KR101675567B1 - 파노라마 촬영장치, 파노라마 촬영 시스템, 이를 이용한 파노라마 영상 생성 방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

파노라마 촬영장치, 파노라마 촬영 시스템, 이를 이용한 파노라마 영상 생성 방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파노라마 촬영장치, 파노라마 촬영 시스템, 이를 이용한 파노라마 영상 생성 방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면 전방위 영상을 촬영하는 제1카메라모듈, 상기 제1카메라모듈로부터 소정거리 이격되어 위치하며 전방위 영상을 촬영하는 제2카메라모듈 및 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라 모듈 중 적어도 하나가 촬영한 전방위 영상에 기초하여 이미지프레임을 생성 및 저장하는 제어부를 포함하고, 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈은, 각각의 시야각이 180도 이상이고 광축을 공유하며 서로 반대방향으로 볼록하게 형성된 두 개의 렌즈를 포함하여 전방위 영상을 촬영할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명의 일실시예는 실제 공간 촬영 시 2개의 전방위 영상을 확보하여 HMD, 카드보드 감상 기기에 적합한 양안용 스틸컷 이미지를 제공할 수 있다.

Description

파노라마 촬영장치, 파노라마 촬영 시스템, 이를 이용한 파노라마 영상 생성 방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램{APPARATUS AND SYSTEM FOR ACQUIRING PANORAMIC IMAGES, METHOD USING IT, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR ACQUIRING PANORAMIC IMAGES}
본 발명은 파노라마 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 카메라모듈을 포함하는 파노라마 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, VR기술(Virtual Reality: 가상현실)은 컴퓨터 그래픽 기술을 통하여 만들어진 실제 환경과 유사한 3차원 가상환경 내에서 인체의 모든 감각이 상호 작용하여 가상으로 창조한 세계에 몰입되게 함으로써 유저에게 가상 공간을 3차원적으로 재현하는 기술을 의미한다.
최근에는 VR영상을 제작하는 VR촬영장치 관련 기술이 다수 공개되고 있는데, 예를 들어 선행기술문헌 한국특허등록 제10-0944389호에서는 원샷 파노라마 VR촬영장치에 대해서 기재하고 있다.
하지만, 상기 기술의 경우 한번의 촬영으로 전방위가 촬영된 하나의 스틸컷 이미지만을 생성하기 때문에 VR기기에서 재생되는 영상을 만들기 위해서는 임의로 좌안과 우안에 해당하는 영상을 제작, 표출한다. 따라서 HMD(Head Mounted Display)를 통해 해당 영상 감상 시 정확한 품질을 제공할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일실시예는 실제 공간 촬영 시 2개의 전방위 영상을 확보하여 HMD, 카드보드 감상 기기에 적합한 양안용 스틸컷 이미지를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 제1카메라모듈이 촬영한 전방위 영상정보를 이용하여 좌안에 최적화된 스틸컷이미지를 생성하고 제2카메라모듈이 촬영한 전방위 영상정보를 이용하여 우안에 적합한 스틸컷이미지를 생성하므로 VR기기에서 재생시 사용자의 피로도를 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예는 유저의 선택에 따라 양안용 스틸컷 이미지와 단안용 스틸컷 이미지 중 어느 하나를 생성할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 4개의 촬상부에 결상된 피사체의 영상정보가 하나의 이미지프레임에 포함되어 영상처리부로 전달되므로 파노라마 촬영장치로부터 영상처리부로 전달되는 데이터양을 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예는 하나의 이미지프레임에 4개의 촬상부에 결상된 피사체의 영상정보를 포함하여 영상처리부가 스틸컷이미지를 생성할 때 별도의 동기화가 필요 없기 때문에 스틸컷이미지 생성시 필요한 리소스를 줄일 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명은 전방위 영상을 촬영하는 제1카메라모듈, 상기 제1카메라모듈로부터 소정거리 이격되어 위치하며 전방위 영상을 촬영하는 제2카메라모듈, 및 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라 모듈 중 적어도 하나가 촬영한 전방위 영상에 기초하여 이미지프레임을 생성 및 저장하는 제어부를 포함하고, 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈은, 각각의 시야각이 180도 이상이고 광축을 공유하며 서로 반대방향으로 볼록하게 형성된 두 개의 렌즈를 포함하여 전방위 영상을 촬영할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명은 파노라마 촬영장치를 이용하여 파노라마 영상을 촬영하는 파노라마 촬영 시스템에 있어서, 파노라마 촬영 시스템은, 파노라마 촬영장치로부터 상기 파노라마 촬영장치가 생성한 이미지프레임을 수신하는 영상처리부를 더 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명은 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 생성 방법으로서, 파노라마 촬영장치가 작동되는 모드를 입력받는 단계, 파노라마 촬영장치가 영상을 획득하는 단계, 스틸컷 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 실제 공간 촬영 시 2개의 전방위 영상을 확보하여 HMD, 카드보드 감상 기기에 적합한 양안용 스틸컷 이미지를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 제1카메라모듈이 촬영한 전방위 영상정보를 이용하여 좌안에 최적화된 스틸컷이미지를 생성하고 제2카메라모듈이 촬영한 전방위 영상정보를 이용하여 우안에 적합한 스틸컷이미지를 생성하므로 VR기기에서 재생시 사용자의 피로도를 줄일 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 유저의 선택에 따라 양안용 스틸컷 이미지와 단안용 스틸컷 이미지 중 어느 하나를 생성할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 4개의 촬상부에 결상된 피사체의 영상정보가 하나의 이미지프레임에 포함되어 영상처리부로 전달되므로 파노라마 촬영장치로부터 영상처리부로 전달되는 데이터 양을 줄일 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 하나의 이미지프레임에 4개의 촬상부에 결상된 피사체의 영상정보를 포함하여 영상처리부가 스틸컷이미지를 생성할 때 별도의 동기화가 필요없기 때문에 스틸컷이미지 생성시 필요한 리소스를 줄일 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 일실시예인 파노라마 촬영 시스템의 각 구성을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시예인 파노라마 촬영장치의 각 구성을 나타낸 도면이다.
