CN105447829B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于图像处理方法及装置。该方法包括:获取当前图像中的目标特征;根据目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;分别向当前第一亮度区域中填充第一颜色,向当前第二亮度区域填充第二颜色。该技术方案,在确定出在目标角度的光源的照射下,该当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域后,通过向当前第一亮度区域中填充亮度较大的第一颜色,向该当前第二亮度区域填充亮度较小的第二颜色,可以模拟出使用摄影灯进行拍摄的效果,进而模拟出按照目标角度的光源对该当前图像进行曝光处理的效果。

Description

图像处理方法及装置
技术领域
本公开涉及图像技术领域,尤其涉及图像处理方法及装置。
背景技术
目前,为了优化图像的画质,通常都是将图像进行曝光处理,而这种方案是先根据图像的像素点的像素值为该图像构建3D模型,然后经过复杂的运算改变该图像的光照方向,以对图像进行曝光处理,从而优化图像的画质,但这种处理方案必须使用复杂的算法,且计算量相当大。
发明内容
本公开实施例提供了图像处理方法及装置。所述技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种图像处理方法,包括:
获取当前图像中的目标特征;
根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
在一个实施例中,所述分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,包括:
确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
在一个实施例中,所述分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和,包括:
分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
根据与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
根据与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
在一个实施例中,所述分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数,包括:
分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
分别获取模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
分别确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
在一个实施例中,当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
在一个实施例中,当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
在一个实施例中,所述根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
根据所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
根据述第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种图像处理装置,包括:
获取模块,用于获取当前图像中的目标特征;
确定模块,用于根据所述获取模块获取的所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
填充模块,用于分别向所述确定模块确定的所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述确定模块确定的所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
在一个实施例中,所述填充模块包括:
第一确定子模块,用于确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
处理子模块,用于分别将所述第一颜色的像素值与所述第一确定子模块确定的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述第一确定子模块确定的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
在一个实施例中,所述处理子模块包括:
第一确定单元,用于分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
第一求和单元,用于根据所述第一确定单元确定的与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
第二求和单元,用于根据所述第一确定单元确定的与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
在一个实施例中,所述第一确定单元包括:
处理子单元,用于分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
获取子单元,用于分别获取所述处理子单元获得的模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和所述处理子单元获得的模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
确定子单元,用于分别确定所述获取子单元获得的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述获取子单元获得的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
在一个实施例中,所述确定模块包括:
第二确定子模块,用于当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
第三确定子模块,用于确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
第四确定子模块,用于根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述第二确定子模块确定的所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
第五确定子模块,用于根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述第三确定子模块确定的所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
在一个实施例中,所述确定模块包括:
获取子模块,用于当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
第六确定子模块,用于根据所述目标特征、所述获取子模块获取的所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述获取子模块获取的所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
在一个实施例中,所述第六确定子模块包括:
第二确定单元,用于确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
第三确定单元,用于确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
第四确定单元,用于确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
第五确定单元,用于确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
第六确定单元,用于根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
第七确定单元,用于根据所述第二确定单元确定的所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第四确定单元确定的所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述第六确定单元确定的所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
第八确定单元,用于根据所述第三确定单元确定的第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第五确定单元确定的所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述第六确定单元确定的所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
根据本公开实施例的第三方面,提供了一种图像处理装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取当前图像中的目标特征;
