JP2012056509A - Visual assisting device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドライバーの視線が届かない領域を可視化するための車両用視覚支援装置に関する。 The present invention relates to a visual support device for a vehicle for visualizing an area where a driver's line of sight cannot reach.
従来、カメラを用いた車両用視覚支援装置が知られている。例えば、特許文献1には、車体前端のフェンダー部上にカメラを昇降可能に設置し、上昇位置のカメラで前輪周りの死角領域を可視化する「車両先端確認装置」が記載されている。特許文献2では、車体前端の左右方向中央部にカメラを設置し、交差点における交差路上の他車両や歩行者を監視する「車両周辺監視装置」が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle vision support apparatus using a camera is known. For example,
しかし、特許文献1の従来装置によると、車体に穴を開けたり、昇降機構を組み込んだりするなど、大掛かりな改造が必要となる。また、カメラを垂直方向に移動しているので、車体の下側になお死角領域が残るという問題点があった。特許文献2の従来装置は、カメラが固定的に設置されているため、交差点の左右両側方および車体下側のどちらにも死角領域が残るという問題点があった。
However, according to the conventional device of
そこで、本発明の目的は、比較的簡単な構成によって、車両周辺の死角領域を広く可視化できる車両用視覚支援装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular visual assistance device that can visualize a blind spot area around the vehicle widely with a relatively simple configuration.
上記課題を解決するために、本発明の車両用視覚支援装置は、ランプクリーナのポップアップノズルにドライバーの視野を広げるための光学手段を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the visual support device for a vehicle according to the present invention is characterized in that an optical means for expanding a driver's field of view is provided in a pop-up nozzle of a lamp cleaner.
ここで、ランプクリーナとしては、前照灯ユニットに組み付けられたクリーナ、または、リアコンビネーションランプに装備されたクリーナを例示できる。ポップアップノズルには、車体の前後方向、左右方向を含む水平面内で移動可能または伸縮自在なノズルを好ましく使用できる。 Here, as a lamp cleaner, the cleaner assembled | attached to the headlamp unit or the cleaner equipped in the rear combination lamp can be illustrated. As the pop-up nozzle, a nozzle that can move or expand and contract within a horizontal plane including the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle body can be preferably used.
光学手段としては、車体周辺の領域を撮影するカメラを使用でき、カメラの映像を車室内に設置したモニタで表示することができる。また、光学手段として、車体上に設けられたランプの光を反射する反射鏡を使用することもできる。 As the optical means, a camera that captures an area around the vehicle body can be used, and an image of the camera can be displayed on a monitor installed in the vehicle interior. Further, as the optical means, a reflecting mirror that reflects the light of the lamp provided on the vehicle body can be used.
さらに、反射鏡にカメラとモニタを組み合わせ、カメラで反射鏡を含む車体周辺の領域を撮影し、カメラの映像を車室内のモニタで表示するように構成することもできる。ランプクリーナの動作状態を他車両のドライバーや歩行者が確認できるように、ポップアップノズルの先端に発光体を設けるのが望ましい。 Furthermore, it is also possible to combine a camera and a monitor with the reflecting mirror, take an image of the area around the vehicle body including the reflecting mirror with the camera, and display the camera image on the monitor in the vehicle interior. It is desirable to provide a light emitter at the tip of the pop-up nozzle so that the driver and pedestrians of other vehicles can check the operating state of the lamp cleaner.
本発明の車両用視覚支援装置によれば、ドライバーの視野を広げるための光学手段をランプクリーナのポップアップノズルに設けたので、クリーナに既設の駆動機構を利用した簡単な構成により、車両周辺の死角領域を広く可視化できるという効果がある。 According to the visual assistance device for a vehicle of the present invention, the optical means for expanding the visual field of the driver is provided in the pop-up nozzle of the lamp cleaner, so that the blind spot around the vehicle can be obtained by a simple configuration using the existing drive mechanism in the cleaner. There is an effect that the area can be visualized widely.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図4に示す実施例1の車両用視覚支援装置11では、ランプクリーナ6に光学手段としてのカメラ7が設けられている。図5〜図7に示す実施例2の車両用視覚支援装置21では、ランプクリーナ6に光学手段としての反射鏡22,25が設けられている。各図において、同一の符号は同一の部材を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the vehicular
図1に示すように、自動車1の車体2には左右一対の前照灯ユニット3が装備され、各ユニット3にヘッドランプ4、クリアランスランプ5、ランプクリーナ6が設けられている。ランプクリーナ6には、車体2の前方を広角に撮影可能なカメラ7が設けられている。車室8には、カメラ7の映像を表示するモニタ9が設置されている。そして、モニタ9とカメラ7とによって自動車1の視覚支援装置11が構成されている。
As shown in FIG. 1, a
