JP2012058347A - Exposure device for film - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device for film, by which a position of a mask can be accurately set at the start of film exposure and the film can be stably exposed with high exposure accuracy.SOLUTION: An exposure device 1 for film is provided with a pulling mark formation part 13 for forming a pulling mark 2a on a leading end of a supplied film 2, the pulling mark 2a being a standard for an initial position of a mask 12. A detecting part 15 detects a position of the pulling mark 2a in a direction perpendicular to a direction of film movement. Based on this detection result, the position of the mask 2a is adjusted. The pulling mark 2a is formed by, for example, a YAG laser. A detecting part 15 is, for example, a line CCD camera disposed below the mask.

Description

本発明は、フィルムの露光装置に関し、特にフィルムの露光を開始する際のマスクの位置を精度良く設定でき、フィルムの露光を安定して行うことができるフィルムの露光装置に関する。   The present invention relates to a film exposure apparatus, and more particularly to a film exposure apparatus that can accurately set the position of a mask when starting exposure of a film and can stably perform film exposure.

従来、例えば平板状の基板等の部材を露光する際には、その露光位置を精度よく管理するために、例えば表面上に所定のマーキングを施した基板を使用し、このマーキングにより、露光に使用するマスクの位置を決定したり、基板を載置するパレットに位置合わせ用のピンを設置することが行われている(例えば、特許文献1,2)。   Conventionally, when a member such as a flat substrate is exposed, in order to accurately control the exposure position, for example, a substrate with a predetermined marking on the surface is used, and this marking is used for exposure. The position of a mask to be determined is determined, or positioning pins are placed on a pallet on which a substrate is placed (for example, Patent Documents 1 and 2).

しかし、露光対象がフィルムである場合には、上記のような平板状部材の露光における位置合わせ技術を適用することが難しい。即ち、露光対象となるフィルムは、例えば図9に示すような工程で、ロールトゥロール方式の製造ラインの途中で露光装置1に供給されるが、平板状の基板等を露光する場合とは異なり、その柔軟性により、搬送中のフィルム1には容易に波打ちが発生する。   However, when the exposure target is a film, it is difficult to apply the alignment technique in the exposure of the flat plate member as described above. That is, the film to be exposed is supplied to the exposure apparatus 1 in the middle of a roll-to-roll manufacturing line in a process as shown in FIG. 9, for example, but is different from the case of exposing a flat substrate or the like. Due to its flexibility, the film 1 being conveyed is easily wavy.

また、図9に示すようなロールトゥロール方式のフィルムの製造ラインにおいては、あらゆる加工工程において、フィルムの柔軟性を利用した処理が行われている。即ち、フィルム2は、ロール20から巻き解かれてラインに供給され、前処理部3において例えばドライ洗浄及び表面改質等の前処理が施され、スリットコーター4にて表面に所定の材料が塗工された後、塗工された材料が乾燥装置5にて乾燥される。そして、表面上に材料膜が形成されたフィルム2は、露光装置1に供給され、材料膜が露光装置1にて露光される。このとき、フィルム2は、各装置間を例えばローラ9により支持されて、その回転により搬送される。従って、特許文献1及び2に開示された技術をフィルム2の露光に適用することは困難である。   Further, in the roll-to-roll film production line as shown in FIG. 9, processing using the flexibility of the film is performed in every processing step. That is, the film 2 is unwound from the roll 20 and supplied to the line, and pretreatment such as dry cleaning and surface modification is performed in the pretreatment unit 3, and a predetermined material is applied to the surface by the slit coater 4. After being worked, the coated material is dried by the drying device 5. Then, the film 2 having the material film formed on the surface is supplied to the exposure apparatus 1, and the material film is exposed by the exposure apparatus 1. At this time, the film 2 is supported by, for example, the rollers 9 between the apparatuses and is conveyed by the rotation. Therefore, it is difficult to apply the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 to the exposure of the film 2.

フィルムの露光におけるマスクの位置合わせ技術としては、例えば特許文献3に開示されたものがある。特許文献3には、1枚のフィルムに露光を2度に分けて行う技術が開示されており、フィルムに1回目の露光を施してパターンを形成した後、2回目の露光の際には、このパターンをラインCCDで検出し、この検出結果によってマスクの位置を調節する技術が開示されている。   As a mask alignment technique in exposure of a film, for example, there is one disclosed in Patent Document 3. Patent Document 3 discloses a technique in which exposure is performed twice on a single film, and after the first exposure is performed on the film to form a pattern, in the second exposure, A technique is disclosed in which this pattern is detected by a line CCD and the position of the mask is adjusted based on the detection result.

しかしながら、この特許文献3の技術は、フィルムが1度所定のパターンで露光されている場合においては、そのパターンを撮像することにより、マスクの位置を調整できるものの、露光処理を行っていないフィルムに対して露光を初めて行う場合においては、マスクの位置を精度よく設定することはできない。   However, in the technique of Patent Document 3, when the film is exposed once in a predetermined pattern, the position of the mask can be adjusted by imaging the pattern, but the film is not subjected to exposure processing. On the other hand, when exposure is performed for the first time, the position of the mask cannot be set with high accuracy.

図10は、露光光を出射する光源11が1個のマスク12に対応して1対ずつ向かい合わせて配置され、露光対象の例えば基板20に対して、互いに異なる方向から露光光を照射する型式の従来の露光装置を一例として示す図である。このような型式の露光装置は、例えば液晶ディスプレイ等のガラス基板上に配向膜を形成する際の露光工程において使用されており、ガラス基板上の1絵素となる領域を2個の領域に分割し、夫々の領域で配向膜を互いに異なる方向に配向させ、これにより、ガラス基板間に挟持する液晶の分子を配向膜の配向方向に応じて配向させ、これにより、液晶ディスプレイ等の視野角を広げることができる技術として、近時、注目を集めている。   FIG. 10 shows a type in which light sources 11 that emit exposure light are arranged to face each other in correspondence with one mask 12 and irradiate the exposure light, for example, to the substrate 20 from different directions. It is a figure which shows this conventional exposure apparatus as an example. Such a type of exposure apparatus is used in an exposure process when forming an alignment film on a glass substrate such as a liquid crystal display, for example, and divides a region to be a picture element on the glass substrate into two regions. In each region, the alignment films are aligned in different directions, whereby the liquid crystal molecules sandwiched between the glass substrates are aligned according to the alignment direction of the alignment film, thereby increasing the viewing angle of a liquid crystal display or the like. Recently, it has been attracting attention as a technology that can be expanded.

このような露光装置によりフィルムを露光する際には、フィルムには、搬送中に波打ちが発生しやすく、これにより、露光位置のずれが発生するという問題点がある。この露光位置のずれの影響を低減するために、例えば、上記のようなフィルムの移動方向に複数の光源を配置した構成の露光装置においては、例えば図11に示すように、マスクを複数個に分割し、更に、千鳥状に配置することが行われている。そして、図11に示すように、フィルムが供給されてくる上流側にて、互いに離隔して配置されたマスク121及び122により、フィルム2を露光領域A及びCで露光し、下流側にて、露光領域A及びC間の領域Bをマスク123により露光し、露光領域Cに隣接する領域Dをマスク124により露光することが行われている。これにより、フィルム2のほぼ全面に配向分割したパターンを形成することができる。   When the film is exposed by such an exposure apparatus, the film is likely to be wavy during conveyance, thereby causing a problem of deviation of the exposure position. In order to reduce the influence of the deviation of the exposure position, for example, in an exposure apparatus having a plurality of light sources arranged in the film moving direction as described above, for example, as shown in FIG. Dividing and further arranging them in a zigzag pattern. Then, as shown in FIG. 11, the film 2 is exposed in the exposure areas A and C by the masks 121 and 122 arranged separately from each other on the upstream side where the film is supplied, and on the downstream side, A region B between the exposure regions A and C is exposed by a mask 123, and a region D adjacent to the exposure region C is exposed by a mask 124. Thereby, the pattern which carried out orientation division | segmentation can be formed in the substantially whole surface of the film 2. FIG.