根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开的实施例提供的技术方案,根据当前图像中的目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出在目标角度的光源的照射下,该当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域后,通过向当前第一亮度区域中填充平均像素值较大(即亮度较大)的第一颜色,向该当前第二亮度区域填充平均像素值较小(即亮度较小)的第二颜色,可以使该当前图像中的该当前第一亮度区域要更加鲜亮,该当前图像中的该当前第二亮度区域要更加暗淡,从而模拟出使用摄影灯进行拍摄的效果,模拟出按照目标角度的光源对该当前图像进行曝光处理的效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像处理方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例一示出的又一种图像处理方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例一示出的再一种图像处理方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例一示出的再一种图像处理方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例一示出的再一种图像处理方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例一示出的再一种图像处理方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的又一种图像处理装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的再一种图像处理装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的再一种图像处理装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的再一种图像处理装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的再一种图像处理装置的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的适用于指图像处理装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前,为了优化图像的画质,通常都是将图像进行曝光处理,而这种方案是先根据图像的像素点的像素值为该图像构建3D模型,然后经过复杂的运算改变该图像的光照方向,以对图像进行曝光处理,从而优化图像的画质,但这种处理方案必须使用复杂的算法,且计算量相当大。
为了解决上述技术问题,本公开实施例提供了一种图像处理方法,该方法可用于图像处理程序、系统或装置中,且该方法对应的执行主体可以是终端,如图1所示,该方法包括步骤S101-S103:
在步骤S101中,获取当前图像中的目标特征;
该目标特征可以是当前图像中的关键轮廓点,例如:当该当前图像是人像时,该目标特征可以是该人像中的眉毛、眼睛、鼻子、嘴等轮廓点,当该当前图像是动物的图像时,该目标特征可以是该动物的眉毛、眼睛、鼻子、嘴等轮廓点,当该当前图像是风景图时,该目标特征可以是该风景图中风景的轮廓点,而获取该当前图像的目标特征时,可以使用SDM(Supervised Descent Method)等算法定位目标特征,其中,
而使用SDM算法定位目标特征的过程为:
根据当前图像中每个像素点的特征向量与当前图像中相应像素点的坐标之间的转换矩阵,一般取4个转换矩阵;
在获取目标特征时,先根据默认的目标特征中每个特征点的初始位置提取特征,得到特征向量,然后使用求解到的第一个矩阵乘以该特征向量,得到新的特征点位置;
进而根据新的特征点位置再次提取特征,得到新的特征向量,并使用第二个矩阵乘以特征向量,又得到新的特征点位置;
重复上述过程4次,就得到了最终的目标特征的特征点位置。
在步骤S102中,根据目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;其中,
该预设光照图像模板对应的光源的光照角度为预设光照角度,而预设光照图像模板中的第一亮度区域是指该预设光照图像模板在该预设光照角度的光源的照射下的第一亮度区域,相应地,预设光照图像模板中的第二亮度区域是指该预设光照图像模板在该预设光照角度的光源的照射下的第二亮度区域,例如:预设光照图像模板对应的光源的光照角度为30°(该30°是该光源与水平面的夹角)时,该预设光照图像模板中的第一亮度区域是指该预设光照图像模板在该30°光源的照射下的第一亮度区域,该预设光照图像模板中的第二亮度区域是指该预设光照图像模板在该30°光源的照射下的第二亮度区域。
另外,第一亮度区域的亮度大于第二亮度区域的亮度,因而第一亮度区域的平均像素值大于第二亮度区域的平均像素值。
且为了能够根据该预设光照图像模板中的亮度区域准确地确定出该当前图像中的具有相同亮度的亮度区域的位置,该当前图像与该预设光照图像模板中的拍摄对象相同(例如:当该当前图像的拍摄对象为人的头部时,该预设光照图像模板的拍摄对象也为人的头部;当该当前图像是某种动物时,该预设光照图像模板也是该种动物等),因而根据目标特征的位置和预设光照图像模板中的第一亮度区域,可以映射出在该目标角度的光源的照射下,与该第一亮度区域相应的该当前图像中的当前第一亮度区域,同样地,通过根据目标特征的位置和预设光照图像模板中的第二亮度区域,可以映射出在该目标角度的光源的照射下,与该第二亮度区域相应的该当前图像中的当前第二亮度区域。
在步骤S103中,分别向当前第一亮度区域中填充第一颜色,向当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟目标角度的光源对当前图像进行曝光处理,其中,当前第一亮度区域的平均像素值大于当前第二亮度区域的平均像素值、且第一颜色的像素值大于第二颜色的像素值。
由于第一亮度区域的平均像素值大于第二亮度区域的平均像素值,因而该当前第一亮度区域的平均像素值大于该第二亮度区域的平均像素值,该当前第一亮度区域的亮度大于该第二亮度区域的亮度,而通过向当前第一亮度区域中填充平均像素值较大(即亮度较大)的第一颜色,向该当前第二亮度区域填充平均像素值较小(即亮度较小)的第二颜色,可以使该当前图像中的该当前第一亮度区域要更加鲜亮,该当前图像中的该当前第二亮度区域要更加暗淡,从而模拟出使用摄影灯进行拍摄的效果,模拟出按照目标角度的光源对该当前图像进行曝光处理的效果。
另外,为了确保模拟出的曝光处理的效果更加突出、明显,使该当前图像的画质更优,该第一亮度区域和该当前第一亮度区域的平均像素值均可以大于200Pixel,即该第一亮度区域和该当前第一亮度区域都是高光区域;该第二亮度区域和该当前第二亮度区域的平均像素值均可以小于或等于50Pixel即该第二亮度区域和该当前第二亮度区域都是阴影区域。相应的,该第一颜色可以是白色、银白色、米色等平均像素值较大(也即亮度较高)的颜色,该第二颜色可以是黑色、深灰色等平均像素值较小(也即亮度较低)的颜色。
如图2所示,在一个实施例中,上述步骤S103可被执行为:
在步骤A1中,确定当前第一亮度区域中的每个像素点在当前图像中的第一像素值和当前第二亮度区域中的每个像素点在当前图像中的第二像素值;
其中,该当前第一亮度区域中的每个像素点在该当前图像中的第一像素值、该当前第二亮度区域中的每个像素点在该当前图像中的第二像素值均是相应的像素点在该当前图像中的原像素点。
在步骤A2中,分别将第一颜色的像素值与当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将第二颜色的像素值与当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
分别向该当前第一亮度区域中填充第一颜色,向该当前第二亮度区域填充第二颜色的过程就是将该第一颜色的像素值与该当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将该第二颜色的像素值与该当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和的过程,而进行加权求和后的该当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值就是该像素点的像素值与该第一颜色的像素值的加权和,进行加权求和后的该当前第二亮度区域中的每个像素点的像素值就是该像素点的第二像素值与该第二颜色的像素值的加权和。
如图3所示,在一个实施例中,上述步骤A2可被执行为:
在步骤B1中,分别确定第一颜色与当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,第二颜色与当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
该当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数可以是不同的,同样地,该当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数也可以是不同的,这样就避免了由于所有第一加权指数均是相同的,所有第二加权指数也均是相同的,而使得加权求和之后的当前第一亮度区域的亮度过亮、加权求和之后的当前第一亮度区域的亮度过暗,而显得区域内的颜色过于突兀、区域内与区域外的颜色过渡不自然,进而使得模拟出的曝光效果不好,优化后的该当前图像的画质并不理想,达不到用户的期望。
在步骤B2中,根据与当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将第一颜色的像素值与当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
在步骤B3中,根据与当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将第二颜色的像素值与当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