図2に示すように、ランプクリーナ6は、ランプハウジング10の下部に設置され、シリンダ12とポップアップノズル13とノズル駆動機構14とからなっている。ポップアップノズル13は伸縮自在なシャフト15を備え、シャフト15の先端に洗浄液噴射ノズル16とノズルカバー17とが設けられている。そして、ノズルカバー17の前面にカメラ7と発光体(LED)18が設けられ、発光体18によってランプクリーナ6の動作状態を他車両のドライバーや歩行者に報知できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
ノズル駆動機構14はモータと洗浄液ポンプとを備え(図示略)、シャフト15がモータによって水平面内で車体2の前後方向に伸縮される。シャフト15の伸縮に伴い、ノズル16はハウジング10内部の格納位置(図2(a)にす実線位置)と、ハウジング10より前方へ突出した洗浄位置(図2(a)に示す鎖線位置)とに配置され、また、カメラ7が洗浄位置よりもさらに前方の撮影位置(図2(b)に最大突出位置を示す)に配置される。
The
次に、視覚支援装置11の動作について説明する。図3(a)に示すように、自車両1Aが交差点CRの手前に達すると、手動操作または自動操作によってランプクリーナ6が動作し、ポップアップノズル13を車体2の前方に突き出し、カメラ7を撮影位置に配置する。そして、カメラ7が交差点CRの左右両側方を含む領域A1を撮影し、図3(b)に示すように、モニタ9が交差路上の他車両1Bや歩行者の映像を表示する。
Next, the operation of the
従って、ドライバーは、モニタ9の映像から死角領域に存在する他車両1Bや歩行者を確実に認識でき、自車両1Aを早期に減速または停止することができる。また、カメラ7がポップアップノズル13に装備されているので、ランプクリーナ6に既設のノズル駆動機構14を利用した簡単な構成で交差点CRの死角領域を広範囲に可視化できる。なお、ランプクリーナ6およびカメラ7は、ブレーキ、ハンドル、シフトレバー、ウインカー等に連動させて自動操作することができ、例えば30km/h以下の徐行時のみ動作可能としてもよい。
Therefore, the driver can reliably recognize the other vehicle 1B and the pedestrian existing in the blind spot area from the image of the
図4に示すように、自動車1の発進時には、カメラ7が車両前方の撮影位置でランプクリーナ6よりも下方の領域A2を撮影し、モニタ9が車体2の下側を含む路面Fの映像を表示する。このとき、ポップアップノズル13が水平方向に伸長しているので、カメラを垂直移動していた従来と比較し、前輪周りの死角領域をより広範囲に可視化することができる。車庫から発進する場合は、前輪周りの安全確認後に、カメラ7を同じ撮影位置で前方に向け、交差点の場合と同じ方法で車庫前道路の左右の安全確認を行う。
As shown in FIG. 4, when the
図5に示すように、実施例2の自動車1では、前照灯ユニット3のランプクリーナ6に、ヘッドランプ4からの光の一部を反射する反射鏡22が設けられている。車体2のフロントグリル23には、車体前方の領域を広角に撮影するカメラ24が設置されている。車室8には、カメラ24の映像を表示するモニタ9が設置されている。そして、モニタ9とカメラ24と反射鏡22とによって自動車1の視覚支援装置21が構成されている。
As shown in FIG. 5, in the
図6(a)に示すように、反射鏡22はノズルカバー17の裏面に斜めに形成され、シャフト15の伸長時に車体前方の作用位置に配置される。反射鏡22の傾斜角は、反射光R1が車体前方で左右何れか一方または両方の領域を照射するような角度に設定されている。そして、図6(b)に示すように、自車両1Aが交差点CRに進入する手前で、ランプクリーナ6が反射鏡22を作用位置に配置し、反射光R1によって交差路上の他車両1Bまたは歩行者に自車両1Aの存在を知らせるようになっている。
As shown in FIG. 6A, the reflecting
図7(a)に示す反射鏡25は、反射光R2が車体直前の路面Fを照射するような角度でノズルカバー17の裏面に形成されている。自動車1の発進時には、反射鏡25が車体前方の作用位置に配置され、反射光R2で車体2の下側を含む路面Fを照射し、カメラ24が反射鏡25を含む車体前方の領域を撮影する。そして、図7(b)に示すように、モニタ9が車体前方の映像の一部に反射鏡25の写像を表示し、ドライバーに車体2の下側に潜む子供や小動物を知らせる。従って、実施例2の視覚支援装置21によれば、特に、反射鏡22,25を用いた安価な構成で死角領域を広く可視化できる利点がある。
The reflecting
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を適宜に変更して実施することも可能である。
(1)ランプクリーナのポップアップノズルを水平面内において左右方向または斜め前後方向へ伸縮自在に設けること。
(2)ポップアップノズルに設けたカメラや反射鏡等の光学手段を車両側方の通過車両または歩行者の安全確認に使用すること。
(3)光学手段を車体後部のランプクリーナに設けること。
(4)光学手段をトラックやバス等の大型車両のランプクリーナに設けること。
In addition, this invention is not limited to the said Example, As shown below, it is also possible to implement suitably changing the structure of each part in the range which does not deviate from the meaning of invention.
(1) The pop-up nozzle of the lamp cleaner is provided so as to be extendable in the left-right direction or the oblique front-rear direction in a horizontal plane.
(2) Use optical means such as a camera or reflector provided in the pop-up nozzle to confirm the safety of passing vehicles or pedestrians on the side of the vehicle.
(3) The optical means is provided on the lamp cleaner at the rear of the vehicle body.
(4) The optical means is provided in a lamp cleaner of a large vehicle such as a truck or a bus.
1 自動車
6 ランプクリーナ
7 カメラ
8 車室
9 モニタ
11 視覚支援装置(実施例1)
13 ポップアップノズル
14 ノズル駆動機構
17 ノズルカバー
18 発光体
21 視覚支援装置(実施例2)
22 反射鏡
24 カメラ
25 反射鏡
DESCRIPTION OF
13 Pop-up
22
Claims (5)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010203263A JP2012056509A (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Visual assisting device for vehicle |
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Publications (1)
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Family
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JP2010203263A Pending JP2012056509A (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Visual assisting device for vehicle |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2010
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