CN111556255B - 图像生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像生成方法及装置。该方法包括：获取拍摄目标的第一图像和用于指示拍摄第一图像时照射光源与拍摄目标相对位置关系的第一环境光角度；获取根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息融合生成的第一3D模型；多个第二图像为从拍摄目标的多个角度拍摄得到的多个二维图像；第一打光信息包括与第一环境光角度相同的第一光照角度和对应亮度大于等于预设亮度阈值的第一光强；根据第一图像和第一3D模型，融合生成第三图像。采用该方法，用户在暗光环境自拍时，可以使用包含第一打光信息的3D模型，与实际拍摄的三维图像融合，得到不会产生立体感和皮肤细节缺失的自拍图像，用户体验更好。

Description

图像生成方法及装置

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种图像生成方法及装置。

背景技术

随着终端设备技术的不断发展，终端设备上可以设置多个摄像装置，多个摄像装置可以包括前置摄像头，用户可以利用该前置摄像头进行自拍。不过，当处于暗光环境时，由于光线不足，自拍得到的图像的立体感和皮肤细节通常会缺失，噪点较多，用户体验较差。

目前，为了避免光线不足影响自拍效果，通常会通过终端设备的显示屏或内置补光灯进行补光，具体的，在用户自拍时，终端设备可以检测拍摄环境的环境光亮度，当环境光亮度小于设定的亮度阈值时，可以通过点亮终端设备的显示屏或开启内置补光灯进行补光，从而提升图像的拍摄效果。但是，通过显示屏或内置补光灯进行补光，人脸只能局部受光，且亮度有限，自拍得到的图像立体感和皮肤细节仍然会缺失，自拍效果仍然较差。此外，还可以通过外接补光设备的方式进行补光，此种方式下，自拍效果较好，但是需要用户自行设置补光设备，携带不便，用户体验较差。基于此，如何简单高效的消除光线不足对自拍图像中皮肤细节和立体感的影响，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种图像生成方法及装置，以解决如何简单高效的消除光线不足对自拍图像中皮肤细节和立体感影响的问题。

第一方面，本申请提供了一种图像生成方法，该方法包括：获取拍摄目标的第一图像和第一环境光角度；所述第一图像为所述拍摄目标的三维图像；所述第一环境光角度用于指示拍摄所述第一图像时拍摄环境中的照射光源与所述拍摄目标之间的相对位置关系；获取第一3D模型；所述第一3D模型为根据所述拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息，融合生成的所述拍摄目标的3D模型；所述多个第二图像是指从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到的多个二维图像；所述第一打光信息包括第一光照角度和第一光强，所述第一光照角度等于所述第一环境光角度，所述第一光强对应的亮度大于等于预设亮度阈值；根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像。

采用本实现方式的技术方案，可以获取拍摄目标的第一图像和第一图像对应的第一环境光角度，并且可以获取根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息融合生成的第一3D模型，然后可以根据第一图像和第一3D模型生成拍摄目标的第三图像。也就是说，采用该技术方案，用户使用终端设备在暗光的环境中自拍时，终端设备可以使用根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息生成的3D模型，与实际拍摄的三维图像进行融合，从而使得实际得到的自拍图像立体感和细节效果更好，不会产生立体感和皮肤细节缺失的现象，用户体验更好。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，获取第一3D模型，包括：获取预置的第二3D模型；所述第二3D模型为根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成的所述拍摄目标的3D模型；获取所述第一打光信息；根据所述第一打光信息和所述第二3D模型融合生成所述第一3D模型。

本实现方式中，可以获取预置的第二3D模型和第一打光信息，然后根据第一打光信息和第二3D模型融合生成第一3D模型，得到的第一3D模型更加准确，后续拍摄生成的图像的立体感和皮肤细节更加丰富，用户体验更好。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述深度信息；获取所述多个第二图像；根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成所述第二3D模型。

本实现方式中，首先根据拍摄目标的深度信息和多个角度获得的拍摄目标的二维信息生成拍摄目标的第二3D模型，然后根据与第一环境光角度对应的打光信息和第二3D模型生成第一3D模型，得到的第一3D模型更加准确，后续拍摄生成的图像的立体感和皮肤细节更加丰富，用户体验更好。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述获取第一3D模型，包括：从预置的多个第三3D模型中获取所述第一3D模型；所述多个第三3D模型为根据所述深度信息、所述多个第二图像和多个第二打光信息生成的多个所述拍摄目标的3D模型；每一个所述第二打光信息包含一个不同的第二光照角度；所述第一3D模型为与所述第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第三3D模型。

本实现方式中，可以根据角度匹配的方式，从预置的多个第三3D模型中获取第一3D模型，使用本实现方式的方法，可以简单快速地获取到第一3D模型，从而快速获得立体感和皮肤细节更加丰富的图像，适用性较好。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，获取拍摄目标的第一图像和第一环境光角度，包括：获取所述拍摄目标的环境光亮度；如果所述环境光亮度小于所述预设亮度阈值，获取所述拍摄目标的第一图像和第一环境光角度。

