JP2006121229A - ステレオカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】 立体視し易い画像データを誰しもが容易に得ることができるステレオカメラを提供する。
【解決手段】 シャッタボタン１１の全押しにより撮像を行うと、各撮像部３、４で撮像したそれぞれの画像データが、バッファメモリ６４に記録される。画像抽出部８２のＲＯＭ８２ａには、各画像データ同士で重なり合うオーバーラップエリアのデータが予め記憶されている。画像抽出部８２は、ＲＯＭ８２ａから適切なオーバーラップエリアを読み出し、各画像データのオーバーラップエリアを抽出する。バッファメモリ６４に記録された各画像データは、画像信号処理部６６で各種の画像処理が施された後、画像合成部６７に送られる。画像合成部６７は、画像抽出部８２が抽出したオーバーラップエリアに基づいて、各画像データを左右に並べるように合成し、１つの立体視画像データを生成する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、立体視用の画像データを得るステレオカメラに関する。

近年、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子で撮像した被写体光をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記憶媒体に記録するデジタルカメラが普及している。

このようなデジタルカメラの中には、第１、第２の２つの撮像部を備え、立体視用の画像を撮像できる、いわゆるステレオカメラが、例えば、特許文献１などで知られている。このステレオカメラでは、各撮像部によって同一の被写体を同時に撮像し、右眼用画像と左眼用画像との２種類の画像を取得する。

取得したこれらの画像を左右に並べてプリント、あるいはディスプレイなどに表示し、右眼の位置から撮った画像を右眼、左眼の位置から撮った画像を左眼で見る、いわゆる平行法や、右眼の位置から撮った画像を左眼、左眼の位置から撮った画像を右眼で見る、いわゆる交差法を用いることによって、特殊な眼鏡などを使わずとも裸眼で立体視を楽しむことができる。
特開平６−３１２２号公報

各撮像部の基線長や被写体との距離によって、右眼用画像の右端、及び左眼用画像の左端には、互いに重なり合わない部分（他方には写っていない部分）が生じる。この重なり合わない部分は、立体視にならないばかりか、その専有面積が大きいと前述の方法で立体視を行おうとした際に妨げとなり、立体視をしにくくさせてしまう。

この問題を解決するためには、例えば、パーソナルコンピュータなどでの後処理によって重なり合わない部分を除去すればよいのであるが、こうした画像処理の操作は煩雑であり、操作に不慣れなユーザでは処理を行えない場合がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、立体視し易い画像データを誰しもが容易に得ることができるステレオカメラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のステレオカメラは、間隔を隔てて平行に設けられた２つの撮像部を用い、前記各撮像部が撮像したそれぞれの画像データから、各画像データ同士で重なり合うオーバーラップエリアを抽出する画像抽出手段と、この画像抽出手段が抽出した各画像データのオーバーラップエリアを合成し、１つの画像データとして出力する画像合成手段とを備えたことを特徴とする。

なお、前記各撮像部が撮像したそれぞれの画像データのうち少なくともいずれか一方を、撮影待機状態でスルー画像として表示する画像表示部と、前記画像抽出手段が抽出したオーバーラップエリアであることを示す指示画像を、前記各スルー画像に重ねて前記画像表示部に表示するオーバーレイ表示手段とを設けることが好ましい。

また、前記画像表示部による各画像データの表示を、択一的に選択する画像表示選択手段を設けることが好ましい。

また、前記各撮像部の基線長を変えるように、前記各撮像部の少なくとも一方は移動自在であることが好ましい。

なお、前記画像合成手段で各画像データを合成し、１つのパノラマ画像や１つの３Ｄアイコン画像を生成するようにしてもよい。

本発明のステレオカメラによれば、各撮像部が撮像したそれぞれの画像データを１つの画像データに合成する画像合成手段を備えたので、合成された画像データを、例えば、パーソナルコンピュータのディスプレイに表示したり、プリントアウトするだけで、誰しもが容易に立体視を楽しむことができる。

また、画像合成手段が各画像データを合成する際に、画像抽出手段が抽出したオーバーラップエリアのみを合成するので、合成された画像データには重なり合わない部分が含まれず、立体視し易い画像データを得ることができる。

