JP2012052898A5 - - Google Patents

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次に、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信処理部１５から取得したＧＳＴメッセージを解読する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１０は、この解読したＧＳＴメッセージに基づいてＧＳＴ誤差の値を設定し、それから、位置精度判別処理部２３にこのＧＳＴ誤差の大きさを評価させる（ステップＳ１３）。先ず、ＧＳＴ誤差が予め設定された閾値、例えば、１０ｍ以下であると判別された場合には、ＣＰＵ１０は、求められた現在位置データの信頼性が高いと判断してステップＳ１７へ移行する。一方、ＧＳＴ誤差が予め設定された他の閾値、例えば、１００ｍ以上であると判別された場合には、ＣＰＵ１０は、求められた現在位置データの信頼性が低いと判断して、ＣＰＵ１０の処理は、ステップＳ１６へ移行する。ＧＳＴ誤差が１０ｍから１００ｍの間であると判別された場合には、ＣＰＵ１０の処理は、ステップＳ１４へ移行する。
［変形例２］
上述の実施形態の測位装置１において、図３で示したフローチャートのステップＳ１５で自律測位誤差がＧＳＴ誤差より大きくなったと判別された場合、ステップＳ１７のＧＰＳ測位位置採用処理で行う経路の補正、および、基準位置の設定処理を行う際に、ＧＳＴ誤差が１０ｍよりも大きい場合には、当該補正された経路、および設定された基準位置のデータを更に一定の期間暫定値として、例えば、自律測位データ記憶部１１ａに記憶させておくこととする。そして、ＧＳＴ誤差がその後１０ｍ以下にまで低下した場合には、当初の基準位置からこの暫定基準位置へのベクトルと、ＧＳＴ誤差が１０ｍ以下に低下するまでの自律測位位置へのベクトルとに対し、それぞれ回転伸縮変換を行う変換行列Ｔ１、Ｔ２を算出して、測位データの補正を行う。
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