在进行加权求和时,通过根据该当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将第一颜色的像素值与当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和,可以精确地得出填充该第一颜色后的该当前第一亮度区域中的每个像素点的像素值,例如:该当前第一亮度区域中的某个坐标值为(i,j)像素点a的第一像素值(即原像素值)为200Pixel、该第一颜色的像素值为180Pixel、该坐标值为(i,j)像素点a对应的第一加权指数为0.4时,该像素点a填充该第一颜色后的像素值为200Pixel*0.4+180Pixel*0.6=188Pixel;同样地,将第二颜色的像素值与当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和,可以精确地得出填充该第二颜色后的该当前第二亮度区域中的每个像素点的像素值,使得按照目标角度的光源对该当前图像进行曝光处理的操作更加精细、曝光效果更优。
如图4所示,在一个实施例中,上述步骤B1可被执行为:
在步骤C1中,分别按照第一模糊指数对当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对当前第二亮度区域进行模糊处理;
在目标角度的光源的照射下,系统会将该当前第一亮度区域内的每个像素点的像素值均设置为了1,同时,将该当前第二亮度区域内的每个像素点的像素值也均设置为了1,而如果当前第一亮度区域中的每个像素点的像素值和该当前第二亮度区域中的每个像素点的像素值均为1,并使1成为当前第一亮度区域中的每个像素点对应的第一加权指数、该当前第二亮度区域中的每个像素点对应的第二加权指数,在后期进行加权求和后,该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域的像素点的像素值就会因为没有过度而显得非常突兀、不自然,进而使得模拟出的曝光效果不好,因此,系统会分别按照该第一模糊指数对该当前第一亮度区域进行模糊处理,使得模糊处理后的该当前第一亮度区域的像素点的像素值为0~1,同样地,使得模糊处理后的该当前第二亮度区域的像素点的像素值也为0~1。
在步骤C2中,分别获取模糊处理后的当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和模糊处理后的当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
在步骤C3中,分别确定当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
由于该当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值和该当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值的取值范围均为0至1,因此,分别将该当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值作为该当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,将该当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值作为该当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数,可以使得所有像素点的加权指数有所不同,这样在后期进行加权求和后,该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域的像素点的像素值就不会因为没有过度而显得非常突兀(如过亮或过暗)、不自然,使得模拟出的曝光效果不好,相反,使用不同的加权指数,对区域内的每个像素点的像素值进行加权求和后,该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域中的颜色、以及区域与边界中的颜色会显得过度自然,曝光效果可以尽可能地达到最优。
如图5所示,在一个实施例中,当目标角度等于预设光照图像模板对应的预设光照角度时,上述步骤S102可被执行为:
在步骤D1中,确定预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
在步骤D2中,确定预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
预设光照图像模板对应的预设光照角度通常都是典型、常用的光照角度,例如:光源与水平面的夹角为0度、45度、90度、135度或者180度,且不同的预设光照角度的预设光照图像模板对应的第一亮度区域的位置是不同的和第二亮度区域的位置也是不同的,例如:预设光照图像模板为光照角度为45度的人脸图像时,高光区域(即第一亮度区域)为靠近光源的额头、颧骨区域,阴影区域(即第二亮度区域)鼻子的斜下方区域,预设光照图像模板为光照角度为90度的人脸图像时,高光区域(即第一亮度区域)为鼻子区域,阴影区域(即第二亮度区域)下颚区域,而第一亮度区域和第二亮度区域的区域形状可以是三角形、四边形、圆形、椭圆形、树叶状、网格状等各种形状。
另外,第一参考特征和第二参考特征就是该预设光照图像模板中的关键轮廓点,例如:当该预设光照图像模板是人脸图像时,该第一参考特征、该第二参考特征可以是该人脸图像中的眉毛、眼睛、鼻子、嘴等轮廓点。而由于该第一亮度区域和第二亮度区域的位置是不同的,因而其分别对应的位置最近的第一参考特征和第二参考特征也是不同的,如该第一亮度区域在该预设光照图像模板中的眼角附近时,其第一参考特征为眼角,该第二亮度区域在该预设光照图像模板中的嘴巴附近时,其第一参考特征为嘴巴。
在步骤D3中,根据与第一参考特征相同的第一目标特征在当前图像中的当前位置、和预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出当前第一亮度区域;
在确定出该第一亮度区域中各第一目标端点相对于相应的第一参考特征的第一坐标值后,可以根据该当前图像中与该第一参考特征相同的第一目标特征(例如:当第一参考特征为鼻子时,由于第一坐标值是相对于该鼻子的,因而第一目标特征也为鼻子,这样可以确保快速、准确地确定出的第一当前亮度区域)的当前位置、和该预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,准确地确定出该当前第一亮度区域中各端点在该当前图像中的坐标值,进而确定出在目标角度的光源的照射下,该当前图像的该当前第一亮度区域,具体地,由于该目标角度等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度,且该当前图像与该预设光照图像模板中的拍摄对象相同,因而,在目标角度的光源的照射下,该当前第一亮度区域与该第一亮度区域的位置应该相同,也即该当前图像中当前第一亮度区域中各端点相对于该第一目标特征的坐标值应该等于该预设光照图像模板中相应的第一目标端点相对于该第一参考特征的第一坐标值,例如:在预设光照图像模板中,当第一亮度区域位于鼻子附近,是一个三角形区域,相对于鼻子的鼻尖的而言,该三角形的三个端点的坐标值分别为(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3)时,该当前图像中的第一亮度区域也位于鼻子附近,是一个三角形区域,相对于鼻子的鼻尖的而言,该三角形的相应的三个端点的坐标值分别也是(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3)。
在步骤D4中,根据与第二参考特征相同的目标特征在当前图像中的当前位置、和预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出当前第二亮度区域,其中,目标特征包括第一目标特征和第二目标特征。
同样地,在确定出该第二亮度区域中各第二目标端点相对于相应的第二参考特征的第二坐标值后,可以根据该当前图像中与该第二参考特征相同的第二目标特征(例如,当第二参考特征为眼角时,由于第二坐标值是相对于该眼角的,因而该第二目标特征也为眼角,这样可以快速、准确地确定出的第二当前亮度区域)的当前位置、和该预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,准确地确定出该当前第二亮度区域中各端点在该当前图像中的坐标值,进而确定出在目标角度的光源的照射下,该当前图像的该当前第二亮度区域,具体地,由于该目标角度等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度,且该当前图像与该预设光照图像模板中的拍摄对象相同,因而,在目标角度的光源的照射下,该当前第二亮度区域与该第二亮度区域的位置应该相同,也即该当前图像中当前第二亮度区域中各端点相对于该第二目标特征的坐标值应该等于该预设光照图像模板中相应的第二目标端点相对于该第二参考特征的第二坐标值,例如:在预设光照图像模板中,当第二亮度区域位于眼角附近,是一个四边形区域,相对于该眼角的而言该四边形的四个端点的坐标值分别为(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4)时,该当前图像的第二亮度区域也位于鼻子附近,是一个四边形区域,相对于鼻子的鼻尖的而言,该四边形的相应的四个端点的坐标值分别也是(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4)。
如图6所示,在一个实施例中,当目标角度不等于预设光照图像模板对应的预设光照角度时,上述步骤S102可被执行为:
在步骤E1中,获取与预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