図１は、本発明が実施されたステレオカメラ２の外観斜視図である。このステレオカメラ２は、後述する２つの撮像部３、４が間隔を隔てて平行に設けられている。ステレオカメラ２の前面には、第１及び第２レンズ鏡筒５、６やストロボ発光部７が設けられている。第１及び第２レンズ鏡筒５、６は、各撮像部３、４の一部分を構成しており、第１及び第２撮像レンズ８、９がそれぞれ組み込まれている。また、第１及び第２レンズ鏡筒５、６は、カメラ本体の水平方向に平行に設けられており、電源オフ又は記録した画像の再生時には図中二点鎖線で示すようにカメラ本体内の収納位置に沈胴し、撮像時には図中実線で示すように撮像位置に繰り出す。ストロボ発光部７は、被写体に向けてストロボ光を照射する。

また、ステレオカメラ２の上面には、シャッタボタン１１と、電源スイッチ１２と、モード切替ダイヤル１３とが設けられている。さらに、図２に示すように、ステレオカメラ２の背面には、ズームボタン１４と、接眼ビューファインダ１５と、電子ビューファインダとして使用するＬＣＤパネル（画像表示部）１６、及び各種メニューの選択や設定に用いる十字キー１７、ＬＣＤパネル１６の表示を切り替える際に用いる表示切替ボタン（画像表示選択手段）１８、種々のメニュー画面をＬＣＤパネル１６に表示させる際などに操作されるメニューボタン１９が設けられている。

図３は、ステレオカメラ２の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部３は、第１レンズ鏡筒５、第１繰出しモータ３１、第１フォーカスモータ３２、第１モータドライバ３３、第１ＣＣＤ３５、第１タイミングジェネレータ３６、第１ＣＤＳ３７、第１ＡＭＰ３８、及び第１Ａ／Ｄ変換器３９で構成されている。

第１レンズ鏡筒５には、第１撮像レンズ８としてズームレンズ８ａ、フォーカスレンズ８ｂ、及び絞り８ｃなどが組み込まれている。第１レンズ鏡筒５の撮像位置への繰り出しと、収納位置への沈胴は、第１繰出しモータ３１の駆動によって行われる。また、ズームレンズ８ａや、フォーカスレンズ８ｂの光軸方向への進退移動は、第１フォーカスモータ３２の駆動によって行われる。第１繰出しモータ３１及び第１フォーカスモータ３２は、ともに第１モータドライバ３３に接続されており、第１モータドライバ３３は、ステレオカメラ２の全体的な制御を行うＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、第１モータドライバ３３を制御することで、第１繰出しモータ３１及び第１フォーカスモータ３２の駆動を行っている。

第１撮像レンズ８の背後には、第１ＣＣＤ３５が配置されている。第１撮像レンズ８は、この第１ＣＣＤ３５の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ３５は、第１タイミングジェネレータ３６を介してＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０が第１タイミングジェネレータ３６を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させる。第１ＣＣＤ３５は、このタイミング信号が入力されることにより駆動する。

また、第１ＣＣＤ３５は、光電変換により被写体像を電気信号に変換し、この画像信号を相関二重サンプリング回路である第１ＣＤＳ３７に送信する。第１ＣＤＳ３７は、第１ＣＣＤ３５から画像信号を取得して、第１ＣＣＤ３５の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力する。第１ＣＤＳ３７から出力された画像データは、第１ＡＭＰ３８で増幅されて、さらに第１Ａ／Ｄ変換器３９でデジタルデータに変換される。このデジタル化された画像データは、第１Ａ／Ｄ変換器３９から右眼画像データとして画像入力コントローラ６０に出力される。

第２撮像部４は、第１撮像部３と同様の構成であり、第２レンズ鏡筒６、第２繰出しモータ５１、第２フォーカスモータ５２、第２モータドライバ５３、第２ＣＣＤ５５、第２タイミングジェネレータ５６、第２ＣＤＳ５７、第２ＡＭＰ５８、及び第２Ａ／Ｄ変換器５９で構成されている。さらに、第２レンズ鏡筒６には、第２撮像レンズ９としてズームレンズ９ａ、フォーカスレンズ９ｂ、及び絞り９ｃなどが組み込まれている。第２Ａ／Ｄ変換器５９は、第１Ａ／Ｄ変換器３９と同様に、左眼画像データを画像入力コントローラ６０に出力する。