도3은 양안용 스틸컷 이미지를 생성하는 제1모드에서의 파노라마 촬영장치의 배치를 나타낸 도면이다.
도4는 단안용 스틸컷 이미지를 생성하는 제2모드에서의 파노라마 촬영장치의 배치를 나타낸 도면이다.
도5는 파노라마 촬영장치가 제1모드에서의 이미지프레임 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도6은 파노라마 촬영장치가 제2모드에서의 이미지프레임 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 파노라마 촬영 시스템이 제1모드에서 양안용 스틸컷 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도8은 파노라마 촬영 시스템이 제2모드에서 단안용 스틸컷 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도9는 파노라마 촬영 시스템이 파노라마 영상을 제작하는 방법을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
다만 본 발명을 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.
이하의 도면에서, 각 구성요소는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한, 각 구성요소의 설명에 있어서, "상(on)"에 또는 "하(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(on)"과 "하(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 구성요소를 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함하며, "상(on)" 또는 "하(under)"에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.
또한, 각 구성요소의 설명에 있어서, “전방” 또는 “후방”이라는 위치를 나타내는 표시는 각각의 도면에서 세정대상으로부터 위치를 의미하는 것으로 실제 위치가 “전방” 또는 “후방”에 형성되는 것을 나타내는 것은 아니다.
또한 본 발명에서 스틸컷 이미지는 전방위 영상정보를 도시한 정지된 프레임의 이미지이다. 스틸컷 이미지는 이미지 및 동영상을 포함한다. 단안용 스틸컷 이미지는 하나의 눈으로 전방위를 보았을 때를 가정하여 형성한 스틸컷 이미지이고, 양안용 스틸컷 이미지는 유저의 좌안 및 우안에 대응되는, 두 눈으로 전방위를 보았을 때를 가정하여 형성한 스틸컷 이미지이다.
또한 본 발명에서 제1모드는 파노라마 촬영 시스템이 양안용 스틸컷 이미지를 생성하는 작동모드이고, 제2모드는 파노라마 촬영 시스템이 단안용 스틸컷 이미지를 생성하는 작동모드라 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예인 파노라마 촬영 시스템의 각 구성을 나타낸 도면이고, 도2는 본 발명의 일실시예인 파노라마 촬영장치(1000)의 각 구성을 나타낸 도면이며 도3은 양안용 스틸컷 이미지를 생성하는 제1모드에서의 파노라마 촬영장치(1000)의 배치를 나타낸 도면이고, 도4는 단안용 스틸컷 이미지를 생성하는 제2모드에서의 파노라마 촬영장치(1000)의 배치를 나타낸 도면이다.
파노라마 촬영 시스템은 파노라마 촬영장치(1000)에 포함된 각각의 렌즈(110, 120, 210, 220)를 이용하여 복수의 사진 또는 영상을 촬영하고 이를 이용하여 시야각 360도의 사진 또는 영상을 제작하는 시스템이다.
도 1을 참조하면, 파노라마 촬영 시스템은, 파노라마 촬영장치(1000)를 포함하며, 영상처리부(500)가 내장된 PC등을 추가로 포함할 수 있다. 따라서 영상처리부(500)가 내장될 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이라도 PC를 대체할 수 있다.
파노라마 촬영장치(1000) 및 영상처리부(500)는 네트워크(Network)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 구성 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 웨어러블 디바이스, 근거리통신 장비 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(Web browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장비로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant),GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division MultipleAccess)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 제어장치와 연결될 수 있다. 또한 여기서 네트워크는 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network;VAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet), Mobile WiMAX, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 위성 통신망, LTE(long term evolution) 망, WLAN(Wireless Local Access Network), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), NFC와 같은 근거리 통신 프로토콜 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.