特開昭62−294252号公報JP 62-294252 A 国際公開第08/139643号International Publication No. 08/139634 特開2006−292919号公報JP 2006-292919 A

しかしながら、上記特許文献3の技術は、フィルムに予め高い精度で所定のパターンが形成されている場合においてのみ、2回目以降の露光を高精度で行うことが可能な技術であり、フィルムに対して露光を初めて行う際におけるマスクの位置を高い精度で設定する技術は、未だ提案されていない。よって、フィルムの露光を開始する際に露光位置がずれるという課題は、未解決のままである。   However, the technique of Patent Document 3 is a technique that can perform the second and subsequent exposures with high accuracy only when a predetermined pattern is formed on the film with high accuracy in advance. A technique for setting the position of the mask at the time of the first exposure with high accuracy has not yet been proposed. Therefore, the problem that the exposure position shifts when starting exposure of the film remains unsolved.

また、上記のようなフィルムの移動方向に複数の光源を配置した構成の露光装置においては、図10に示すように、露光用の光源11を内蔵している部分(光源11の筐体部分)は、1光源につき、例えばフィルムの移動方向に約2m程度の長さを有しており、図11に示すような露光領域A及びCと露光領域B及びDとの間の距離は、少なくとも4m程度と長くなる。従って、上流側の露光領域A及びCから下流側の露光領域B及びDへの搬送中に、フィルムが容易に波打つだけではなく、その幅方向にもずれやすいという問題点がある。従って、1の露光領域における露光位置のずれに加えて、上流側の露光領域A及びCと下流側の露光領域B及びDとの間では、フィルムが幅方向に位置ずれすることにより、露光領域が重なってしまったり、未露光の領域が発生するという問題点がある。   Further, in the exposure apparatus having a configuration in which a plurality of light sources are arranged in the moving direction of the film as described above, as shown in FIG. 10, a portion in which the light source 11 for exposure is incorporated (a housing portion of the light source 11). Has a length of, for example, about 2 m in the moving direction of the film per light source, and the distance between the exposure areas A and C and the exposure areas B and D as shown in FIG. 11 is at least 4 m. About and longer. Therefore, there is a problem that the film is not only easily waved but also easily displaced in the width direction during conveyance from the upstream exposure areas A and C to the downstream exposure areas B and D. Therefore, in addition to the shift of the exposure position in one exposure area, the film is displaced in the width direction between the exposure areas A and C on the upstream side and the exposure areas B and D on the downstream side. Overlap, or unexposed areas occur.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、フィルムの露光を開始する際に、マスクの位置を精度よく設定し、高い露光精度でフィルムを安定して露光することができるフィルムの露光装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and when starting exposure of a film, the position of the mask can be accurately set, and the film can be stably exposed with high exposure accuracy. An object is to provide an exposure apparatus.

本発明に係るフィルムの露光装置は、露光光を出射する光源と、所定の光透過領域のパターンが形成され前記光源からの露光光を前記パターンに対応させて透過させるマスクと、このマスクの光透過領域を透過した光の光路上へと露光対象のフィルムをその先端部から連続的に供給するフィルム供給部と、前記マスクを支持するマスク支持部と、を有し、前記フィルムの表面に形成された露光材料に前記マスクの光透過領域を透過した光を照射して前記フィルムを露光する露光装置において、前記フィルムの先端部に前記マスクの初期位置の基準となる引き込みマークを形成する引き込みマーク形成部と、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向における前記引き込みマークと前記マスク上のマークとの間の距離を検出する検出部と、この検出部による検出結果により、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向における前記マスクの位置を調整するマスク位置制御部と、を有することを特徴とする。   An exposure apparatus for a film according to the present invention includes a light source that emits exposure light, a mask in which a pattern of a predetermined light transmission region is formed and transmits exposure light from the light source corresponding to the pattern, and light of the mask Formed on the surface of the film, having a film supply unit for continuously supplying the film to be exposed from the tip to the optical path of the light transmitted through the transmission region, and a mask support unit for supporting the mask In an exposure apparatus that exposes the film by irradiating light transmitted through the light transmission region of the mask to the exposed exposure material, a lead-in mark that forms a lead-in mark serving as a reference for the initial position of the mask at the leading edge of the film A forming unit, and a detection unit that detects a distance between the drawing mark and the mark on the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the film. The detection result by the detection unit, and having a mask position control unit for adjusting the position of the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the film.

このフィルムの露光装置において、例えば前記マスク上のマークは、前記光透過領域よりも前記フィルム供給部側の位置に形成されている。   In this film exposure apparatus, for example, the mark on the mask is formed at a position closer to the film supply unit than the light transmission region.

前記マスクは、例えば前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向に複数個配置されており、前記引き込みマーク形成部は、夫々のマスクに対応させて前記フィルムの先端部に複数個の引き込みマークを形成する。この場合に、例えば前記複数個のマスクは、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向に千鳥状に配置されている。   For example, a plurality of the masks are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the film, and the pull-in mark forming portion has a plurality of pull-in marks at the leading end of the film corresponding to each mask. Form. In this case, for example, the plurality of masks are arranged in a staggered manner in a direction perpendicular to the moving direction of the film.

上述のフィルムの露光装置において、例えば前記引き込みマーク形成部は、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向に延びるステージ部と、前記引き込みマークを形成するマーキング部と、このマーキング部を前記ステージ部の長手方向に沿って移動させる搬送部と、を有する。   In the above-described film exposure apparatus, for example, the pull-in mark forming unit includes a stage unit extending in a direction perpendicular to the moving direction of the film, a marking unit for forming the pull-in mark, and the marking unit as the stage unit. And a transport section that moves along the longitudinal direction of the.

本発明に係るフィルムの露光装置は、例えば前記マスクよりも前記フィルム供給部側に配置され前記フィルム供給部から供給されてくるフィルムの縁部にアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、このアライメントマークの位置を前記フィルムの移動方向下流側にて検出する第2の検出部と、を有し、前記マスク位置制御部は、前記第2の検出部による検出結果により、前記フィルムを連続的に供給している間に、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向における前記マスクの位置を調整する。   An exposure apparatus for a film according to the present invention includes, for example, an alignment mark forming unit that is arranged closer to the film supply unit than the mask and forms an alignment mark on an edge of the film supplied from the film supply unit, and the alignment A second detection unit that detects a mark position downstream in the movement direction of the film, and the mask position control unit continuously detects the film based on a detection result of the second detection unit. During the feeding, the position of the mask in the direction perpendicular to the moving direction of the film is adjusted.

本発明に係るフィルムの露光装置は、フィルムの先端部にマスクの初期位置の基準となる引き込みマークを形成する引き込みマーク形成部を有し、検出部によりフィルムの移動方向に対して垂直の方向における引き込みマークとマスク上のマークとの間の距離を検出し、この検出結果により、マスク位置制御部は、フィルムの移動方向に対して垂直の方向におけるマスクの位置を調整する。これにより、フィルムの先端部には、位置決め用の引き込みマークが高い精度で形成され、この引き込みマークの位置により、フィルムの露光を開始する際においても、マスクの位置を精度よく設定することができる。よって、本発明によれば、高い露光精度でフィルムを安定して露光することができる。   The film exposure apparatus according to the present invention has a pull-in mark forming portion for forming a pull-in mark serving as a reference for the initial position of the mask at the leading end of the film, and the detection unit in a direction perpendicular to the moving direction of the film. The distance between the pull-in mark and the mark on the mask is detected, and the mask position control unit adjusts the position of the mask in the direction perpendicular to the moving direction of the film based on the detection result. Thereby, a pull-in mark for positioning is formed with high accuracy at the leading end of the film, and the position of the mask can be set with high accuracy even when starting exposure of the film by the position of the pull-in mark. . Therefore, according to the present invention, the film can be stably exposed with high exposure accuracy.

本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置において、引き込みマーク形成部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a drawing mark formation part in the exposure apparatus of the film which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole exposure apparatus of the film which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置において、フィルムに対して引き込みマークを形成する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of forming a drawing mark with respect to a film in the film exposure apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置において、マスクを示す平面図である。It is a top view which shows a mask in the exposure apparatus of the film which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置において、引き込みマークによるマスク位置の補正を示す図である。It is a figure which shows correction | amendment of the mask position by a drawing mark in the exposure apparatus of the film which concerns on embodiment of this invention. フィルム位置の制御部を一例として示す図である。It is a figure which shows the control part of a film position as an example. 本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置において、下流側のマスクによる露光工程を示す図である。It is a figure which shows the exposure process by the downstream mask in the film exposure apparatus which concerns on embodiment of this invention. フィルムの幅方向のずれの補正を示す図である。It is a figure which shows correction | amendment of the shift | offset | difference of the width direction of a film. ロールトゥロール方式のフィルム製造ラインの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the film manufacturing line of a roll to roll system. 配向分割方式の露光装置を一例として示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exposure apparatus of an orientation division system as an example. フィルムを露光する際のマスクの配置を一例として示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the mask at the time of exposing a film as an example.