また、この第２撮像部４は、図４に示すように、連結板２０を介してスライド移動自在に取り付けられており、各撮像部３、４の基線長が変更可能となるようにされている。この基線長は、基線長検知部８０によって検知される。基線長検知部８０は、例えば、スライド式のポテンショメータであって、摺動するスライド接点で抵抗値を変化させ、移動した位置をリニアに検知する。

なお、第２撮像部４のスライド移動は手動で行われるものであるが、例えば、クリックストップ機構などを連結板２０に設けて、段階的に調節できるようにしてもよい。また、モータとラックアンドピニオン機構とによって電動で基線長を変えるようにしてもよい。

画像入力コントローラ６０は、データバス６２を介してＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、画像入力コントローラ６０を制御して、各画像データをビデオメモリ６３、あるいはバッファメモリ６４に記憶させる。

ビデオメモリ６３は、ＬＣＤパネル１６を電子ビューファインダとして使用する際に、解像度の低い各画像データが一時的に記憶される。ビデオメモリ６３に記憶された各画像データは、データバス６２を介してＬＣＤドライバ６５に送信される。ＬＣＤドライバ６５は、各画像データに対して信号処理を施して、各画像データを撮影待機状態でスルー画像としてＬＣＤパネル１６に表示させる。

ＣＰＵ４０には、データバス６２を介してＡＦ検出回路７２、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３が接続されている。ＣＰＵ４０は、ＡＦ検出回路７２を制御して、各撮像部３、４により取得した各画像データに基づいて、第１撮像レンズ８、及び第２撮像レンズ９の各フォーカスレンズ８ｂ、９ｂの焦点調整が撮像に最適となるＡＦ検出値を検出させ、このＡＦ検出値に基づいて第１及び第２モータドライバ３３、５３を制御して、それぞれのフォーカスレンズ８ｂ、９ｂを最適な位置に移動させる。また、ＣＰＵ４０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３を制御して各撮像部３、４により取得した画像データに基づいて、露光調整及びホワイトバランス補正が撮影に最適となるＡＥ／ＡＷＢ検出値を検出させ、このＡＥ／ＡＷＢ検出値に基づいて、露光量とホワイトバランス補正が最適となるように、各絞り８ｃ、９ｃ、及び各ＣＣＤ３５、５５などの制御を行う。

また、ＣＰＵ４０には、撮影者からの命令を取得する操作部７８が接続されている。この操作部７８は、シャッタボタン１１、電源スイッチ１２、モード切替ダイヤル１３、ズームボタン１４、十字キー１７、表示切替ボタン１８などで構成されている。ＣＰＵ４０は、これら操作部７８の各種操作に基づいて、ステレオカメラ２の各動作ブロックの動作状態を最適な状態に切り替える。

モード切替ダイヤル１３は、静止画撮影モード、動画撮影モード、及び再生モードなどの各種動作モードを切り替える。撮影者がＬＣＤパネル１６又は接眼ビューファインダ１５を使用してフレーミングを行った後、シャッタボタン１１を軽く押圧（半押し）すると、露光調整や、各撮像レンズ８、９の焦点調整や露光調整などの各種撮影準備処理が施される。この判押しされた状態では、ＡＦ検出値、及びＡＥ／ＡＷＢ検出値の各データが、シャッタボタン１１を離すまで固定される。この状態でシャッタボタン１１をもう一度強く押圧（全押し）すると、各撮像部３、４の１画面分の撮像信号が画像データに変換される。

また、電源スイッチ１２は、ステレオカメラ２の電源のオン／オフ切り替えを行う際に、撮影者により操作される。さらに、ズームボタン１４は、ズーミングを行う際に撮影者に操作され、各ズームレンズ８ａ、９ａをワイド端とテレ端との間で光軸方向に進退移動させる。これにより、ズーム倍率が変化する。

バッファメモリ６４には、シャッタボタン１１の全押し操作で撮像された高解像度の各画像データが一時的に記憶される。また、ＣＰＵ４０には、データバス６２を介して画像信号処理回路６６、画像合成部（画像合成手段）６７、及び画像抽出部（画像抽出手段）８２が接続されている。画像信号処理回路６６は、撮像された高解像度の各画像データがバッファメモリ６４に記憶されている間に、各種画像処理、例えば、階調変換、色変換、ハイパートーン処理、及びハイパーシャープネス処理などを施す。