이하에서는 파노라마 촬영 시스템의 각 구성에 대해서 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 파노라마 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)을 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)은 각각 360도 스틸컷 이미지 생성에 필요한 피사체의 영상정보를 획득하고 획득된 영상정보를 이용하여 이미지프레임을 생성하는 구성이다.
본 발명의 일실시예에 따른 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)은 서로 소정거리 이격되어 위치할 수 있다. 그리고 제1카메라모듈(100)은 제1렌즈(110, 120)를 포함하고, 제2카메라모듈(200)은 제2렌즈(210, 220)를 포함할 수 있다. 이를 통해 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 각각은 피사체의 전방위 영상정보를 촬영할 수 있다.
구체적으로 제1카메라모듈(100)은 시야각이 180도 이상인 제1렌즈(110, 120)를 포함할 수 있다. 제2카메라모듈(200)도 시야각이 180도 이상인 제2렌즈(210, 220)를 포함할 수 있다. 피사체의 영상정보를 전방위에서 왜곡 없이 획득하기 위해서 각각의 카메라모듈(100, 200)에 포함된 렌즈는 서로 반대방향으로 볼록하게 형성되고 광축을 서로 공유하여 피사체의 전방위 영상정보를 촬영할 수 있다.
도2에 도시된 바에 따르면, 제1카메라모듈(100)은 제1전방렌즈(110) 및 제1후방렌즈(120)을 포함하는데, 제1전방렌즈(110) 및 제1후방렌즈(120)는 서로 반대방향으로 볼록하게 형성되고 광축을 서로 공유한다. 또한 제2카메라모듈(200)은 제2전방렌즈(210) 및 제2후방렌즈(220)을 포함하는데, 제2전방렌즈(210) 및 제2후방렌즈(220)은 서로 반대방향으로 볼록하게 형성되고 광축을 서로 공유한다.
한편 파노라마 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 전방위 촬영을 하는 동안 기 설정된 위치에 계속 고정되어 있어야 하고 지속적인 전원공급이 있어야 안정적인 촬영이 가능하다.
따라서 파노라마 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)의 위치를 고정시키는 하우징(410)을 포함할 수 있고, 하우징 내부에는 배터리(420)를 포함할 수 있다.
구체적으로 하우징(410)은 서로 평행한 전면하우징(410a)과 후면하우징(미도시), 그리고 전면하우징(410a)과 후면하우징을 밀폐할 수 있도록 전면하우징(410a)의 테두리로부터 대응되는 후면하우징의 테두리로 연장되는 측면하우징(410b)을 포함할 수 있다. 또한 배터리(420)는 하우징(410) 내부 제1카메라모듈(100)과 제2카메라모듈(200) 사이에 배치되는데 이를 통해 파노라마 촬영장치(1000)의 각 구성에 전원을 공급하게 된다.
구체적으로 예를 들어 전면하우징(410a)과 후면하우징에는 서로 대응되는 위치에 렌즈고정홀(미도시)이 형성될 수 있다. 렌즈고정홀에는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)에 포함된 각각의 렌즈가 렌즈고정홀에 끼워짐으로써 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 전면하우징(410a) 및 후면하우징 사이에 고정될 수 있다. 그리고 전면하우징(410a)과 후면하우징의 사이에는 전면하우징(410a)의 각 테두리로부터 후면하우징의 대응되는 각 테두리로 연장되는 측면하우징(410b)이 배치됨으로써 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)은 렌즈를 제외하고 완전 밀폐되게 된다. 따라서 파노라마 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)에 포함된 렌즈를 통해서만 촬상부(311, 312, 321, 322)에 결상이 가능하게 되고, 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)의 위치가 고정되어 안정적인 촬영이 가능하다.
또한 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 사이의 상대적인 위치가 고정되었다면 파노라마 촬영장치(1000) 자체의 위치도 고정되어야 안정적인 촬영이 가능하다. 이에 본 발명의 일실시예인 파노라마 촬영장치(1000)는 삼각대에 고정될 수 있도록 고정나사(미도시)를 포함할 수 있다.
고정나사(미도시)는 삼각대의 고정홈과 체결되어 파노라마 촬영장치(1000)의 위치를 고정시킬 수 있는데, 파노라마 촬영장치(1000)의 작동 모드에 대응되는 위치 즉, 하우징(410)의 소정의 위치에 배치될 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 제1모드에서는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 서로 지면으로부터 동일한 높이에 위치해야 하고 삼각대는 파노라마 촬영장치(1000)의 하부에서 파노라마 촬영장치(1000)의 위치를 고정시켜야 하므로 고정나사는 측면하우징(410b) 중 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 사이 하단부에 배치될 수 있다.
또한 제2모드에서는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 서로 지면을 기준으로 수직하게 위치해야 하고, 삼각대는 파노라마 촬영장치(1000)의 하부에서 파노라마 촬영장치(1000)의 위치를 고정시켜야 하므로 고정나사는 측면하우징(410b) 중 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)의 연장선상에 배치될 수 있다.