本实现方式中，首先获取拍摄目标的环境光亮度；然后当所述环境光亮度小于预设亮度阈值时，获取拍摄目标的第一图像和第一环境光角度。也就是说，本实现方式的技术方案中，只有当环境光亮度小于预设亮度阈值时，才会使用本申请提供的技术方案获取图像，既可以保证暗光环境中拍摄图像的立体感和细节不会缺失，又可以避免造成资源浪费。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一3D模型上标定关键点；根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像，包括：对所述第一图像与所述第一3D模型进行所述关键点的匹配；根据匹配后的所述第一图像与所述第一3D模型融合生成所述第三图像。

本实现方式中，结合关键点匹配技术，将实际拍摄的第一图像和第一3D模型融合为实际需要的图像，得到的图像的立体感和细节更加丰富，用户体验更好。

第二方面，本申请提供了一种图像生成装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取拍摄目标的第一图像和第一环境光角度；所述第一图像为所述拍摄目标的三维图像；所述第一环境光角度用于指示拍摄所述第一图像时拍摄环境中的照射光源与所述拍摄目标之间的相对位置关系；第二获取模块，用于获取第一3D模型；所述第一3D模型为根据所述拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息，融合生成的所述拍摄目标的3D模型；所述多个第二图像是指从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到的多个二维图像；所述第一打光信息包括第一光照角度和第一光强，所述第一光照角度等于所述第一环境光角度，所述第一光强对应的亮度大于等于预设亮度阈值；融合模块，用于根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像。

本实现方式的装置，可以获取拍摄目标的第一图像和第一图像对应的第一环境光角度，并且可以获取根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息融合生成的第一3D模型，然后可以根据第一图像和第一3D模型生成拍摄目标的第三图像。也就是说，用户使用该装置在暗光的环境中自拍时，可以使用根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息生成的3D模型，与实际拍摄的三维图像进行融合，从而使得实际得到的自拍图像立体感和细节效果更好，不会产生立体感和皮肤细节缺失的现象，用户体验更好。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述第二获取模块具体用于：获取预置的第二3D模型；所述第二3D模型为根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成的所述拍摄目标的3D模型；获取所述第一打光信息；根据所述第一打光信息和所述第二3D模型融合生成所述第一3D模型。

本实现方式的装置，可以获取预置的第二3D模型和第一打光信息，然后根据第一打光信息和第二3D模型融合生成第一3D模型，使用本实现方式的装置，得到的第一3D模型更加准确，后续拍摄生成的图像的立体感和皮肤细节更加丰富，用户体验更好。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述融合模块还用于：获取所述深度信息；获取所述多个第二图像；根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成所述第二3D模型。

本实现方式的装置，首先根据拍摄目标的深度信息和多个角度获得的拍摄目标的二维信息生成拍摄目标的第二3D模型，然后根据与第一环境光角度对应的打光信息和第二3D模型生成第一3D模型，得到的第一3D模型更加准确，后续拍摄生成的图像的立体感和皮肤细节更加丰富，用户体验更好。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述第二获取模块具体用于：从预置的多个第三3D模型中获取所述第一3D模型；所述多个第三3D模型为根据所述深度信息、所述多个第二图像和多个第二打光信息生成的多个所述拍摄目标的3D模型；每一个所述第二打光信息包含一个不同的第二光照角度；所述第一3D模型为与所述第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第三3D模型。

本实现方式的装置，可以根据角度匹配的方式，从预置的多个第三3D模型中获取第一3D模型，使用本实现方式的装置，可以简单快速地获取到第一3D模型，从而快速获得立体感和皮肤细节更加丰富的图像，适用性较好。

结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述第一获取模块具体用于：获取所述拍摄目标的环境光亮度；如果所述环境光亮度小于所述预设亮度阈值，获取所述拍摄目标的第一图像和第一环境光角度。

本实现方式的装置，首先获取拍摄目标的环境光亮度；然后当所述环境光亮度小于预设亮度阈值时，获取拍摄目标的第一图像和所述第一图像对应的第一环境光角度。也就是说，该装置只有当环境光亮度小于预设亮度阈值时，才会使用本申请提供的技术方案获取图像，既可以保证暗光环境中拍摄图像的立体感和细节不会缺失，又可以避免造成资源浪费。

结合第二方面，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：标定模块，用于在所述第一3D模型上标定关键点；所述融合模块具体用于：对所述第一图像与所述第一3D模型进行所述关键点的匹配；根据匹配后的所述第一图像与所述第一3D模型融合生成所述第三图像。

本实现方式的装置，结合关键点匹配技术，将实际拍摄的第一图像和第一3D模型融合为实际需要的图像，得到的图像的立体感和细节更加丰富，用户体验更好。

第三方面，本申请实施例提供一种装置，所述装置包括处理器，当所述处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，如第一方面所述的方法被执行。

