JP2009288386A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コスト増加を抑制しつつ主走査方向の濃度の均一化を図ること。
【解決手段】主走査方向に延在し所定濃度を有する帯状画像と当該帯状画像上において主走査方向の所定の画素数単位で設定された補正基準位置を示す目印画像とを有する補正用画像を生成する制御部１１０、補正用画像を用紙上に形成して補正チャートを出力する画像形成部４１、補正チャートに基づいて補正基準位置の画素の濃度の補正値を入力するための操作表示部３０、ＩＮＤＥＸ信号を基準として主走査方向に配列した画素をカウントし、当該カウント値及びＩＮＤＥＸ信号に基づいて補正基準位置を算出し、操作表示部により入力された補正基準位置の補正値に基づいて補正基準位置間毎に線形補間を行い、当該補正基準位置間毎の線形補間の結果に基づいて形成すべき画像の各画素の濃度補正を行なう濃度ムラ補正部１４１、を備える画像形成装置１。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、濃度調整機能を有している。
この画像形成装置は、装置の経時的な状態変化、レーザユニット等の光書込装置の取付位置、光路長、レンズの歪、ドラムの帯電状況、中間転写部の状況等の機械的要因、或は周辺環境の変化などに起因する出力濃度が変化する場合があるからである。

従来の濃度調整機能に関し、例えば、用紙の印刷領域を複数に分割し、分割された各印刷領域に所定範囲の複数の濃度のパッチを配置すると共に、同一濃度のパッチを各印刷領域に配置された濃度調整用シートを印刷し、当該濃度調整用シートの濃度を各パッチの位置情報と共に読み取り、読み取った同一濃度のパッチの濃度の平均値を求め、当該平均値からガンマ曲線を求め、当該ガンマ曲線を使って出力画像の濃度を補正する画像濃度補正装置を有する画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００５−２４７３３号公報

しかしながら特許文献１の画像形成装置は、主走査方向に濃度が一様になることを目的とした主走査方向の濃度ムラ補正ではない。また、この画像形成装置では、画像形成の過程において、主走査方向のどの位置に問題があるかをユーザが把握することができず、どの位置の画素に補正を行なわなくてはならないかを知ることができない。

主走査方向の濃度ムラ調整は、ユーザが行うことはできず、画像形成装置のメンテナンスを行う専門の作業員でのみしか調整できない設定であることが多く、ユーザにとって使い勝手が悪いという問題がある。

ユーザに主走査方向の濃度ムラ調整を行わせる場合、補正すべき箇所の位置基準をユーザが把握し易い位置、例えば、用紙上の位置に設定すべきであると考えられるが、用紙上の座標と画像形成処理上の座標とは異なるため、当該２つの座標の整合を図る処理回路が必要となりコストが増加するという問題が生じる。

本発明の課題は、コスト増加を抑制しつつ主走査方向の濃度の均一化を図ることである。

請求項１に記載の発明は、補正用画像を生成する制御部と、前記制御部で生成された前記補正用画像を用紙上に形成して補正チャートを出力する画像形成部と、前記補正チャートに基づいて補正基準位置の画素の濃度の補正値を入力するための入力部と、主走査書込基準信号を基準として主走査方向に配列された画素をカウントし、当該カウント値及び前記主走査書込基準信号に基づいて前記補正基準位置を算出し、前記入力部により入力された前記補正基準位置の補正値に基づいて、前記補正基準位置間毎に線形補間を行い、当該補正基準位置間毎の線形補間の結果に基づいて形成すべき画像の各画素の濃度の補正を行なう補正部と、を備える画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記補正部は、前記主走査書込基準信号を基準として、主走査方向の所定の画素数単位毎に等間隔にカウントするカウンタ部を有し、前記カウンタ部が所定の画素数をカウントした値に対応する画素位置を前記補正基準位置として算出する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記所定の画素数は、２のべき乗である。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正用画像は、主走査方向に延在し所定濃度を有する帯状画像と、当該帯状画像上において前記主走査方向の所定の画素数単位で設定された前記補正基準位置を示す目印画像と、を有する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートのイメージ図を表示する表示部を備える。

請求項１に記載の発明によれば、用紙上の座標と画像形成処理上の座標との座標の整合を図る処理回路を必要とせずに、コスト増加を抑制した主走査方向の濃度の均一化を図る画像形成装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、補正基準位置を等間隔に設定することができ、濃度ムラ補正部の構成を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、キャリーフラグを用いて補正基準位置を示すことができるため、濃度ムラ補正部の構成を簡素化でき、コスト低減を図ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、主走査方向に延在し所定濃度を有する帯状画像と、当該帯状画像上において主走査方向の所定の画素数単位で設定された補正基準位置を示す目印画像と、を有する補正用画像を生成できる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、目印画像を含む補正チャートのイメージ図が表示されることで、ユーザに対して入力部による補正値の入力操作を視覚的に容易にすることができる。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成装置１の機能的構成図を示す。