図５に示すように、各撮像部３、４で撮像した左眼画像データ、及び右眼画像データには、各画像データ同士で重なり合うオーバーラップエリア（図中二点鎖線で示す部分）と、重なり合わないエリアとが生じる。このオーバーラップエリアは、基線長やズーム倍率などによって一義的に決まり、画像抽出部８２には、各パラメータを変化させた際のオーバーラップエリアを予め記憶したＲＯＭ８２ａが設けられている。画像抽出部８２は、基線長検知部８０が検知した各撮像部３、４の基線長や、ズームボタン１４により決められたズーム倍率などに応じてＲＯＭ８２ａから適切なオーバーラップエリアを読み出すことにより、各画像データのオーバーラップエリアを抽出する。

画像合成部６７は、図６に示すように、各画像データから画像抽出部８２が抽出したオーバーラップエリアを切り出し、これを左右に並べるようにして合成することにより、１つの立体視画像データを生成する。この際、右眼画像データを右側、左眼画像データを左側に配置して合成することにより、平行法用の立体視画像データとなる。また、これを反転させて右眼画像データを左側、左眼画像データを右側に配置して合成すると、交差法用の立体視画像データとなる。なお、図５や図６では図示を簡略化しており、各画像データのオーバーラップエリアの画像が全く同じように見えているが、実際には各撮像部３、４の基線長に応じた視差を持っている。

図３に示すように、ＣＰＵ４０には、データバス６２を介して圧縮・伸長処理回路６８、メディアコントローラ６９が接続されている。ＣＰＵ４０は、この圧縮・伸長処理回路６８を制御して、画像合成部６７で合成された立体視画像データに対して、ＪＰＥＧ方式などの圧縮形式により圧縮処理を施す。その後、ＣＰＵ４０は、メディアコントローラ６９を制御して、圧縮処理された立体視画像データをメモリカードなどの記録メディア７０に記録させる。この記録メディア７０に記録された立体視画像データを再生する場合は、ＣＰＵ４０がメディアコントローラ６９を制御して、記録メディア７０から立体視画像データを読み出し、さらに、圧縮・伸長処理回路６８を制御して、この立体視画像データをＬＣＤパネル１６に表示する。

また、ＬＣＤパネル１６に各画像データをスルー画像として表示する際、表示切替ボタン１８を押圧することによって、各画像データのいずれか一方、もしくは双方を択一的に選択して表示させることができる。また、ＬＣＤドライバ６５は、ＬＣＤパネル１６にスルー画像を表示する際、図７に示すように、画像抽出部８２が抽出したオーバーラップエリアであることを示す指示画像９０を各画像データに重ねてオーバーレイ表示し、オーバーラップエリアをユーザに報知する。すなわち、ＬＣＤドライバ６５は、請求項記載のオーバーレイ表示手段の一例に相当している。

次に、上記構成によるステレオカメラ２の作用を、図８のフローチャートを参照しながら説明する。ステレオカメラ２で被写体の静止画像データを取得する際には、まず電源スイッチ１２を操作してステレオカメラ２の電源を投入し、モード切替ダイヤル１３を操作して静止画撮影モードを選択する。

静止画撮影モードにおいて各撮像部３、４に入射した被写体光は各ＣＣＤ３５、５５により光電変換され、各ＣＤＳ３７、５７でサンプリングされる。各ＣＤＳ３７、５７から出力された各画像データは、各ＡＭＰ３８、５８で増幅され、各Ａ／Ｄ変換器３９、５９でデジタルの画像データに変換される。

デジタル変換された各画像データは、画像入力コントローラ６０を介してビデオメモリ６３に順次格納され、ＬＣＤパネル１６にスルー画像として表示される。これと同時に、画像抽出部８２は、基線長検知部８０が検知した各撮像部３、４の基線長や、ズームボタン１４により決められたズーム倍率などに応じてＲＯＭ８２ａから適切なオーバーラップエリアを読み出し、各画像データのオーバーラップエリアを抽出する。また、ＬＣＤドライバ６５は、画像抽出部８２が抽出した各画像データのオーバーラップエリアを基にして、オーバーラップエリアであることを示す指示画像９０を作成し、この指示画像９０を各スルー画像にオーバーレイ表示する。

