JP2012047920A - 画像形成システム及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タンデム構成の画像形成システムにおいて、高画質のカラー画像の出力を実現すること。
【解決手段】用紙の搬送経路が直列的に接続されることにより複数の画像形成装置が連結された直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、複数の画像形成装置のうち、カラー画像ページを他の画像形成装置よりも優先的に画像形成するカラー優先画像形成装置を設定する制御部を備える画像形成システム。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成装置に関する。

用紙搬送経路が接続されることにより複数の画像形成装置が直列的に連結されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、画像形成システムが備える各画像形成装置は、色材の数と同数の露光部、現像部、感光体ドラム等を備えているが、各露光部の書き込みタイミングのずれや、各部相互間の取り付け位置のずれがあり、これらのずれ量の程度が色毎に異なることによって、レジストずれ（色ずれ）が生じやすい。このレジストずれ量が画像形成装置毎に異なると、画像形成装置毎に画像品質に差が生じてしまう。特に、他の画像形成装置から受信した画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置では、傾いた画像や曲がった画像が形成されたり、色味が異なったりすることがあった。

そこで、画像データを送信する前に、画像データの送信先の画像形成装置の情報に基づいて、送信元で画像データを補正して送信先に送信するか、送信先に補正処理を行なうための情報と画像データを送信するか、を判断して画像データを送信する技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００８−１７１３９号公報

しかしながら、個々にレジストずれ量が補正されたとしても、画像形成装置間でのレジストずれ量の差異は残存する。そのため、高画質が要望されるカラー画像を形成する場合、補正済みのレジストずれ量が大きい画像形成装置にてカラー画像が形成されてしまうと、色ずれが生じ、色味や濃度等にバラツキが生じた低画質のカラー画像が出力されるという問題が生じている。

本発明の課題は、上記問題に鑑みて、複数台の画像形成装置が直列的に連結されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、高画質のカラー画像の出力を実現することである。

本発明によれば、用紙の搬送経路が直列的に接続されることにより複数の画像形成装置が連結された直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうち、カラー画像ページを他の画像形成装置よりも優先的に画像形成するカラー優先画像形成装置を設定する制御部を備えた画像形成システムが提供される。

本発明によれば、タンデム構成の画像形成システムにおいて、高画質のカラー画像の出力を実現することができる。

本実施の形態における画像形成システムの概略構成図である。 本実施の形態における第１画像形成装置の概略構成図である。 本実施の形態における第２画像形成装置の概略構成図を示す。 カラーレジストレベル判定処理のフローチャートである。 中間転写ベルト上に形成される各色のカラーレジスト判定マークのトナー像の例及び当該トナー像を読み取るセンサの位置の例を示す図である。 カラー優先装置設定処理のフローチャートである。 カラー優先設定画面の例を示す図である。 両面カラーモード選択画面の例を示す図である。 画像形成装置割り当て処理のフローチャートである。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成システム１の概略構成図を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第１画像形成装置２０、反転装置３０、第２画像形成装置４０、後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム構成となっている。

給紙装置１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成装置の用紙搬送部へ搬送される。

第１画像形成装置２０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする。第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３等を備えて構成される。

画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２１１により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。

操作表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２１、ＬＣＤ２２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部２２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を制御部２５０に出力し、また、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。

プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、各色の画像形成部２３３、定着ユニット２３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。
なお、本実施の形態のプリント部２３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。

給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙搬送部に向けて搬送される。

用紙搬送部２３２は、給紙装置１０又は給紙部２３１から搬送された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経る画像形成部２３３への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、画像形成部２３３の転写装置へと搬送する。
また、用紙搬送部２３２は、反転搬送部２３２ａを備える。反転搬送部２３２ａは、定着ユニット２３４から排出された用紙を、反転ローラ等によりスイッチバックして表裏反転させ二次転写位置に搬送する。

画像形成部２３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき用紙上に画像が形成された出力物を生成する。第１画像形成装置２０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部２３３が色毎に設けられる。

イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部２３３ｙでは、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置からイエロー（Ｙ）の印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、帯電したイエロー（Ｙ）のトナーが現像装置により付着されて静電潜像が現像される。現像装置により感光体ドラム上に付着したトナーは、感光体ドラムが一定速度で回転されることにより、一次転写ローラが配置された一次転写位置で中間転写ベルト２３３ａに転写される。中間転写ベルト２３３ａにトナーが転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。

同様に、各色の画像形成部２３３ｍ、２３３ｃ、２３３ｋは、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置等を備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する。

中間転写ベルト２３３ａに転写された各色のトナー像は、二次転写ローラが配置された二次転写位置で用紙に一括転写される。

定着ユニット２３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。

定着ユニット２３４により定着処理された用紙は、排紙ローラ等により反転装置３０に搬送される、又は、用紙搬送部２３２の反転搬送部２３２ａにより反転されて再度二次転写位置に搬送される。