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態について具体的に説明する。先ず、本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置の構成について説明する。図1は本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置において、引き込みマーク形成部を示す斜視図、図2は本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置の全体を示す斜視図、図3はフィルムに対して引き込みマークを形成する工程を示す図である。図2及び図3に示すように、本実施形態に係るフィルムの露光装置は、露光光を出射する光源11と、マスク12と、マスク12を移動可能に支持するマスクステージ17(マスク支持部)と、例えば搬送ローラ等のフィルム供給部に近接して配置されたレーザマーカ13(引き込みマーク形成部)と、例えばマスク12の下方にてフィルム2の幅方向に延びるように配置された例えばラインCCD15(フィルム引き込み位置検出部)と、マスク12の位置を制御するマスク位置制御部30とにより構成されている。本発明においては、レーザマーカ13により、フィルム供給部から供給されたフィルム2に対してマスク12の位置決めの基準となる引き込みマーク2aを形成する。本実施形態においては、一例として、配向分割方式の露光装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は、配向分割方式の露光装置に限らず、あらゆるフィルムの露光装置に適用することができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the structure of the exposure apparatus of the film which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing a pull-in mark forming portion in a film exposure apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the entire film exposure apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a figure which shows the process of forming a drawing mark with respect to. As shown in FIGS. 2 and 3, the film exposure apparatus according to this embodiment includes a light source 11 that emits exposure light, a mask 12, and a mask stage 17 (mask support unit) that supports the mask 12 so as to be movable. For example, a laser marker 13 (drawing mark forming unit) disposed in the vicinity of the film supply unit such as a transport roller, and a line CCD 15 (for example, disposed below the mask 12 so as to extend in the width direction of the film 2). Film pull-in position detection unit) and a mask position control unit 30 that controls the position of the mask 12. In the present invention, the pull-in mark 2a serving as a reference for positioning the mask 12 is formed by the laser marker 13 with respect to the film 2 supplied from the film supply unit. In the present embodiment, as an example, the case where the present invention is applied to an alignment-dividing exposure apparatus will be described. However, the present invention is not limited to an alignment-dividing exposure apparatus, and may be applied to any film exposure apparatus. Can do.

露光対象のフィルム2は、例えば図9に示すように、ロールトゥロール方式のロール20から巻き取られてスリットコーター4に供給され、スリットコーター4にて表面に所定の材料、例えば配向膜材料が塗工され、乾燥装置5にて乾燥された後、搬送ローラ8により、露光装置1内に供給される。露光装置1の入り口には、例えばモータにより駆動される搬送ローラ等のフィルム供給部が設けられており、フィルム2をレーザマーカ13側へと、例えば水平方向に供給するように構成されている。例えば、露光装置1内には、他にも搬送ローラ等のフィルム搬送部が設けられており、フィルム2を露光装置1内でその長手方向に沿って搬送するように構成されている。   For example, as shown in FIG. 9, the film 2 to be exposed is wound from a roll-to-roll type roll 20 and supplied to the slit coater 4, and a predetermined material such as an alignment film material is applied to the surface by the slit coater 4. After being coated and dried by the drying device 5, the toner is supplied into the exposure device 1 by the transport roller 8. The entrance of the exposure apparatus 1 is provided with a film supply unit such as a transport roller driven by a motor, for example, and is configured to supply the film 2 to the laser marker 13 side, for example, in the horizontal direction. For example, the exposure apparatus 1 is further provided with a film transport unit such as a transport roller, and is configured to transport the film 2 along the longitudinal direction in the exposure apparatus 1.

レーザマーカ13は、図1に示すように、ガントリーステージ13a、搬送部13b及びマーキング部13cにより構成されており、ガントリーステージ13aは、フィルムが供給されてくる部分の上方にてフィルムの移動方向に対して垂直に(フィルムの幅方向に)延びるように配置されている。搬送部13bは、ガントリーステージ13aにより支持されていると共に、ガントリーステージ13a上をその長手方向に沿って移動できるように構成されている。また、搬送部13bは、図示しない制御装置により、その位置が制御されており、これによりマーキング部13cの位置が調整可能である。   As shown in FIG. 1, the laser marker 13 is composed of a gantry stage 13a, a transport unit 13b, and a marking unit 13c. The gantry stage 13a is located above the portion where the film is supplied with respect to the moving direction of the film. Are arranged so as to extend vertically (in the width direction of the film). The transport unit 13b is supported by the gantry stage 13a and is configured to be able to move along the longitudinal direction on the gantry stage 13a. Further, the position of the transport unit 13b is controlled by a control device (not shown), and thereby the position of the marking unit 13c can be adjusted.

マーキング部13cは、例えばNd:YAGレーザ等のレーザ光源からレーザ光を出射して、図1に示すように、フィルム供給部から供給されてくるフィルム2の先端部に所定形状、例えば十字状の引き込みマーク2aを形成するものである。マーキング部13cは、搬送部13bに固定されており、制御装置により搬送部13bの位置が制御されることにより、フィルム2上への引き込みマーク2aの形成位置を調整できるように構成されている。本実施形態においては、マーキング部13cは、後述する4個のマスク12の夫々に対応するように、フィルム2の先端部に4個の引き込みマーク2aを、例えば一定の間隔で形成するように構成されている。   The marking unit 13c emits laser light from a laser light source such as an Nd: YAG laser, for example, and has a predetermined shape, for example, a cross shape, at the leading end of the film 2 supplied from the film supply unit as shown in FIG. The pull-in mark 2a is formed. The marking unit 13c is fixed to the conveyance unit 13b, and is configured to be able to adjust the formation position of the pull-in mark 2a on the film 2 by controlling the position of the conveyance unit 13b by a control device. In the present embodiment, the marking portion 13c is configured to form, for example, four lead-in marks 2a at the front end of the film 2 at regular intervals so as to correspond to each of four masks 12 described later. Has been.

光源11は、例えば配向分割方式の露光装置においては、紫外光を出射する光源であり、例えば水銀ランプ、キセノンランプ、エキシマランプ及び紫外LED等が使用される。光源11から出射した露光光の光路上には、夫々、例えばフィルム2の表面の配向材料膜に所定の光量で露光光が照射されるように、例えばコリメータレンズ及び/又は反射鏡等が配置されている。光源11は、例えば図示しない制御装置により、露光光の出射方向を調整することができ、これにより、フィルム2に対する露光光の入射角を調整可能に構成されている。本実施形態の露光装置1は、1の露光領域に対して夫々2つの光源11が向かい合わせに配置されており、夫々の光源11から出射した露光光をマスク12に透過させた後、フィルム2上の1絵素となる領域を分割して、夫々異なる露光光により露光し、配向膜材料を夫々の領域にて互いに異なる方向に配向させた配向膜にする。配向材料膜に対して、夫々プレチルト角が異なる2つの露光光を照射することにより、液晶分子の配向方向を相互に異ならせることができ、例えば1絵素内において、配向膜の配向方向に追従して方向が揃う液晶分子の向きを2方向とすることにより、液晶ディスプレイ等の視野角を広くしている。なお、光源11は、1カ所の露光領域について2個に限らず、3個以上設けてもよく、互いに異なる方向からの露光光により、例えば配向膜材料を3方向以上に配向させてもよい。また、例えば、1カ所の露光領域について、光源11を1個設け、光源11から出射された露光光を偏光板等により分割し、分割した2つの露光光を互いに異なる方向から照射するように構成してもよい。例えば、偏光板により、露光光をP偏光の直線偏光の露光光とS偏光の直線偏光の露光光とに分割して、夫々異なる方向から照射することができる。   The light source 11 is a light source that emits ultraviolet light in, for example, an alignment division type exposure apparatus, and for example, a mercury lamp, a xenon lamp, an excimer lamp, an ultraviolet LED, or the like is used. On the optical path of the exposure light emitted from the light source 11, for example, a collimator lens and / or a reflecting mirror, for example, are arranged so that the exposure light is irradiated with a predetermined light amount on the alignment material film on the surface of the film 2, for example. ing. The light source 11 can adjust the emission direction of exposure light by, for example, a control device (not shown), and is configured to be able to adjust the incident angle of exposure light to the film 2. In the exposure apparatus 1 of the present embodiment, two light sources 11 are arranged so as to face one exposure area, and the exposure light emitted from each light source 11 is transmitted through the mask 12 and then the film 2. The region to be one picture element is divided and exposed with different exposure light to form alignment films in which alignment film materials are aligned in different directions in the respective areas. By irradiating the alignment material film with two exposure lights having different pretilt angles, the alignment directions of the liquid crystal molecules can be made different from each other. For example, in one pixel, the alignment direction of the alignment film is followed. Thus, the viewing angle of a liquid crystal display or the like is widened by setting the directions of liquid crystal molecules aligned in two directions. Note that the number of the light sources 11 is not limited to two per one exposure region, but may be three or more. For example, the alignment film material may be aligned in three or more directions by exposure light from different directions. Further, for example, one light source 11 is provided for one exposure area, and the exposure light emitted from the light source 11 is divided by a polarizing plate or the like, and the two divided exposure lights are irradiated from different directions. May be. For example, by using a polarizing plate, exposure light can be divided into P-polarized linearly-polarized exposure light and S-polarized linearly-polarized exposure light and irradiated from different directions.