第四方面，本申请实施例提供一种装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序或指令；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机程序或指令，以使所述装置执行如第一方面中所示的相应的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种装置，所述装置包括处理器、存储器和收发器；所述收发器，用于接收信号或者发送信号；所述存储器，用于存储计算机程序或指令；所述处理器，用于从所述存储器调用所述计算机程序或指令执行如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种装置，所述装置包括处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收计算机程序或指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述计算机程序或指令以执行如第一方面所示的相应的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第一方面所述的方法被实现。

第八方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第一方面所述的方法被实现。

为解决如何简单高效的消除光线不足对自拍图像中皮肤细节和立体感影响的问题，本申请提供了一种图像生成方法及装置。该方法中，可以获取拍摄目标的第一图像和第一图像对应的第一环境光角度，并且可以获取根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从所述第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息生成的第一3D模型，然后可以根据第一图像和第一3D模型生成拍摄目标的第三图像。采用该方法，用户使用终端设备在暗光的环境中自拍时，终端设备可以使用根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息生成的3D模型，与实际拍摄的三维图像进行融合，从而使得实际得到的自拍图像立体感和细节效果更好，不会产生立体感和皮肤细节缺失的现象，用户体验更好。

附图说明

图1为本申请提供的图像生成方法的一种实施方式的流程示意图；

图2为本申请提供的获取第一3D模型的方法的一种实施方式的流程示意图；

图3为本申请提供的获取第一3D模型的方法的另一种实施方式的流程示意图；

图4为本申请提供的获取第一3D模型的方法的另一种实施方式的流程示意图；

图5为本申请提供的图像生成装置的一种实施方式的结构框图；

图6为本申请提供的芯片的一种实施方式的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图,对本申请的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于理解本申请的技术方案，下面先对本申请提供的技术方案的应用场景进行示例性说明。

目前，终端设备上通常设置有前置摄像头，用户可以利用该前置摄像头进行自拍，可选的，用户可以对用户身体的任意部位进行自拍，例如人脸、脖子、手臂等等。

当用户处于光线不足的暗光环境中对脸部进行自拍时，自拍得到的人脸图像中立体感和皮肤细节通常会出现缺失，人脸图像中噪点较多，用户体验较差。为了增强人脸图像的立体感和皮肤细节的效果，可以在终端设备内部设置补光灯，当终端设备检测到拍摄环境的环境光亮度小于预设亮度阈值时，可以开启补光灯进行补光，或者，可以点亮终端设备的显示屏进行补光，不过，使用内部补光灯或显示屏补光时，人脸只能局部受光，光线仍然不足，得到的自拍图像仍然会出现立体感和皮肤细节缺失的现象。

此外，为了自拍得到的人脸图像中立体感和皮肤细节不会出现缺失，还可以在终端设备外部设置补光设备，例如，可以在终端设备上安装外置的补光设备，用户在暗光环境中进行自拍时，可以手动打开外部的补光设备，进行补光，从而提升自拍图像的拍摄效果，消除图像中立体感和皮肤细节缺失的现象。不过，在终端设备外部设置补光设备，一方面，用户需要额外携带补光设备，增加用户的负担，另一方面，用户需要不断手动开启或关闭补光设备，使用不方便，用户体验较差。

基于此，如何简单高效的消除光线不足对自拍图像的立体感和皮肤细节的缺失影响，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案，其具体内容可参见下文。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于终端设备，终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑(portableandroid device，Pad)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

其中，终端设备上可以设置至少一个摄像装置，该至少一个摄像装置可以用于拍摄三维图像，还可以用于拍摄二维图像，例如，该至少一个摄像装置可以为深度相机或结构光相机等，并且该至少一个摄像装置可以包括前置摄像头，用户可以使用该前置摄像头进行自拍。需要说明的是，终端设备还可以包括更多或更少的部件，例如，终端设备还可以包括处理器、存储器、收发器、显示屏等，本申请对此不进行限定。

下面结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行具体介绍。

参见图1，图1为本申请提供的图像生成方法的一种实施方式的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101、获取拍摄目标的第一图像和第一环境光角度。

其中，拍摄目标是指待进行拍摄的人、人体的某个部位或者物体等。例如，用户使用终端设备自拍时，拍摄目标可以为人脸、脖子、手臂等。需要说明的是，本申请提供的图像生成方法不限于自拍的应用场景，同样适用于对任意人或物的其它拍摄场景，本申请对此不进行限定。下文以自拍时，拍摄目标为人脸为例，对本申请提供的技术方案的实施例进行详细说明。

第一图像为拍摄目标的三维图像，自拍时，可以使用终端设备的前置摄像头拍摄得到。进一步，在用户自拍时，可以获取用户自拍生成的二维图像，同时获取拍摄目标的深度信息，然后根据该二维图像和该深度信息生成所述第一图像。第一环境光角度用于指示拍摄所述第一图像时拍摄环境中的照射光源与所述拍摄目标之间的相对位置关系。获取到拍摄目标的第一图像后，可以采用结构光技术分析第一图像，获取第一环境光角度，即采用结构光技术分析得到拍摄第一图像时，拍摄环境中的照射光源与拍摄目标之间的相对位置关系。

