JP2012056509A - Visual assisting device for vehicle - Google Patents

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俊宏 岡村
Naoki Tatara
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PROBLEM TO BE SOLVED: To visualize a blind area around a vehicle in a wide range by a simple structure using an existing nozzle drive mechanism of a lamp cleaner.SOLUTION: The lamp cleaner 6 of a headlight unit 3 is provided with a cylinder 12, a pop-up nozzle 13, and the nozzle drive mechanism 14. The pop-up nozzle 13 is provided with a cleaning solution injecting nozzle 16 and a nozzle cover 17 at the tip of a telescopical shaft 15, and a camera 7 and a luminous body 18 are arranged on a front face of the nozzle cover 17. The pop-up nozzle 13 protrudes to the front side of the vehicle body before an intersection, and the areas on both right and left sides of the intersection are captured by the camera 7. Images captured by the camera 7 are displayed on an in-vehicle monitor to notify a driver about the existence of other vehicles and pedestrians on the intersection in an early stage.

Description

本発明は、ドライバーの視線が届かない領域を可視化するための車両用視覚支援装置に関する。   The present invention relates to a visual support device for a vehicle for visualizing an area where a driver's line of sight cannot reach.

従来、カメラを用いた車両用視覚支援装置が知られている。例えば、特許文献1には、車体前端のフェンダー部上にカメラを昇降可能に設置し、上昇位置のカメラで前輪周りの死角領域を可視化する「車両先端確認装置」が記載されている。特許文献2では、車体前端の左右方向中央部にカメラを設置し、交差点における交差路上の他車両や歩行者を監視する「車両周辺監視装置」が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle vision support apparatus using a camera is known. For example, Patent Document 1 describes a “vehicle tip confirmation device” in which a camera is installed on a fender portion at the front end of a vehicle body so that the camera can be raised and lowered, and a blind spot area around a front wheel is visualized by a camera at an elevated position. Patent Document 2 proposes a “vehicle periphery monitoring device” that installs a camera at the center in the left-right direction at the front end of the vehicle body and monitors other vehicles and pedestrians on the intersection at the intersection.

特開2004−224088号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-224088 特開2010−2275号公報JP 2010-2275 A

しかし、特許文献1の従来装置によると、車体に穴を開けたり、昇降機構を組み込んだりするなど、大掛かりな改造が必要となる。また、カメラを垂直方向に移動しているので、車体の下側になお死角領域が残るという問題点があった。特許文献2の従来装置は、カメラが固定的に設置されているため、交差点の左右両側方および車体下側のどちらにも死角領域が残るという問題点があった。   However, according to the conventional device of Patent Document 1, a large-scale modification is required such as making a hole in the vehicle body or incorporating a lifting mechanism. Further, since the camera is moved in the vertical direction, there is a problem in that a blind spot area still remains on the lower side of the vehicle body. The conventional device of Patent Document 2 has a problem that a blind spot area remains on both the left and right sides of the intersection and the lower side of the vehicle body because the camera is fixedly installed.

そこで、本発明の目的は、比較的簡単な構成によって、車両周辺の死角領域を広く可視化できる車両用視覚支援装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular visual assistance device that can visualize a blind spot area around the vehicle widely with a relatively simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明の車両用視覚支援装置は、ランプクリーナのポップアップノズルにドライバーの視野を広げるための光学手段を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the visual support device for a vehicle according to the present invention is characterized in that an optical means for expanding a driver's field of view is provided in a pop-up nozzle of a lamp cleaner.

ここで、ランプクリーナとしては、前照灯ユニットに組み付けられたクリーナ、または、リアコンビネーションランプに装備されたクリーナを例示できる。ポップアップノズルには、車体の前後方向、左右方向を含む水平面内で移動可能または伸縮自在なノズルを好ましく使用できる。   Here, as a lamp cleaner, the cleaner assembled | attached to the headlamp unit or the cleaner equipped in the rear combination lamp can be illustrated. As the pop-up nozzle, a nozzle that can move or expand and contract within a horizontal plane including the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle body can be preferably used.