マスク12は、フィルム2の移動方向の上流側及び下流側に夫々複数個、互いに離隔して配置されており、例えば図3に示すように、上流側(マスク121,122)及び下流側(マスク123,124)に夫々2個ずつ設けられている。図3に示すように、複数個のマスク12は、上流側のマスク121,122による露光領域と下流側のマスク123,124による露光領域とが、フィルムの移動方向に沿って隣接するように、即ち、千鳥状に配置されており、夫々のマスク12について、上記の1対の光源11が設けられている。そして、図3に示すように、フィルム2の移動方向の上流側のマスク121及び122に光源11からの露光光を透過させて、フィルム2上の配向膜材料を露光領域A及びCで露光する。また、下流側のマスク123及び124に光源11からの露光光を透過させて、フィルム2上の配向膜材料を露光領域B及びDで露光する。   A plurality of masks 12 are arranged separately from each other on the upstream side and the downstream side in the moving direction of the film 2. For example, as shown in FIG. 3, the upstream side (masks 121 and 122) and the downstream side (masks). 123, 124), two each. As shown in FIG. 3, the plurality of masks 12 are arranged such that the exposure area by the upstream masks 121 and 122 and the exposure area by the downstream masks 123 and 124 are adjacent to each other along the moving direction of the film. That is, they are arranged in a zigzag pattern, and the above-described pair of light sources 11 is provided for each mask 12. Then, as shown in FIG. 3, the exposure light from the light source 11 is transmitted through the masks 121 and 122 on the upstream side in the moving direction of the film 2 to expose the alignment film material on the film 2 in the exposure areas A and C. . Further, the exposure light from the light source 11 is transmitted through the masks 123 and 124 on the downstream side, and the alignment film material on the film 2 is exposed in the exposure regions B and D.

本実施形態においては、マスク12は、図4に示すように、例えば枠体120とその中央のパターン形成部121により構成されており、パターン形成部121には、所定の光透過領域のパターン121aが形成されている。即ち、フィルム2に形成しようとするパターン形状に対応して露光光を透過する形状の開口が形成されているか、又は光透過性の部材が設置されている。そして、例えば配向分割方式の露光装置においては、パターン形成部121を透過した光によりステージ10上に配置されたフィルム2の表面の配向材料膜を露光する。本実施形態においては、マスク12ごとに1対の光源11を配置し、夫々入射角の異なる露光光を出射する。従って、本実施形態においては、パターン121aは、フィルムの幅方向に並ぶ複数個のスリットが、フィルムの移動方向に2列並ぶように形成されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the mask 12 includes, for example, a frame body 120 and a pattern forming unit 121 at the center thereof. The pattern forming unit 121 includes a pattern 121 a of a predetermined light transmission region. Is formed. That is, an opening having a shape that transmits exposure light corresponding to the pattern shape to be formed on the film 2 is formed, or a light transmissive member is provided. For example, in an alignment division type exposure apparatus, the alignment material film on the surface of the film 2 disposed on the stage 10 is exposed by light transmitted through the pattern forming unit 121. In the present embodiment, a pair of light sources 11 is arranged for each mask 12 and emits exposure light having different incident angles. Therefore, in the present embodiment, the pattern 121a is formed so that a plurality of slits arranged in the width direction of the film are arranged in two rows in the movement direction of the film.

本実施形態においては、マスク12には、パターン121aよりも上流側に、フィルム2の移動方向に対して垂直の幅方向に延びるように、幅が300μm程度、長さが250mm程度のラインCCD用の覗き窓12aが設けられており、この覗き窓12aの長手方向の中間に露光光を遮光する例えば幅が15μm程度のライン状の遮光パターン12bが設けられている。そして、後述するラインCCD15により遮光パターン12bの位置を検出し、マスク12の位置決めに使用する。   In the present embodiment, the mask 12 has a width of about 300 μm and a length of about 250 mm so as to extend in the width direction perpendicular to the moving direction of the film 2 upstream of the pattern 121a. Is provided in the middle of the longitudinal direction of the viewing window 12a. For example, a linear light shielding pattern 12b having a width of about 15 μm is provided. Then, the position of the light shielding pattern 12 b is detected by a line CCD 15 to be described later and used for positioning the mask 12.

マスクステージ17(マスク支持部)は、マスク12の夫々について設けられており、例えばマスク12の枠体120を支持するものである。マスクステージ17は、例えば図6に示すようなマスク位置制御部30に接続されており、マスク位置制御部30による制御により、その位置を、例えば水平方向(フィルムの幅方向、又はフィルムの幅方向及びフィルムの長手方向)に移動可能に構成されている。これにより、マスク12によるフィルム2の露光位置を水平方向に調整することができる。マスクステージ17は、例えば鉛直方向にも移動可能であり、これにより、フィルム2上の例えば配向膜材料が所定の大きさで露光されるように調整可能に構成されている。   The mask stage 17 (mask support portion) is provided for each of the masks 12 and supports, for example, the frame body 120 of the mask 12. The mask stage 17 is connected to, for example, a mask position control unit 30 as shown in FIG. 6, and the position thereof is controlled, for example, in the horizontal direction (film width direction or film width direction) under the control of the mask position control unit 30. And the longitudinal direction of the film). Thereby, the exposure position of the film 2 by the mask 12 can be adjusted to a horizontal direction. The mask stage 17 can be moved in the vertical direction, for example, and can be adjusted so that, for example, the alignment film material on the film 2 is exposed to a predetermined size.

図4及び図5に示すように、ラインCCD15(フィルム引き込み位置検出部)は、夫々のマスク12に設けられた覗き窓12a及び遮光パターン12bの下方にてフィルム2の幅方向に延びるように配置されており、フィルム2の先端部がラインCCD15の上方(ラインCCD15とマスク12との間)に位置するまで搬送されてきたときに、フィルム2の先端部に形成された引き込みマーク2aの位置を検出する。また、ラインCCD15は、マスク12の覗き窓12aの中間に設けられた遮光パターン12bをマスク12の実際の位置として検出する。ラインCCD15は、マスク位置制御部30に接続されており、検出した引き込みマーク2a及び遮光パターン12bの位置をマスク位置制御部30に送信するように構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the line CCD 15 (film drawing position detection unit) is arranged to extend in the width direction of the film 2 below the viewing window 12 a and the light shielding pattern 12 b provided in each mask 12. When the film 2 is conveyed until the leading end of the film 2 is located above the line CCD 15 (between the line CCD 15 and the mask 12), the position of the pull-in mark 2a formed at the leading end of the film 2 is determined. To detect. Further, the line CCD 15 detects a light shielding pattern 12 b provided in the middle of the viewing window 12 a of the mask 12 as an actual position of the mask 12. The line CCD 15 is connected to the mask position control unit 30 and is configured to transmit the detected positions of the pull-in mark 2 a and the light shielding pattern 12 b to the mask position control unit 30.

