞれは該2D画像座標のオブジェクト・クラスを示すグラフィック表現をもつ、請求項16に記載の方法。
- 前記グラフィック・ディスプレイ表示を生成することは、前記オブジェクト・シーンの点の3D表面マップ表現を生成することを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記グラフィック・ディスプレイ表示を生成することは、3D点クラウド・ディスプレイ表示を生成することを含む、請求項16に記載の方法。
- オブジェクト・クラスを示す前記グラフィック表現はカラーである、請求項16に記載の方法。
- 前記オブジェクト・クラスは、歯、歯茎およびソフト組織を含むグループの中の少なくとも2つのオブジェクト・クラスを含む複数のオブジェクト・クラスから求められる、請求項7に記載の方法。
- オブジェクト・シーンの三次元(3D)データのオブジェクト分類の方法であって、
異なる空間位相をもつ構成された光パターンのシーケンスでオブジェクト・シーンを照明することと、
前記構成された光パターンのそれぞれについてオブジェクト・シーンの画像を取得することと、
前記取得された画像に基づいてオブジェクト・シーンの複数の点の座標を求めることと、
各点について、前記取得された画像に基づいてバックグラウンド輝度値を求めることと、
前記バックグラウンド輝度値に基づいて各点のオブジェクト・クラスを求めることと、
を含む方法。 - 前記バックグラウンド輝度値は前記オブジェクト・シーンの前記点の半透明性に応答する、請求項22に記載の方法。
- さらに各点についてオブジェクト・カラーを求めることを含み、各点の前記オブジェクト・クラスを求めることは、前記バックグラウンド輝度値および前記オブジェクト・カラーに基づく、請求項22に記載の方法。
- さらに各点についてオブジェクト・グレイスケール値を求めることを含み、各点の前記オブジェクト・クラスを求めることは、前記バックグラウンド輝度値および前記オブジェクト・グレイスケール値に基づく、請求項22に記載の方法。
- 前記バックグラウンド輝度値を求めることは、
正弦曲線の輝度関数を計算し、前記シーケンスにおける画像の前記点についての輝度値に数学的に当てはめることを含み、前記正弦曲線の輝度関数は、最大値および最小値をもち、
前記バックグラウンド輝度値を前記正弦曲線輝度関数の最小値として求めることを含む、請求項22に記載の方法。 - 前記オブジェクト・クラスを求めることは、バックグラウンド輝度値をオブジェクト・クラスに関連する少なくとも一つのしきい値と比較することを含む、請求項22に記載の方法。
- さらに前記座標にしたがって前記点のグラフィック・ディスプレイ表示を生成することを含み、前記点のそれぞれは、前記点のオブジェクト・クラスを示すグラフィック表現を有する、請求項22に記載の方法。
- 前記グラフィック・ディスプレイ表示を生成することは、前記オブジェクト・シーンにおける前記点の表面マップ表現を生成することを含む、請求項28に記載の方法。
- 前記グラフィック・ディスプレイ表示を生成することは、3D点クラウド・ディスプレイ表示を生成することを含む、請求項28に記載の方法。
- 前記オブジェクト・クラスを示す前記グラフィック表現は、カラーである、請求項28に記載の方法。
- 前記オブジェクト・クラスは、歯、歯茎およびソフト組織のグループのうちの少なくとも2つのオブジェクト・クラスを含む複数のオブジェクト・クラスから求められる、請求項22に記載の方法。
- オブジェクト・シーンのオブジェクト分類のための装置であって、
オブジェクト・シーンを照明する照明源と、
照明されたオブジェクト・シーンの画像を取得し、前記オブジェクト・シーンの2次元(2D)画像データを含む出力信号を提供するよう構成されたそつ増装置と、
前記撮像装置と通信し、前記2D画像データに応じて前記画像に表される複数の座標について半透明度の値を求めるよう構成されたプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記座標の半透明度の値に応じて前記座標のそれぞれについてオブジェクト・クラスを判定する、
前記オブジェクト分類のための装置。 - 前記プロセッサは、前記2D画像データに応じて前記座標のそれぞれについてカラーを決め、前記座標の前記半透明度の値および前記カラーに応じて前記座標のそれぞれについてオブジェクト・クラスを決定する、請求項33に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記2D画像データに応じて前記座標のそれぞれについてオブジェクト・グレイスケール値を決め、前記座標の前記半透明度の値および前記オブジェクト・グレイスケール値に応じて前記座標のそれぞれについてオブジェクト・クラスを決める、請求項33に記載の装置。
- オブジェクト・シーンのオブジェクト分類のための装置であって、
構成された光パターンのシーケンスでオブジェクト・シーンを照らすよう構成されたプロジェクタと、
前記シーケンスの構成された光パターンのそれぞれについて照らされたオブジェクト・シーンの画像を取得するよう構成された撮像装置と、を備え、該撮像装置は、前記画像のそれぞれについて前記オブジェクト・シーンの2次元(2D)画像データを含む出力信号を提供し、
前記撮像装置と通信し、前記シーケンスについての前記2D画像データに応じて、前記オブジェクト・シーンについて三次元(3D)座標および該3D座標のそれぞれについて半透明度の値を決めるよう構成されたプロセッサと、を備え、該プロセッサは、前記3D座標の前記半透明度の値に応じて前記3D座標のそれぞれのオブジェクト・クラスを決める、
前記オブジェクト分類のための装置。 - 前記プロセッサは、前記2D画像データに応じて前記3D座標のそれぞれについてカラーを決め、前記3D座標の前記半透明度の値および前記カラーに応じて前記3D座標のそれぞれについて前記オブジェクト・クラスを決める、請求項36に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記2D画像データに応じて前記3D座標のそれぞれについてオブジェクト・グレイスケール値を決め、前記3D座標についての前記半透明度の値および前記オブジェクト・グレイスケール値に応じて前記3D座標のそれぞれについて前記オブジェクト・クラスを決める、請求項36に記載の装置。
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