反転装置３０は、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０との間に設置されており、第１画像形成装置からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送する。反転装置３０は、反転ローラ等を有する用紙反転部を備えている。第２画像形成装置４０へ搬送する用紙が、表裏を反転させる必要がある場合には、第１画像形成装置２０から搬送された用紙は、用紙反転部によりスイッチバックされることにより表裏反転され、第２画像形成装置４０へと搬送される。
なお、第１画像形成装置２０から第２画像形成装置４０へ搬送される用紙の反転を、第１画像形成装置２０内の用紙反転部が行う場合には、反転装置３０を画像形成システム１に設けなくてもよい。

第２画像形成装置４０は、プリント部４３等を備えて構成され、第１画像形成装置２０からの指示に従って、画像を用紙上に画像形成する。
なお、第２画像形成装置４０が備えるプリント部４３は、第１画像形成装置２０が備えるプリント部２３と同様の構成であるため、説明は省略する。

後処理装置５０は、反転ユニット、ソートユニット、ステイプルユニット、パンチユニット、折ユニット等の各種後処理ユニットと、排紙トレイ等を備え、第１画像形成装置２０からの指示に従って、第２画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイに排出する。

図２に、本実施の形態における第１画像形成装置２０の概略構成図を示す。
図２に示すように、第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３、コントローラ２４、画像制御基板２５、通信部２６等を備えて構成されている。第１画像形成装置２０は、コントローラ２４のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）２４４を介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。

画像読取部２１は、上述した自動原稿送り部及び読取部と、画像読取制御部２１０とを備える。画像読取制御部２１０は、制御部２５０からの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部２１により読み取られたアナログ画像データは、読取処理部２５３に出力され、読取処理部２５３においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。

操作表示部２２は、上述したＬＣＤ２２１やタッチパネル等と、操作表示制御部２２０とを備える。操作表示制御部２２０は、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部２２０は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部２５０に出力する。

プリント部２３は、上述した給紙部２３１、用紙搬送部２３２、各色の画像形成部２３３、定着ユニット２３４等のプリント出力に係る各部と、プリント制御部２３０とを備える。プリント制御部２３０は、制御部２５０からの指示に従って各色の画像形成部２３３等のプリント部２３の各部の動作を制御し、書込処理部２５８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。

コントローラ２４は、ネットワーク３に接続される外部装置２から画像形成システム１に入力されるデータの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板２５へ送信する。
コントローラ２４は、コントローラ制御部２４１、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ２４２、画像メモリ２４３、ＬＡＮＩＦ２４４等から構成される。

コントローラ制御部２４１は、コントローラ２４各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ２４４を介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、ＬＡＮＩＦ２４４により受信されたプリントデータのコントローラ制御部２４１への転送や、画像メモリ２４３に対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、画像制御基板２５のＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部２４１からの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ２４３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する

画像メモリ２４３は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データ及びプリント設定データを一時的に記憶する。

ＬＡＮＩＦ２４４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２に出力される。

画像制御基板２５は、制御部２５０、不揮発メモリ２５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、読取処理部２５３、圧縮ＩＣ２５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５、画像メモリ２５６、伸長ＩＣ２５７、書込処理部２５８等を備える。

制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ２５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２５２に展開し、ＲＡＭ２５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置２０の各部を集中制御する。

また、制御部２５０は、不揮発メモリ２５１から本実施の形態に係るカラーレジストレベル判定処理プログラムと、カラー優先装置設定処理プログラムと、両面カラーモード選択処理プログラムと、画像形成装置割り当て処理プログラムと、当該プログラム及び各種データとの協働により、カラーレジストレベル判定処理、カラー優先装置設定処理、両面カラーモード選択処理、画像形成装置割り当て処理を実行する。

カラーレジストレベル判定処理では、所定色の画像形成部により形成される画像の位置と、その他の色の画像形成部により形成される画像の位置とのずれ量（色ずれ量Ｘ）が算出され、当該色ずれ量Ｘが予め設定された値以下になるまで色ずれ量の補正が行なわれる。

カラー優先装置設定処理では、操作表示部２２に表示される後述するカラー優先設定画面に設けられたボタンの押下指示に応じて、複数の画像形成装置のうち、カラー画像ページを他の画像形成装置よりも優先的に画像形成するカラー優先画像形成装置が設定される。

両面カラーモード選択処理では、操作表示部２２に表示される後述する両面カラーモード選択画面によって、両面にカラー画像ページを形成する際に実行される速度優先モード／カラー画質優先モードの設定が行われる。