在步骤E2中,根据目标特征、第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出当前第一亮度区域和当前第二亮度区域。
当该目标角度不等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度时,在目标角度的光源的照射下,该当前第二亮度区域与该预设图像模板中的该第二亮度区域的位置通常是不同的,因而如果直接将该预设光照图像模板中第一目标端点相对于该第一参考特征的第一坐标值作为该当前图像中当前第一亮度区域中相应各端点相对于该第一目标特征的坐标值,则确定出的该当前第一亮度区域的位置是很不准确的,进而导致高光区域曝光效果很不好,基于同样原理,确定出的该当前第二亮度区域的位置是很不准确的,进而导致阴影区域曝光效果也很不好,因此,当目标角度不等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度时,不能直接使用该预设光照图像模板分别确定该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域,而需要选择与该目标角度紧邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和第二预设光照角度的第二光照图像模板,例如:当目标角度是30度时,可以使用光照角度为0度第一光照图像模板和光照角度为45度第二光照图像模板,进而根据该目标特征的位置、该第一光照图像模板中的第一亮度区域的各第一目标端点相对于该第一参考特征的坐标值,该第二光照图像模板中的第一亮度区域的各第一目标端点相对于该第一参考特征的坐标值精确地计算出该当前第一亮度区域中各端点相对于该目标特征的坐标值,进而准确锁定该当前第一亮度区域,同样地,根据该目标特征的位置、该第一光照图像模板中的第二亮度区域的各第二目标端点相对于该第二参考特征的坐标值,该第二光照图像模板中的第二亮度区域的各第二目标端点相对于该第二参考特征的坐标值精确地计算出该当前第二亮度区域中各端点相对于该目标特征的坐标值,进而准确锁定该当前第二亮度区域。
如图7所示,在一个实施例中,上述步骤E2可被执行为:
在步骤F1中,确定第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
在步骤F2中,确定第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
在步骤F3中,确定第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
在步骤F4中,确定第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
在步骤F5中,根据目标角度、第一预设光照角度和第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
其中,该端点坐标加权值用于在确定当前第一亮度区域和当前第二亮度区域中各端点的坐标值时,将第一光照图像模板和第二光照图像模板中第一亮度区域的相同端点的坐标值进行折中,同时将第一光照图像模板和第二光照图像模板中第二亮度区域的相同端点的坐标值也进行折中,以使得确定出的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域中各端点的坐标值更加精确,因而,该端点坐标加权值等于第一光照图像模板和第二光照图像模板中第一亮度区域的同一个端点的第三坐标值与该第五坐标值的比值,也等于第一光照图像模板和第二光照图像模板中第二亮度区域的同一个端点的第四坐标值与该第六坐标值的比值,且
该端点坐标加权值可以根据该目标角度与该第一预设光照角度的第一角度差,和该第二预设光照角度与该目标角度的第二角度差来确定,以对该端点坐标加权值进行具体量化,即当该第一角度差与该第二角度差相同时,说明该目标角度居中,则该端点坐标加权值可以为0.5,当该第一角度差与该第二角度差不相同时,该目标角度接近哪个角度,该接近的预设光照角度对应的光照图像模板中各端点的坐标值在确定该当前图像中相应的亮度区域的坐标值时所占的权重就会大一些。
在步骤F6中,根据第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、端点坐标加权值和与第一参考特征相同的第一目标特征在当前图像中的当前位置,确定出当前第一亮度区域;
根据该第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、端点坐标加权值和该第一目标特征在当前图像中的当前位置,可以准确确定该当前第一亮度区域中各端点相对于该第一目标特征的坐标值,进而准确确定出当前第一亮度区域。
例如:当第一亮度区域是三角形区域、端点坐标加权值为0.5、第一参考特征为鼻子、第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值分别为(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3),第二光照图像模板中各相应的第一目标端点所对应的第五坐标值分别为(a4,b4),(a5,b5),(a6,b6)时,该当前第一亮度区域也是位于鼻子特征附近的一个三角形区域,且该当前第一亮度区域中相应的各端点相对于该当前图像中的鼻子的坐标值为(a1*05+a4*0.5,b1*05+b4*0.5),(a2*05+a5*0.5,b2*05+b5*0.5),(a3*05+a6*0.5,b3*05+b6*0.5)。
在步骤F7中,根据第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、端点坐标加权值和与第二参考特征相同的第二目标特征在当前图像中的当前位置,确定出当前第二亮度区域,其中,目标特征包括第一目标特征和第二目标特征。
根据第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、端点坐标加权值和与第二参考特征相同的第二目标特征在当前图像中的当前位置,可以准确确定该当前第二亮度区域中各端点相对于该第二目标特征的坐标值,进而准确确定出当前第二亮度区域。
例如:当第二亮度区域是四边形区域、端点坐标加权值为0.4(假定该目标角度更接近该第一预设角度)、第二参考特征为眼角、第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值分别为(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4),第二光照图像模板中各相应的第二目标端点所对应的第六坐标值分别为(e1,f1),(e2,f2),(e3,f3),(e4,f4)时,该当前第二亮度区域也是位于眼角特征附近的一个四边形区域,且该当前第二亮度区域中相应的各端点相对于该当前图像中的眼角的坐标值分别为(c1*0.6+e1*0.4,d1*0.6+f1*0.4),(c2*0.6+e2*0.4,d2*0.6+f2*0.4),(c3*0.6+e3*0.4,d3*0.6+f3*0.4),(c4*0.6+e4*0.4,d4*0.6+f4*0.4)。
对应本公开实施例提供的上述图像处理方法,本公开实施例还提供一种图像处理装置,如图8所示,该装置包括:
获取模块801,被配置为获取当前图像中的目标特征;
该目标特征可以是当前图像中的关键轮廓点,例如:当该当前图像是人像时,该目标特征可以是该人像中的眉毛、眼睛、鼻子、嘴等轮廓点,当该当前图像是动物的图像时,该目标特征可以是该动物的眉毛、眼睛、鼻子、嘴等轮廓点,当该当前图像是风景图时,该目标特征可以是该风景图中风景的轮廓点,而获取该当前图像的目标特征时,可以使用SDM(Supervised Descent Method)等算法定位目标特征,其中,
而使用SDM算法定位目标特征的过程为:
根据当前图像中每个像素点的特征向量与当前图像中相应像素点的坐标之间的转换矩阵,一般取4个转换矩阵;
在获取目标特征时,先根据默认的目标特征中每个特征点的初始位置提取特征,得到特征向量,然后使用求解到的第一个矩阵乘以该特征向量,得到新的特征点位置;
进而根据新的特征点位置再次提取特征,得到新的特征向量,并使用第二个矩阵乘以特征向量,又得到新的特征点位置;
重复上述过程4次,就得到了最终的目标特征的特征点位置。
确定模块802,被配置为根据所述获取模块801获取的所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
该预设光照图像模板对应的光源的光照角度为预设光照角度,而预设光照图像模板中的第一亮度区域是指该预设光照图像模板在该预设光照角度的光源的照射下的第一亮度区域,相应地,预设光照图像模板中的第二亮度区域是指该预设光照图像模板在该预设光照角度的光源的照射下的第二亮度区域,例如:预设光照图像模板对应的光源的光照角度为30°(该30°是该光源与水平面的夹角)时,该预设光照图像模板中的第一亮度区域是指该预设光照图像模板在该30°光源的照射下的第一亮度区域,该预设光照图像模板中的第二亮度区域是指该预设光照图像模板在该30°光源的照射下的第二亮度区域。
另外,第一亮度区域的亮度大于第二亮度区域的亮度,因而第一亮度区域的平均像素值大于第二亮度区域的平均像素值。
且为了能够根据该预设光照图像模板中的亮度区域准确地确定出该当前图像中的具有相同亮度的亮度区域的位置,该当前图像与该预设光照图像模板中的拍摄对象相同(例如:当该当前图像的拍摄对象为人的头部时,该预设光照图像模板的拍摄对象也为人的头部;当该当前图像是某种动物时,该预设光照图像模板也是该种动物等),因而根据目标特征的位置和预设光照图像模板中的第一亮度区域,可以映射出在该目标角度的光源的照射下,与该第一亮度区域相应的该当前图像中的当前第一亮度区域,同样地,通过根据目标特征的位置和预设光照图像模板中的第二亮度区域,可以映射出在该目标角度的光源的照射下,与该第二亮度区域相应的该当前图像中的当前第二亮度区域。