例如，终端设备的系统中可以建立如下三维坐标系：人脸的正前方为Z轴的正方向，人脸的正上方为Y轴的正方向，两耳的连线为X轴的方向，且X轴的正方向由左耳指向右耳。基于该三维坐标系，第一环境光角度可以为由Y轴正方向向X轴正方向偏转30度，表示照射光源位于人脸右耳侧偏离右耳30度的方向上；第一环境光角度还可以为由Y轴正方向先向X轴正方向偏转30度，然后再向Z轴正方向偏转20度，表示照射光源位于由人脸正上方向右耳侧偏转30度，然后再向人脸的正前方偏转20度的方向上；以此类推，第一环境光角度还可以为其它内容，此处不再一一列举。

此外，在本申请一些可选的实施例中，还可以首先获取拍摄目标的环境光亮度，即拍摄环境中照射光源的亮度；然后在环境光亮度小于预设亮度阈值时，获取拍摄目标的第一图像和所述第一环境光角度。也就是说，只有在暗光的环境中，终端设备才会获取拍摄目标的第一图像和所述第一环境光角度，并执行本方案的后续步骤，从而可以更加灵活高效的获得不存在立体感缺失和细节缺失的图像，用户体验更好。

其中，预设亮度阈值可以根据实际应用场景的需求设置。

步骤S102、获取第一3D模型。

其中，第一3D模型是指根据所述拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息，融合生成的所述拍摄目标的3D模型。

获取第一3D模型的实现方式可以包括多种，例如：

可选的，获取第一3D模型的实现方式可以参见图2，图2为本申请提供的获取第一3D模型的方法的一种实施方式的流程示意图。结合图2可知，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201、获取拍摄目标的深度信息。

其中，拍摄目标的深度信息是指拍摄目标在视觉深度上的信息，例如，人脸上鼻子的鼻尖突出面部的高度，人脸上额头突出面部的高度，人脸上嘴巴的唇珠突出面部的高度等。

终端设备可以利用设置于该终端设备的摄像装置，例如前置摄像头，对拍摄目标进行三维扫描，获取拍摄目标的深度信息。

步骤S202、获取所述拍摄目标的多个第二图像。

其中，所述多个第二图像是指从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到的多个二维图像。

从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到多个二维图像是指多次改变摄像装置与拍摄目标之间的相对位置关系对拍摄目标进行拍摄，每次拍摄后得到一个二维图像，多次拍摄后得到多个二维图像。

以自拍时拍摄目标为人脸举例说明，可以从人脸的正前方、人脸的两侧、人脸的上方、人脸的下方等多个角度分别对人脸进行拍摄，得到人脸的多个二维图像。

在执行步骤S202时，获取拍摄目标的多个第二图像的实现方式可以包括多种，例如：

示例性的，可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，预先从拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标，即多次改变终端设备的摄像装置与拍摄目标之间的相对位置，每次改变相对位置后拍摄得到一个第二图像，多次改变相对位置后得到多个第二图像，然后将得到的多个第二图像存储于终端设备中，之后在执行步骤S202时，可以直接从终端设备中读取预先存储的多个第二图像，例如，可以预先从人脸的正前方、正上方、由人脸的正前方向人脸的左侧偏转任意角度、由人脸的正前方向人脸的右侧偏转任意角度、由人脸的正前方向人脸的上方偏转任意角度、以及由人脸的正前方向人脸的下方偏转任意角度等，自拍获得人脸的多个二维图像，然后将该人脸的多个二维图像作为第二图像存储于终端设备中，在执行步骤S202时，可以直接从终端设备中读取预先存储的人脸的多个二维图像。

示例性的，还可以在执行步骤S202时，首先输出一个提示信息，该提示信息用于提示用户使用终端设备的摄像装置从拍摄目标的多个角度拍摄拍摄目标，得到多个拍摄目标的二维图像；然后，将用户使用终端设备的摄像装置从拍摄目标的多个角度拍摄拍摄目标得到的多个二维图像确定为第二图像，从而获取到多个第二图像。

其中，提示信息可以为文字信息，也可以为语音信息等，本申请对此不进行限定。

示例性的，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像时，在需要获取拍摄目标的多个第二图像时，首先输出一个提示信息，提示用户使用终端设备的摄像装置从拍摄目标的多个角度拍摄拍摄目标，得到所述拍摄目标的多个第二图像。然后，可以将首次得到的多个第二图像存储于终端设备中，之后，每次需要获取所述拍摄目标的多个第二图像时，直接从终端设备中读取预先存储的所述多个第二图像即可。

步骤S203、根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成第二3D模型。

终端设备获取到拍摄目标的深度信息和多个第二图像后，可以通过融合处理技术，根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成拍摄目标的第二3D模型。

步骤S204、获取第一打光信息。

其中，第一打光信息是指打光光源从第一光照角度对待打光目标打光的信息。所述打光光源可以为实体光源，也可以为根据3D打光技术设置的虚拟光源，待打光目标可以为拍摄目标，例如人脸，也可以为虚拟目标，例如所述第二3D模型。