画像形成装置割り当て処理では、カラー画像ページがカラー優先画像形成装置により画像形成される。特に、用紙の両面に画像形成が行われる両面モードの場合であって一方の面のみカラー画像ページを形成する場合には、当該カラー画像ページがカラー優先画像形成部により画像形成される。また、用紙の両面に画像形成が行われる両面モードの場合であって両面にカラー画像ページを形成する場合には、両面カラーモード選択処理による設定（速度優先モード／カラー画質優先モード）に応じて、一方の面はカラー優先画像形成装置により画像形成が行われ他方の面はカラー優先画像形成装置でない画像形成装置により画像形成が行われ、又は、両面ともカラー優先画像形成装置により画像形成が行われる。

不揮発メモリ２５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態に係るカラーレジストレベル判定処理プログラムと、カラー優先装置設定処理プログラムと、画像形成装置割り当て処理プログラム、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。

ＲＡＭ２５２は、制御部２５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
また、ＲＡＭ２５２には、コントローラ２４から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部２１から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部２２により設定された設定情報、に基づいて制御部２５０により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。

読取処理部２５３は、画像読取部２１から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ２５４に出力される。

圧縮ＩＣ２５４は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、制御部２５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ２５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ２５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２５６への画像データの入出力制御を行う。

例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、画像読取部２１により読み取られた画像データの保存指示が制御部２５０から入力されると、読取処理部２５３に入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、コントローラ２４のＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２から画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させ、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。

更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、圧縮メモリ２５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部２５０から入力されると、圧縮メモリ２５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２５７により伸長処理を施してページメモリ２５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ２５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ２５６ｂから画像データを読み出して書込処理部２５８に出力する。

画像メモリ２５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ２５６ａとページメモリ２５６ｂとを備える。圧縮メモリ２５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ２５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。

伸長ＩＣ２５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。

書込処理部２５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２３に出力する。

通信部２６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するためのＮＩＣ等の通信インターフェイスであり、各装置と各種データ送受信する。

図３に、本実施の形態における第２画像形成装置４０の概略構成図を示す。
図３に示すように、第２画像形成装置４０は、プリント部４３、画像制御基板４５、通信部４６等を備えて構成されている。

プリント部４３は、第１画像形成装置２０のプリント部２３と同様であるため、同一の部分は同一の符号を付し、説明は省略する。

画像制御基板４５は、制御部４５０、不揮発メモリ４５１、ＲＡＭ４５２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５、画像メモリ４５６、伸長ＩＣ４５７、書込処理部４５８等を備える。

制御部４５０は、ＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ４５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ４５２に展開し、ＲＡＭ４５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置４０の各部を集中制御する。

また、制御部４５０は、不揮発メモリ４５１から本実施の形態に係るカラーレジストレベル判定処理プログラム及び各種データとの協働により、第１画像形成装置２０と同様に、カラーレジストレベル判定処理を実行する。

不揮発メモリ４５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態に係るカラーレジストレベル判定処理プログラム、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。

ＲＡＭ４５２は、制御部４５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
また、ＲＡＭ４５２には、通信部４６を介して第１画像形成装置２０から入力されたジョブデータを一時的に記憶する。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、制御部４５０からの指示に従って、伸長ＩＣ４５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ４５６への画像データの入出力制御を行う。

例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、通信部４６からジョブデータ及び圧縮画像データが入力されると、ジョブデータをＲＡＭ４５２に、圧縮画像データを画像メモリ４５６の圧縮メモリ４５６ａにそれぞれ記憶させる。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、圧縮メモリ４５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部４５０から入力されると、圧縮メモリ４５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ４５７により伸長処理を施してページメモリ４５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ４５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ４５６ｂから画像データを読み出して書込処理部４５８に出力する。

画像メモリ４５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ４５６ａとページメモリ４５６ｂとを備える。圧縮メモリ４５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ４５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。

伸長ＩＣ４５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。

書込処理部４５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部４３に出力する。

通信部４６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するためのＮＩＣ等の通信インターフェイスであり、各装置と各種データ送受信する。

次に、本実施の形態の動作を説明する。
図４に、各画像形成装置において個別的に実行されるカラーレジストレベル判定処理のフローチャートを示す。図４に示すカラーレジストレベル判定処理は、第１画像形成装置２０において実行される例を示しており、制御部２５０と各部とが協働して実行され、予め設定された周期（例えば、所定枚数プリント後や所定時間経過後）に実行される。
なお、第２画像形成装置４０においても、制御部４５０と各部との協働により、第１画像形成装置２０と同様のカラーレジストレベル判定処理が実行されるため、第２画像形成装置４０におけるカラーレジストレベル判定処理の図示及び説明は省略する。