光学手段としては、車体周辺の領域を撮影するカメラを使用でき、カメラの映像を車室内に設置したモニタで表示することができる。また、光学手段として、車体上に設けられたランプの光を反射する反射鏡を使用することもできる。   As the optical means, a camera that captures an area around the vehicle body can be used, and an image of the camera can be displayed on a monitor installed in the vehicle interior. Further, as the optical means, a reflecting mirror that reflects the light of the lamp provided on the vehicle body can be used.

さらに、反射鏡にカメラとモニタを組み合わせ、カメラで反射鏡を含む車体周辺の領域を撮影し、カメラの映像を車室内のモニタで表示するように構成することもできる。ランプクリーナの動作状態を他車両のドライバーや歩行者が確認できるように、ポップアップノズルの先端に発光体を設けるのが望ましい。   Furthermore, it is also possible to combine a camera and a monitor with the reflecting mirror, take an image of the area around the vehicle body including the reflecting mirror with the camera, and display the camera image on the monitor in the vehicle interior. It is desirable to provide a light emitter at the tip of the pop-up nozzle so that the driver and pedestrians of other vehicles can check the operating state of the lamp cleaner.

本発明の車両用視覚支援装置によれば、ドライバーの視野を広げるための光学手段をランプクリーナのポップアップノズルに設けたので、クリーナに既設の駆動機構を利用した簡単な構成により、車両周辺の死角領域を広く可視化できるという効果がある。   According to the visual assistance device for a vehicle of the present invention, the optical means for expanding the visual field of the driver is provided in the pop-up nozzle of the lamp cleaner, so that the blind spot around the vehicle can be obtained by a simple configuration using the existing drive mechanism in the cleaner. There is an effect that the area can be visualized widely.

本発明の実施例1を示す自動車の正面図である。It is a front view of the motor vehicle which shows Example 1 of this invention. 実施例1の視覚支援装置を示す前照灯ユニットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the headlamp unit which shows the visual assistance apparatus of Example 1. FIG. 交差点進入時における視覚支援装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the visual assistance apparatus at the time of an intersection approach. 車両発進時における視覚支援装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the visual assistance apparatus at the time of vehicle start. 本発明の実施例2を示す自動車の正面図である。It is a front view of the motor vehicle which shows Example 2 of this invention. 実施例2の視覚支援装置の構成と動作を示す平面図である。It is a top view which shows the structure and operation | movement of the visual assistance apparatus of Example 2. FIG. 車両発進時における視覚支援装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the visual assistance apparatus at the time of vehicle start.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図4に示す実施例1の車両用視覚支援装置11では、ランプクリーナ6に光学手段としてのカメラ7が設けられている。図5〜図7に示す実施例2の車両用視覚支援装置21では、ランプクリーナ6に光学手段としての反射鏡22,25が設けられている。各図において、同一の符号は同一の部材を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the vehicular visual assistance device 11 according to the first embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4, the lamp cleaner 6 is provided with a camera 7 as optical means. In the vehicular visual assistance device 21 of Example 2 shown in FIGS. 5 to 7, the lamp cleaner 6 is provided with reflecting mirrors 22 and 25 as optical means. In each figure, the same code | symbol shows the same member.

図1に示すように、自動車1の車体2には左右一対の前照灯ユニット3が装備され、各ユニット3にヘッドランプ4、クリアランスランプ5、ランプクリーナ6が設けられている。ランプクリーナ6には、車体2の前方を広角に撮影可能なカメラ7が設けられている。車室8には、カメラ7の映像を表示するモニタ9が設置されている。そして、モニタ9とカメラ7とによって自動車1の視覚支援装置11が構成されている。   As shown in FIG. 1, a vehicle body 2 of an automobile 1 is equipped with a pair of left and right headlamp units 3, and each unit 3 is provided with a headlamp 4, a clearance lamp 5, and a lamp cleaner 6. The lamp cleaner 6 is provided with a camera 7 capable of photographing the front of the vehicle body 2 at a wide angle. A monitor 9 for displaying the video of the camera 7 is installed in the passenger compartment 8. The monitor 9 and the camera 7 constitute a visual support device 11 for the automobile 1.