第一打光信息可以包括第一光照角度、第一光强，还可以包括第一色温等。所述第一光照角度等于所述第一环境光角度。所述第一光强对应的亮度大于等于所述预设亮度阈值，可以弥补暗光环境中照射光源亮度不足的缺陷，避免拍摄得到的图像出现立体感和细节缺失的现象。所述第一色温为打光光源的色温，可以等于拍摄环境中照射光源的色温。

获取第一打光信息的方式可以包括多种，例如：

示例性的，可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，预先基于多个第二光照角度，使用3D打光技术，计算得到从每个第二光照角度对所述第二3D模型模拟打光的第二打光信息，从而得到多个第二打光信息，每一个第二打光信息对应一个不同的第二光照角度，然后将每一个第二打光信息与其对应的第二光照角度对应存储于终端设备中。之后在执行步骤S204时，可以从预先存储的多个第二打光信息中读取与第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第二打光信息，将该第二打光信息确定为第一打光信息。

示例性的，还可以在执行步骤S204时，将所述第一环境光角度确定为第一光照角度，使用3D打光技术，计算得到从第一光照角度对所述第二3D模型模拟打光的打光信息，将该打光信息确定为第一打光信息。

示例性的，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，提示用户预先使用外置打光光源从多个第二光照角度对拍摄目标打光，利用摄像装置获取从每个第二光照角度打光的第二打光信息，得到多个第二打光信息，每一个第二打光信息对应一个不同的第二光照角度，然后将每一个第二打光信息与其对应的第二光照角度对应存储于终端设备中。之后在执行步骤S204时，可以从预先存储的多个第二打光信息中读取与第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第二打光信息，将该第二打光信息确定为第一打光信息。其中，外置打光光源的亮度大于等于所述预设亮度阈值，可以弥补暗光环境中照射光源亮度不足的缺陷，避免拍摄得到的图像出现立体感和细节缺失的现象。

步骤S205、根据所述第一打光信息和所述第二3D模型融合生成第一3D模型。

获取到第一打光信息和第二3D模型后，可以结合3D打光技术，根据所述第一打光信息和所述第二3D模型，融合生成第一3D模型。

需要说明的是，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，预先按照图2所示实施例中步骤S201至步骤S203所示的方法，生成所述第二3D模型，并将所述第二3D模型存储于终端设备中，然后在每次按照本申请图2所示的方法获取第一3D模型时，不再执行步骤S201至步骤S203，而是直接从终端设备中读取预先存储的所述第二3D模型，这样，可以更加快速便捷的获取到第一3D模型，用户体验更好。

或者，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像时，按照图2所示实施例中的步骤S201至步骤S203所示的方法，生成所述第二3D模型，然后将所述第二3D模型存储于终端设备中，之后每次按照本申请图2所示的方法获取第一3D模型时，不再执行步骤S201至步骤S203，而是直接从终端设备中读取存储的所述第二3D模型。

可选的，获取第一3D模型的实现方式还可以参见图3，图3为本申请提供的获取第一3D模型的方法的另一种实施方式的流程示意图。结合图3可知，该方法可以包括以下步骤：

步骤S301、获取拍摄目标的深度信息。

步骤S302、获取所述拍摄目标的多个第二图像。

步骤S303、根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成第二3D模型。

步骤S301至步骤S303的实现方式可以参考图2所示实施例中步骤S201至步骤S203的实现方式，此处不再赘述。

步骤S304、获取多个第二打光信息。

其中，所述多个第二打光信息是指所述打光光源从多个第二光照角度对待打光目标打光得到的多个打光信息，每一个第二打光信息对应一个不同的第二光照角度。

每一个第二打光信息可以包括第二光照角度、第二光强和第二色温，其中，第二光强对应的亮度大于等于所述预设亮度阈值，可以弥补暗光环境中照射光源亮度不足的缺陷，避免拍摄得到的图像出现立体感和细节缺失的现象，第二色温等于拍摄环境中照射光源的色温。

获取多个第二打光信息的实现方式可以包括多种，例如：

示例性的，可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，预先基于多个第二光照角度，使用3D打光技术，计算得到从每个第二光照角度对所述第二3D模型模拟打光的第二打光信息，得到多个第二打光信息，每一个第二打光信息对应一个第二光照角度，然后将每一个第二打光信息与其对应的第二光照角度对应存储于终端设备中。之后在执行步骤S304时，可以直接从终端设备中读取预先存储的所述多个第二打光信息。

示例性的，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，提示用户预先使用外置打光光源从多个第二光照角度对拍摄目标打光，利用摄像装置获取从每一个第二光照角度打光的打光信息，然后将该打光信息作为第二打光信息与其对应的第二光照角度对应存储于终端设备中。在执行步骤S304时，可以直接从终端设备中读取预先存储的所述多个第二打光信息。