図４に示すカラーレジストレベル判定処理では、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色の画像形成部２３３ｙ、２３３ｍ、２３３ｃ、２３３ｋそれぞれにより中間転写ベルト２３３ａ上で形成される４色のトナー像（カラーレジスト判定マーク）がセンサにより読み取られる。そして、ブラック（Ｋ）のカラーレジスト判定マークの位置に対するイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）それぞれカラーレジスト判定マークの位置のずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃが算出され、当該ずれ量が第１画像形成装置２０の色ずれ量Ｘとして算出され、当該色ずれ量Ｘに応じて３つのカラーレジストレベル（Ｌ１〜Ｌ３）に分けられる。

まず、制御部２５０は、カラーレジストレベルがＬ２と判断した回数を計数するカウンタを初期化（カウンタ値Ｎ＝０）する（ステップＳ１）。そして制御部２５０は、中間転写ベルト２３３ａ上にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のカラーレジスト判定マークのトナー像を形成させ（ステップＳ２）、各色のカラーレジスト判定マークのトナー像を後述するセンサにより検出させる（ステップＳ３）。

図５に、中間転写ベルト２３３ａ上に形成される各色のカラーレジスト判定マークのトナー像の例及び当該トナー像を読み取るセンサの位置の例を示す。図５に示すように、中間転写ベルト２３３ａ上には、各色のカラーレジスト判定マークのトナー像ＣＲｙ、ＣＲｍ、ＣＲｃ、ＣＲｋが予め設定された位置に形成され、当該形成位置がセンサ２３３ｂ１〜２３３ｂ３と対向する。

カラーレジスト判定マークとしては、中間転写ベルト２３３ａの主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対して所定角度（例えば、４５度）を成す線分とにより構成される「フ」字等のマークを用いることができる。「フ」字等のマークは、主走査方向及び副走査方向のずれを１マークで検知できる。なお、図５には、色毎に、カラーレジスト判定マークが３行４列の１２個形成されている様子が例示されているが、これに限らず、カラーレジスト判定マークの数は自由に設定可能である。

センサ２３３ｂ１〜２３３ｂ３としては、ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）センサや、ＬＥＤ（Laser Emitting Diode）等の発光素子及びＰＤ（Photo Diode）等の受光素子の組み合わせによる反射型のフォトセンサ等である。センサ２３３ｂ１〜ｂ３は、基準色（本実施の形態においては、ブラック（Ｋ）とする）を含む各色のトナー像が形成された中間転写ベルト２３３ａの表面状態を光学的に検知し、光電変換してアナログの電気信号をプリント制御部２３０を介して制御部２５０に出力する。

制御部２５０は、センサにより検出された信号に基づいて、基準色であるブラック（Ｋ）のカラーレジスト判定マークの位置に対するイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）それぞれカラーレジスト判定マークの位置のずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃを算出する（ステップＳ４）。ステップＳ４において算出するずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃは、主走査方向又は副走査方向のいずれか一方又は両方が算出されてもよい。

制御部２５０は、ステップＳ４において算出されたずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃに基づいて、色ずれ量Ｘを算出する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、ずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃの平均値、最大値、最小値を色ずれ量Ｘとして算出してもよく、又は、ずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃそのものを色ずれ量Ｘとしてもよい。この色ずれ量Ｘは、不揮発メモリ４５１又はプリント制御部２３０内の不揮発メモリに記憶され、更に、後述するカラー優先装置設定処理を実行する画像形成装置へ送信され、当該画像形成装置の不揮発メモリに記憶されることが好ましい。

制御部２５０は、色ずれ量Ｘが予め設定された値（本実施の形態では５画素）以下か否かを判別する（ステップＳ６）。色ずれ量Ｘが５画素以下の場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部２５０は、カラーレジストレベルを第１レベルＬ１に設定する（ステップＳ７）。

そして、制御部２５０は、ずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃに基づいて、各色の画像形成部のレジスト補正を行なう（ステップＳ８）。ステップＳ８では、例えば、イエロー（Ｙ）の画像形成部２３３ｙにおいては、ずれ量Ｘｙに基づいて、レジスト補正量（主走査補正量、副走査補正量、全体横倍補正量、部分横倍補正量、スキュー補正量等）が算出され、当該レジスト補正量に応じて画像形成部２３３ｙの各部の調整が行われる。

色ずれ量Ｘが５画素よりも大きい場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部２５０は、色ずれ量Ｘが予め設定された値（本実施の形態では１０画素）以下か否かを判別する（ステップＳ９）。色ずれ量Ｘが１０画素以下の場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部２５０は、カラーレジストレベルを第２レベルＬ２に設定する（ステップＳ１０）。