図2に示すように、ランプクリーナ6は、ランプハウジング10の下部に設置され、シリンダ12とポップアップノズル13とノズル駆動機構14とからなっている。ポップアップノズル13は伸縮自在なシャフト15を備え、シャフト15の先端に洗浄液噴射ノズル16とノズルカバー17とが設けられている。そして、ノズルカバー17の前面にカメラ7と発光体(LED)18が設けられ、発光体18によってランプクリーナ6の動作状態を他車両のドライバーや歩行者に報知できるようになっている。   As shown in FIG. 2, the lamp cleaner 6 is installed in the lower part of the lamp housing 10 and includes a cylinder 12, a pop-up nozzle 13, and a nozzle drive mechanism 14. The pop-up nozzle 13 includes an extendable shaft 15, and a cleaning liquid spray nozzle 16 and a nozzle cover 17 are provided at the tip of the shaft 15. A camera 7 and a light emitter (LED) 18 are provided on the front surface of the nozzle cover 17, and the light emitter 18 can notify the driver or pedestrian of the other vehicle of the operating state of the lamp cleaner 6.

ノズル駆動機構14はモータと洗浄液ポンプとを備え(図示略)、シャフト15がモータによって水平面内で車体2の前後方向に伸縮される。シャフト15の伸縮に伴い、ノズル16はハウジング10内部の格納位置(図2(a)にす実線位置)と、ハウジング10より前方へ突出した洗浄位置(図2(a)に示す鎖線位置)とに配置され、また、カメラ7が洗浄位置よりもさらに前方の撮影位置(図2(b)に最大突出位置を示す)に配置される。   The nozzle drive mechanism 14 includes a motor and a cleaning liquid pump (not shown), and the shaft 15 is expanded and contracted in the front-rear direction of the vehicle body 2 in a horizontal plane by the motor. As the shaft 15 expands and contracts, the nozzle 16 has a retracted position inside the housing 10 (solid line position in FIG. 2A) and a cleaning position protruding forward from the housing 10 (a chain line position shown in FIG. 2A). Further, the camera 7 is arranged at a photographing position further forward than the cleaning position (the maximum protruding position is shown in FIG. 2B).

次に、視覚支援装置11の動作について説明する。図3(a)に示すように、自車両1Aが交差点CRの手前に達すると、手動操作または自動操作によってランプクリーナ6が動作し、ポップアップノズル13を車体2の前方に突き出し、カメラ7を撮影位置に配置する。そして、カメラ7が交差点CRの左右両側方を含む領域A1を撮影し、図3(b)に示すように、モニタ9が交差路上の他車両1Bや歩行者の映像を表示する。   Next, the operation of the visual assistance device 11 will be described. As shown in FIG. 3 (a), when the host vehicle 1A reaches before the intersection CR, the lamp cleaner 6 is operated by manual operation or automatic operation, the pop-up nozzle 13 is protruded in front of the vehicle body 2, and the camera 7 is photographed. Place in position. And the camera 7 image | photographs area | region A1 including the both right and left sides of the intersection CR, and as shown in FIG.3 (b), the monitor 9 displays the image | video of the other vehicle 1B and a pedestrian on an intersection.

従って、ドライバーは、モニタ9の映像から死角領域に存在する他車両1Bや歩行者を確実に認識でき、自車両1Aを早期に減速または停止することができる。また、カメラ7がポップアップノズル13に装備されているので、ランプクリーナ6に既設のノズル駆動機構14を利用した簡単な構成で交差点CRの死角領域を広範囲に可視化できる。なお、ランプクリーナ6およびカメラ7は、ブレーキ、ハンドル、シフトレバー、ウインカー等に連動させて自動操作することができ、例えば30km/h以下の徐行時のみ動作可能としてもよい。   Therefore, the driver can reliably recognize the other vehicle 1B and the pedestrian existing in the blind spot area from the image of the monitor 9, and can decelerate or stop the host vehicle 1A at an early stage. Further, since the camera 7 is mounted on the pop-up nozzle 13, the blind spot area of the intersection CR can be visualized over a wide range with a simple configuration using the nozzle drive mechanism 14 that is already installed in the lamp cleaner 6. The lamp cleaner 6 and the camera 7 can be automatically operated in conjunction with a brake, a handle, a shift lever, a winker, etc., and may be operable only at slow speeds of, for example, 30 km / h or less.