マスク位置制御部30は、ラインCCD15から送信されてきた引き込みマーク2a及び遮光パターン12bの位置から演算されたフィルム面に平行な面における両者間の距離により、マスク12の位置を調整するように構成されている。即ち、マスク位置制御部30には、予め、引き込みマーク2aの位置を基準として、設定すべきマスク(遮光パターン12b)の位置のデータが格納されており、図5に示すように、マスク位置制御部30は、ラインCCD15により検出した引き込みマーク2aの位置を基準位置として、検出した遮光パターン12bの位置により決まるマスク位置が所定の位置となるまで、マスクステージ17の位置を移動させる。これにより、本実施形態の露光装置においては、露光を開始する際において、フィルム2に予め高い精度で形成した引き込みマーク2aの位置を基準として、マスク12の位置を調整することができ、フィルムの露光すべき位置を高精度で決めることができる。   The mask position control unit 30 is configured to adjust the position of the mask 12 based on the distance between the drawing mark 2a transmitted from the line CCD 15 and the plane parallel to the film surface calculated from the position of the light shielding pattern 12b. Has been. That is, the mask position control unit 30 stores in advance the position data of the mask (light shielding pattern 12b) to be set with reference to the position of the pull-in mark 2a. As shown in FIG. The unit 30 moves the position of the mask stage 17 using the position of the pull-in mark 2a detected by the line CCD 15 as a reference position until the mask position determined by the detected position of the light shielding pattern 12b reaches a predetermined position. Thereby, in the exposure apparatus of this embodiment, when starting the exposure, the position of the mask 12 can be adjusted with reference to the position of the pull-in mark 2a previously formed on the film 2 with high accuracy. The position to be exposed can be determined with high accuracy.

図6はマスク位置制御部30の構成を一例として示す図である。図6に示すように、マスク位置制御部30は、例えばマスクステージ駆動部、光源11及びフィルム巻き取り用のロール8(図9参照)に設けられたモータの制御部に接続されている。図6に示すように、マスク位置制御部30は、画像処理部31と、演算部32と、メモリ33と、モータ駆動制御部34と、光源駆動部35と、マスクステージ駆動制御部36と、制御部37とを備えている。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the mask position control unit 30 as an example. As shown in FIG. 6, the mask position control unit 30 is connected to a motor control unit provided in, for example, a mask stage driving unit, the light source 11, and a film winding roll 8 (see FIG. 9). As shown in FIG. 6, the mask position control unit 30 includes an image processing unit 31, a calculation unit 32, a memory 33, a motor drive control unit 34, a light source drive unit 35, a mask stage drive control unit 36, And a control unit 37.

画像処理部31は、後述するアライメントマーク検出部16により撮像されたアライメントマーク2bの画像処理を行い、例えばアライメントマーク2bのフィルム幅方向における中心位置を検出するものである。演算部32は、例えば引き込みマーク2a及び遮光パターン12bの中心位置間の距離と予め格納されている両者間の設定すべき距離とのずれを演算する。また、演算部32は、画像処理部31が検出したアライメントマーク2bの中心位置により、設定すべきアライメントマーク2bの中心位置と実際のアライメントマーク2bの中心位置とのフィルムの幅方向のずれも演算する。メモリ33は、例えば画像処理部31が検出したアライメントマーク2bの中心位置及び演算部32が演算したずれ量を記憶する。モータ駆動制御部34は、例えばフィルム巻き取り用ロール8のモータの駆動若しくは停止、又は駆動されている際の回転速度を制御する。   The image processing unit 31 performs image processing of the alignment mark 2b picked up by the alignment mark detection unit 16 described later, and detects, for example, the center position of the alignment mark 2b in the film width direction. The calculation unit 32 calculates, for example, a deviation between the distance between the center positions of the pull-in mark 2a and the light shielding pattern 12b and the distance to be set between both stored in advance. The calculation unit 32 also calculates a shift in the film width direction between the center position of the alignment mark 2b to be set and the actual center position of the alignment mark 2b based on the center position of the alignment mark 2b detected by the image processing unit 31. To do. The memory 33 stores, for example, the center position of the alignment mark 2b detected by the image processing unit 31 and the shift amount calculated by the calculation unit 32. The motor drive control unit 34 controls, for example, driving or stopping of the motor of the film take-up roll 8 or the rotational speed when being driven.

光源駆動部35は、光源11の点灯若しくは消灯、出力、又は発振周波数を制御するものである。マスクステージ駆動制御部36は、マスクステージ17の駆動を制御するものであり、例えばマスクステージ17の移動方向及び移動量を制御する。制御部37は、これらの画像処理部31、演算部32、メモリ33、モータ駆動制御部34、光源駆動部35及びマスクステージ駆動制御部36の駆動を制御する。これにより、フィルムの露光装置1は、例えばマスク12の位置を調整したり、光源11による露光光の照射のオンオフを切り替えたり、又はフィルム2を巻き取るロール8に設けられたモータの回転速度等を制御できるように構成されている。   The light source drive unit 35 controls the turning on / off of the light source 11, the output, or the oscillation frequency. The mask stage drive control unit 36 controls the drive of the mask stage 17 and controls, for example, the movement direction and the movement amount of the mask stage 17. The control unit 37 controls driving of the image processing unit 31, the calculation unit 32, the memory 33, the motor drive control unit 34, the light source drive unit 35, and the mask stage drive control unit 36. Thereby, the film exposure apparatus 1 adjusts the position of the mask 12, for example, switches on / off the exposure light irradiation by the light source 11, or the rotational speed of the motor provided in the roll 8 that winds the film 2 or the like. It can be controlled.

本実施形態においては、フィルム2の移動方向の下流側にも光源11、マスク12、マスクステージ17、ラインCCD15及びマスク位置制御部30が設けられているが、これらの構成については、上流側の構成と同じであるため、詳細な説明は省略する。   In the present embodiment, the light source 11, the mask 12, the mask stage 17, the line CCD 15, and the mask position control unit 30 are also provided on the downstream side in the moving direction of the film 2, but these configurations are arranged on the upstream side. Since it is the same as the configuration, detailed description is omitted.

次に、本実施形態のフィルムの露光装置1の動作について説明する。先ず、図9に示すようなスリットコーター4及び乾燥装置5等により、所定の加工が施されたフィルム2は、例えば搬送ローラ8により、その先端部から露光装置1内に供給される。露光装置1内に供給されたフィルム2は、例えば搬送ローラ等のフィルム供給部により、先端部がレーザマーカ13の下方へと供給される。   Next, the operation of the film exposure apparatus 1 of the present embodiment will be described. First, the film 2 that has been subjected to the predetermined processing by the slit coater 4 and the drying device 5 as shown in FIG. The film 2 supplied into the exposure apparatus 1 is supplied at the leading end thereof below the laser marker 13 by a film supply unit such as a transport roller.

フィルム2の先端部がレーザマーカ13の下方に供給されたら、例えば、搬送ローラ等によるフィルム2の供給を一旦停止する。そして、制御装置による制御により、レーザマーカ13の搬送部13bをガントリーステージ13a上で移動させることにより、マーキング部13cを所定の位置まで搬送する。これにより、マーキング部13cは、例えば4個のマスク12の夫々に設けられた覗き窓12aの上流側のいずれかの位置に配置される。   When the leading end of the film 2 is supplied below the laser marker 13, for example, the supply of the film 2 by a transport roller or the like is temporarily stopped. And the marking part 13c is conveyed to a predetermined position by moving the conveyance part 13b of the laser marker 13 on the gantry stage 13a by control by a control apparatus. Thereby, the marking part 13c is arrange | positioned in the position in any one of the upstream of the observation window 12a provided in each of the four masks 12, for example.

マーキング部13cの位置が確定したら、マーキング部13cからレーザ光を出射してフィルム2の先端部に、例えば十字状の引き込みマーク2aを形成する。このとき、フィルム2はフィルム供給部側の搬送ローラ等により支持された状態であるため、フィルム2の先端部が振動したり波打つことはなく、引き込みマーク2aを高精度で形成することができる。1カ所の引き込みマーク2aの形成が終了したら、制御装置は、例えば搬送部13bをガントリーステージ13a上で移動させることにより、マーキング部13cを移動させた後、同様に、レーザ光を照射して、フィルムの先端部に引き込みマーク2aを形成する。そして、図3に示すように、フィルムの先端部に4個の引き込みマーク2aの形成が終了したら、レーザマーカ13の動作を停止し、搬送ローラ等によるフィルム2の搬送を再開する。   When the position of the marking portion 13c is determined, a laser beam is emitted from the marking portion 13c to form, for example, a cross-shaped pull-in mark 2a at the leading end of the film 2. At this time, since the film 2 is in a state of being supported by a conveying roller or the like on the film supply unit side, the leading end portion of the film 2 does not vibrate or wave, and the pull-in mark 2a can be formed with high accuracy. When the formation of one pull-in mark 2a is completed, the control device moves the marking unit 13c, for example, by moving the transport unit 13b on the gantry stage 13a. A pull-in mark 2a is formed at the leading end of the film. Then, as shown in FIG. 3, when the formation of the four pull-in marks 2a at the leading end of the film is completed, the operation of the laser marker 13 is stopped and the conveyance of the film 2 by the conveyance roller or the like is resumed.