そして、制御部２５０は、ずれ量Ｘｙ、Ｘｍ、Ｘｃに基づいて、各色の画像形成部のレジスト補正を行なう（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１において実行されるレジスト補正は、ステップＳ８と同様であるため、説明は省略する。

制御部２５０は、カウンタをインクリメントし（Ｎ＝Ｎ＋１）（ステップＳ１２）、カウント値Ｎが予め設定された規定補正回数Ｍよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１３）。カウント値Ｎが予め設定された規定補正回数Ｍ以下の場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ２の処理に戻る。カウント値Ｎが予め設定された規定補正回数Ｍよりも大きい場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部２５０は、カラーレジストレベル判定処理を終了する。

色ずれ量Ｘが１０画素よりも大きい場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部２５０は、カラーレジストレベルを第３レベルＬ３に設定し（ステップＳ１４）、レジストエラー画面等を操作表示部２２に表示させ、異常状態の発生をユーザに対して報知し（ステップＳ１５）、カラーレジストレベル判定処理を終了する。

以上のように、カラーレジスレベル判定処理が正常に終了した場合（ステップＳ８後、又は、ステップＳ１３；ＹＥＳ後）には、カラーレジストレベルが第１レベルＬ１又は第２レベルＬ２に設定されることとなる。従って、本実施の形態では、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０とでは、カラーレジストレベルが異なる場合があり、色ずれ量の差が最大１０画素となる。

図６に、第１画像形成装置２０において実行されるカラー優先装置設定処理のフローチャートを示す。図６に示すカラー優先装置処理は、制御部２５０と各部とが協働して実行される。

制御部２５０は、カラー優先設定画面を操作表示部２２に表示させる（ステップＳ２１）。図７に、カラー優先設定画面の例を示す。
図７に示すように、カラー優先設定画面Ｇ１には、カラーレジストレベル選択ボタンＢ１１、第１画像形成装置選択ボタンＢ１２、第２画像形成装置選択ボタンＢ１３が設けられている。

制御部２５０は、カラーレジストレベル選択ボタンＢ１１が押下されたか否かを判別する（ステップＳ２２）。カラーレジストレベル選択ボタンＢ１１が押下された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、画像形成システム１を構成する各画像形成装置の色ずれ量を取得する（ステップＳ２３）。

本実施の形態の画像形成システム１は、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０とを備えているため、制御部２５０は、自装置（第１画像形成装置）の色ずれ量Ｘ１を不揮発メモリ２５１又はプリント制御部２３０の不揮発メモリから取得し、また、第２画像形成装置の色ずれ量Ｘ２を取得する。第２画像形成装置の色ずれ量Ｘ２は、不揮発メモリ２５１に記憶されている場合には、不揮発メモリ２５１から取得され、不揮発メモリ２５１に記憶されていない場合には、通信部２６を介して第２画像形成装置４０から取得してもよい。

制御部２５０は、第１画像形成装置の色ずれ量Ｘ１が第２画像形成装置の色ずれ量Ｘ２よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ２４）。

第１画像形成装置の色ずれ量Ｘ１が第２画像形成装置の色ずれ量Ｘ２よりも小さい場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、第１画像形成装置２０をカラー優先画像形成装置に設定し（ステップＳ２５）、カラー優先装置設定処理を終了する。

第１画像形成装置の色ずれ量Ｘ１が第２画像形成装置の色ずれ量Ｘ２以上の場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、第２画像形成装置４０をカラー優先画像形成装置に設定し（ステップＳ２６）、カラー優先装置設定処理を終了する。

カラーレジストレベル選択ボタンＢ１１が押下されない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部２５０は、第１画像形成装置選択ボタンＢ１２が押下されたか、又は、第２画像形成装置選択ボタンＢ１３が押下されたかを判別する（ステップＳ２７）。

第１画像形成装置選択ボタンＢ１２が押下された場合（ステップＳ２７；第１画像形成装置）、制御部２５０は、ステップＳ２５の処理に進む。第２画像形成装置選択ボタンＢ１３が押下された場合（ステップＳ２７；第２画像形成装置）、制御部２５０は、ステップＳ２６の処理に進む。

このように、カラーレジストレベル選択ボタンＢ１１が押下された場合には、複数の画像形成装置それぞれの色ずれ量のうち、最も色ずれ量が小さい画像形成装置がカラー優先画像形成装置として設定される。
また、第１画像形成装置選択ボタンＢ１２、第２画像形成装置選択ボタンＢ１３により、ユーザがカラー優先画像形成装置を設定することができる。例えば、各画像形成装置によって形成された画像の濃度や色味等の画質をユーザが判断することで、ユーザの好みに合致した画質が得られる画像形成装置をカラー優先画像形成装置に設定することができる。