填充模块803,被配置为分别向所述确定模块802确定的所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述确定模块确定802的所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
由于第一亮度区域的平均像素值大于第二亮度区域的平均像素值,因而该当前第一亮度区域的平均像素值大于该第二亮度区域的平均像素值,该当前第一亮度区域的亮度大于该第二亮度区域的亮度,而通过向当前第一亮度区域中填充平均像素值较大(即亮度较大)的第一颜色,向该当前第二亮度区域填充平均像素值较小(即亮度较小)的第二颜色,可以使该当前图像中的该当前第一亮度区域要更加鲜亮,该当前图像中的该当前第二亮度区域要更加暗淡,从而模拟出使用摄影灯进行拍摄的效果,模拟出按照目标角度的光源对该当前图像进行曝光处理的效果。
另外,为了确保模拟出的曝光处理的效果更加突出、明显,使该当前图像的画质更优,该第一亮度区域和该当前第一亮度区域的平均像素值均可以大于200Pixel,即该第一亮度区域和该当前第一亮度区域都是高光区域;该第二亮度区域和该当前第二亮度区域的平均像素值均可以小于或等于50Pixel即该第二亮度区域和该当前第二亮度区域都是阴影区域。相应的,该第一颜色可以是白色、银白色、米色等平均像素值较大(也即亮度较高)的颜色,该第二颜色可以是黑色、深灰色等平均像素值较小(也即亮度较低)的颜色。
如图9所示,在一个实施例中,所述填充模块803包括:
第一确定子模块8031,被配置为确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
其中,该当前第一亮度区域中的每个像素点在该当前图像中的第一像素值、该当前第二亮度区域中的每个像素点在该当前图像中的第二像素值均是相应的像素点在该当前图像中的原像素点。
处理子模块8032,被配置为分别将所述第一颜色的像素值与所述第一确定子模块8031确定的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述第一确定子模块8031确定的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
分别向该当前第一亮度区域中填充第一颜色,向该当前第二亮度区域填充第二颜色的过程就是将该第一颜色的像素值与该当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将该第二颜色的像素值与该当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和的过程,而进行加权求和后的该当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值就是该像素点的像素值与该第一颜色的像素值的加权和,进行加权求和后的该当前第二亮度区域中的每个像素点的像素值就是该像素点的第二像素值与该第二颜色的像素值的加权和。
如图10所示,在一个实施例中,所述处理子模块8032包括:
第一确定单元80321,用于分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
该当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数可以是不同的,同样地,该当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数也可以是不同的,这样就避免了由于所有第一加权指数均是相同的,所有第二加权指数也均是相同的,而使得加权求和之后的当前第一亮度区域的亮度过亮、加权求和之后的当前第一亮度区域的亮度过暗,而显得区域内的颜色过于突兀、区域内与区域外的颜色过渡不自然,进而使得模拟出的曝光效果不好,优化后的该当前图像的画质并不理想,达不到用户的期望。
第一求和单元80322,用于根据所述第一确定单元80321确定的与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
第二求和单元80323,用于根据所述第一确定单元80321确定的与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
在进行加权求和时,通过根据该当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将第一颜色的像素值与当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和,可以精确地得出填充该第一颜色后的该当前第一亮度区域中的每个像素点的像素值,例如:该当前第一亮度区域中的某个坐标值为(i,j)像素点a的第一像素值(即原像素值)为200Pixel、该第一颜色的像素值为180Pixel、该坐标值为(i,j)像素点a对应的第一加权指数为0.4时,该像素点a填充该第一颜色后的像素值为200Pixel*0.4+180Pixel*0.6=188Pixel;同样地,将第二颜色的像素值与当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和,可以精确地得出填充该第二颜色后的该当前第二亮度区域中的每个像素点的像素值,使得按照目标角度的光源对该当前图像进行曝光处理的操作更加精细、曝光效果更优。
如图11所示,在一个实施例中,所述第一确定单元80321包括:
处理子单元803211,用于分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
在目标角度的光源的照射下,系统会将该当前第一亮度区域内的每个像素点的像素值均设置为了1,同时,将该当前第二亮度区域内的每个像素点的像素值也均设置为了1,而如果当前第一亮度区域中的每个像素点的像素值和该当前第二亮度区域中的每个像素点的像素值均为1,并使1成为当前第一亮度区域中的每个像素点对应的第一加权指数、该当前第二亮度区域中的每个像素点对应的第二加权指数,在后期进行加权求和后,该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域的像素点的像素值就会因为没有过度而显得非常突兀、不自然,进而使得模拟出的曝光效果不好,因此,系统会分别按照该第一模糊指数对该当前第一亮度区域进行模糊处理,使得模糊处理后的该当前第一亮度区域的像素点的像素值为0~1,同样地,使得模糊处理后的该当前第二亮度区域的像素点的像素值也为0~1。
获取子单元803212,用于分别获取所述处理子单元803211获得的模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和所述处理子单元803211获得的模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
确定子单元803213,用于分别确定所述获取子单元803212获得的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述获取子单元803212获得的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
由于该当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值和该当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值的取值范围均为0至1,因此,分别将该当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值作为该当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,将该当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值作为该当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数,可以使得所有像素点的加权指数有所不同,这样在后期进行加权求和后,该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域的像素点的像素值就不会因为没有过度而显得非常突兀(如过亮或过暗)、不自然,使得模拟出的曝光效果不好,相反,使用不同的加权指数,对区域内的每个像素点的像素值进行加权求和后,该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域中的颜色、以及区域与边界中的颜色会显得过度自然,曝光效果可以尽可能地达到最优。
如图12所示,在一个实施例中,所述确定模块802包括:
第二确定子模块8021,被配置为当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
第三确定子模块8022,被配置为确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
预设光照图像模板对应的预设光照角度通常都是典型、常用的光照角度,例如:光源与水平面的夹角为0度、45度、90度、135度或者180度,且不同的预设光照角度的预设光照图像模板对应的第一亮度区域的位置是不同的和第二亮度区域的位置也是不同的,例如:预设光照图像模板为光照角度为45度的人脸图像时,高光区域(即第一亮度区域)为靠近光源的额头、颧骨区域,阴影区域(即第二亮度区域)鼻子的斜下方区域,预设光照图像模板为光照角度为90度的人脸图像时,高光区域(即第一亮度区域)为鼻子区域,阴影区域(即第二亮度区域)下颚区域,而第一亮度区域和第二亮度区域的区域形状可以是三角形、四边形、圆形、椭圆形、树叶状、网格状等各种形状。
