KR20210098375A - 외부광 간섭 제거 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법은, 외부광이 켜진 상태에서 스캔이 수행되는 단계와, 외부광 및 내부광이 함께 켜진 상태에서 스캔이 수행되는 단계와, 획득한 이미지에서 밝기값을 산출하는 밝기 산출 단계를 포함한다. 그리고 밝기 산출 단계에서 획득한 밝기값을 연산을 통해 이미지의 색상값에서 감산함으로써, 외부광의 영향이 최소화된 이미지 및 3차원 스캔 모델을 획득할 수 있다.

Description

외부광 간섭 제거 방법{EXTERNAL LIGHT INTERFERENCE REMOVAL METHOD}
본 발명은 외부광 간섭 제거 방법에 관한 것이다.
3D 스캐닝 기술은 근래에 들어서 환자의 구강 내부를 스캔하여 보철 치료물을 제공하는 기술분야에서 사용빈도가 증가하고 있다. 종래에는, 석고 모형을 제작하기 위해 알지네이트 등을 이용하여 인상채득이 실시되고, 제작된 석고 모형을 기초로 하여 환자의 구강에 적합한 보철 치료물을 제작 및 제공하는 과정에 따라 임플란트, 크라운 치료 등이 행해져 왔다. 이와 같은 보철 치료물을 제작하는 과정에서, 기존의 석고 모형은 환자의 구강 내부를 정밀하게 표현하지 못하는 문제가 있었고, 특히 치은에 지대주가 식립되는 부분 또는 인접치의 마진 부분 등에 대하여 데이터가 정밀하게 획득되지 못하는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 핸드헬드(handheld) 방식의 구강스캐너가 부각되고 있다. 구강스캐너는 환자의 구강 내부에 직접 삽입되어 실물 구강을 스캔, 3차원 스캔 모델로 구현하도록 동작한다. 또한, 구강스캐너는 스캔을 수행할 때 구사할 수 있는 각도 및 스캔의 대상이 되는 대상물(치아, 치은 등을 의미할 수 있다)과의 거리를 자유롭게 조절할 수 있어서 높은 스캔자유도를 가지는 이점이 있다.
한편, 스캐너에 의한 구강 스캔 과정이 암실에서 이루어지는 것이 아닌 이상, 외부로부터 유입되는 광원이 스캔 결과에 영향을 미칠 수 있으며, 이러한 광원에 따라 획득된 스캔 결과는 사용자가 원하는 결과와는 다소 상이하게 나타날 가능성이 높다. 이는 구강스캐너를 통하더라도 외부의 어떠한 환경에 따라 정밀한 데이터를 획득하지 못할 수 있다는 문제점을 야기할 수 있다.
KR 10-2019-0103833 A
따라서 본 발명에 따른 목적은, 외부광에 따라 스캔에 미치는 밝기 영향을 연산 과정을 통해 제거함으로써 더욱 정밀한 이미지 또는 스캔 데이터를 획득하기 위한 외부광 간섭 제거 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법은, 내부광이 조사되는 스캔 대상의 색상 정보를 획득하는 단계, 상기 내부광이 꺼진 상태에서 외부광에 의한 상기 스캔 대상의 밝기 정보를 획득하는 단계, 및 상기 밝기 정보를 기초로 상기 색상 정보를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 색상 정보를 보정하는 단계는, 상기 색상 정보의 색상값에서 상기 밝기 정보의 밝기값을 감산할 수 있다.
또한, 상기 색상값 및 상기 밝기값은 스캔 이미지의 픽셀 별로 부여되고, 상기 색상 정보를 보정하는 단계는 상기 픽셀 별로 상기 색상값에서 상기 밝기값을 감산할 수 있다.
또한, 상기 밝기 정보를 획득하는 단계는 상기 내부광이 꺼진 상태에서 상기 밝기 정보를 획득할 수 있다.
또한, 상기 밝기 정보를 획득하는 단계는 상기 내부광의 패턴으로부터 상기 밝기 정보를 획득할 수 있다.
또한, 상기 밝기 정보는 상기 패턴의 암(暗)부로부터 획득될 수 있다.
또한, 상기 패턴은 상기 암부가 가변하는 형태로 복수회 조사되고, 상기 밝기 정보는 복수회 조사된 상기 패턴으로부터 획득될 수 있다.
또한, 상기 밝기 정보가 기준치 이상이면 알림 신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 밝기 정보의 밝기값은 스캔 이미지의 픽셀 별로 부여되고, 임계 값 이상의 밝기값을 갖는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 상기 알림 신호를 발생할 수 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 외부광 간섭 제거 방법은, 3차원 스캔 모델을 구현하기 위한 제1 데이터를 획득하는 단계, 외부광에 의한 밝기값을 산출하기 위한 제2 데이터를 획득하는 단계, 및 상기 제2 데이터로부터 구한 밝기값을 기초로 상기 제1 데이터를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터는 내부광이 조사되는 상태에서 획득한 색상 구현을 위한 제1 이미지와 3차원 형상 구현을 위한 제2 이미지를 포함하고, 상기 제2 데이터는 내부광이 조사되지 않는 상태에서 획득한 제3 이미지를 포함하며, 상기 제1 데이터를 보정하는 단계는 상기 제1 이미지로부터 구한 색상값에서 상기 제3 이미지로부터 구한 밝기값을 감산하여 획득한 보정 색상을 상기 제2 이미지로부터 구한 3차원 형상에 적용할 수 있다.
또한, 상기 제1 데이터를 보정하는 단계는 상기 제1 이미지의 픽셀 별 색상값에서 상기 제1 이미지의 픽셀에 대응하는 제3 이미지의 픽셀별 밝기값을 감산할 수 있다.
또한, 상기 제1 이미지 내지 제3 이미지는 하나의 3차원 프레임 구현을 위해 획득되는 2차원 이미지일 수 있다.