フィルム2は、搬送ローラ等による搬送により、図5に示すように、先端部が露光領域A及びCに対応して配置されたマスク12(マスク121,122)の下方に到達する。夫々のマスク12の下方の覗き窓12a(及び遮光パターン12b)に対応する位置には、フィルム2の幅方向に延びるようにラインCCD15が配置されており、ラインCCD15は、引き込みマーク2aがラインCCD15の上方に位置するまで搬送されてきたときに、引き込みマーク2aの位置を検出する。また、ラインCCD15は、マスク12の覗き窓12aの中間に設けられた遮光パターン12bの位置を検出する。これにより、引き込みマーク2aとマスク12の遮光パターン12bとの間の距離を測定する。そして、ラインCCD15は、検出した引き込みマーク2aと遮光パターン12bとの間の距離の信号をマスク位置制御部30に送信する。なお、ラインCCD15による検出工程からマスク位置の調整が終了するまでは、例えば、フィルム2の搬送を停止しておくか、又はフィルム2に対する露光を開始させない。   As shown in FIG. 5, the film 2 reaches below the mask 12 (masks 121 and 122) arranged corresponding to the exposure areas A and C, as shown in FIG. A line CCD 15 is arranged at a position corresponding to the viewing window 12a (and the light shielding pattern 12b) below each mask 12 so as to extend in the width direction of the film 2. The line CCD 15 has a pull-in mark 2a with a line CCD 15 The position of the pull-in mark 2a is detected when the sheet is conveyed until it is positioned above. Further, the line CCD 15 detects the position of the light shielding pattern 12 b provided in the middle of the viewing window 12 a of the mask 12. Thereby, the distance between the drawing mark 2a and the light shielding pattern 12b of the mask 12 is measured. Then, the line CCD 15 transmits a signal indicating the distance between the detected pull-in mark 2 a and the light shielding pattern 12 b to the mask position control unit 30. Note that, until the adjustment of the mask position is completed after the detection process by the line CCD 15, for example, the conveyance of the film 2 is stopped or the exposure on the film 2 is not started.

次に、ラインCCD15から引き込みマーク2aと遮光パターン12bとの間の距離の信号が入力されたら、マスク位置制御部30は、先ず、フィルム面に平行な面における両者間の距離を予め格納されたデータ(引き込みマーク2aの位置を基準としたマスク12の設定すべき初期位置のデータ)と比較する。そして、遮光パターン12bの位置により決まるマスク位置が所定の初期位置となるまで、マスクステージ17を移動させる。これにより、露光領域A及びCにおける露光の開始前に、フィルム2を基準として、マスク12(マスク121,122)の初期位置が精度よく決まる。   Next, when a signal indicating the distance between the pull-in mark 2a and the light shielding pattern 12b is input from the line CCD 15, the mask position control unit 30 first stores the distance between the two in a plane parallel to the film surface. It is compared with the data (data of the initial position to be set on the mask 12 with reference to the position of the pull-in mark 2a). Then, the mask stage 17 is moved until the mask position determined by the position of the light shielding pattern 12b reaches a predetermined initial position. Thereby, before the start of exposure in the exposure areas A and C, the initial position of the mask 12 (masks 121 and 122) is accurately determined with reference to the film 2.

マスク12の初期位置が決まったら、露光対象部位が露光光の照射領域に位置するまでフィルム2を例えば搬送ローラ等により搬送し、光源11からの露光光をマスク12に透過させて、フィルム2を露光する。これにより、フィルム2上の配向膜材料が所定の方向に配向する。1カ所の露光が終了したら、順次フィルム2を供給し、露光対象部位を順次露光する。これにより、フィルム2には、露光領域A及びCにより露光されたパターンが帯状に2本形成されていく。   When the initial position of the mask 12 is determined, the film 2 is transported by, for example, a transport roller until the exposure target portion is located in the exposure light irradiation region, and the exposure light from the light source 11 is transmitted through the mask 12 to Exposure. Thereby, the alignment film material on the film 2 is aligned in a predetermined direction. When the exposure of one place is completed, the film 2 is sequentially supplied, and the exposure target portions are sequentially exposed. As a result, two patterns exposed in the exposure areas A and C are formed on the film 2 in a strip shape.

フィルム2は、搬送により、図7に示すように、先端部が、下流の露光領域B及びDに対応して配置されたマスク12(マスク123,124)の下方に到達する。夫々のマスク12の下方の覗き窓12a(及び遮光パターン12b)に対応する位置には、上流の場合と同様に、フィルム2の幅方向に延びるようにラインCCD15が配置されており、ラインCCD15は、引き込みマーク2aがラインCCD15の上方(ラインCCD15とマスク12との間)に位置するまで搬送されてきたときに、引き込みマーク2aの位置を検出する。そして、上流側の場合と同様に、ラインCCD15は、マスク12の覗き窓12aの中間に設けられた遮光パターン12bをマスク12の実際の位置として検出し、これにより、引き込みマーク2bとマスク12の遮光パターン12bとの間の距離を測定する。そして、検出した引き込みマーク2bと遮光パターン12bとの間の距離の信号をマスク位置制御部30に送信する。なお、ラインCCD15による検出工程からマスク位置の調整が終了するまでは、例えば、フィルム2の搬送を停止しておくか、又はフィルム2に対する露光を開始させない。   As shown in FIG. 7, the film 2 is transported to reach the lower end of the mask 12 (masks 123 and 124) arranged corresponding to the downstream exposure regions B and D, as shown in FIG. A line CCD 15 is arranged at a position corresponding to the viewing window 12a (and the light shielding pattern 12b) below each mask 12 so as to extend in the width direction of the film 2, as in the upstream case. When the pull-in mark 2a is conveyed until it is positioned above the line CCD 15 (between the line CCD 15 and the mask 12), the position of the pull-in mark 2a is detected. Similarly to the case of the upstream side, the line CCD 15 detects the light shielding pattern 12b provided in the middle of the observation window 12a of the mask 12 as the actual position of the mask 12, and thereby the pull-in mark 2b and the mask 12 The distance from the light shielding pattern 12b is measured. Then, a signal of the distance between the detected pull-in mark 2b and the light shielding pattern 12b is transmitted to the mask position control unit 30. Note that, until the adjustment of the mask position is completed after the detection process by the line CCD 15, for example, the conveyance of the film 2 is stopped or the exposure on the film 2 is not started.

ラインCCD15から引き込みマーク2aと遮光パターン12bとの間の距離の信号が入力されたら、マスク位置制御部30は、先ず、フィルム面に平行な面における両者間の距離を予め格納されたデータ(引き込みマーク2aの位置を基準としたマスク12の設定すべき初期位置のデータ)と比較する。そして、遮光パターン12bの位置により決まるマスク位置が所定の初期位置となるまで、マスクステージ17の位置を移動させる。これにより、露光領域B及びDにおける露光の開始前に、フィルム2を基準として、マスク12(マスク123,124)の初期位置が精度よく決まる。   When the signal of the distance between the pull-in mark 2a and the light shielding pattern 12b is input from the line CCD 15, the mask position control unit 30 first stores the distance between the two in a plane parallel to the film surface (the pull-in). The data of the initial position to be set on the mask 12 with respect to the position of the mark 2a is compared. Then, the position of the mask stage 17 is moved until the mask position determined by the position of the light shielding pattern 12b becomes a predetermined initial position. Thereby, before the start of exposure in the exposure regions B and D, the initial position of the mask 12 (masks 123 and 124) is accurately determined with reference to the film 2.

マスク12の初期位置が決まったら、露光対象部位が露光光の照射領域に位置するまでフィルム2を例えば搬送ローラ等により搬送し、光源11からの露光光をマスク12に透過させて、フィルム2を露光する。これにより、フィルム2上の配向膜材料が所定の方向に配向する。1カ所の露光が終了したら、順次フィルム2を供給し、露光対象部位を順次露光する。これにより、フィルム2には、露光領域B及びDにより露光されたパターンが形成され、露光領域A及びC間により形成されたパターン間が露光領域Bにより露光されたパターンにより埋められ、露光領域Cにより形成されたパターンに隣接するように、露光領域Dによるパターンが形成される。   When the initial position of the mask 12 is determined, the film 2 is transported by, for example, a transport roller until the exposure target portion is located in the exposure light irradiation region, and the exposure light from the light source 11 is transmitted through the mask 12 to Exposure. Thereby, the alignment film material on the film 2 is aligned in a predetermined direction. When the exposure of one place is completed, the film 2 is sequentially supplied, and the exposure target portions are sequentially exposed. As a result, a pattern exposed by the exposure areas B and D is formed on the film 2, and the pattern formed between the exposure areas A and C is filled with the pattern exposed by the exposure area B. A pattern by the exposure region D is formed so as to be adjacent to the pattern formed by.

