JP2012050964A - 塗装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗装装置10は、シリンジポンプ100と、シリンジポンプ100を着脱自在に把持するポンプ把持ユニット200とを備えている。シリンジポンプ100は、内部に塗料充填空間111が形成されたシリンジ本体110と、シリンジ本体110の塗料充填空間111内の塗料101を吐出する塗料吐出部120と、シリンジ本体110の塗料充填空間111内に移動自在に設けられたピストン部130とを有している。ピストン押圧ユニット300は、シリンジポンプ100のピストン部130を押圧し、吐出駆動ユニット400は、ピストン押圧ユニット300を駆動するようになっている。
【選択図】図1
Description
まず、図1乃至図10により、本発明の一実施の形態による塗装装置の概略について説明する。なお、以下において、「前方」、「後方」とは、それぞれ図1における「X軸正方向(または右方向)」、「X軸負方向(または左方向)」をいい、「上方」、「下方」とは、それぞれ図1における「Z軸正方向(または上方向)」、「Z軸負方向(または下方向)」をいう。
まず図1乃至図3により、シリンジポンプ100の構成について説明する。
次に図1および図4により、ピストン押圧ユニット300の構成について説明する。
次に図1、図5乃至図8により、ポンプ把持ユニット200の構成について説明する。
次に図1、図9および図10により、吐出駆動ユニット400の構成について説明する。
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
次に、図14により、このような塗装装置10を備えた、塗装システムの一実施の形態について説明する。図14は、塗装システム全体を示す概略図である。なお、図1乃至図14に示す塗装装置10の用途は、これに限定されるものではないことは勿論である。
100 シリンジポンプ
101 塗料
110 シリンジ本体
120 塗料吐出部
130 ピストン部
132 攪拌フィン(攪拌機構)
136 シリンジ側マグネット
200 ポンプ把持ユニット
210 爪部
220 リンク機構
230 シリンダ部
240 スライドテーブル(スライド機構)
250 取付部材
251 水平板
252 前面板
300 ピストン押圧ユニット
310 押圧ブロック
320 マグネットカップリング
321 ブロック側マグネット
330 ロータリーアクチュエータ(回動駆動装置)
400 吐出駆動ユニット
410 サーボモータ(駆動装置)
420 ボールネジ(直動装置)
430 タイミングベルト(伝達機構)
440 ボールスプライン(回り止め機構)
450 制御ユニット
500 塗装システム
Claims (6)
- 塗装装置において、
内部に塗料充填空間が形成されたシリンジ本体と、シリンジ本体の塗料充填空間内の塗料を吐出する塗料吐出部と、シリンジ本体の塗料充填空間内に移動自在に設けられたピストン部とを有するシリンジポンプと、
シリンジポンプを着脱自在に把持するポンプ把持ユニットと、
シリンジポンプのピストン部を押圧するピストン押圧ユニットと、
ピストン押圧ユニットを駆動する吐出駆動ユニットとを備えたことを特徴とする塗装装置。 - ピストン押圧ユニットは、ピストン部から離れた待機位置から、ピストン部に当接する位置まで移動し、ピストン部を押圧することにより塗料吐出部から塗料を吐出し、その後、ピストン部から離間して待機位置に戻ることを特徴とする請求項1記載の塗装装置。
- ピストン押圧ユニットは、シリンジポンプのピストン部に当接して押圧する押圧ブロックを有し、押圧ブロックとピストン部とが別体に構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の塗装装置。
- シリンジポンプのピストン部は、ピストン本体と、ピストン本体に取り付けられ、塗料充填空間内の塗料を攪拌する攪拌機構とを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項記載の塗装装置。
- ポンプ把持ユニットに連結され、ポンプ把持ユニットを摺動させるスライド機構と、
スライド機構が取り付けられた取付部材とを更に備え、
ポンプ把持ユニットは、スライド機構により取付部材に対して摺動自在であり、
シリンジポンプは、スライド機構およびポンプ把持ユニットによって取付部材に対して押圧されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載の塗装装置。 - 吐出駆動ユニットは、ピストン押圧ユニットを駆動する駆動装置と、ピストン押圧ユニットに連結され、ピストン押圧ユニットを直線的に移動させる直動装置と、サーボモータからの動力を直動装置に伝達する伝達機構とを有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項記載の塗装装置。
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