또한, 상기 제2 데이터로부터 구한 밝기값이 기 설정된 임계값 이상이면 피드백을 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 데이터는 내부광이 조사되지 않는 상태에서 획득한 제3 이미지를 포함하고, 상기 제3 이미지의 픽셀별 밝기값이 기 설정한 임계값 이상인 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 피드백을 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법 및 이를 이용한 장치를 사용함으로써, 스캐너에서 구강 내부의 스캔을 위하여 조사되는 광 이외의 외부광이 간섭되어 구강 내부의 스캔이 방해되는 것을 방지하고, 정밀한 스캔 데이터를 획득할 수 있는 이점이 있다.
또한, 외부광이 너무 강하여 정상적인 스캔이 불가능할 것으로 판단되면 스캐너 사용자에게 신호를 통해 이를 알림으로써, 사용자가 외부광에 의한 스캔 영향을 줄이도록 할 수 있으며, 이에 따라 정밀하지 못한 데이터를 획득한 것으로 인한 재차 스캔을 수행하지 않아도 되는 이점이 있다.
또한, 외부광에 의한 밝기값을 3차원 스캔 모델을 생성하기 이전에 감산하여, 외부광의 영향이 최소화된 3차원 스캔 모델을 획득할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 금속 재질의 보철 치료물에 대하여, 외부광과 함께 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 2는 금속 재질의 보철 치료물에 대하여, 외부광을 제외하여 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 3은 손가락을 예시적인 촬영 대상물로 하여, 외부광과 함께 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 4는 손가락을 예시적인 촬영 대상물로 하여, 외부광을 제외하여 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 5는 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광과 함께 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 6은 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광을 제외하여 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 7은 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광과 함께 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 8은 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광을 제외하여 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 9는 인위적으로 외부광을 가하여 구강 모형을 스캔하였을 때의 스캔 결과를 설명하기 위한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법의 순서도이다.
도 11은 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법에서, 스캔 대상물에 조사되는 내부광의 패턴들을 나타낸 도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 외부광 간섭 제거 방법의 순서도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부광 간섭 제거 방법의 순서도이다.
도 14는 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치의 개략도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 후술하는 색상 정보를 획득하는 단계에서 획득되는 색상값과, 밝기 정보를 획득하는 단계에서 획득되는 밝기값과, 밝기 산출 단계에서 획득되는 밝기값 등 밝기 또는 색상에 대한 데이터를 획득함에 있어서 다양한 색 공간 표현 방식이 사용될 수 있다. Gray(무채색의 밝기 표현), RGB 가산혼합, HSV(conic), HSV(cylindric), CMYK, YCbCr 모델 등 다양한 색 공간 표현 방식 중 적어도 하나가 선택되어 사용될 수 있다. 다만, 서술상 편의를 위하여 이하의 본 명세서 상에서는 밝기값 또는 색상값을 획득하는 방식은 RGB 가산혼합 방식 또는 HSV 방식을 사용하는 것으로 설명되었다.
도 1은 금속 재질의 보철 치료물에 대하여, 외부광과 함께 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이고, 도 2는 금속 재질의 보철 치료문에 대하여, 외부광을 제외하여 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 1을 참조하면, 사용자는 환자의 구강 내부를 직접 스캔할 수 있다. 또는, 사용자는 필요에 따라 환자의 구강에 대한 인상채득을 실시하고, 인상채득을 통해 획득한 석고 모형을 스캔할 수 있다. 이 때, 사용자는 환자의 구강 내부를 직접 스캔하기 위하여 핸드헬드(handheld) 형태의 스캐너를 사용할 수 있다, 또한, 석고 모형을 스캔하기 위해 핸드헬드 형태의 스캐너가 사용될 수도 있지만, 석고 모형을 트레이 상에 배치하여 해당 트레이가 회전하거나 틸팅되어 스캔을 수행하는 테이블 형태의 스캐너가 사용될 수도 있다. 한편, 본 명세서 상에서는 특별한 언급이 없는 한, '스캐너'는 핸드헬드 형식의 구강스캐너(intraoral scanner)를 의미할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 금속 재질의 보철 치료물이 식립된 석고 모형을 스캔했을 때 획득한 이미지에서, 도 1은 전체적으로 이미지가 밝게 표현되었고 도 2는 상대적으로 어둡게 표현되었다. 이는 외부광의 영향에 의한 차이이며, 여기서 외부광이란 스캔 작업을 수행하는 공간에서 스캐너 자체에서 조사되는 광이 아닌 다른 외부적 요인으로 작용하는 광을 의미한다. 예를 들면, 치과 진료시에 환자가 착석하는 유니트 체어(unit chair)에 포함된 조명등일 수 있고, 또는 스캔을 수행하는 장소에 설치된 형광등과 같은 실내조명일 수 있다.
외부광과 함께 촬영된 치은(g1)과 외부광이 제거된 치은(g1'), 및 외부광과 함께 촬영된 보철 치료물(m1)과 외부광이 제거된 보철 치료물(m1')을 각각 비교했을 때, 외부광이 제거된 이미지(g1', m1')가 외부광과 함께 촬영된 이미지(g1, m1)에 비하여 상대적으로 어둡지만 실질적으로 더욱 실제에 가까운 색상 및 밝기를 나타내며, 보철 치료물의 경우 광반사가 심하게 일어날 경우 정밀하게 스캔하기 어려우므로, 반사광에 의해 이미지에 영향을 미치는 것을 최소화하는 것이 중요하다.