示例性的，还可以在执行步骤S304时，基于多个第二光照角度，使用3D打光技术，计算得到从每个第二光照角度对所述第二3D模型模拟打光的第二打光信息，得到多个第二打光信息。

步骤S305、根据所述多个第二打光信息和所述第二3D模型融合生成多个第三3D模型。

获取到多个第二打光信息和第二3D模型后，可以结合3D打光技术，根据每一个第二打光信息和所述第二3D模型，融合生成一个第三3D模型。基于每一个第二打光信息对应一个不同的第二光照角度，每一个第三3D模型也对应一个不同的第二光照角度。

步骤S306、从所述多个第三3D模型中获取第一3D模型。

获取到多个第三3D模型后，可以从得到的多个第三3D模型中挑选出与第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第三3D模型，将该第三3D模型确定为第一3D模型。

需要说明的是，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，预先按照图3所示实施例中步骤S301至步骤S303所示的方法，生成所述第二3D模型，并将所述第二3D模型存储于终端设备中，然后在每次按照本申请图3所示的方法获取第一3D模型时，不再执行步骤S301至步骤S303，而是直接从终端设备中读取预先存储的所述第二3D模型，这样，可以更加快速便捷的获取到第一3D模型，用户体验更好。

或者，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像时，按照图3所示实施例中的步骤S301至步骤S303所示的方法，生成所述第二3D模型，然后将所述第二3D模型存储于终端设备中，之后每次按照本申请图3所示的方法获取第一3D模型时，不再执行步骤S301至步骤S303，而是直接从终端设备中读取存储的所述第二3D模型。

同理，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像之前，预先按照图3所示实施例中步骤S301至步骤S305所示的方法，生成所述多个第三3D模型，并将每一个所述第三3D模型与其对应的第二光照角度对应存储于终端设备中，然后在每次按照本申请图3所示的方法获取第一3D模型时，不再执行步骤S301至步骤S305，而是直接从终端设备中读取预先存储的所述多个第三3D模型，这样，可以更加快速便捷的获取到第一3D模型，用户体验更好。

或者，还可以在首次按照本申请图1所示的方法生成图像时，按照图3所示实施例中的步骤S301至步骤S305所示的方法，生成所述多个第三3D模型，然后将每一个所述第三3D模型与其对应的第二光照角度对应存储于终端设备中，之后每次按照本申请图3所示的方法获取第一3D模型时，不再执行步骤S301至步骤S305，而是直接从终端设备中读取存储的所述多个第三3D模型。

可选的，获取第一3D模型的实现方式还可以参见图4，图4为本申请提供的获取第一3D模型的方法的另一种实施方式的流程示意图。结合图4可知，该方法可以包括以下步骤：

步骤S401、获取拍摄目标的深度信息。

步骤S402、获取所述拍摄目标的多个第二图像。

步骤S401至步骤S402的实现方式可以参考图2所示实施例中步骤S201至步骤S202的实现方式，此处不再赘述。

步骤S403、获取第一打光信息。

步骤S403的实现方式可以参考图2所示实施例中步骤S204的实现方式，此处不再赘述。

步骤S404、根据所述深度信息、所述多个第二图像和所述第一打光信息，融合生成第一3D模型。

获取到拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息后，可以结合3D打光技术和融合处理技术，根据所述深度信息、所述多个第二图像和所述第一打光信息，融合生成第一3D模型。

步骤S103、根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像。

获取到第一图像和第一3D模型后，可以根据第一图像和第一3D模型，融合生成拍摄目标的第三图像。第三图像为三维图像，第三图像对应的二维图像可以作为用户实际使用的拍摄图像，可以在终端设备的显示屏上显示第三图像对应的二维图像。

需要说明的是，如果拍摄环境中照射光源的亮度大于等于所述预设亮度阈值，可以不使用本申请图1所示的方法获取二维图像，直接将用户拍摄得到的二维图像显示在显示屏上，也可以使用本申请图1所示的方法，首先生成第三图像，然后将第三图像对应的二维图像显示在显示屏上，本申请对此不进行限定。

可选的，还可以在拍摄目标的第一3D模型、第二3D模型和第三3D模型上标定关键点，例如，可以在人脸模型上标定出眼睛、鼻子、嘴巴等关键点。同样，还可以在第一图像上标定关键点，这样，在融合生成第三图像之前，可以先对第一图像与第一3D模型进行关键点的匹配，然后根据匹配后的第一图像和第一3D模型融合生成拍摄目标的第三图像。

本申请实施例提供的图像生成方法，可以获取拍摄目标的第一图像和第一图像对应的第一环境光角度，并且可以获取根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从所述第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息生成的第一3D模型，然后可以根据第一图像和第一3D模型生成拍摄目标的第三图像。采用该方法，用户使用终端设备在暗光的环境中自拍时，终端设备可以使用根据拍摄目标的深度信息、多个第二图像和根据亮度足够的打光光源从第一环境光角度对所述拍摄目标打光的打光信息生成的3D模型，与实际拍摄的三维图像进行融合，从而使得实际得到的自拍图像立体感和细节效果更好，不会产生立体感和皮肤细节缺失的现象，用户体验更好。