本実施の形態における画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成したり、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等の設定情報を含むジョブ情報を受信し、受信したジョブ情報に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする装置である。なお、画像形成された用紙に後処理を施す後処理部等を備えたデジタル複合機であってもよい。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体制御部１０と、画像読取部２０と、操作表示部３０と、プリント部４０と、プリンタコントローラ５０等を備えて構成される。

本体制御部１０は、制御部１１０、不揮発メモリ１２０、画像メモリ１３０、画像処理部１４０等を備え、各部は制御部１１０によって制御されている。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＲＯＭ又は不揮発メモリ１２０に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラム、各種データの中から指定されたプログラムやデータを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
例えば、操作表示部３０やプリンタコントローラ５０を介して外部装置から入力される指示信号に従って、コピーモード、プリンタモード、スキャナモードを切り替え、複写、プリント、画像データの読取等の制御を行う。

制御部１１０は、ＲＯＭ又は不揮発メモリ１２０から本実施の形態に係る濃度ムラ補正処理プログラムや必要な各種データを読み出し、当該プログラム及び各種データとの協働により、濃度ムラ補正処理を制御する。

この濃度ムラ補正処理は、主走査方向に延在し所定濃度を有する帯状画像と、当該帯状画像上において主走査方向の所定の画素数単位で設定された補正基準位置を示す目印画像としての副走査方向に延在する補助線と、を有する補正用画像を生成し、画像形成部４１に当該生成した補正用画像を用紙上に形成して補正チャートを出力させ、補正チャートに基づいて補正基準位置の画素の濃度の補正値の入力を操作表示部３０により受け付け、入力された補正値に基づいて、濃度ムラ補正部１４１により補正基準位置間（補正ブロック）毎に画素濃度の線形補間処理を行わせ、当該補正ブロック毎の線形補間処理の結果に基づいて形成すべき画像の各画素濃度の補正を行なわせる処理である。

図２に、補正用画像の例を示す。
図２に示すように、補正用画像Ｐは、予め設定された濃度で主走査方向Ｘに延在する複数の帯状画像Ｐ１〜Ｐ１０と、当該帯状画像Ｐ１〜Ｐ１０上に形成された複数の目印画像としての補助線ｌａ〜ｌｄとを有している。なお、本実施の形態では、目印画像として副走査方向に延在する線（補助線）を挙げて説明するが、これに限らず、図形、記号又は文字等の画像であってもよい。

帯状画像Ｐ１〜Ｐ１０は、副走査方向Ｙにおいて隣接する帯状画像とは濃度が異なる画像であり、用紙搬送方向（副走査方向Ｙ）の先端から終端の方向に向かって、各帯状画像の濃度が順次濃く又は薄くなるように配列されている。

図３に、目印画像と補正基準位置との関係図を示す。
主走査書込基準信号（ＩＮＤＥＸ信号）は、露光装置のレーザが主走査方向を走査する際に主走査方向の走査開始位置近傍に設けられたセンサを通過した際に発生するタイミング信号である。
主走査有効書込信号（ＨＶ信号；Horizontal Valid信号）は、用紙のサイズの主走査方向の幅に基づいて生成され、ＨＶ信号が立ち上がった（High）とき（ＨＳ）からＨＶ信号が立ち下がった（Low）とき（ＨＥ）までが主走査方向の１ライン分の有効領域を示す信号である。
副走査有効書込信号（ＶＶ信号；Vertical Valid信号）は、画像データの画像領域全体の有効領域信号を示す信号である。

補正基準位置とは、ＨＶ信号がＨＳからＨＥまでの期間に対応する長さを予め設定された画素数（例えば、１０２４画素）単位で区切った位置である。そのため、いずれかの補正基準位置が用紙中央位置と一致することは稀である。しかしながら、ＩＮＤＥＸ信号の立ち上がりから用紙中央位置の画素信号が出力されるまでの時間は一定であり、また、ＩＮＤＥＸ信号の立ち上がりからＨＶ信号のＨＳまでの時間も一定である。したがって、ＨＶ信号のＨＳから用紙中央位置の画素信号が出力されるまでの時間も一定であるため、用紙上に形成される各補助基準位置に対応する目印画像の位置をＨＶ信号に基づいて算出することができる。

例えば、用紙中央位置がＩＮＤＥＸ信号の立ち上がりから４０００クロック、ＨＳが１００クロック、ＨＥが７９００クロックであり、用紙サイズが主走査方向の長さが２１０ｍｍのＡ４サイズである場合、６００ｄｐｉで当該用紙の書込開始位置Ａを算出し、当該書込開始位置Ａに最も近い補助基準位置の位置を算出する場合の例を説明する。
書込開始位置ＡのＩＮＤＥＸ信号の立ち上がりからのクロック数は、下記の式から算出できる。