도 3은 손가락을 예시적인 촬영 대상물로 하여, 외부광과 함께 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이고, 도 4는 손가락을 예시적인 촬영 대상물로 하여, 외부광을 제외하여 촬영이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 예시적인 촬영 대상물로 임의의 손가락을 스캐너를 통해 스캔한 결과로부터 외부광의 영향을 확인할 수 있다. 외부광과 함께 스캔된 손가락(sc1)과 외부광이 제거된 손가락(sc1')을 비교했을 때, 도 4에 도시된 바와 같은 외부광이 제거된 손가락(sc1')이 실제에 가까운 색상 및 밝기로 표현되고 있으며, 도 3에 도시된 바와 같은 외부광과 함께 스캔된 손가락(sc1)은 전체적으로 이미지가 밝게 나타난다. 또한, 외부광과 함께 스캔된 손가락(sc1)은 그 하단에 소정 색상을 띠는 영역이 나타날 수 있고, 외부광과 함께 스캔된 손가락(sc1)의 이미지는 실제의 손가락과 색상 및 밝기가 상이할 수 있다.
도 5는 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광과 함께 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이고, 도 6은 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광을 제외하여 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 구강 내부가 예시적인 스캔 대상물일 때 외부광이 이미지에 미치는 영향에 대하여 비교를 통해 확인할 수 있다. 도 5에서 외부광과 함께 스캔된 치은(g2)과 치아(t2)는, 도 6에서 외부광이 제거된 치은(g2')과 치아(t2')와 비교하였을 때 상대적으로 밝게 나타난다. 또한, 도 5에서 외부광과 함께 스캔된 치아(t2)의 상단에는 데이터가 정밀하게 수집되지 않은 부분 또한 발견되며, 상기 부분은 외부광의 영향에 의하여 스캔 데이터가 불충분하게 수집된 것을 나타낸다.
도 7은 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광과 함께 스캔이 수행된 도이고, 도 8은 구강 내부를 예시적인 스캔 대상물로 하여, 외부광을 제외하여 스캔이 수행된 것을 설명하기 위한 도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 치아의 전면과 배경에 대하여 스캔이 수행된 결과가 도시된다. 도 7에서 외부광과 함께 스캔된 배경(bk)과 치아(t3)는 도 8에서 외부광이 제거된 배경(bk')과 치아(t3')와 비교하였을 때 상대적으로 형광빛을 가질 수 있다. 한편, 실제 치아 색상은 도 7보다는 도 8에 가까운 색상 및 밝기를 가지며, 도 7의 경우 외부광에 의하여 치아의 색상 및 밝기의 왜곡이 발생한 것으로 볼 수 있다.
도 9는 인위적으로 외부광을 가하여 구강 모형을 스캔하였을 때의 스캔 결과를 설명하기 위한 것이다.
도 9를 참조하면, 실제 사람의 구강 내부를 본뜬 모형(이 때, 이 모형은 치은이 선홍빛 또는 분홍빛을 띠며, 치아는 아이보리색을 띠어 실제의 치은 및 치아를 모방한 것을 지칭한다)에 대하여 스캔을 실시하였을 때 나타난 스캔 데이터가 도시된다. 직사각형으로 표시된 영역(A)에 대해서만 외부광을 가하여 스캔을 수행한 결과, 해당 영역에 인접한 다른 영역들과 비교하였을 때 상대적으로 밝고 흐릿한 치은(g4) 및 치아(t4)가 스캔 결과로서 나타난다. 또한, 외부광이 심한 경우 치은(g4)과 치아(t4) 사이에 데이터가 누락되는 데이터 공백(B) 또한 발생할 가능성이 있다.
전술한 설명들 및 참조한 도면들로부터, 정밀한 이미지 또는 스캔 데이터를 획득하기 위하여 외부광에 의한 영향(간섭)을 최소화하는 것이 요구된다. 다만, 사용자는 스캐너로부터 발생되는 내부광 만으로는 스캔 난이도가 증가하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 외부광이 켜진 상태에서 획득한 이미지에서 자동적으로 외부광에 의한 색상 간섭을 제거할 수 있는 방법이 필요하다.
도 10은 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법의 순서도이다.
도 10을 참조하면, 전술한 외부광에 따른 문제점들을 해결하기 위한 외부광 간섭 제거 방법이 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법은, 외부광이 켜진 상태에서 스캐너를 통해 스캔을 수행하는 제1 스캔 단계(S11)와, 외부광과 함께 내부광이 켜진 상태에서 스캐너를 통해 스캔을 수행하는 제2 스캔 단계(S12)를 포함할 수 있다. 사용자는 환자의 구강 내부 또는 구강 모형을 스캔할 때, 외부광만이 영향을 미치는 환경에서 스캔을 수행한다. 이 때, 스캐너에서 조사되는 광은 없으며, 제1 스캔 단계(S11)에서 수집된 정보는 외부광에 의한 밝기값을 산출하기 위해 사용된다. 밝기 산출 단계(S13)에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 스캐너는 구강 내부로 인입 또는 인출 가능하고 일단부를 통해 구강 내부의 모습이 광의 형태로 내부로 입사되도록 개구부가 형성된 케이스와, 케이스 내부에 결합되도록 형성되고 입사된 광을 수용하여 이미지를 생성하는 스캔부를 포함할 수 있다. 케이스는 스캐너의 내부 부품을 외부의 물리적 충격 등으로부터 보호하도록 형성될 수 있으며, 케이스는 사용자가 파지하는 부분인 몸체 케이스와 구강 내부로 인입 또는 인출되어 환자의 구강과 직접 접촉하는 부분인 팁 케이스를 포함할 수 있다.
케이스 내부에는 스캔의 대상물로부터 반사된 광이 스캐너 내부로 수용되도록 하여 이미지로 생성하는 스캔부가 형성된다. 스캔부는 적어도 하나 이상의 카메라와, 카메라와 전기적으로 연결된 이미징 센서를 포함할 수 있다. 카메라는 스캐너 내부로 입사한 광이 수용하고, 이미징 센서는 수용된 광을 분석하여 이를 이미지로 생성한다. 이 때, 이미지는 2차원 이미지 또는 3차원 이미지일 수 있다. 예시적으로, 이미징 센서는 CMOS 센서 또는 CCD 센서일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 스캐너 내부에 수용된 광을 이미지로 생성할 수 있는 어떠한 구성이라도 가능하다.