한편, 파노라마 촬영장치(1000)는 유저의 입력 또는 기 설정된 조건에 의해 동작하는 모드가 전환될 수 있다.
구체적으로 파노라마 촬영장치(1000)는 파노라마 촬영장치(1000)의 모드를 전환할 수 있는 센서부(530)를 포함할 수 있는데, 센서부(530)는 유저의 입력을 센싱할 수 있는 센서로 구성되거나, 센서부(530)가 특정축에 기울어져 있는지를 판단할 수 있는 자이로센서로 구성될 수도 있다.
예를 들어, 센서부(530)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 지면으로부터 동일한 높이에 위치하는 지를 센싱할 수 있다. 구체적으로 센서부(530)는 3축에 대한 각도 변화를 판단하는 자이로센서로 구현될 수 있는데, 자이로센서는 자이로센서가 센싱하는 3축 중 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)의 연장선과 평행한 축이 지면과 평행한 상태인지를 판단하고, 해당 축이 평행하지 않다면 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 동일한 높이에 있다고 판단할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 센서부(530)는 유저의 입력을 인식하는 버튼의 형태로 구현되어 유저가 센서부(530)를 누르는 횟수를 센싱하여 제어부(400)로 전달할 수 있고, 센서부(530)는 유저의 입력을 인식하는 입력창의 형태로 구현될 수도 있다
위에 기재한 예시는 본 발명이 실시되는 일 실시예일뿐, 위 예시에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 각각의 렌즈(110, 120, 210, 220)를 통해 입사한 입사광을 이용하여 이미지프레임을 생성하는 각각의 구성에 대해서 설명하도록 한다.
도5는 파노라마 촬영장치가 제1모드에서의 이미지프레임 생성을 설명하기 위한 도면이고, 도6은 파노라마 촬영장치가 제2모드에서의 이미지프레임 생성을 설명하기 위한 도면이고, 도7은 파노라마 촬영 시스템이 제1모드에서 양안용 스틸컷 이미지를 설명하기 위한 도면이고, 도8은 파노라마 촬영 시스템이 제2모드에서 단안용 스틸컷 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
한편 제1카메라모듈(100)은 제1촬상부(311, 312)를 포함할 수 있고 제2카메라모듈(200)은 제2촬상부(321, 322)를 포함할 수 있다.
촬상부(311, 312, 321, 322)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)에 포함된 렌즈(110, 120, 210, 220)를 통하여 입사된 빛으로부터 피사체의 영상정보를 획득하는 구성이다.
촬상부(311, 312, 321, 322)는 각각의 렌즈(110, 120, 210, 220)와 대응되도록 위치하여 각각의 렌즈에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득할 수 있다. 구체적으로 각각의 촬상부(311, 312, 321, 322)는 대응되는 렌즈(110, 120, 210, 220)에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득할 수 있다.
도5에 도시된 바에 따르면, 제1전방촬상부(311)는 제1전방렌즈(110)와 대응되도록 위치하여 제1전방렌즈(110)에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득하고, 제1후방촬상부(312)는 제1후방렌즈(120)와 대응되도록 위치하여 제1후방렌즈(120)에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득하며, 제2전방촬상부(321)는 제2전방렌즈(210)와 대응되도록 위치하여 제2전방렌즈(210)에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득하고, 제2후방촬상부(322)는 제2후방렌즈(220)와 대응되도록 위치하여 제2후방렌즈(220)에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득한다.
한편, 파노라마 촬영장치(1000)는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.
제어부(400)는 파노라마 촬영장치(1000)의 전반적인 동작을 제어하는 구성요소로써, 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 중 적어도 하나가 촬영한 전방위 영상에 기초하여 이미지프레임을 생성 및 저장하는 구성이다.
제어부(400)는 이미지프레임을 생성하기 이전에 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 제1모드와 제2모드 중 어느 하나로 전환할 수 있다.
구체적으로 센서부(530)가 유저의 입력을 센싱하거나 기 설정된 조건이 만족됨을 센싱하는 경우 제어부(400)는 센싱 결과에 기초하여 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 제1모드 및 제2모드 중 어느 하나로 전환시킬 수 있다.
예를 들어, 센서부(530)가 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 지면으로부터 동일한 높이에 위치함을 센싱하는 경우 제어부(400)는 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 제1모드로 전환할 수 있다. 또한 센서부(530)가 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 지면으로부터 동일한 높이에 위치하지 않음을 센싱하는 경우 제어부(400)는 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 제2모드로 전환할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 센서부(530)가 버튼의 형태로 형성되는 경우, 제어부(400)는 유저가 센서부(530)를 홀수 번 눌렀을 경우 제1모드로, 짝수 번 눌렀을 경우 제2모드로 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 전환할 수 있다.
한편, 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 유저에게 알려주기 위해서 파노라마 촬영장치(1000)는 발광부(440)를 포함할 수 있다. 구체적으로 발광부(440)는 전원이 공급되면 특정 색깔의 빛을 발산하는 구성이 될 수 있는데 예를 들면 LED 등이 될 수 있다.