本文中描述的各个方法实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从每一个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，每一个网元，例如终端设备，为了实现上述功能，其包含了执行每一个功能相应的硬件结构或软件模块，或两者结合。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应每一个功能划分每一个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应每一个功能划分每一个功能模块为例进行说明。

以上，结合图1至图4详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图5和图6详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

参见图5，图5为本申请提供的图像生成装置的一种实施方式的结构框图。如图5所示，该装置500可以包括：第一获取模块501、第二获取模块502和融合模块503。该装置500可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作。

例如：第一获取模块501，用于获取拍摄目标的第一图像和第一环境光角度；所述第一图像为所述拍摄目标的三维图像；所述第一环境光角度用于指示拍摄所述第一图像时拍摄环境中的照射光源与所述拍摄目标之间的相对位置关系；

第二获取模块502，用于获取第一3D模型；所述第一3D模型为根据所述拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息，融合生成的所述拍摄目标的3D模型；所述多个第二图像是指从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到的多个二维图像；所述第一打光信息包括第一光照角度和第一光强，所述第一光照角度等于所述第一环境光角度，所述第一光强对应的亮度大于等于预设亮度阈值；

融合模块503，用于根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像。

可选的，所述第二获取模块502具体用于：获取预置的第二3D模型；所述第二3D模型为根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成的所述拍摄目标的3D模型；获取所述第一打光信息；根据所述第一打光信息和所述第二3D模型融合生成所述第一3D模型。

可选的，所述融合模块503还用于：获取所述深度信息；获取所述多个第二图像；根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成所述第二3D模型。

可选的，所述第二获取模块502具体用于：从预置的多个第三3D模型中获取所述第一3D模型；所述多个第三3D模型为根据所述深度信息、所述多个第二图像和多个第二打光信息生成的多个所述拍摄目标的3D模型；每一个所述第二打光信息包含一个不同的第二光照角度；所述第一3D模型为与所述第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第三3D模型。

可选的，所述第一获取模块501具体用于：获取所述拍摄目标的环境光亮度；如果所述环境光亮度小于所述预设亮度阈值，获取所述拍摄目标的第一图像和第一环境光角度。

可选的，所述装置500还可以包括：标定模块，用于在所述第一3D模型上标定关键点；所述融合模块503具体用于：对所述第一图像与所述第一3D模型进行所述关键点的匹配；根据匹配后的所述第一图像与所述第一3D模型融合生成所述第三图像。

也就是说，该装置500可实现对应于根据本申请实施例的图1、图2、图3或图4所示方法中的终端设备执行的步骤或者流程，该装置500可以包括用于执行图1、图2、图3或图4所示方法中的终端设备执行的方法的模块。并且，该装置500中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图1、图2、图3或图4所示方法的相应步骤。例如，一种可能的设计中，该装置500中的第一获取模块501可以用于执行图1所示方法中的步骤S101，第二获取模块502可以用于执行图1所示方法中的步骤S102，融合模块503可以用于执行图1所示方法中的步骤S103。另一种可能的设计中，该装置500中的第二获取模块502还可以用于执行图2所示方法中的步骤S201至步骤S205。另一种可能的设计中，该装置500中的第二获取模块502还可以用于执行图3所示方法中的步骤S301至步骤S306。另一种可能的设计中，该装置500中的第二获取模块502还可以用于执行图4所示方法中的步骤S401至步骤S404。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

此外，该装置500可以为终端设备，该终端设备可以执行上述方法实施例中终端设备的功能，或者实现上述方法实施例中终端设备执行的步骤或者流程。

该终端设备可以包括处理器和收发器。可选的，该终端设备还可以包括存储器。其中，处理器、收发器和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从该存储器中调用并运行该计算机程序或指令，以控制该收发器接收信号和/或发送信号。可选的，终端设备还可以包括天线，用于将收发器输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。

上述处理器可以和存储器合成一个处理装置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者独立于处理器。该处理器可以与图5中的融合模块对应。

上述收发器也可以称为收发单元。收发器可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和/或发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发送信号。

应理解，上述终端设备能够实现上文所示方法实施例中涉及终端设备的各个过程。终端设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。

可选的，上述终端设备还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得上述终端设备的功能更加完善，该终端设备还可以包括输入单元、显示单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器、麦克风等。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口。所述处理器可用于执行上述方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片。例如，参见图6，图6为本申请提供的芯片的一种实施方式的结构框图。图6所示的芯片可以为通用处理器，也可以为专用处理器。该芯片600包括处理器601。其中，处理器601可以用于支持图5所示的装置执行图1、图2、图3或图4所示的技术方案。

可选的，该芯片600还可以包括收发器602，收发器602用于接受处理器601的控制，用于支持图5所示的装置执行图1、图2、图3或图4所示的技术方案。可选的，图6所示的芯片600还可以包括：存储介质603。