한편, 스캐너는 케이스 내부에 결합되도록 형성되며 개구부를 통해 내부광을 발광하는 조사부를 더 포함할 수 있다. 조사부는 스캐너 자체적으로 구강 내부를 비추기 위하여 내부광을 발생시킬 수 있으며, 조사부는 내부광을 발생시키기 위한 광 프로젝터를 포함할 수 있다.
조사부에서 발생시키는 내부광으로 다양한 형태의 광이 사용될 수 있다. 예시적으로, 가시광선 영역의 파장을 가지는 광이 내부광으로 사용될 수 있다. 또한, 내부광은 스캔부로부터 획득한 이미지를 3차원 스캔 모델로 변환하기 위해 특정한 패턴 형태인 구조광의 형태로 조사될 수 있으며, 구조광은 DMD(digital micromirror device)와 같은 구성을 통해 생성될 수 있다.
제1 스캔 단계(S11)에서 스캐너의 스캔을 통하여 획득한 이미지에서, 상기 이미지의 밝기값을 획득할 수 있다(밝기 산출 단계, S13). 이 때, 획득하는 밝기값은 제1 스캔 단계(S11)에서 획득한 이미지를 구성하는 전체 영역에 대하여 획득할 수 있으며, 획득하는 밝기값의 형태는 0부터 255 사이의 정수의 형태일 수 있다. 한편, 이 때의 밝기값은 HSV 방식에서의 V값에 해당할 수 있다. 또한, Gray 방식에서의 값에 해당할 수 있다. 예시적으로, 밝기 산출 단계(S13)는 제1 스캔 단계(S11)에서 획득한 이미지를 픽셀(pixel) 단위로 나누고, 각각의 픽셀에 대한 밝기값을 획득할 수 있다.
밝기 산출 단계(S13)로부터 밝기값을 획득하고, 제2 스캔 단계(S12)에서 외부광과 내부광이 함께 작용하는 상태에서 스캐너(100)를 통해 이미지를 획득하면, 획득한 이미지에 대하여 밝기값을 연산한다(연산 단계, S14). 이 때, 밝기값을 '연산' 한다는 것은 이미지에 대하여 밝기값을 수학적인 연산을 통하여 처리하는 것을 의미할 수 있다. 예시적으로, 연산 단계(S14)는 제2 스캔 단계(S12)에서 획득한 이미지를 구성하는 각 픽셀들의 색상값에서, 밝기 산출 단계(S13)에서 획득한 밝기값을 감산(-)할 수 있다. 보다 상세하게는, 임의의 픽셀에서, 밝기 산출 단계(S13)에서 획득한 밝기값이 X이고 제2 스캔 단계(S12)에서 획득한 색상값이 (R, G, B)인 경우, 연산 단계(S14)를 수행한 후 해당 픽셀의 색상값은 (R-X, G-X, B-X)와 같이 나타낼 수 있다. 한편, 상술한 R, G, B는 각각 0에서 255 사이의 정수에 해당할 수 있다.
한편, R-X, G-X, 및 B-X는 각각 0 이상 255 이하의 정수로서 표현될 수 있다. 또한, RGB 가산혼합 방식이 아닌 HSV 방식을 이용하는 경우 밝기(brightness)는 V값으로 나타나므로 결과적으로 (H, S, V-X)와 같은 형태로 연산되고, 이를 다시 RGB 형태로 변환한 후 3차원 스캔 모델 구현에 사용할 수도 있다. 이 때, X값은 0에서 255 사이에 더욱 큰 값을 가질수록 점점 더 밝은 밝기를 나타내는 값일 수 있다.
한편, 전술한 외부광 간섭 제거 방법은 외부광이 켜지고 내부광이 꺼진 상태에서 스캔이 먼저 수행되고, 이후에 외부광과 내부광이 함께 켜진 상태에서 나중에 스캔이 수행되는 것으로 설명된 바 있다. 그러나, 반드시 그러한 스캔 순서에 제한되는 것은 아니다. 예시적으로, 내부광이 조사되는 스캔 대상의 색상 정보를 획득하는 단계가 우선적으로 수행되고, 이후에 내부광이 꺼진 상태에서 외부광에 의한 스캔 대상의 밝기 정보를 획득하는 단계가 수행된 후, 획득된 밝기 정보를 기초로 색상 정보를 보정하는 단계가 수행될 수도 있다.
내부광이 조사되는 스캔 대상의 색상 정보는 RGB 가산혼합 방식 또는 HSV 방식을 통하여 획득될 수 있고, 내부광이 꺼진 상태에서 외부광에 의한 스캔 대상의 밝기 정보 또한 전술한 밝기 산출 단계(S13)에서와 동일한 방식으로 획득될 수 있다. 획득한 색상 정보와 밝기 정보에 따라, 색상 정보의 색상값에서 밝기 정보의 밝기값을 감산함으로써 색상 정보를 보정할 수 있다. 이 때, 색상 정보의 색상값 및 밝기 정보의 밝기값은 스캔된 이미지의 각각의 픽셀별로 부여될 수 있고, 색상 정보를 보정하는 과정 또한 스캔된 이미지의 각각의 픽셀별로 수행될 수 있다. 보정이 수행된 픽셀들은 보정된 색상값을 가지게 되며, 보정된 이미지는 외부광에 의한 영향이 최소화되어 표시될 수 있다.