従来の露光装置においては、露光領域を上流側と下流側とに分けた場合に、フィルム2の波打ち及び幅方向のずれにより、露光領域が重なってしまったり、未露光の領域が発生するという問題点があったが、本実施形態においては、マスクの初期位置を、フィルム2の先端に形成した引き込みマーク2aを基準として決定しているため、上流側のパターンに加えて、下流側のパターンも精度よく形成することができる。即ち、既に露光領域A及びCにより形成されたパターンと露光領域B及びDにより形成されたパターンとが、重なったり、未露光の部分が残ったりすることはなく、精度よく、フィルムの全面にパターンが形成され、フィルムを安定して露光することができる。   In the conventional exposure apparatus, when the exposure area is divided into the upstream side and the downstream side, the exposure areas are overlapped or unexposed areas are generated due to the waviness of the film 2 and the shift in the width direction. However, in this embodiment, since the initial position of the mask is determined based on the pull-in mark 2a formed at the tip of the film 2, the downstream pattern is also added to the upstream pattern. It can be formed with high accuracy. That is, the pattern already formed by the exposure areas A and C and the pattern formed by the exposure areas B and D do not overlap or leave an unexposed part, and the pattern is accurately formed on the entire surface of the film. Is formed, and the film can be stably exposed.

次に、本実施形態の露光装置において、露光を連続的に行う際のフィルム2の幅方向の位置ずれによる露光位置のずれを補正する機構について説明する。本実施形態においては、図5に示すように、露光装置1には、フィルムの移動方向上流側のマスク121,122とフィルムの幅方向に並ぶように、アライメント用レーザマーカ14(アライメントマーク形成部)が設けられている。そして、アライメント用レーザマーカ14により、フィルム供給部から供給されてくるフィルム2の縁部にアライメントマーク2bを形成する。また、露光装置1には、フィルムの移動方向下流側のマスク123,124とフィルムの幅方向に並ぶように、アライメントマーク検出部16が設けられている。アライメントマーク検出部16は、フィルム2の上方又は下方に配置されており、アライメント用レーザマーカ14がフィルム2の縁部に形成したアライメントマーク2aのフィルム幅方向における位置を検出する。アライメントマーク検出部16は、上述のマスク位置制御部30に接続されており、検出した信号をマスク位置制御部30に送信する。   Next, in the exposure apparatus of the present embodiment, a mechanism for correcting an exposure position shift caused by a position shift in the width direction of the film 2 during continuous exposure will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the exposure apparatus 1 has an alignment laser marker 14 (alignment mark forming portion) aligned with the masks 121 and 122 on the upstream side in the film movement direction and in the film width direction. Is provided. Then, the alignment mark 2 b is formed on the edge of the film 2 supplied from the film supply unit by the alignment laser marker 14. Further, the exposure apparatus 1 is provided with an alignment mark detector 16 so as to be aligned with the masks 123 and 124 on the downstream side in the film moving direction and the film width direction. The alignment mark detection unit 16 is disposed above or below the film 2 and detects the position in the film width direction of the alignment mark 2 a formed by the alignment laser marker 14 on the edge of the film 2. The alignment mark detection unit 16 is connected to the mask position control unit 30 described above, and transmits the detected signal to the mask position control unit 30.

アライメント用レーザマーカ14は、例えばNd:YAGレーザ又は紫外光等を照射するレーザ光源であり、例えばキセノンフラッシュランプ等のパルス光源によりパルスレーザ光を出射して、図7に示すように、フィルム2の縁部に、例えば幅が20μm、長さが15mmのアライメントマーク2bを一定間隔で形成するものである。アライメント用レーザマーカ14は、例えばフィルム2の移動方向における上流側マスク121,122の覗き窓12a(及び遮光パターン12b)に対応する位置にて、フィルム2の縁部から例えば25mm以下の領域にアライメントマーク2bを形成する。これにより、フィルム2の移動方向の上流側の領域A及び領域Cで形成されるパターンとフィルム2の縁部におけるアライメントマーク2bとの距離は、常に一定間隔となる。   The alignment laser marker 14 is a laser light source that irradiates, for example, an Nd: YAG laser or ultraviolet light, and emits pulsed laser light from a pulse light source such as a xenon flash lamp, for example, as shown in FIG. For example, alignment marks 2b having a width of 20 μm and a length of 15 mm are formed at regular intervals on the edge. The alignment laser marker 14 is, for example, an alignment mark in a region corresponding to, for example, 25 mm or less from the edge of the film 2 at a position corresponding to the viewing window 12a (and the light shielding pattern 12b) of the upstream masks 121 and 122 in the moving direction of the film 2. 2b is formed. Thereby, the distance between the pattern formed in the area A and the area C on the upstream side in the moving direction of the film 2 and the alignment mark 2b at the edge of the film 2 is always constant.

フィルム2の移動方向の下流側に配置されたアライメントマーク検出部16は、例えばCCDカメラであり、図8に示すように、例えば下流側マスク123,124の覗き窓12aに対応する位置にて、フィルム2の縁部に形成されたアライメントマーク2bのフィルム幅方向における位置を検出するように構成されている。アライメントマーク検出部16は、検出したアライメントマーク2bのフィルム幅方向における位置を例えば図6に示すようなマスク位置制御部30に送信し、マスク位置制御部30はこのアライメントマーク2aの位置に基づいて、フィルムの移動方向下流側のマスク123及び124の位置を調整するように構成されている。   The alignment mark detection unit 16 disposed on the downstream side in the moving direction of the film 2 is, for example, a CCD camera, and, for example, at a position corresponding to the viewing window 12a of the downstream masks 123 and 124, as shown in FIG. The position of the alignment mark 2b formed on the edge of the film 2 in the film width direction is detected. The alignment mark detection unit 16 transmits the detected position of the alignment mark 2b in the film width direction to a mask position control unit 30 as shown in FIG. 6, for example, and the mask position control unit 30 is based on the position of the alignment mark 2a. The position of the masks 123 and 124 on the downstream side in the moving direction of the film is adjusted.

以上のような構成の露光装置1による露光において、フィルム2が上流側のマスク12により露光された後、例えば4m以上の距離を搬送されてくる間に、その幅方向に位置がずれた場合、図8に示すように、フィルム2の縁部に形成されたアライメントマーク2bの位置も、フィルムの幅方向にずれる。この場合に、マスク位置制御部30は、アライメントマーク検出部16が検出したアライメントマーク2bのフィルム幅方向の位置に基づいて、マスクステージ駆動制御部36は、フィルム2の幅方向のずれを補正するように、マスクステージ17を移動させ、これにより、フィルム2に対するマスク12の位置を補正する。即ち、図8に示すように、例えばアライメントマーク2bの位置がフィルムの幅方向外側にずれた場合、マスク位置制御部30は、下流側のマスク123及び124の位置を、アライメントマーク2bがずれた量だけフィルムの幅方向外側に移動させる。逆に、アライメントマーク2bの位置がフィルムの幅方向内側にずれた場合においても、マスク位置制御部30は、下流側のマスク123及び124の位置を、アライメントマーク2bがずれた量だけフィルムの幅方向内側に移動させる。従って、フィルム2の移動方向の下流側において、アライメントマーク12bと下流側マスク123,124との距離が一定間隔に維持される。   In the exposure by the exposure apparatus 1 configured as described above, after the film 2 is exposed by the upstream mask 12, for example, when the position is shifted in the width direction while being transported a distance of 4 m or more, As shown in FIG. 8, the position of the alignment mark 2b formed on the edge of the film 2 is also shifted in the width direction of the film. In this case, the mask position control unit 30 corrects the shift in the width direction of the film 2 based on the position of the alignment mark 2b detected by the alignment mark detection unit 16 in the film width direction. Thus, the mask stage 17 is moved, and thereby the position of the mask 12 with respect to the film 2 is corrected. That is, as shown in FIG. 8, for example, when the position of the alignment mark 2b is shifted outward in the width direction of the film, the mask position control unit 30 shifts the positions of the downstream masks 123 and 124 with respect to the alignment mark 2b. Move the film outward in the width direction by the amount. Conversely, even when the position of the alignment mark 2b is shifted inward in the width direction of the film, the mask position control unit 30 shifts the position of the downstream masks 123 and 124 by the amount of the shift of the alignment mark 2b. Move inward direction. Therefore, the distance between the alignment mark 12b and the downstream masks 123 and 124 is maintained at a constant interval on the downstream side in the moving direction of the film 2.