예를 들어, 제어부(400)가 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드를 제1모드로 전환한 경우 발광부(440)는 초록색 빛이 발산되고, 제2모드로 전환한 경우 발광부(440)는 빨간색 빛이 발산될 수 있다.
도2에 도시된 바에 따르면, 파노라마 촬영장치(1000)는 3개의 발광부(440)를 포함하고 있는데, 각각의 발광부(440)는 고유의 색을 갖는 빛을 발산할 수 있다. 파노라마 촬영장치(1000)가 제1모드로 전환된 경우 초록색 빛을 발산하는 발광부(440)에 전원이 공급되고, 제2모드로 전환된 경우 빨간색 빛을 발산하는 발광부(440)에 전원이 공급된다. 이를 통해 유저는 현재 어떤 카메라모듈(100, 200)이 작동하는지를 알 수 있다.
한편 제어부(400)는 작동하고 있는 파노라마 촬영장치(1000)의 모드에 기초하여 제1카메라모듈(100)에 포함된 제1촬상부(311, 312) 및 제2카메라모듈(200)에 포함된 제2촬상부(321, 322) 중 적어도 하나에 의해 획득한 피사체의 영상정보를 이용하여 이미지프레임을 생성 및 저장할 수 있다.
예를 들어, 제1모드로 파노라마 촬영장치(1000)가 작동하는 경우 본 발명의 일실시예인 제어부(400)는 제1촬상부(311, 312) 및 제2촬상부(321, 322) 각각이 획득한 피사체의 영상정보를 모두 이용하여 하나의 이미지프레임을 생성할 수 있다. 도7에 도시된 바에 따르면, 제어부(400)는 제1전방렌즈(110)에 의해 제1전방촬상부(311)에 결상된 피사체의 영상정보를 이용하여 제1전방이미지프레임(d1)을 형성하고, 제1후방렌즈(120)에 의해 제1후방촬상부(312)에 결상된 피사체의 영상정보를 이용하여 제1후방이미지프레임(d2)을 형성하며, 제2전방렌즈(210)에 의해 제2전방촬상부(321)에 결상된 피사체의 영상정보를 이용하여 제2전방이미지프레임(d3)을 형성하고, 제2후방렌즈(220)에 의해 제2후방촬상부(322)에 결상된 피사체의 영상정보를 이용하여 제2후방이미지프레임(d4)을 형성하게 되는데, 제어부(400)는 제1전방이미지프레임, 제1후방이미지프레임, 제2전방이미지프레임, 제2후방이미지프레임에 기초하여 하나의 이미지프레임을 형성하게 된다.
또한 제2모드로 파노라마 촬영장치(1000)가 작동하는 경우 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 중 어느 하나가 획득한 피사체의 영상정보를 이용하여 하나의 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 이때 피사체의 영상정보를 획득하는 카메라모듈은 기 설정될 수 있다.
구체적으로 파노라마 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)의 상대적인 위치에 기초하여, 이미지프레임을 형성하는, 피사체의 영상정보가 획득되는 카메라모듈이 결정되도록 설정될 수 있는데, 예를 들면 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 중 지면으로부터 높은 위치에 있는 카메라 모듈이 획득한 피사체의 영상정보를 이용하여 하나의 이미지 프레임을 생성할 수 있도록 기 설정될 수 있다.
도8에 도시된 바에 따르면, 기 설정된 조건에 의해 제1카메라모듈(100)에서 이미지프레임을 생성하게 되는데, 제어부(400)는 제1전방렌즈(110)에 의해 제1전방촬상부(311)에 결상된 피사체의 영상정보를 이용하여 제1전방이미지프레임을 형성하고, 제1후방렌즈(120)에 의해 제1후방촬상부(312)에 결상된 피사체의 영상정보를 이용하여 제1후방이미지프레임을 형성하게 되고, 제1전방이미지프레임 및 제1후방이미지프레임에 기초하여 하나의 이미지프레임을 형성하게 된다.
위에 기재한 예시는 본 발명이 실시되는 일 실시예일뿐, 위 예시에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 이미지프레임을 이용하여 스틸컷 이미지를 생성하는 영상처리부(500)에 대해서 설명하도록 하겠다.
한편, 본 발명의 일실시예인 파노라마 촬영 시스템은 영상처리부(500)를 포함한다.
영상처리부(500)는 파노라마 촬영장치(1000)가 생성한 이미지프레임을 이용하여 단안용 스틸컷 이미지 또는 양안용 스틸컷 이미지를 만드는 구성이다.
영상처리부(500)는 컴퓨터 또는 휴대용 단말기 내부에 포함될 수 있는데, 파노라마 촬영장치(1000)가 생성한 이미지프레임을 수신하고, 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를 이용하여 스틸컷 이미지를 생성할 수 있다.