한편, 스캔 대상의 밝기 정보를 획득하는 단계에서, 밝기 정보가 기준치 이상이면 알림 신호를 발생하는 단계를 추가적으로 가질 수 있다. 예시적으로, 내부광이 꺼진 상태로 외부광만의 영향이 미치는 상태에서 밝기 정보가 수집되고, 수집된 밝기 정보의 밝기값은 스캔 과정에서 획득한 이미지의 각 픽셀 별로 수집된다. 이 때, 픽셀 별로 수집된 밝기값이 200 이상인 픽셀의 수가 전체 픽셀의 수의 약 50% 이상인 경우, 외부광의 영향이 강하게 작용하고 있다는 취지의 알림 신호를 발생하여 스캐너 사용자가 이를 인지하도록 할 수 있다. 다만 본 명세서에서 기준값으로 제시된 수치들은 예시적인 것이며, 사용자의 필요에 따라 이러한 수치값은 재설정되어 사용될 수 있다.
사용자는 알림 신호에 의하여 외부광 영향이 강하게 작용하는 것을 인지하고 외부광을 끄거나 그 조명의 조도를 낮추는 등의 조치를 취할 수 있다. 또한, 색상 정보를 보정하는 단계에서 외부광을 시스템적으로 제거할 수도 있는 반면, 이와 같이 물리적으로 외부광에 의한 영향을 차단함으로써 스캔 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
전술한 알림 신호를 발생하는 단계에서는 외부광에 의한 색상을 보정하는 연산 단계와 함께 수행될 수도 있으나, 필수적으로 색상 보정과 알림 신호 발생이 동시에 수행되지 않을 수도 있다. 예시적으로, 내부광과 외부광이 동시에 작용하는 상태에서 스캔이 수행되면, 밝기 산출 단계에서 산출된 밝기값을 색상값에서 감산하여 색상을 보정하는 과정은 밝기 정보에 따라 중단될 수 있다. 보다 상세하게는, 색상을 보정하는 과정은 밝기 정보가 기준치 이상인 경우 중단될 수 있고 사용자에게 외부광을 감소시킬 것을 요구하는 신호만이 발생할 수 있다. 알림 신호가 발생하면서 색상을 보정하는 과정을 중단함으로써 불필요한 리소스 사용을 방지할 수 있고, 외부광이 과도하게 들어오는 부분의 스캔을 중단함으로써 불필요한 데이터가 저장되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 알림 신호를 발생하는 단계는 전술한 바와 같이 밝기 정보가 기준치 이상인 경우 알림 신호를 발생하면서 연산 단계(밝기값을 색상값에서 감산함으로써 색상을 보정하는 과정)가 중단되도록 할 수도 있으나, 연산 단계가 최초부터 수행되지 않고 밝기 산출 단계에서 산출된 밝기값에 따라 연산 단계를 진행할지 여부가 결정될 수도 있다. 예시적으로, 각각의 픽셀에서 획득된 밝기값이 기준값으로 제시된 수치 이상인 경우, 연산 단계가 수행되지 않고 알림 신호가 발생하도록 할 수 있다.
한편, 내부광과 외부광이 모두 켜진(작용하는) 상태에서 내부광의 패턴(이는 구조광을 의미할 수 있다)으로부터 외부광에 의한 스캔 대상의 밝기 정보가 획득될 수도 있다. 이 때, 내부광의 패턴은 스캔 대상의 깊이 정보를 획득하기 위한 여러 형태를 가질 수 있으며, 예시적으로 상기 패턴은 명부와 암부가 교번하여 나타나는 줄무늬(스트라이프) 형태의 패턴이 될 수 있다. 밝기 정보는 패턴의 암(暗)부로부터 획득될 수 있고, 이러한 암(暗)부는 가변 패턴의 형태로 복수회(n번) 조사되고, 밝기 정보는 복수회(n번) 조사되는 패턴의 암(暗)부로부터 획득될 수 있다. 스캔 대상의 색상 정보를 획득하기 위해, 스캐너는 스캐너 내부에서 스캔 대상을 향하여 내부광을 조사할 수 있는 조사부를 가질 수 있음은 전술한 바와 같다.
조사부에 형성된 광 프로젝터에서 광이 출력되면 출력된 광은 DMD(digital micromirror device)를 구성하는 복수개의 미러 각각의 on/off 상태에 의하여 수용, 반사 등이 수행되는 과정에 의하여 다양한 패턴이 만들어질 수 있다. 이 때, on 상태에 있는 미러는 수용된 광을 스캔 대상에 조사되도록 반사하여 명부를 형성하고, off 상태에 있는 미러는 수용된 광이 반사되지 않도록 하여 암부를 형성하게 된다. 따라서, on 상태에 있는 미러에 대응되는 스캔 대상의 부분(명부)은 내부광과 외부광의 영향을 모두 받게 되고, off 상태에 있는 미러에 대응되는 스캔 대상의 부분(암부)은 오직 외부광의 영향만을 받게 된다(off 상태에 있는 미러에 대응되는 스캔 대상의 부분은 on 상태에 있는 미러에 대응되는 스캔 대상의 부분과 비교하였을 때 내부광이 조사되지 않아 상대적으로 어둡게 나타나므로, 이를 패턴의 암(暗)부 라고 명명한다).
도 11은 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법에서, 스캔 대상물에 조사되는 내부광의 패턴들을 나타낸 도이다.