この際、表示切替ボタン１８を押圧することにより、各画像データのいずれか一方、もしくは双方を択一的に選択して表示させることができる。また、この状態でシャッタボタン１１が半押しされると、ＡＦ検出回路７２、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３によりＡＦ検出値、及びＡＥ／ＡＷＢ検出値の各データが検出され、この検出結果に基づいて撮影準備処理が施される。

撮影準備処理後、シャッタボタン１１の全押しにより撮像が行われると、そのときの各画像データがバッファメモリ６４に記録される。記録された各画像データは、画像信号処理部６６で各種の画像処理が施された後、画像合成部６７に送られる。

画像合成部６７に送られた各画像データは、画像抽出部８２が抽出したオーバーラップエリアに基づいて、１つの立体視画像データに合成される。この立体視画像データは、圧縮・伸長処理回路６８で圧縮処理が施され、メディアコントローラ６９を経由して記録メディア７０に記録される。

このように、本実施形態のステレオカメラ２によれば、各撮像部３、４で撮像したそれぞれの画像データを、画像合成部６７で左右に並べるように合成して記録メディア７０に記録するので、記録メディア７０に記録された立体視画像データを読み出して、例えば、パーソナルコンピュータのディスプレイに表示したり、プリントアウトするだけで、誰しもが容易に立体視を楽しむことができる。

また、画像合成部６７は、立体視画像データを合成する際に、画像抽出部８２が抽出したオーバーラップエリアを切り出し、このオーバーラップエリアのみを合成しているので、生成された立体視画像データには重なり合わないエリアが含まれず、立体視し易い画像データを得ることができる。

また、被写体のフレーミングを行う際、第２撮像部４をスライド移動させて各撮像部３、４の基線長を変え、各画像データのオーバーラップエリアの調節を行うことができる。また、基線長は、被写体までの距離の１０％程度であることが好ましく、被写体までの距離に応じて基線長を変更することによって、より立体感のある立体視画像データを得ることができる。

なお、上記実施形態では、スライド移動によって各撮像部３、４の基線長を変えているが、これに限ることなく、例えば、各撮像部３、４を双眼鏡のように接続して、基線長を変えるようにしてもよい。

また、被写体のフレーミングを行う際に、ＬＣＤドライバ６５が、オーバーラップエリアであることを示す指示画像９０を各スルー画像にオーバーレイ表示するので、生成される立体視画像を事前に確認しながら撮像を行うことができ、例えば、欲しい撮影シーンを撮り逃すといった問題を起こすこともない。なお、指示画像９０をオーバーレイ表示する変わりに、オーバーラップエリアのみをＬＣＤパネル１６に表示させるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、静止画像の立体視画像データを生成する例を示したが、同様の手順で動画像を左右に並べて合成し、動画像の立体視画像データを生成するようにしてもよい。また、立体視画像データの例として、裸眼で立体視を行える平行法と交差法とを示したが、これに限ることなく、例えば、青赤眼鏡を用いるアナグラム法など、他の方式の立体視画像データを生成するようにしてもよい。

また、画像合成部６７を用いて立体視画像データの他にパノラマ画像データを生成できるようにしてもよい。パノラマ画像データを生成する場合、画像合成部６７は図９に示すように、各画像データをオーバーラップエリアで重ね合わせるように合成して、１つのパノラマ画像データを生成する。前述のように、各画像データには視差があるので、単にオーバーラップエリアの中心でつなぎ合わせただけでは、そのつなぎ目部分で違和感のある画像データとなってしまう。そのため、画像合成部６７は、図９に示すような重み曲線９２を用いて、オーバーラップエリアを重み付き平均処理する。