另外,第一参考特征和第二参考特征就是该预设光照图像模板中的关键轮廓点,例如:当该预设光照图像模板是人脸图像时,该第一参考特征、该第二参考特征可以是该人脸图像中的眉毛、眼睛、鼻子、嘴等轮廓点。而由于该第一亮度区域和第二亮度区域的位置是不同的,因而其分别对应的位置最近的第一参考特征和第二参考特征也是不同的,如该第一亮度区域在该预设光照图像模板中的眼角附近时,其第一参考特征为眼角,该第二亮度区域在该预设光照图像模板中的嘴巴附近时,其第一参考特征为嘴巴。
第四确定子模块8023,被配置为根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述第二确定子8021模块确定的所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
在确定出该第一亮度区域中各第一目标端点相对于相应的第一参考特征的第一坐标值后,可以根据该当前图像中与该第一参考特征相同的第一目标特征(例如:当第一参考特征为鼻子时,由于第一坐标值是相对于该鼻子的,因而第一目标特征也为鼻子,这样可以确保快速、准确地确定出的第一当前亮度区域)的当前位置、和该预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,准确地确定出该当前第一亮度区域中各端点在该当前图像中的坐标值,进而确定出在目标角度的光源的照射下,该当前图像的该当前第一亮度区域,具体地,由于该目标角度等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度,且该当前图像与该预设光照图像模板中的拍摄对象相同,因而,在目标角度的光源的照射下,该当前第一亮度区域与该第一亮度区域的位置应该相同,也即该当前图像中当前第一亮度区域中各端点相对于该第一目标特征的坐标值应该等于该预设光照图像模板中相应的第一目标端点相对于该第一参考特征的第一坐标值,例如:在预设光照图像模板中,当第一亮度区域位于鼻子附近,是一个三角形区域,相对于鼻子的鼻尖的而言,该三角形的三个端点的坐标值分别为(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3)时,该当前图像中的第一亮度区域也位于鼻子附近,是一个三角形区域,相对于鼻子的鼻尖的而言,该三角形的相应的三个端点的坐标值分别也是(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3)。
第五确定子模块8024,被配置为根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述第三确定子8022模块确定的所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
同样地,在确定出该第二亮度区域中各第二目标端点相对于相应的第二参考特征的第二坐标值后,可以根据该当前图像中与该第二参考特征相同的第二目标特征(例如,当第二参考特征为眼角时,由于第二坐标值是相对于该眼角的,因而该第二目标特征也为眼角,这样可以快速、准确地确定出的第二当前亮度区域)的当前位置、和该预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,准确地确定出该当前第二亮度区域中各端点在该当前图像中的坐标值,进而确定出在目标角度的光源的照射下,该当前图像的该当前第二亮度区域,具体地,由于该目标角度等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度,且该当前图像与该预设光照图像模板中的拍摄对象相同,因而,在目标角度的光源的照射下,该当前第二亮度区域与该第二亮度区域的位置应该相同,也即该当前图像中当前第二亮度区域中各端点相对于该第二目标特征的坐标值应该等于该预设光照图像模板中相应的第二目标端点相对于该第二参考特征的第二坐标值,例如:在预设光照图像模板中,当第二亮度区域位于眼角附近,是一个四边形区域,相对于该眼角的而言该四边形的四个端点的坐标值分别为(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4)时,该当前图像的第二亮度区域也位于鼻子附近,是一个四边形区域,相对于鼻子的鼻尖的而言,该四边形的相应的四个端点的坐标值分别也是(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4)。
如图13所示,在一个实施例中,所述确定模块802包括:
获取子模块8025,被配置为当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
第六确定子模块8026,被配置为根据所述目标特征、所述获取子模块8025获取的所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述获取子模块8025获取的所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
当该目标角度不等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度时,在目标角度的光源的照射下,该当前第二亮度区域与该预设图像模板中的该第二亮度区域的位置通常是不同的,因而如果直接将该预设光照图像模板中第一目标端点相对于该第一参考特征的第一坐标值作为该当前图像中当前第一亮度区域中相应各端点相对于该第一目标特征的坐标值,则确定出的该当前第一亮度区域的位置是很不准确的,进而导致高光区域曝光效果很不好,基于同样原理,确定出的该当前第二亮度区域的位置是很不准确的,进而导致阴影区域曝光效果也很不好,因此,当目标角度不等于该预设光照图像模板对应的预设光照角度时,不能直接使用该预设光照图像模板分别确定该当前第一亮度区域和该当前第二亮度区域,而需要选择与该目标角度紧邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和第二预设光照角度的第二光照图像模板,例如:当目标角度是30度时,可以使用光照角度为0度第一光照图像模板和光照角度为45度第二光照图像模板,进而根据该目标特征的位置、该第一光照图像模板中的第一亮度区域的各第一目标端点相对于该第一参考特征的坐标值,该第二光照图像模板中的第一亮度区域的各第一目标端点相对于该第一参考特征的坐标值精确地计算出该当前第一亮度区域中各端点相对于该目标特征的坐标值,进而准确锁定该当前第一亮度区域,同样地,根据该目标特征的位置、该第一光照图像模板中的第二亮度区域的各第二目标端点相对于该第二参考特征的坐标值,该第二光照图像模板中的第二亮度区域的各第二目标端点相对于该第二参考特征的坐标值精确地计算出该当前第二亮度区域中各端点相对于该目标特征的坐标值,进而准确锁定该当前第二亮度区域。
如图14所示,在一个实施例中,所述第六确定子模块8026包括:
第二确定单元80261,用于确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
第三确定单元80262,用于确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
第四确定单元80263,用于确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
第五确定单元80264,用于确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
第六确定单元80265,用于根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
其中,该端点坐标加权值用于在确定当前第一亮度区域和当前第二亮度区域中各端点的坐标值时,将第一光照图像模板和第二光照图像模板中第一亮度区域的相同端点的坐标值进行折中,同时将第一光照图像模板和第二光照图像模板中第二亮度区域的相同端点的坐标值也进行折中,以使得确定出的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域中各端点的坐标值更加精确,因而,该端点坐标加权值等于第一光照图像模板和第二光照图像模板中第一亮度区域的同一个端点的第三坐标值与该第五坐标值的比值,也等于第一光照图像模板和第二光照图像模板中第二亮度区域的同一个端点的第四坐标值与该第六坐标值的比值,且
该端点坐标加权值可以根据该目标角度与该第一预设光照角度的第一角度差,和该第二预设光照角度与该目标角度的第二角度差来确定,以对该端点坐标加权值进行具体量化,即当该第一角度差与该第二角度差相同时,说明该目标角度居中,则该端点坐标加权值可以为0.5,当该第一角度差与该第二角度差不相同时,该目标角度接近哪个角度,该接近的预设光照角度对应的光照图像模板中各端点的坐标值在确定该当前图像中相应的亮度区域的坐标值时所占的权重就会大一些。
第七确定单元80266,用于根据所述第二确定单元80261确定的所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第四确定单元80263确定的所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述第六确定单元80265确定的所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
根据该第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、端点坐标加权值和该第一目标特征在当前图像中的当前位置,可以准确确定该当前第一亮度区域中各端点相对于该第一目标特征的坐标值,进而准确确定出当前第一亮度区域。
例如:当第一亮度区域是三角形区域、端点坐标加权值为0.5、第一参考特征为鼻子、第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值分别为(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3),第二光照图像模板中各相应的第一目标端点所对应的第五坐标值分别为(a4,b4),(a5,b5),(a6,b6)时,该当前第一亮度区域也是位于鼻子特征附近的一个三角形区域,且该当前第一亮度区域中相应的各端点相对于该当前图像中的鼻子的坐标值为(a1*05+a4*0.5,b1*05+b4*0.5),(a2*05+a5*0.5,b2*05+b5*0.5),(a3*05+a6*0.5,b3*05+b6*0.5)。