도 11을 참조하면, 내부광의 패턴은 2진 코드, 그레이 코드 등 다양한 형태로 복수 회(n번) 조사될 수 있다. 예를 들어, 2진 코드에 따른 내부광 패턴을 조사하는 경우, 도 11(a) 내지 도 11(d)와 같은 스트라이프 형태의 광이 순차적으로 조사될 수 있다. 이 때, 도 11(a)에서 좌측의 흑색 부분을 암부, 우측의 백색 부분을 명부라고 할 수 있다. 동일한 취지로, 도 11(b)는 좌측으로부터 암부-명부-암부-명부가 번갈아가며 나타나도록 내부광이 형성되어 스캔 대상물에 조사될 수 있다. 이와 같이, 암부가 가변하는 형태로 스캔 대상물에 n번 조사됨으로써 스캔 대상 영역에 대응하는 부분의 전체 픽셀에 대한 밝기 정보(0부터 255 사이의 정수)를 획득할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 외부광 간섭 제거 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 12는 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법의 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법은 외부광이 켜진 상태에서 스캐너(100)를 통해 스캔을 수행하는 스캔 단계(S21)와, 스캔 단계(S21)에서 스캔을 통해 획득한 이미지로부터 밝기값을 획득하는 밝기 산출 단계(S22), 그리고 밝기 산출 단계(S22)에서 획득한 밝기값들로부터, 특정 밝기값(기준 밝기값) 이상의 밝기값을 가지는 부분이 설정된 값 이상인지 판단하는 판단 단계(S23)를 포함할 수 있다. 스캔 단계(S21)는 외부광이 켜진 상태에서 스캐너(100)로 환자의 구강 내부, 또는 구강 모형을 스캔한다. 이 때, 내부광이 꺼진 상태인 경우 전술한 제1 스캔 단계(S11)와 동일한 과정으로 수행될 수 있고, 내부광이 켜진 상태인 경우 전술한 제2 스캔 단계(S12)와 동일한 과정으로 수행될 수 있다. 바람직하게는, 스캔 단계(S21)는 외부광과 내부광이 모두 켜진 상태에서 스캔을 수행하는 것일 수 있다.
밝기 산출 단계(S22)는 전술한 밝기 산출 단계(S13)와 동일한 방식으로, RGB 가산혼합 방식 또는 HSV 방식 등을 이용하여 스캔 단계(S21)에서 획득한 이미지를 픽셀 단위로 나눠 각각의 픽셀에 대한 색상 정보를 획득한다. 이 때, 획득한 색상에 대하여 기준 밝기값 이상으로 밝은 부분이 카운팅될 수 있다. 기준 밝기값 이상의 영역은 RGB 가산혼합 방식에서 특정 부분 이상의 영역을 의미할 수 있으며, HSV 방식에서는 기준 V값 이상을 가지는 영역을 의미할 수 있다.
한편, 판단 단계(S23)에서 기준 밝기값 이상의 밝기값을 가지는 부분이 설정된 값 이상이 경우 경보 알림 신호를 발생하도록 동작할 수 있다(알림 발생 단계, S24). 이 때, 경보 알림 신호는 다양한 방식으로 동작하도록 할 수 있다. 경보 알림 신호는 스캐너에 내장된 액추에이터에 의한 진동일 수 있고, 또는 판단 단계(S23)가 수행되는 연산부와 전기적으로 연결되어 있으면서, 스피커를 통해 발생하는 경보음일 수도 있으며, 연산부와 전기적으로 연결되어 있고 스캐너와는 이격되어 형성된 디스플레이부를 통해 화면 상에 표시되는 안내메시지일 수도 있다. 또는, 이 중 2 이상의 수단을 통하여 경보 알림 신호를 발생시킬 수도 있다. 경보 알림 신호의 발생에 따라, 사용자는 스캔 과정에서 외부광이 과도하게 영향을 미치고 있음을 인지할 수 있으며, 외부광의 강도를 낮추거나 또는 제거(소등)함으로써 스캔 과정에서의 외부광의 영향을 최소화할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예 따른 외부광 간섭 제거 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부광 간섭 제거 방법의 순서도이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예 따른 외부광 간섭 제거 방법은 3차원 스캔 모델을 구현하기 위한 제1 데이터를 획득하는 단계(S31), 외부광에 의한 밝기값을 산출하기 위한 제2 데이터를 획득하는 단계(S32), 그리고 제2 데이터로부터 구한 밝기값을 기초로 제1 데이터를 보정하는 단계(S33)를 포함할 수 있다.
제1 데이터 및 제2 데이터는 외부광이 조사되는 상태에서 획득될 수 있으며 특히, 제1 데이터는 3차원 스캔 모델 구현에 사용되므로 내부광(스캐너 내부의 프로젝터)이 외부광과 함께 조사되는 상태에서 획득될 수 있다.
제1 데이터는 색상 구현을 위한 제1 이미지와 3차원 형상 구현을 위한 제2 이미지를 포함할 수 있다. 이 때, 3차원 스캔 모델은 적어도 하나 이상의 3차원 프레임이 ICP(Iterative Closest Point) 등의 정렬 방법을 통해 결합되어 형성될 수 있다. 하나의 3차원 프레임은 적어도 하나 이상의 2차원 이미지인 제1 이미지로부터 구한 색상값을 적어도 하나 이상의 2차원 이미지인 제2 이미지로부터 구한 3차원 형상(예시적으로, 3차원 공간 상의 포인트)에 매핑(mapping)함으로써 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부광 간섭 제거 방법은, 제1 데이터에서 색상 정보를 획득하고, 제2 데이터에서 밝기 정보를 획득할 수 있다. 색상 정보를 획득하거나 밝기 정보를 획득하는 과정은 전술한 바와 같으므로 생략한다.
제1 데이터를 보정하는 단계(S33)는 제1 이미지로부터 구한 색상값을 제2 이미지로부터 구한 3차원 형상에 매핑하기 전에, 제2 데이터로부터 구한 밝기값을 감산함으로써 제1 데이터를 보정할 수 있다. 여기서, 제2 데이터는 내부광이 조사되지 않는 상태에서 획득한 제3 이미지를 포함할 수 있다. 따라서, 제3 이미지는 외부광만이 피사체에 조사된 상태에서 스캔하여 획득된 2차원 이미지일 수 있다.