従って、本実施形態においては、連続露光の際に、図8に示すように、フィルム2がその幅方向にずれた場合においても、マスク12の位置を補正することにより、フィルム2に対する露光位置がずれることなく、安定した露光を行うことができる。   Therefore, in the present embodiment, during continuous exposure, as shown in FIG. 8, even when the film 2 is displaced in the width direction, the exposure position with respect to the film 2 is corrected by correcting the position of the mask 12. Stable exposure can be performed without deviation.

なお、本実施形態においては、1絵素となる領域を分割して露光する配向分割方式の露光装置について説明したが、例えば露光装置を以下のように構成することにより、3Dディスプレイ用の偏光フィルムを製造することができる。即ち、2つの光源からの露光光により、例えば、フィルムの幅方向に隣接する画素となる領域ごとに、P偏光及びS偏光の直線偏光の露光光を交互に照射すれば、複数個の絵素により構成された画素ごとに配向材料膜の配向方向を異ならせることができる。これにより、フィルム面における配向方向が相互に90°異なり1/4λ板と同様の機能を有する配向膜を得ることができ、得られたフィルムを偏光フィルムとして使用することができる。即ち、直線偏光の画像表示用の光をこの偏光フィルムに透過させれば、複数個の画素により構成されフィルムの幅方向に延びる表示列ごとに、相互に回転方向が逆の円偏光の透過光が出射される。この円偏光の2つの透過光を、夫々例えば3Dディスプレイの右目用及び左目用の表示光として使用することができる。   In addition, in this embodiment, although the exposure apparatus of the orientation division system which divides | segments and exposes the area | region used as 1 picture element was demonstrated, the polarizing film for 3D displays is comprised, for example by configuring the exposure apparatus as follows. Can be manufactured. In other words, when exposure light from two light sources, for example, exposure light of P-polarized light and S-polarized linearly polarized light is alternately applied to each region that becomes a pixel adjacent in the width direction of the film, a plurality of picture elements can be obtained. The alignment direction of the alignment material film can be made different for each pixel constituted by the above. Thereby, the orientation direction in a film surface differs 90 degrees mutually, and the orientation film | membrane which has a function similar to a quarter-lambda board can be obtained, and the obtained film can be used as a polarizing film. That is, if light for linearly polarized image display is transmitted through this polarizing film, circularly polarized transmitted light having a rotation direction opposite to each other for each display column composed of a plurality of pixels and extending in the width direction of the film. Is emitted. These two circularly polarized transmitted lights can be used as display light for the right eye and the left eye of a 3D display, for example.

1:露光装置、10:ステージ、11:光源、12:マスク、12a:覗き窓、12b:遮光パターン、120:マスクパターン、121:第1のマスク、122:第2のマスク、123:第3のマスク、124:第4のマスク、13:レーザマーカ、13a:ガントリーステージ、13b:搬送部、13c:マーキング部、14:アライメント用レーザマーカ、15:フィルム引き込み位置検出部、16:アライメントマーク検出部、17:マスクステージ、2:フィルム、2a:引き込みマーク、2b:アライメントマーク、2c:パターン、30:マスク位置制御部、31:画像処理部、32:演算部、33:メモリ、34:モータ駆動制御部、35:光源駆動部、36:マスクステージ駆動制御部、37:制御部   1: exposure apparatus, 10: stage, 11: light source, 12: mask, 12a: viewing window, 12b: light shielding pattern, 120: mask pattern, 121: first mask, 122: second mask, 123: third Mask: 124: fourth mask, 13: laser marker, 13a: gantry stage, 13b: transport unit, 13c: marking unit, 14: laser marker for alignment, 15: film drawing position detection unit, 16: alignment mark detection unit, 17: Mask stage, 2: Film, 2a: Pull-in mark, 2b: Alignment mark, 2c: Pattern, 30: Mask position control unit, 31: Image processing unit, 32: Calculation unit, 33: Memory, 34: Motor drive control 35: Light source drive unit 36: Mask stage drive control unit 37: Control unit

Claims (6)

露光光を出射する光源と、
所定の光透過領域のパターンが形成され前記光源からの露光光を前記パターンに対応させて透過させるマスクと、
このマスクの光透過領域を透過した光の光路上へと露光対象のフィルムをその先端部から連続的に供給するフィルム供給部と、
前記マスクを支持するマスク支持部と、
を有し、
前記フィルムの表面に形成された露光材料に前記マスクの光透過領域を透過した光を照射して前記フィルムを露光する露光装置において、
前記フィルムの先端部に前記マスクの初期位置の基準となる引き込みマークを形成する引き込みマーク形成部と、
前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向における前記引き込みマークと前記マスク上のマークとの間の距離を検出する検出部と、
この検出部による検出結果により、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向における前記マスクの位置を調整するマスク位置制御部と、
を有することを特徴とするフィルムの露光装置。
A light source that emits exposure light;
A mask in which a pattern of a predetermined light transmission region is formed and transmits exposure light from the light source corresponding to the pattern; and
A film supply unit for continuously supplying a film to be exposed from the tip of the film onto the optical path of light transmitted through the light transmission region of the mask;
A mask support for supporting the mask;
Have
In an exposure apparatus that exposes the film by irradiating light transmitted through a light transmission region of the mask to an exposure material formed on the surface of the film,
A lead-in mark forming part for forming a lead-in mark serving as a reference for the initial position of the mask at the leading end of the film;
A detection unit for detecting a distance between the pull-in mark and the mark on the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the film;
According to the detection result by the detection unit, a mask position control unit that adjusts the position of the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the film;
A film exposure apparatus comprising:
前記マスク上のマークは、前記光透過領域よりも前記フィルム供給部側の位置に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のフィルムの露光装置。 The film exposure apparatus according to claim 1, wherein the mark on the mask is formed at a position closer to the film supply unit than the light transmission region. 前記マスクは、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向に複数個配置されており、前記引き込みマーク形成部は、夫々のマスクに対応させて前記フィルムの先端部に複数個の引き込みマークを形成することを特徴とする請求項1又は2に記載のフィルムの露光装置。 A plurality of the masks are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the film, and the pull-in mark forming portion forms a plurality of pull-in marks at the leading end of the film corresponding to each mask. The film exposure apparatus according to claim 1, wherein the exposure apparatus is a film exposure apparatus. 前記複数個のマスクは、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向に千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項3に記載のフィルムの露光装置。 4. The film exposure apparatus according to claim 3, wherein the plurality of masks are arranged in a staggered manner in a direction perpendicular to a moving direction of the film. 前記引き込みマーク形成部は、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向に延びるステージ部と、前記引き込みマークを形成するマーキング部と、このマーキング部を前記ステージ部の長手方向に沿って移動させる搬送部と、を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のフィルムの露光装置。 The pull-in mark forming portion includes a stage portion extending in a direction perpendicular to the moving direction of the film, a marking portion for forming the pull-in mark, and a transport for moving the marking portion along the longitudinal direction of the stage portion. The film exposure apparatus according to claim 1, further comprising: 前記マスクよりも前記フィルム供給部側に配置され前記フィルム供給部から供給されてくるフィルムの縁部にアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、このアライメントマークの位置を前記フィルムの移動方向下流側にて検出する第2の検出部と、を有し、前記マスク位置制御部は、前記第2の検出部による検出結果により、前記フィルムを連続的に供給している間に、前記フィルムの移動方向に対して垂直の方向における前記マスクの位置を調整することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のフィルムの露光装置。 An alignment mark forming part that forms an alignment mark on the edge of the film that is arranged on the film supply part side of the mask and is supplied from the film supply part, and the position of the alignment mark is downstream in the movement direction of the film The mask position control unit moves the film while continuously supplying the film according to a detection result by the second detection unit. 6. The film exposure apparatus according to claim 1, wherein the position of the mask in a direction perpendicular to the direction is adjusted.
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