図4に示すように、自動車1の発進時には、カメラ7が車両前方の撮影位置でランプクリーナ6よりも下方の領域A2を撮影し、モニタ9が車体2の下側を含む路面Fの映像を表示する。このとき、ポップアップノズル13が水平方向に伸長しているので、カメラを垂直移動していた従来と比較し、前輪周りの死角領域をより広範囲に可視化することができる。車庫から発進する場合は、前輪周りの安全確認後に、カメラ7を同じ撮影位置で前方に向け、交差点の場合と同じ方法で車庫前道路の左右の安全確認を行う。   As shown in FIG. 4, when the automobile 1 starts, the camera 7 captures an area A <b> 2 below the lamp cleaner 6 at the capturing position in front of the vehicle, and the monitor 9 displays an image of the road surface F including the lower side of the vehicle body 2. indicate. At this time, since the pop-up nozzle 13 extends in the horizontal direction, the blind spot area around the front wheel can be visualized in a wider range compared to the conventional case where the camera is moved vertically. When starting from the garage, after confirming the safety around the front wheels, the camera 7 is directed forward at the same shooting position, and the left and right safety confirmations of the road in front of the garage are performed in the same way as in the case of the intersection.

図5に示すように、実施例2の自動車1では、前照灯ユニット3のランプクリーナ6に、ヘッドランプ4からの光の一部を反射する反射鏡22が設けられている。車体2のフロントグリル23には、車体前方の領域を広角に撮影するカメラ24が設置されている。車室8には、カメラ24の映像を表示するモニタ9が設置されている。そして、モニタ9とカメラ24と反射鏡22とによって自動車1の視覚支援装置21が構成されている。   As shown in FIG. 5, in the automobile 1 according to the second embodiment, the lamp cleaner 6 of the headlamp unit 3 is provided with a reflecting mirror 22 that reflects a part of the light from the headlamp 4. A camera 24 is installed on the front grill 23 of the vehicle body 2 to photograph a region in front of the vehicle body at a wide angle. A monitor 9 that displays the video of the camera 24 is installed in the passenger compartment 8. The monitor 9, the camera 24, and the reflecting mirror 22 constitute a visual assistance device 21 for the automobile 1.

図6(a)に示すように、反射鏡22はノズルカバー17の裏面に斜めに形成され、シャフト15の伸長時に車体前方の作用位置に配置される。反射鏡22の傾斜角は、反射光R1が車体前方で左右何れか一方または両方の領域を照射するような角度に設定されている。そして、図6(b)に示すように、自車両1Aが交差点CRに進入する手前で、ランプクリーナ6が反射鏡22を作用位置に配置し、反射光R1によって交差路上の他車両1Bまたは歩行者に自車両1Aの存在を知らせるようになっている。   As shown in FIG. 6A, the reflecting mirror 22 is formed obliquely on the back surface of the nozzle cover 17 and is disposed at the operating position in front of the vehicle body when the shaft 15 is extended. The inclination angle of the reflecting mirror 22 is set such that the reflected light R1 irradiates one or both of the left and right regions in front of the vehicle body. Then, as shown in FIG. 6B, before the host vehicle 1A enters the intersection CR, the lamp cleaner 6 places the reflecting mirror 22 at the operating position, and the reflected light R1 causes the other vehicle 1B or the walking on the intersection. A person is notified of the presence of the vehicle 1A.