제1 데이터를 보정하는 단계(S33)를 보다 구체적으로 설명한다. 제3 이미지는 각각의 픽셀별로 외부광에 의한 밝기값(예시적으로, 0에서 255 사이의 값)이 산출될 수 있고, 이러한 픽셀별 밝기값은 마찬가지로 픽셀별로 산출되는 제1 이미지의 색상값에 감산될 수 있다. 즉, 제1 이미지의 픽셀에 대응되는 제3 이미지의 픽셀의 밝기값을 제1 이미지의 픽셀의 색상값에서 감산하는 것이다. 제1 이미지의 픽셀의 색상값은 예시적으로 RGB 방식 또는 HSV 방식 등으로 산출될 수 있으며, 이는 전술한 바와 같다.
상기와 같이 감산된 제1 이미지의 색상값(즉, 보정된 색상값)을 제2 이미지로부터 구한 3차원 형상에 적용하여 하나의 3차원 프레임을 구현할 수 있다. 여기서, 하나의 3차원 프레임은 한 번의 사이클(1 cycle)을 통해 획득한 2차원 이미지들 즉, 제1 이미지 내지 제3 이미지로 구현될 수 있으며, 1 cycle 내에서 제1 내지 제3 이미지의 획득 순서는 특별히 한정되지 않는다.
또한, 제1 이미지 내지 제3 이미지를 획득하는 과정과 색상값을 보정하는 과정은 병렬적으로 수행될 수도 있다. 예시적으로, 제1 이미지가 획득된 후 제3 이미지가 획득되어 색상값을 보정한 다음, 이를 제3 이미지에 이어서 획득한 제2 이미지에 적용할 수 있다. 이와 같이, 제3 이미지에서 획득한 밝기값을 기초로 제1 이미지의 색상값을 보정하고, 제2 이미지로부터 구한 3차원 형상에 적용함으로써 외부광의 영향이 최소화된 3차원 스캔 모델을 획득할 수 있으며, 사용자는 환자에게 최적의 치료를 제공할 수 있다.
한편, 제3 이미지로부터 구한 밝기값이 기 설정한 임계값 이상이면 사용자에게 피드백을 발생(S35)시킬 수 있다. 예시적으로, 제3 이미지로부터 산출된 밝기값이 기 설정된 임계값 이상인지 판단(S34)한다. 이 때, 제3 이미지로부터 산출된 밝기값이 기 설정된 임계값 이상인 경우, 알림 신호를 발생시켜 사용자가 인지할 수 있도록 한다. 이를 통해 사용자는 너무 많은 외부광이 들어오는 경우 외부광의 조도를 낮춤으로써 스캔 데이터의 퀄리티를 높일 수 있다. 알림 신호는 청각적, 시각적, 촉각적인 방식들 중 적어도 하나를 사용하여 발생될 수 있으며 알림 신호의 유형은 전술한 바와 같다.
이러한 피드백 발생은 색상값을 보정하는 과정과 병렬적으로 수행하거나 색상값을 보정하는 과정 없이 수행할 수 있으며, 피드백 발생 여부의 판단은 전술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치에 대하여 설명하도록 한다. 중복되는 구성에 대한 내용은 간략하게 서술하거나 또는 생략하도록 한다.
도 14는 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치(1)의 개략도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치는 구강 내부로 인입 또는 인출 가능하고 일단부를 통해 구강 내부의 모습이 광의 형태로 내부로 입사되도록 개구된 개구부가 형성된 케이스와, 케이스 내부에 결합되도록 형성되고 내부로 입사된 광을 수용하여 이미지를 생성하는 스캔부(12), 그리고 스캔부(12)로부터 획득한 이미지에 대하여, 이미지를 디지털 데이터로 분석하도록 연산을 수행하는 연산부(20)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치는 케이스의 일단이 환자의 구강 내부에 인입 및 인출되어 환자의 구강 내부와 직접 접촉되는 팁 케이스와, 사용자(치료자)가 파지하는 몸체 케이스를 포함할 수 있다. 또한, 케이스의 내부에는 적어도 하나의 카메라와 이와 전기적으로 연결된 이미징 센서를 포함하는 스캔부(12)가 형성될 수 있고, 스캔부(12)에 의해 케이스 내부로 입사된 광은 카메라에 의해 수용되어 2차원 이미지 또는 3차원 이미지로 생성될 수 있다.
한편, 생성된 2차원 이미지, 3차원 이미지 또는 3차원 스캔 모델은 케이스 내부에 형성된 저장부(13)에 저장될 수 있고, 통신부(14)를 통해 유/무선적으로 연결된 연산부(20)로 전송될 수 있다. 저장부(13)에 임시 저장된 2차원 이미지 또는 3차원 이미지는 추후 연산부(20)가 밝기값을 연산하기 위해 사용될 수 있다.
연산부(20)는 스캔부(12)에 의해 획득한 이미지(2차원 이미지 또는 3차원 이미지)에 대하여, 이미지를 일정 간격 영역으로 나누고, 각 영역에 대한 밝기값을 획득할 수 있다. 이 때, 일정 간격 영역은 픽셀(pixel) 단위일 수 있다. 획득하는 밝기값의 형태는 전술한 바와 같이 0에서 255 사이의 정수로 획득될 수 있다.
한편, 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치는 케이스 내부에 결합 형성되며, 내부광을 발광하여 구강 내부를 조사하는 조사부(11)를 더 포함할 수 있다. 조사부(11)는 구강 내부를 비추기 위하여 내부광을 발하도록 할 수 있으며, 조사부(11)는 광 프로젝터를 포함할 수 있다. 또한, 조사부에서 발하는 내부광으로 다양한 형태의 광이 사용될 수 있다. 예시적으로, 내부광은 가시광선 영역의 파장을 가지는 광일 수 있다. 내부광은 스캔부(12)로부터 획득한 이미지를 3차원 스캔 모델로 변환하기 위해 특정한 패턴 형태인 구조광의 형태로 조사될 수 있다.