従って、第１画像形成装置選択ボタンＢ１２、第２画像形成装置選択ボタンＢ１３が設けられたカラー優先設定画面Ｇ１は、複数の画像形成装置のうちカラー優先画像形成装置として設定する画像形成装置の選択指示が入力される選択指示入力部を実現する。

図８に、両面カラーモード選択画面の例を示し、図８を参照して、両面カラーモード選択処理を説明する。両面カラーモード選択処理は、制御部２５０と各部とが協働して実行される。

まず、制御部２５０は、図８に示すような両面カラーモード選択画面を操作表示部２２に表示させる。図８に示すように、両面カラーモード選択画面Ｇ２には、速度優先設定ボタンＢ２１、カラー画質優先設定ボタンＢ２２が設けられている。

速度優先設定ボタンＢ２１が押下された場合、制御部２５０は、両面モードの場合であって両面にカラー画像ページを形成する場合には、各ページの画像を形成する画像形成装置の切り替えを速度優先モードとする設定を行い、当該設定を不揮発メモリ２５１に保存する。

速度優先モードとは、一方の面の画像形成をカラー優先画像形成装置が行い、他方の面の画像形成をカラー優先画像形成装置でない画像形成装置が行う、画像形成装置の切り替えモードである。
具体的には、速度優先モードでは、画像形成システムの用紙の搬送方向の上流側に設けられた画像形成装置（本実施の形態では、第１画像形成装置）によって一方の面にカラー画像ページが形成される。そして、第１画像形成装置内の反転搬送部又は反転装置３０によって用紙の表裏が反転された後、一方の面に画像形成した画像形成装置よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた画像形成装置（本実施の形態では、第２画像形成装置）によって他方の面にカラー画像ページが形成され、両面にカラー画像ページが形成された用紙が後処理装置５０へ出力される。
即ち、速度優先モードでは、両面のカラー画像ページそれぞれの画像形成を、複数の画像形成装置で分担させて実行させることで、用紙の搬送経路の短縮を図り、生産性を向上させるモードである。

一方、カラー画質優先設定ボタンＢ２２が押下された場合、制御部２５０は、両面モードの場合であって両面にカラー画像ページを形成する場合には、各ページの画像を形成する画像形成装置の切り替えをカラー画質優先モードとする設定を行い、当該設定を不揮発メモリ２５１に保存する。

カラー画質優先モードとは、両面の画像形成をカラー優先画像形成装置が行う画像形成装置の切り替えモードである。
具体的には、カラー画像優先モードでは、カラー優先画像形成装置によって一方の面にカラー画像ページが形成された後、反転搬送部又は反転装置によって用紙の表裏が反転され、再度、カラー優先画像形成装置によって他方の面にカラー画像ページが形成され、両面にカラー画像ページが形成された用紙が後処理装置５０へ出力される。
即ち、カラー画質優先モードでは、両面のカラー画像ページの画像形成を、カラー優先画像形成装置のみによって実行させ、両面共に色ずれの少ないカラー画像を確保するモードである。

従って、速度優先設定ボタンＢ２１、カラー画質優先設定ボタンＢ２２が設けられた両面カラーモード選択画面Ｇ２は、速度優先モード又は画質優先モードの選択指示が入力されるモード選択入力部を実現する。

図９に、第１画像形成装置２０において実行される画像形成装置割り当て処理のフローチャートを示す。図９に示す画像形成装置割り当て処理は、制御部２５０と各部とが協働して実行され、ページ毎に実行されるものである。

具体的には、画像形成装置割り当て処理では、ジョブデータに応じて、ページ毎に、当該ページの画像形成を、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０との何れの装置で実行するかの判別が行われる。そして、当該判別結果に基づいて、各画像形成装置のプリント部に対して画像形成するページの情報等の印刷要求が送信される。

ジョブデータとは、画像形成に関する一連の動作に係るデータであり、ジョブ情報とページ情報とを含む。ジョブ情報には、出力モード（両面モード／片面モード）、排紙トレイ等の全ページ共通の設定情報が記憶されている。ページ情報は、各ページに対応する圧縮画像データ毎に、ページ番号、用紙種類、画像の種類（カラー／モノクロ）、後処理（ステイプル処理、パンチ処理、折り処理、冊子作成処理）、圧縮画像データの格納アドレス等の各ページ固有の情報が格納されている。

まず、制御部２５０は、出力モードとして、用紙の片面に画像形成が行われる片面モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ３１）。片面モードが設定されている場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、当該画像形成装置割り当て処理の対象となっているページ（以下、判別対象ページと称する）の画像の種類がカラーか否か（即ち、カラー画像ページか否か）を判別する（ステップＳ３２）。