重み曲線９２は、オーバーラップエリアの横方向（Ｘ軸方向）の中心を基準に、その頂点の値を１とする曲線である。画像合成部６７は、オーバーラップエリアのＸ軸に対する重み曲線９２の値を重み係数Ｗとして、右眼画像データよりの領域Ｓ１では下式（１）、左眼画像データよりの領域Ｓ２では下式（２）のように重み付き平均処理を実施する。但し、Ｒは右眼画像データの画素値、Ｌは左眼画像データの画素値、Ｎはパノラマ画像データの画素値とする。
Ｎ ＝ Ｗ×Ｌ ＋ （１−Ｗ）×Ｒ ・・・ （１）
Ｎ ＝ Ｗ×Ｒ ＋ （１−Ｗ）×Ｌ ・・・ （２）

上記２式の計算を、Ｙ軸方向の各列の画素毎に行うことにより、視差のある各画像データを違和感無く合成することができる。なお、上記２式では、Ｘ＝０のときに、Ｒ、及びＬの２つの解が出てきてしまうので、Ｘ＝０のときには、これらの和をとってＮ＝（Ｒ＋Ｌ）÷２とすればよい。また、重み曲線９２は、当然オーバーラップエリアの面積によって変化する。そのため、重み曲線９２は、オーバーラップエリアの面積に対応したものを予め複数用意するか、関数化してオーバーラップエリアの面積に応じたものを適宜演算できるようにすることが好ましい。

さらに、画像合成部６７を用いて、３Ｄアイコン画像データを生成するようにしてもよい。３Ｄアイコン画像データを生成する場合、画像合成部６７は図１０に示すように、まず視差のある各画像データのオーバーラップエリアを合成して、各画像データに対応する正面画像データを生成する。正面画像データを生成した画像合成部６７は、この正面画像データ、及び左眼画像データ、右眼画像データを、例えば、ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）などの画像ファイル形式にまとめ、１つの３Ｄアイコン画像データとして出力する。なお、３Ｄアイコン画像データを合成する際には、合成後の画像の動きがダイナミックになるよう、視差が大きめであることが好ましい。

ステレオカメラの概略構成を示す正面外観斜視図である。 ステレオカメラの概略構成を示す背面外観図である。 ステレオカメラの電気的構成を示すブロック図である。 第２撮像部がスライド移動した際の正面外観斜視図である。 ステレオカメラで撮像を行った際の撮影シーンと各画像データとの関係を示す説明図である。 立体視画像データを生成する際の手順を説明する概念図である。 スルー画像をＬＣＤパネルに表示した様子を示す説明図である。 ステレオカメラで静止画像データを取得する際の動作を概略的に説明するフローチャートである。 パノラマ画像データを生成する際の手順を説明する概念図である。 ３Ｄアイコン画像データを生成する際の手順を説明する概念図である。

符号の説明

２ ステレオカメラ
３ 第１撮像部
４ 第２撮像部
８ 第１撮像レンズ
９ 第２撮像レンズ
１１ シャッタボタン
１６ ＬＣＤパネル（画像表示部）
１８ 表示切替ボタン（画像表示選択手段）
６５ ＬＣＤドライバ（オーバーレイ表示手段）
６７ 画像合成部（画像合成手段）
８０ 基線長検知部
８２ 画像抽出部（画像抽出手段）

Claims (6)

1. 間隔を隔てて平行に設けられた２つの撮像部を用いて立体視用の画像データを得るステレオカメラにおいて、
   前記各撮像部が撮像したそれぞれの画像データから、各画像データ同士で重なり合うオーバーラップエリアを抽出する画像抽出手段と、
   この画像抽出手段が抽出した各画像データのオーバーラップエリアを合成し、１つの画像データとして出力する画像合成手段とを備えたことを特徴とするステレオカメラ。
2. 前記各撮像部が撮像したそれぞれの画像データのうち少なくともいずれか一方を、撮影待機状態でスルー画像として表示する画像表示部と、
   前記画像抽出手段が抽出したオーバーラップエリアであることを示す指示画像を、前記各スルー画像に重ねて前記画像表示部に表示するオーバーレイ表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のステレオカメラ。
3. 前記画像表示部による各画像データの表示を、択一的に選択する画像表示選択手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のステレオカメラ。
4. 前記各撮像部の基線長を変えるように、前記各撮像部の少なくとも一方は移動自在であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のステレオカメラ。
5. 前記画像合成手段は、各画像データを合成して、１つのパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のステレオカメラ。
6. 前記画像合成手段は、各画像データを合成して、１つの３Ｄアイコン画像を生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のステレオカメラ。
   

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