연산부(20)로부터 밝기값에 대한 연산이 수행된 디지털 데이터는 3차원 스캔 모델의 형태로 디스플레이부(30)에 표시될 수 있다. 이 때, 연산부(20)의 밝기값 연산은 외부광과 내부광이 모두 켜진 상태에서 획득한 밝기값에서, 외부광만 켜진 상태에서 획득한 밝기값을 감산(-)한 것을 의미할 수 있다. 전술한 연산부(20)의 연산에 의하여, 디스플레이부(30)에 표시되는 3차원 스캔 모델은 외부광의 영향이 제거 또는 최소화된 이미지가 3차원 변환된 형태로 표시될 수 있으며, 이는 사용자가 환자의 구강 내부에 대한 정밀한 데이터를 획득할 수 있도록 하는 이점이 있다.
한편, 조사부(11)와 스캔부(12)는 케이스 내부에 결합되도록 형성되어 스캐너(10)를 형성할 수 있으며, 연산부(20)와 디스플레이부(30)는 스캐너와 이격되어 형성될 수 있다. 즉, 스캐너(10), 연산부(20), 및 디스플레이부(30)는 전기적으로는 연결되도록 형성되되, 불가분적으로 형성되지 않을 수 있다. 다만, 구성에 따라 스캐너(10) 자체적으로 연산 기능을 가지는 프로세서를 탑재하는 경우, 프로세서가 연산부(20)의 기능을 수행하여 스캐너(10)와 연산부(20)가 일체화되어 형성될 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
g1, g2, g4: 치은
g1', g2': 외부광이 제거된 치은
m1: 보철 치료물
m1': 외부광이 제거된 보철 치료물
t2, t3, t4: 치아
t2', t3': 외부광이 제거된 치아
B: 데이터 공백
S11: 제1 스캔 단계
S12: 제2 스캔 단계
S13: 밝기 산출 단계
S14: 연산 단계
S21: 스캔 단계
S22: 밝기 산출 단계
S23: 판단 단계
S24: 알림 발생 단계
S31: 제1 데이터 획득 단계
S32: 제2 데이터 획득 단계
S33: 제1 데이터 보정 단계
S34: 판단 단계
S35: 피드백 단계
1: 외부광 간섭 제거 방법을 이용한 장치
10: 스캐너
11: 조사부
12: 스캔부
13: 저장부
14: 통신부
20: 연산부
30: 디스플레이부

Claims (15)

  1. 내부광이 조사되는 스캔 대상의 색상 정보를 획득하는 단계;
    외부광에 의한 상기 스캔 대상의 밝기 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 밝기 정보를 기초로 상기 색상 정보를 보정하는 단계;를 포함하는 외부광 간섭 제거 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 색상 정보를 보정하는 단계는, 상기 색상 정보의 색상값에서 상기 밝기 정보의 밝기값을 감산하는 외부광 간섭 제거 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 색상값 및 상기 밝기값은 스캔 이미지의 픽셀 별로 부여되고, 상기 색상 정보를 보정하는 단계는 상기 픽셀 별로 상기 색상값에서 상기 밝기값을 감산하는 외부광 간섭 제거 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 밝기 정보를 획득하는 단계는 상기 내부광이 꺼진 상태에서 상기 밝기 정보를 획득하는 외부광 간섭 제거 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 밝기 정보를 획득하는 단계는 상기 내부광의 패턴으로부터 상기 밝기 정보를 획득하는 외부광 간섭 제거 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 밝기 정보는 상기 패턴의 암(暗)부로부터 획득되는 외부광 간섭 제거 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 패턴은 상기 암부가 가변하는 형태로 복수회 조사되고, 상기 밝기 정보는 복수회 조사된 상기 패턴으로부터 획득되는 외부광 간섭 제거 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 밝기 정보가 기준치 이상이면 알림 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는, 외부광 간섭 제거 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 밝기 정보의 밝기값은 스캔 이미지의 픽셀 별로 부여되고, 임계 값 이상의 밝기값을 갖는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 상기 알림 신호를 발생하는, 외부광 간섭 제거 방법.
  10. 3차원 스캔 모델을 구현하기 위한 제1 데이터를 획득하는 단계;
    외부광에 의한 밝기값을 산출하기 위한 제2 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 데이터로부터 구한 밝기값을 기초로 상기 제1 데이터를 보정하는 단계;를 포함하는 외부광 간섭 제거 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 데이터는 내부광이 조사되는 상태에서 획득한 색상 구현을 위한 제1 이미지와 3차원 형상 구현을 위한 제2 이미지를 포함하고,
    상기 제2 데이터는 내부광이 조사되지 않는 상태에서 획득한 제3 이미지를 포함하며,
    상기 제1 데이터를 보정하는 단계는 상기 제1 이미지로부터 구한 색상값에서 상기 제3 이미지로부터 구한 밝기값을 감산하여 획득한 보정 색상을 상기 제2 이미지로부터 구한 3차원 형상에 적용하는 외부광 간섭 제거 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 데이터를 보정하는 단계는 상기 제1 이미지의 픽셀 별 색상값에서 상기 제1 이미지의 픽셀에 대응하는 제3 이미지의 픽셀별 밝기값을 감산하는 외부광 간섭 제거 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 이미지 내지 제3 이미지는 하나의 3차원 프레임 구현을 위해 획득되는 2차원 이미지인 외부광 간섭 제거 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 데이터로부터 구한 밝기값이 기 설정한 임계값 이상이면 피드백을 발생하는 단계;를 더 포함하는 외부광 간섭 제거 방법.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 데이터는 내부광이 조사되지 않는 상태에서 획득한 제3 이미지를 포함하고,
    상기 제3 이미지의 픽셀별 밝기값이 기 설정한 임계값 이상인 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 피드백을 발생하는 단계;를 더 포함하는 외부광 간섭 제거 방법.
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