第八确定单元80267,用于根据所述第三确定单元80262确定的第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第五确定单元80264确定的所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述第六确定单元80265确定的所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
根据第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、端点坐标加权值和与第二参考特征相同的第二目标特征在当前图像中的当前位置,可以准确确定该当前第二亮度区域中各端点相对于该第二目标特征的坐标值,进而准确确定出当前第二亮度区域。
例如:当第二亮度区域是四边形区域、端点坐标加权值为0.4(假定该目标角度更接近该第一预设角度)、第二参考特征为眼角、第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值分别为(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4),第二光照图像模板中各相应的第二目标端点所对应的第六坐标值分别为(e1,f1),(e2,f2),(e3,f3),(e4,f4)时,该当前第二亮度区域也是位于眼角特征附近的一个四边形区域,且该当前第二亮度区域中相应的各端点相对于该当前图像中的眼角的坐标值分别为(c1*0.6+e1*0.4,d1*0.6+f1*0.4),(c2*0.6+e2*0.4,d2*0.6+f2*0.4),(c3*0.6+e3*0.4,d3*0.6+f3*0.4),(c4*0.6+e4*0.4,d4*0.6+f4*0.4)。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种图像处理装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,处理器被配置为:
获取当前图像中的目标特征;
根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
上述处理器还可被配置为:
所述分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,包括:
确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
上述处理器还可被配置为:
所述分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和,包括:
分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
根据与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
根据与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
上述处理器还可被配置为:
所述分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数,包括:
分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
分别获取模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
分别确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
上述处理器还可被配置为:
当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
上述处理器还可被配置为:
当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
上述处理器还可被配置为:
所述根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
根据所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
根据所述第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置1500的框图,该装置适用于终端设备。例如,装置1500可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图15,装置1500可以包括以下一个或至少两个组件:处理组件1502,存储器1504,电源组件1506,多媒体组件1508,音频组件1510,输入/输出(I/O)的接口1512,传感器组件1514,以及通信组件1516。
处理组件1502通常控制装置1500的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或至少两个处理器1520来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1502可以包括一个或至少两个模块,便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如,处理组件1502可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何存储对象或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电力组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电力组件1506可以包括电源管理系统,一个或至少两个电源,及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1500处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1510包括一个麦克风(MIC),当装置1500处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中,音频组件1510还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1514包括一个或至少两个传感器,用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1514可以检测到设备1500的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘,传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变,用户与装置1500接触的存在或不存在,装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1514还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置1500可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1504,上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由上述装置1500的处理器执行时,使得上述装置1500能够执行一种图像处理方法,包括:
获取当前图像中的目标特征;
根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
在一个实施例中,所述分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,包括:
确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
在一个实施例中,所述分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和,包括:
分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
根据与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
根据与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
在一个实施例中,所述分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数,包括:
分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
分别获取模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
分别确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
在一个实施例中,当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
在一个实施例中,当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
在一个实施例中,所述根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