구체적으로 제1모드에서 영상처리부(500)가 수신하는 이미지프레임에는 4개의 촬상부(311, 312, 321, 322)를 통해 획득된 피사체의 영상정보가 포함되어 있으므로 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를 각각 획득한 카메라모듈 별로 분류하게 된다. 도7에 도시된 바에 따르면 분류된 영상정보 중 제1전방이미지프레임 및 제1후방이미지프레임은 서로 중복되는 부분이 발생하는데 영상처리부(500)는 두 이미지프레임간에 중복되는 부분이 겹쳐지도록 두 영상정보를 연결하여 제1스틸컷 이미지를 생성한다. 그리고 분류된 영상정보 중 제2전방이미지프레임 및 제2후방이미지프레임은 서로 중복되는 부분이 발생하는데 영상처리부(500)는 두 영상정보 중 중복되는 부분이 겹쳐지도록 두 영상정보를 연결하여 제2스틸컷 이미지를 생성한다.
영상처리부(500)는 동일한 시각에 결상된 영상정보에 의해 생성된 제1스틸컷이미지와 제2스틸컷이미지를 VR기기 등이 동시에 재생할 수 있도록 처리함으로써 양안용 스틸컷 이미지(d)가 생성된다.
또한 제2모드에서는 영상처리부(500)가 수신하는 이미지프레임에는 제1촬상부(311, 312) 또는 제2촬상부(321, 322)를 통해 획득된 피사체의 영상정보가 포함되어 있게 되고, 획득된 영상정보는 서로 중복되는 부분이 발생하는데 영상처리부(500)는 두 영상정보 중 중복되는 부분이 겹쳐지도록 두 영상정보를 연결하여 단안용 스틸컷 이미지를 생성한다
도8에 도시된 바에 따르면, 영상처리부(500)는 제1전방촬상부(311)에 의해 획득된 피사체의 영상정보를 이용하여 형성한 제1전방이미지프레임(d1)과 제1후방이미지프레임(d1)을 포함하는 제1카메라모듈(100)에 의해 획득된 피사체의 영상정보를 이용하여 단안용 스틸컷 이미지를 생성한다.
이하에서는, 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 촬영 방법에 대해서 설명하기로 한다.
도9는 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 촬영 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9에 도시된 실시예에 따른, 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 촬영 방법은 도 1내지 8에 도시된 파노라마 촬영 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 1내지 8에 도시된 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 촬영 방법에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 9에 도시된 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영 방법에도 적용될 수 있다.
파노라마 촬영장치(1000)는 전방위 영상을 촬영하는 제1카메라모듈(100) 및 제1카메라모듈(100)로부터 소정거리 이격되어 위치하며 전방위 영상을 촬영하는 제2카메라모듈(200)을 포함할 수 있는데, 촬영시작 전 또는 촬영하는 동안 파노라마 촬영장치(1000)는 지속적으로 작동되는 모드를 입력받게 된다(S1001). 파노라마 촬영장치(1000)는 유저의 직접 입력에 의해 작동되는 모드가 결정될 수도 있고, 기 설정된 조건에 의해 작동되는 모드가 결정될 수도 있다.
예를 들어, 파노라마 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 지면으로부터 동일한 높이에 위치하는 경우 제1모드로 전환하고, 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 지면으로부터 동일한 높이에 위치하지 않는 경우 제2모드로 전환할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 파노라마 촬영장치(1000)는 유저의 입력을 인식하는 버튼의 형태의 센서부(530)로 구현될 수도 있는데, 유저가 센서부(530)를 누르는 횟수에 기초하여 작동모드를 결정할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 파노라마 촬영장치(1000)는 입력창의 형태로 유저의 입력을 받을 수도 있는데, 유저가 입력하는 정보에 기초하여 파노라마 촬영장치(1000)의 작동모드가 전환될 수 있다.
파노라마 촬영장치(1000)가 작동되는 모드를 입력받은 후, 파노라마 촬영장치(1000)는 제1모드로 작동할 것인지를 판단할 수 있다(S1002). 파노마라 촬영장치(1000)는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 중 적어도 하나가 획득한 피사체의 영상정보에 기초하여 하나의 이미지프레임을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1모드로 파노라마 촬영장치(1000)가 작동하는 경우 좌안용 스틸컷 이미지 및 우안용 스틸컷 이미지가 필요하다. 본 발명의 일실시예는 제1촬상부(311, 312) 및 제2촬상부(321, 322) 각각이 스틸컷 이미지 하나를 생성하는 데 필요한 영상정보를 각각 획득할 수 있으므로, 파노라마 촬영장치(1000)는 제1모드에서 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200)이 획득한 피사체의 영상정보를 모두 이용하여 하나의 이미지프레임을 생성할 수 있다(S1011).