図7(a)に示す反射鏡25は、反射光R2が車体直前の路面Fを照射するような角度でノズルカバー17の裏面に形成されている。自動車1の発進時には、反射鏡25が車体前方の作用位置に配置され、反射光R2で車体2の下側を含む路面Fを照射し、カメラ24が反射鏡25を含む車体前方の領域を撮影する。そして、図7(b)に示すように、モニタ9が車体前方の映像の一部に反射鏡25の写像を表示し、ドライバーに車体2の下側に潜む子供や小動物を知らせる。従って、実施例2の視覚支援装置21によれば、特に、反射鏡22,25を用いた安価な構成で死角領域を広く可視化できる利点がある。   The reflecting mirror 25 shown in FIG. 7A is formed on the back surface of the nozzle cover 17 at such an angle that the reflected light R2 irradiates the road surface F immediately before the vehicle body. When the vehicle 1 is started, the reflecting mirror 25 is disposed at the operating position in front of the vehicle body, the reflected light R2 irradiates the road surface F including the lower side of the vehicle body 2, and the camera 24 takes an image of the area in front of the vehicle body including the reflecting mirror 25. To do. Then, as shown in FIG. 7B, the monitor 9 displays a map of the reflecting mirror 25 on a part of the image in front of the vehicle body to inform the driver of children and small animals lurking below the vehicle body 2. Therefore, according to the vision assistance apparatus 21 of Example 2, there is an advantage that the blind spot area can be visualized widely with an inexpensive configuration using the reflecting mirrors 22 and 25 in particular.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を適宜に変更して実施することも可能である。
(1)ランプクリーナのポップアップノズルを水平面内において左右方向または斜め前後方向へ伸縮自在に設けること。
(2)ポップアップノズルに設けたカメラや反射鏡等の光学手段を車両側方の通過車両または歩行者の安全確認に使用すること。
(3)光学手段を車体後部のランプクリーナに設けること。
(4)光学手段をトラックやバス等の大型車両のランプクリーナに設けること。
In addition, this invention is not limited to the said Example, As shown below, it is also possible to implement suitably changing the structure of each part in the range which does not deviate from the meaning of invention.
(1) The pop-up nozzle of the lamp cleaner is provided so as to be extendable in the left-right direction or the oblique front-rear direction in a horizontal plane.
(2) Use optical means such as a camera or reflector provided in the pop-up nozzle to confirm the safety of passing vehicles or pedestrians on the side of the vehicle.
(3) The optical means is provided on the lamp cleaner at the rear of the vehicle body.
(4) The optical means is provided in a lamp cleaner of a large vehicle such as a truck or a bus.

1 自動車
6 ランプクリーナ
7 カメラ
8 車室
9 モニタ
11 視覚支援装置(実施例1)
13 ポップアップノズル
14 ノズル駆動機構
17 ノズルカバー
18 発光体
21 視覚支援装置(実施例2)
22 反射鏡
24 カメラ
25 反射鏡
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 6 Lamp cleaner 7 Camera 8 Cabin 9 Monitor 11 Visual support device (Example 1)
13 Pop-up nozzle 14 Nozzle drive mechanism 17 Nozzle cover 18 Light emitter 21 Visual support device (Example 2)
22 Reflector 24 Camera 25 Reflector

Claims (5)

ランプクリーナのポップアップノズルにドライバーの視野を広げるための光学手段を設けたことを特徴とする車両用視覚支援装置。   A visual support device for a vehicle, characterized in that an optical means for expanding a driver's field of view is provided in a pop-up nozzle of a lamp cleaner. 前記光学手段が車体周辺の領域を撮影するカメラを含み、車室内にカメラの映像を表示するモニタを設置した請求項1記載の車両用視覚支援装置。   The vehicular vision support apparatus according to claim 1, wherein the optical means includes a camera that captures an area around the vehicle body, and a monitor that displays an image of the camera is installed in the vehicle interior. 前記光学手段が車体上のランプの光を反射する反射鏡を含む請求項1記載の車両用視覚支援装置。   The visual support apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the optical means includes a reflecting mirror that reflects light from a lamp on a vehicle body. 前記光学手段が、さらに、反射鏡を含む車体周辺の領域を撮影するカメラを含み、車室内にカメラの映像を表示するモニタを設置した請求項3記載の車両用視覚支援装置。   The vehicular vision support apparatus according to claim 3, wherein the optical means further includes a camera that captures an area around the vehicle body including a reflecting mirror, and a monitor that displays an image of the camera is installed in the vehicle interior. 前記ポップアップノズルの先端に発光体を設けた請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用視覚支援装置。   The visual assistance apparatus for vehicles as described in any one of Claims 1-4 which provided the light-emitting body in the front-end | tip of the said pop-up nozzle.
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