需要说明的是，图6所示的芯片可以使用下述电路或者器件来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、专用集成芯片(application specific integratedcircuit，ASIC)、系统芯片(system on chip，SoC)、中央处理器(central processor unit，CPU)、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理电路(digital signalprocessor，DSP)、微控制器(micro controller unit，MCU)，控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其他适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图1、图2、图3或图4所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图1、图2、图3或图4所示实施例中任意一个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例提供的图像生成装置、终端设备、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片均用于执行上文所提供的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的方法对应的有益效果，在此不再赘述。

应理解，在本申请的各个实施例中，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，各步骤序号的大小并不意味着执行顺序的先后，不对实施例的实施过程构成限定。

本说明书的各个部分均采用递进的方式进行描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其，图像生成装置、终端设备、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (14)

1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：

获取拍摄目标的环境光亮度；

如果所述环境光亮度小于预设亮度阈值，获取所述拍摄目标的第一图像和第一环境光角度；所述第一图像为所述拍摄目标的三维图像；所述第一环境光角度用于指示拍摄所述第一图像时拍摄环境中的照射光源与所述拍摄目标之间的相对位置关系；

获取第一3D模型；所述第一3D模型为根据所述拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息，融合生成的所述拍摄目标的3D模型；所述多个第二图像是指从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到的多个二维图像；所述第一打光信息包括第一光照角度和第一光强，所述第一光照角度等于所述第一环境光角度，所述第一光强对应的亮度大于等于所述预设亮度阈值；

根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像。

2.根据权利要求1所述的图像生成方法，其特征在于，所述获取第一3D模型，包括：

获取预置的第二3D模型；所述第二3D模型为根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成的所述拍摄目标的3D模型；

获取所述第一打光信息；

根据所述第一打光信息和所述第二3D模型融合生成所述第一3D模型。

3.根据权利要求2所述的图像生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述深度信息；

获取所述多个第二图像；

根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成所述第二3D模型。

4.根据权利要求1所述的图像生成方法，其特征在于，所述获取第一3D模型，包括：

从预置的多个第三3D模型中获取所述第一3D模型；所述多个第三3D模型为根据所述深度信息、所述多个第二图像和多个第二打光信息生成的多个所述拍摄目标的3D模型；每一个所述第二打光信息包含一个不同的第二光照角度；所述第一3D模型为与所述第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第三3D模型。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的图像生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一3D模型上标定关键点；

根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像，包括：

对所述第一图像与所述第一3D模型进行所述关键点的匹配；

根据匹配后的所述第一图像与所述第一3D模型融合生成所述第三图像。

6.一种图像生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取拍摄目标的环境光亮度；如果所述环境光亮度小于预设亮度阈值，获取所述拍摄目标的第一图像和第一环境光角度；所述第一图像为所述拍摄目标的三维图像；所述第一环境光角度用于指示拍摄所述第一图像时拍摄环境中的照射光源与所述拍摄目标之间的相对位置关系；

第二获取模块，用于获取第一3D模型；所述第一3D模型为根据所述拍摄目标的深度信息、多个第二图像和第一打光信息，融合生成的所述拍摄目标的3D模型；所述多个第二图像是指从所述拍摄目标的多个角度拍摄所述拍摄目标得到的多个二维图像；所述第一打光信息包括第一光照角度和第一光强，所述第一光照角度等于所述第一环境光角度，所述第一光强对应的亮度大于等于所述预设亮度阈值；

融合模块，用于根据所述第一图像和所述第一3D模型，融合生成所述拍摄目标的第三图像。

7.根据权利要求6所述的图像生成装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

获取预置的第二3D模型；所述第二3D模型为根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成的所述拍摄目标的3D模型；

获取所述第一打光信息；

根据所述第一打光信息和所述第二3D模型融合生成所述第一3D模型。

8.根据权利要求7所述的图像生成装置，其特征在于，所述融合模块还用于：

获取所述深度信息；

获取所述多个第二图像；

根据所述深度信息和所述多个第二图像融合生成所述第二3D模型。

9.根据权利要求6所述的图像生成装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

从预置的多个第三3D模型中获取所述第一3D模型；所述多个第三3D模型为根据所述深度信息、所述多个第二图像和多个第二打光信息生成的多个所述拍摄目标的3D模型；每一个所述第二打光信息包含一个不同的第二光照角度；所述第一3D模型为与所述第一环境光角度相同的第二光照角度对应的第三3D模型。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的图像生成装置，其特征在于，所述装置还包括：

标定模块，用于在所述第一3D模型上标定关键点；

所述融合模块具体用于：

对所述第一图像与所述第一3D模型进行所述关键点的匹配；

根据匹配后的所述第一图像与所述第一3D模型融合生成所述第三图像。

11.一种图像生成装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1至5中任意一项所述的方法被执行。

12.一种图像生成装置，其特征在于，包括处理器、收发器和存储器；

所述收发器，用于接收信号或者发送信号；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述装置实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1至5中任意一项所述的方法被执行。

14.一种芯片，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1至5中任意一项所述的方法被执行。

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