또한 제2모드로 파노라마 촬영장치(1000)가 작동하는 경우 좌안용 스틸컷 이미지 및 우안용 스틸컷 이미지 중 하나가 필요하다. 따라서 제2모드에서는 제1카메라모듈(100) 및 제2카메라모듈(200) 중 어느 하나가 획득한 피사체의 영상정보를 이용하여 하나의 이미지 프레임을 생성할 수 있다(S1021). 이때 피사체의 영상정보를 획득하는 카메라모듈은 기 설정될 수 있다. 예를 들어 제1카메라 모듈 및 제2카메라 모듈 중 지면으로부터 높은 위치에 있는 카메라 모듈이 획득한 피사체의 영상정보를 이용하여 하나의 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
파노라마 촬영장치(1000)에 의해 이미지 프레임이 생성되면, 영상처리부(500)가 해당 이미지프레임을 수신하게 된다. 그리고 영상처리부(500)는 해당 이미지 프레임으로부터 각각의 작동모드에 대응되는 방식으로 스틸컷 이미지를 생성하게 된다.
구체적으로 제1모드의 경우 양안용 스틸컷 이미지가 생성되어야 하므로 영상처리부(500)는 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를 각각 획득한 카메라모듈 별로 분류하게 된다(S1012). 분류된 영상정보 중 제1카메라모듈(100)에 의해 획득된 영상정보를 이용하여 제1스틸컷 이미지를 생성하게 되고, 제2카메라모듈(200)에 의해 획득된 영상정보를 이용하여 제2스틸컷 이미지를 생성하게 된다. 구체적으로 제1모드에서 영상처리부(500)는 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를 각각 획득한 카메라모듈 별로 분류하게 된다. 분류된 영상정보 중 제1카메라모듈(100)에 의해 획득된 두 영상정보는 서로 중복되는 부분이 발생하는데 영상처리부(500)는 두 영상정보 중 중복되는 부분이 겹쳐지도록 두 영상정보를 연결하여 제1스틸컷 이미지를 생성한다. 그리고 분류된 영상정보 중 제2카메라모듈(200)에 의해 획득된 영상정보는 서로 중복되는 부분이 발생하는데 영상처리부(500)는 두 영상정보 중 중복되는 부분이 겹쳐지도록 두 영상정보를 연결하여 제2스틸컷 이미지를 생성한다.
영상처리부(500)는 동일한 시각에 결상된 영상정보에 의해 생성된 제1스틸컷이미지와 제2스틸컷이미지를 VR기기 등이 동시에 재생할 수 있도록 처리함으로써 양안용 스틸컷 이미지(D)를 생성한다(S1013).
반면 제2모드의 경우 영상처리부(500)는 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를 모두 이용하여 단안용 스틸컷 이미지를 생성하게 된다(S1022).
제2모드에서는 영상처리부(500)가 수신하는 이미지프레임에는 제1카메라모듈(100) 또는 제2카메라모듈(200)을 통해 획득된 피사체의 영상정보가 포함되어 있게 되고, 획득된 영상정보는 서로 중복되는 부분이 발생하는데 영상처리부(500)는 두 영상정보 중 중복되는 부분이 겹쳐지도록 두 영상정보를 연결하여 단안용 스틸컷 이미지를 생성한다.
도 9를 통해 설명된 실시예에 따른 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르는 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 본 발명의 일실시예에 따르는 파노라마 촬영 시스템을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
　 　　전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
　 　 　　본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000: 파노라마 촬영장치
100: 제1카메라모듈
110: 제1전방렌즈
120: 제1후방렌즈
200: 제2카메라모듈
210: 제2전방렌즈
220: 제2후방렌즈
311: 제1전방촬상부
312: 제1후방촬상부
321: 제2전방촬상부
322: 제2후방촬상부
400: 제어부
410: 하우징
420: 배터리
430: 통신 모듈
440: 발광부
500: 영상처리부
530: 센서부

Claims (16)

  1. 전방위 영상을 촬영하는 제1카메라모듈;
    상기 제1카메라모듈로부터 소정거리 이격되어 위치하며 전방위 영상을 촬영하는 제2카메라모듈; 및
    상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라 모듈 중 적어도 하나가 촬영한 전방위 영상에 기초하여 이미지프레임을 생성하는 제어부를 포함하고,
    상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈 각각은,
    각각의 시야각이 180도 이상이고 광축을 공유하며 서로 반대방향으로 볼록하게 형성된 두 개의 렌즈를 포함하여 전방위 영상을 촬영하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1카메라 모듈의 렌즈들과 상기 제2카메라 모듈의 렌즈들로부터 동일 시각에 획득한 피사체의 영상 정보를 이용하여 하나의 이미지 프레임을 생성하는, 파노라마 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈 각각은,
    각각에 포함된 렌즈와 대응되도록 위치하여 각각의 렌즈에 의해 결상된 피사체의 영상정보를 획득하는 복수의 촬상부를 포함하는, 파노라마 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 조건에 기초하여 상기 파노라마 촬영장치가 작동하는 모드를, 양안용 스틸컷 이미지를 구성하기 위한 이미지프레임을 생성하는 제1모드 및 단안용 스틸컷 이미지를 구성하기 위한 이미지프레임을 생성하는 제2모드 중 어느 하나로 전환하는, 파노라마 촬영장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 파노라마 촬영장치는,
    상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈이 지면으로부터 동일 높이에 위치하는 지를 판단하는 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서부가 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈이 지면으로부터 동일높이에 있음을 센싱하는 경우 상기 파노라마 촬영장치가 작동하는 모드를 상기 제1모드로 설정하고,
    상기 센서부가 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈이 지면으로부터 동일높이에 있지 않음을 센싱하는 경우 상기 파노라마 촬영장치가 작동하는 모드를 상기 제2모드로 설정하는, 파노라마 촬영장치.