カラー画像ページの場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、判別対象ページの画像形成をカラー優先画像形成装置に割り当て（ステップＳ３３）、カラー優先画像形成装置へ当該判別対象ページの印刷要求を送信し、画像形成装置割り当て処理を終了する。

カラー画像ページではない場合、即ち、モノクロ画像ページの場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部２５０は、判別対象ページの画像形成をカラー優先画像形成装置ではない他の画像形成装置に割り当て（ステップＳ３４）、当該他の画像形成装置へ当該判別対象ページの印刷要求を送信し、画像形成装置割り当て処理を終了する。

片面モードが設定されていない場合、即ち、両面モードが設定されている場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部２５０は、判別対象ページと、当該判別対象ページの裏面に画像形成されるページとのうち、一方のページの画像の種類がカラーか否か（即ち、片面のみカラー画像ページか否か）を判別する（ステップＳ３５）。

片面のみカラー画像ページである場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ３６〜Ｓ３８の処理に進む。なお、ステップＳ３６〜Ｓ３８の処理は、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理と同様であるため、説明は省略する。

片面のみカラー画像ページでない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部２５０は、判別対象ページ、及び、当該判別対象ページの裏面に画像形成されるページは、画像の種類がモノクロか否か（即ち、両面ともにモノクロ画像ページか否か）を判別する（ステップＳ３９）。

両面ともにモノクロ画像ページである場合（両面モノクロ）（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、制御部２５０は、判別対象ページが画像形成が行われていない用紙の一方の面（表面と称する）に画像形成されるか否かを判別する（ステップＳ４０）。
なお、ステップＳ４０では、判別対象ページのページ番号や後処理（折り処理、冊子作成処理）等に基づいて判別される。

判別対象ページが表面に画像形成される場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、制御部２５０は、判別対象ページの画像形成を第１画像形成装置（用紙搬送方向の上流側の画像形成装置）に割り当て（ステップＳ４１）、当該第１画像形成装置へ当該判別対象ページの印刷要求を送信し、画像形成装置割り当て処理を終了する。

判別対象ページが表面に対する他方の面（裏面と称する）に画像形成される場合（ステップＳ４０；ＮＯ）、制御部２５０は、判別対象ページの画像形成を第２画像形成装置（用紙搬送方向の下流側の画像形成装置）に割り当て（ステップＳ４２）、当該第２画像形成装置へ当該判別対象ページの印刷要求を送信し、画像形成装置割り当て処理を終了する。

両面ともにモノクロ画像ページではない場合、即ち、両面ともにカラー画像ページである場合（両面カラー）（ステップＳ３９；ＮＯ）、制御部２５０は、両面カラーモード選択処理によって速度優先モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ４３）。

速度優先モードが設定されている場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ４４〜Ｓ４６の処理に進む。なお、ステップＳ４４〜Ｓ４６の処理は、ステップＳ４０〜Ｓ４２の処理と同様であるため、説明は省略する。

速度優先モードが設定されていない場合、即ち、カラー画質優先モードが設定されている場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、制御部２５０は、判別対象ページの画像形成をカラー優先画像形成装置に割り当て（ステップＳ４７）、カラー優先画像形成装置へ当該判別対象ページの印刷要求を送信し、画像形成装置割り当て処理を終了する。

以上のように本実施の形態によれば、他の画像形成装置よりもカラー優先画像形成装置によりカラー画像ページが優先的に画像形成されるため、画質が一定のカラー画像の出力を実現でき、タンデム構成の画像形成システムにおいて、高画質のカラー画像の出力を実現することができる。

特に、色ずれ量が最も小さい画像形成装置をカラー優先画像形成装置として設定することができるため、色ずれの少ない高画質のカラー画像の出力を実現することができる。
また、カラー優先設定画面Ｇ１に設けられた第１画像形成装置選択ボタンＢ１２、第２画像形成装置選択ボタンＢ１３のうち押下されたボタンに応じて、第１画像形成装置２０、第２画像形成装置４０のうちいずれか一方をカラー優先画像形成装置として設定することができるため、ユーザの好みの画質が得られる画像形成装置をカラー優先画像形成装置として設定することができる。

また、両面カラーの場合、両面カラーモード選択画面Ｇ２により選択された速度優先モード又はカラー画質優先モードに応じて、画像形成する画像形成装置を切り替えることができる。そのため、両面カラーの場合には、ユーザの意図に応じて、生産性を向上の実現と、高画質のカラー画像の出力と、を切り替えて画像形成を行うことができる。

また、両面モードの場合であって片面のみカラー画像ページを形成する場合であっても、カラー画像ページをカラー優先画像形成部により画像形成させることによって高画質のカラー画像を得ることができる。一方、両面モノクロの場合には、両面それぞれに対して異なる画像形成装置により画像形成させることができ、生産性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、画像読取部２１、操作表示部２２、コントローラ２４を備えた第１画像形成装置２０を画像形成システム１の用紙搬送経路において第２画像形成装置４０よりも上流側に設けているが、これに限らず、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０との位置が逆の位置関係に設けられていてもよい。

