JP2012051725A - 巻取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】断面非円形形状をなして、被巻取材20を巻き取る巻芯12と、巻芯12を回転させるための回転運動を発生するモータ14と、モータ14と巻芯12との間に設けられた回転伝達機構16と、を備える。モータ14は、等速回転運動を発生し、回転伝達機構16は、少なくとも2つの互いに噛み合った非円形ギヤから構成される。回転伝達機構16の非円形ギヤによって伝達される回転運動の速度が、巻芯12による被巻取材20の巻取速度を一定にするように、巻芯12の回転角度に応じて変化する。
【選択図】図1
Description
断面非円形形状をなして、回転しながら被巻取材を巻き取る巻芯と、
巻芯を回転させるための回転運動を発生する回転駆動手段と、
回転駆動手段と巻芯との間に設けられて、回転駆動手段から発生された回転運動を巻芯に伝達する回転伝達機構と、を備え、
前記回転駆動手段は、等速回転運動を発生し、
前記回転伝達機構は、少なくとも2つの互いに噛み合った非円形ギヤから構成されて、非円形ギヤによって伝達される回転運動の速度が、巻芯による被巻取材の巻取速度を一定にするように、巻芯の回転角度に応じて変化することを特徴とする。
前記回転伝達機構は、複数段のギヤ列を有しており、各ギヤ列は、少なくとも2つの互いに噛み合った非円形ギヤから構成されることを特徴とする。
前記回転伝達機構は、前記非円形ギヤから出力される回転運動を、その回転速度を1/2にして巻芯に伝達する減速機構をさらに備えることを特徴とする。
被巻取材が外周に沿って案内されるガイドローラをさらに備えて、被巻取材はガイドローラから巻芯に向かっており、
前記巻取速度は、ガイドローラにおける被巻取材の巻付き長さと、ガイドローラにおける被巻取材の接点から巻芯における被巻取材の接点までの長さと、巻芯における被巻取材の接点から被巻取材の巻付け始点までの長さとの合計長さの、巻芯の回転角度に対する変化量に比例することを特徴とする。
前記巻芯の非円形形状は、互いに対向した大きな曲率半径の2つの大半径部分と、該2つの大半径部分との間に配置されて互いに対向した小さな曲率半径の2つの小半径部分と、からなることを特徴とする。
補正前の巻取速度×伝達速度=一定
であり、伝達速度は補正前の巻取速度の逆数に比例する。
が成り立つ。同様に、第2段のギヤ列40に入力される角速度をv3(φ)とし、第2段のギヤ列40から出力され且つ第3段のギヤ列50に入力される角速度をv4(φ)とすると、
が成り立つ。v2(φ)=v3(φ)であるから、第1段のギヤ列30の入力に対して第2段のギヤ列40の出力は、
と表される。このf(φ)が図4の点線で示されたような所望の伝達速度変化のうちの0〜180度の変化を示すようにする。
となるようにするとよい。
12 巻芯
12a 大半径部分
12b 小半径部分
14 モータ(回転駆動手段)
16 回転伝達機構
18 ガイドローラ
30、40、50 ギヤ列
32 第1駆動ギヤ(非円形ギヤ)
34 第1従動ギヤ(非円形ギヤ)
42 第2駆動ギヤ(非円形ギヤ)
44 第2従動ギヤ(非円形ギヤ)
Claims (6)
- 断面非円形形状をなして、回転しながら被巻取材を巻き取る巻芯と、
巻芯を回転させるための回転運動を発生する回転駆動手段と、
回転駆動手段と巻芯との間に設けられて、回転駆動手段から発生された回転運動を巻芯に伝達する回転伝達機構と、を備え、
前記回転駆動手段は、等速回転運動を発生し、
前記回転伝達機構は、少なくとも2つの互いに噛み合った非円形ギヤから構成されて、非円形ギヤによって伝達される回転運動の速度が、巻芯による被巻取材の巻取速度を一定にするように、巻芯の回転角度に応じて変化することを特徴とする巻取装置。 - 前記回転伝達機構は、複数段のギヤ列を有しており、各ギヤ列は、少なくとも2つの互いに噛み合った非円形ギヤから構成されることを特徴とする請求項1記載の巻取装置。
- 前記回転伝達機構は、前記非円形ギヤから出力される回転運動を、その回転速度を1/2にして巻芯に伝達する減速機構をさらに備えることを特徴とする請求項1または2記載の巻取装置。
- 被巻取材が外周に沿って案内されるガイドローラをさらに備えて、被巻取材はガイドローラから巻芯に向かっており、
前記巻取速度は、ガイドローラにおける被巻取材の巻付き長さと、ガイドローラにおける被巻取材の接点から巻芯における被巻取材の接点までの長さと、巻芯における被巻取材の接点から被巻取材の巻付け始点までの長さとの合計長さの、巻芯の回転角度に対する変化量に比例することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の巻取装置。 - 前記回転伝達機構によって伝達される回転運動の速度は、巻芯に仮に等速回転運動をさせた場合の巻取速度の逆数に比例することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の巻取装置。
- 前記巻芯の非円形形状は、互いに対向した大きな曲率半径の2つの大半径部分と、該2つの大半径部分との間に配置されて互いに対向した小さな曲率半径の2つの小半径部分と、からなることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の巻取装置。
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