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제2모드에서는, 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈 중 어느 하나가 동일 시각에 획득한 피사체의 영상정보를 이용하여 하나의 이미지프레임을 생성하는, 파노라마 촬영장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 촬영장치는,
    상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈이 기 설정된 위치에 배치되도록 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈의 위치를 고정시키는 하우징; 및
    상기 하우징의 소정의 위치에 배치되고 삼각대의 고정홈과 체결되어 상기 파노라마 촬영장치의 위치를 고정시키는 고정나사를 더 포함하는, 파노라마 촬영장치.
  8. 제1항의 파노라마 촬영장치를 포함하는 파노라마 촬영 시스템에 있어서,
    상기 파노라마 촬영 시스템은,
    상기 파노라마 촬영장치로부터 상기 파노라마 촬영장치가 생성한 이미지프레임을 수신하는 영상처리부를 더 포함하는, 파노라마 촬영 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영상처리부는,
    상기 파노라마 촬영장치가 양안용 스틸컷 이미지를 구성하기 위한 이미지프레임을 생성하는 제1모드에서 생성한 하나의 이미지프레임을 수신하는 경우,
    상기 파노라마 촬영장치로부터 수신되는 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를, 상기 영상정보를 획득한 카메라모듈 별로 분류하고,
    분류된 영상정보 중 제1카메라모듈에 의해 획득된 영상정보를 이용하여 제1스틸컷 이미지를 생성하고,
    분류된 영상정보 중 제2카메라모듈에 의해 획득된 영상정보를 이용하여 제2스틸컷 이미지를 생성하는, 파노라마 촬영 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 영상처리부는,
    상기 파노라마 촬영장치가 단안용 스틸컷 이미지를 구성하기 위한 이미지프레임을 생성하는 제2모드에서 생성한 하나의 이미지프레임을 수신하는 경우,
    상기 파노라마 촬영장치로부터 수신되는 이미지프레임에 포함된 피사체의 영상정보를 이용하여 단안용 스틸컷 이미지를 생성하는, 파노라마 촬영 시스템.
  11. 파노라마 촬영장치가 파노라마 영상을 생성하는 방법으로서,
    작동되는 모드를 입력받는 단계;
    입력받은 모드에 기초하여 전방위 영상을 촬영하는 단계; 및
    상기 촬영을 통해 획득한 피사체의 영상정보에 기초하여 이미지프레임을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 파노라마 촬영장치가,
    전방위 영상을 촬영하는 제1카메라모듈; 및
    상기 제1카메라모듈로부터 소정거리 이격되어 위치하며 전방위 영상을 촬영하는 제2카메라모듈을 포함하고,
    상기 제 1 카메라모듈과 상기 제 2 카메라모듈 각각이, 서로 반대방향으로 형성된 두 개의 렌즈를 포함하며,
    상기 이미지 프레임을 생성하는 단계는,
    상기 제 1 카메라 모듈의 렌즈들과 상기 제 2 카메라 모듈의 렌즈들로부터 동일 시각에 획득한 피사체의 영상 정보를 이용하여 하나의 이미지 프레임을 생성하는 단계를 포함하는, 파노라마 영상 생성방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 파노라마 촬영장치는,
    전방위 영상을 촬영하는 제1카메라모듈; 및
    상기 제1카메라모듈로부터 소정거리 이격되어 위치하며 전방위 영상을 촬영하는 제2카메라모듈을 포함하고,
    상기 작동되는 모드를 입력받는 단계는,
    상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈이 지면으로부터 동일높이에 위치하는 경우 상기 파노라마 촬영장치가 제1모드로 설정되고, 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈이 지면으로부터 동일높이에 위치하지 않은 경우 상기 파노라마 촬영장치가 제2모드로 설정되는 단계를 포함하는, 파노라마 영상 생성방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 이미지프레임을 생성하는 단계는,
    제2모드에서, 상기 제1카메라모듈 및 상기 제2카메라모듈 중 어느 하나가 획득한 피사체의 영상정보에 기초하여 하나의 이미지프레임을 생성하는 단계를 포함하는, 파노라마 영상 생성방법.
  15. 제11항, 제12항 및 제14항 중 어느 하나의 항에 기재된 파노라마 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체.
  16. 파노라마 촬영장치가 제11항, 제12항 및 제14항 중 어느 하나의 항에 기재된 파노라마 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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