また、本実施の形態では、カラー優先装置設定処理、両面カラーモード選択処理及び画像形成装置割り当て処理を、操作表示部２２を備える第１画像形成装置２０が実行する処理を説明したが、これに限らず、第２画像形成装置４０が操作表示部を備える場合には、第２画像形成装置４０が実行してもよく、画像形成システム１を構成する各装置を統括的に制御する装置が備える制御部（本実施の形態では、第１画像形成装置の制御部２５０）が実行することが好ましい。

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発メモリ２５１を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成システム
２ 外部装置
３ ネットワーク
１０ 給紙装置
２０ 第１画像形成装置
２１ 画像読取部
２２ 操作表示部
２３ プリント部
２４ コントローラ
２５ 画像制御基板
２６ 通信部
３０ 反転装置
４０ 第２画像形成装置
４３ プリント部
４５ 画像制御基板
４６ 通信部
５０ 後処理装置
２１０ 画像読取制御部
２１１ ＣＣＤ
２２０ 操作表示制御部
２３０ プリント制御部
２３１ 給紙部
２３２ 用紙搬送部
２３２ａ 反転搬送部
２３３ 画像形成部
２３３ａ 中間転写ベルト
２３３ｂ１〜２３３ｂ３ センサ
２３４ 定着ユニット
２４１ コントローラ制御部
２４２ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２４３ 画像メモリ
２４４ ＬＡＮＩＦ
２５０ 制御部
２５１ 不揮発メモリ
２５２ ＲＡＭ
２５３ 読取処理部
２５４ 圧縮ＩＣ
２５５ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２５６ 画像メモリ
２５６ａ 圧縮メモリ
２５６ｂ ページメモリ
２５７ 伸長ＩＣ
２５８ 書込処理部
４５０ 制御部
４５１ 不揮発メモリ
４５２ ＲＡＭ
４５５ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
４５６ 画像メモリ
４５６ａ 圧縮メモリ
４５６ｂ ページメモリ
４５７ 伸長ＩＣ
４５８ 書込処理部
Ｂ１１ カラーレジストレベル選択ボタン
Ｂ１２ 第１画像形成装置選択ボタン
Ｂ１３ 第２画像形成装置選択ボタン
Ｂ２１ 速度優先設定ボタン
Ｂ２２ カラー画質優先設定ボタン
Ｇ１ カラー優先設定画面
Ｇ２ 両面カラーモード選択画面

Claims (7)

1. 用紙の搬送経路が直列的に接続されることにより複数の画像形成装置が連結された直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、
   前記複数の画像形成装置のうち、カラー画像ページを他の画像形成装置よりも優先的に画像形成するカラー優先画像形成装置を設定する制御部を備えること、
   を特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御部は、
   前記画像形成装置それぞれの色ずれ量を取得し、当該色ずれ量が最も小さい画像形成装置を前記カラー優先画像形成装置として設定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記複数の画像形成装置のうち前記カラー優先画像形成装置として設定する画像形成装置の選択指示が入力される選択指示入力部を備え、
   前記制御部は、
   前記選択指示入力部により入力された選択指示に応じて、前記カラー優先画像形成装置を設定すること、
   を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記用紙の両面にカラー画像ページを画像形成する場合において、一方の面は前記カラー優先画像形成装置により画像形成を行い他方の面は前記カラー優先画像形成装置でない画像形成装置により画像形成する速度優先モード、又は、両面とも前記カラー優先画像形成装置により画像形成するカラー画質優先モード、の選択指示が入力されるモード選択入力部を備え、
   前記制御部は、
   前記モード選択入力部により入力された選択指示に応じて画像形成する画像形成装置を切り替えること、
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、
   前記用紙の両面に画像形成する場合において、一方の面のみカラー画像ページを形成する場合、当該カラー画像ページを前記カラー優先画像形成部により画像形成させること、
   を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、
   前記用紙の両面に画像形成する場合において、両面ともモノクロ画像ページを形成する場合、両面それぞれに対して異なる画像形成装置により画像形成させること、
   を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
7. 用紙の搬送経路が直列的に接続されることにより複数の画像形成装置が連結された直列タンデム構成の画像形成システムが備える画像形成装置において、
   自装置と直列的に連結された画像形成装置及び自装置を含む複数の画像形成装置のうち、カラー画像ページを他の画像形成装置よりも優先的に画像形成するカラー優先画像形成装置を設定する制御部を備えること、
   を特徴とする画像形成装置。

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