根据所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
根据所述第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取当前图像中的目标特征;
根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述分别向所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述当前第二亮度区域填充第二颜色,包括:
确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述分别将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和,包括:
分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
根据与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
根据与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数,包括:
分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
分别获取模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
分别确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,
当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,
当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,所述根据所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述根据所述目标特征、所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域,包括:
确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
根据所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
根据所述第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取当前图像中的目标特征;
确定模块,用于根据所述获取模块获取的所述目标特征和预设光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定在目标角度的光源的照射下,所述当前图像中的当前第一亮度区域和当前第二亮度区域;
填充模块,用于分别向所述确定模块确定的所述当前第一亮度区域中填充第一颜色,向所述确定模块确定的所述当前第二亮度区域填充第二颜色,以模拟所述目标角度的光源对所述当前图像进行曝光处理,其中,所述当前第一亮度区域的平均像素值大于所述当前第二亮度区域的平均像素值、且所述第一颜色的像素值大于所述第二颜色的像素值。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,
所述填充模块包括:
第一确定子模块,用于确定所述当前第一亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第一像素值和所述当前第二亮度区域中的每个像素点在所述当前图像中的第二像素值;
处理子模块,用于分别将所述第一颜色的像素值与所述第一确定子模块确定的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一像素值进行加权求和,将所述第二颜色的像素值与所述第一确定子模块确定的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二像素值进行加权求和。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,
所述处理子模块包括:
第一确定单元,用于分别确定所述第一颜色与所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第一加权指数,所述第二颜色与所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第二加权指数;
第一求和单元,用于根据所述第一确定单元确定的与所述当前第一亮度区域中的每个像素点相应的第一加权指数,将所述第一颜色的像素值与所述当前第一亮度区域中的相应的像素点的第一像素值进行加权求和;
第二求和单元,用于根据所述第一确定单元确定的与所述当前第二亮度区域中的每个像素点相应的第二加权指数,将所述第二颜色的像素值与所述当前第二亮度区域中的相应的像素点的第二像素值进行加权求和。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,
所述第一确定单元包括:
处理子单元,用于分别按照第一模糊指数对所述当前第一亮度区域进行模糊处理,和按照第二模糊指数对所述当前第二亮度区域进行模糊处理;
获取子单元,用于分别获取所述处理子单元获得的模糊处理后的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值,和所述处理子单元获得的模糊处理后的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值;
确定子单元,用于分别确定所述获取子单元获得的所述当前第一亮度区域中的每个像素点的第三像素值为与所述当前第一亮度区域中相应像素点对应的第一加权指数,所述获取子单元获得的所述当前第二亮度区域中的每个像素点的第四像素值为与所述当前第二亮度区域中相应像素点对应的第二加权指数。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置,其特征在于,
所述确定模块包括:
第二确定子模块,用于当所述目标角度等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,确定所述预设光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第一参考特征的第一坐标值;
第三确定子模块,用于确定所述预设光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述预设光照图像模板中相应的第二参考特征的第二坐标值;
第四确定子模块,用于根据与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述第二确定子模块确定的所述预设光照图像模板中各第一目标端点所对应的第一坐标值,确定出所述当前第一亮度区域;
第五确定子模块,用于根据与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置、和所述第三确定子模块确定的所述预设光照图像模板中各第二目标端点所对应的第二坐标值,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的装置,其特征在于,
所述确定模块包括:
获取子模块,用于当所述目标角度不等于所述预设光照图像模板对应的预设光照角度时,获取与所述预设光照角度相邻的第一预设光照角度的第一光照图像模板和与所述预设光照角度相邻的第二预设光照角度的第二光照图像模板;
第六确定子模块,用于根据所述目标特征、所述获取子模块获取的所述第一光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域、和所述获取子模块获取的所述第二光照图像模板中的第一亮度区域和第二亮度区域,确定出所述当前第一亮度区域和所述当前第二亮度区域。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,
所述第六确定子模块包括:
第二确定单元,用于确定所述第一光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第一参考特征的第三坐标值;
第三确定单元,用于确定所述第一光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第一光照图像模板中相应的第二参考特征的第四坐标值;
第四确定单元,用于确定所述第二光照图像模板中的第一亮度区域中各第一目标端点相对于所述第二光照图像模板中各第一参考特征的第五坐标值;
第五确定单元,用于确定所述第二光照图像模板中的第二亮度区域中各第二目标端点相对于所述第二光照图像模板中相应的第二参考特征的第六坐标值;
第六确定单元,用于根据所述目标角度、所述第一预设光照角度和所述第二预设光照角度确定端点坐标加权值;
第七确定单元,用于根据所述第二确定单元确定的所述第一光照图像模板中各第一目标端点所对应的第三坐标值、所述第四确定单元确定的所述第二光照图像模板中各第一目标端点所对应的第五坐标值、所述第六确定单元确定的所述端点坐标加权值和与所述第一参考特征相同的第一目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第一亮度区域;
第八确定单元,用于根据所述第三确定单元确定的第一光照图像模板中各第二目标端点所对应的第四坐标值、所述第五确定单元确定的所述第二光照图像模板中各第二目标端点所对应的第六坐标值、所述第六确定单元确定的所述端点坐标加权值和与所述第二参考特征相同的第二目标特征在所述当前图像中的当前位置,确定出所述当前第二亮度区域,其中,所述目标特征包括所述第一目标特征和所述第二目标特征。
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