書込開始位置Ａ＝４０００−（２１０×（６００／２５．４））／２
＝１５２０

書込開始位置Ａは、ＩＮＤＥＸ信号の立ち上がりから１５２０クロック、即ち、ＨＳから１４２０クロックでる。補助基準位置がＨＳから１０２４クロック毎に位置するため、ＨＳから１４２０以内の位置の識別番号が０及び１の補助基準位置に対応する目印画像は形成されず、ＨＳから１４２０クロックに６０８（＝１０２４×２−１４２０）クロックを加算した位置を識別番号が２の補助基準位置に対応する目印画像の位置として算出することができる。このようにして、各補助基準位置に対応する用紙上における目印画像の位置を算出することができる。

不揮発メモリ１２０は、画像形成に係る各種処理プログラム及びデータの他、本実施の形態に係る濃度ムラ補正処理プログラムや必要なデータ、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。

画像メモリ１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等により構成され、画像データを読み書き可能に記憶する。画像メモリ１３０は、制御部１１０からの指示により、画像読取部２０又はプリンタコントローラ５０から入力された画像データを記憶して保存したり、画像メモリ１３０に記憶されている画像データを読み出して画像処理部１４０に出力する。

画像処理部１４０は、画像読取部２０、プリンタコントローラ５０又は画像メモリ１３０から入力された画像データに各種画像処理を施して制御部１１０又は画像メモリ１３０に出力する。画像処理部１４０は、例えば、画像読取部２０から入力されたアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換したり、デジタルの画像データを圧縮して画像メモリ１３０に出力したり、圧縮画像データを伸長して出力したりする。

また、画像処理部１４０は、ＨＶ信号、ＶＶ信号、クロック信号（ＣＬＫ信号）を生成して制御部１１０に出力する。例えば、ＣＬＫ信号は、画像処理部１４０（を有する基板）に設けられる水晶振動子等により生成する。

更に、画像処理部１４０は、濃度ムラ補正部１４１を有している。
濃度ムラ補正部１４１は、主走査書込基準信号（ＩＮＤＥＸ信号）を基準として主走査方向に配列した画素をカウントし、当該カウント値及び主走査書込基準信号に基づき、当該カウント値が所定の画素数となる画素位置を前記補正基準位置として算出し、操作表示部３０により入力された補正基準位置毎の補正値に基づいて、補正基準位置間毎に線形補間を行い、当該補正基準位置間毎の線形補間の結果に基づいて形成すべき画像の各画素の濃度の補正を行なう補正部として機能する。

図４に、濃度ムラ補正部１４１の内部構成図の例を示す。
図４に示すように、濃度ムラ補正部１４１は、主走査カウンタ１４１ａ、領域カウンタ１４１ｂ、領域別補正値セレクタ１４１ｃ、線形補間回路１４１ｄ、補正回路１４１ｅを備える。

主走査カウンタ１４１ａは、リセット端子ＲにＩＮＤＥＸ信号、イネーブル端子ＥにＨＶ信号、クロック端子ＣＫにクロック信号が入力され、２のべき乗（本実施の形態では、２の１０乗＝１０２４）毎に出力信号が切り替わるキャリーアウト端子ＣＡとクロック数のカウント値を出力する出力端子Ｑとを有する。領域カウンタ１４１ｂは、リセット端子ＲにＩＮＤＥＸ信号、イネーブル端子Ｅに主走査カウンタ１４１ａのキャリーアウト端子から出力される信号、クロック端子ＣＫにクロック信号が入力され、イネーブル端子Ｅに入力された信号のカウント値を出力する出力端子Ｑを有する。
この主走査カウンタ１４１ａと領域カウンタ１４１ｂにより、ＩＮＤＥＸ信号を基準として、主走査方向の所定の画素数単位毎に等間隔にカウントするカウンタ部が実現される。

領域別補正値セレクタ１４１ｃは、領域カウンタ１４１ｂの出力端子からの信号が入力される。
線形補間回路１４１ｄは、初期値として予め設定されたブロック初期値を記憶しており、ブロック補正値端子に領域別補正値セレクタから補正値、主走査座標端子に主走査カウンタの出力端子Ｑから出力される信号が入力される。補正回路１４１ｅは、画像メモリ１３０から画像データ、線形補間回路１４１ｄから補正値が入力される。

図５に、濃度ムラ補正部１４１の内部構成図の他の例を示す。
図５に示す濃度ムラ補正部１４１は、主走査カウンタ１４１ａのキャリーアウト端子ＣＡからの出力信号を補助基準位置のデータとして画像データに重畳する場合の構成である。図５に示す濃度ムラ補正部１４１は、図４に示す濃度ムラ補正部１４１の構成に加え、ＯＲ回路１４１ｆと出力セレクタ１４１ｇとを更に備える。図４と同様の部分については、同様の符号を付し、説明は省略する。

ＯＲ回路１４１ｆは、画像データと主走査カウンタのキャリーアウト端子ＣＡからの出力信号が入力され、当該画像データと出力信号との演算結果を出力セレクタ１４１ｇに出力する。

出力セレクタ１４１ｇは、画像データと、ＯＲ回路１４１ｆからの出力信号と、制御部１１０により設定又は制御可能な内部レジスタの値を示す補助線イネーブル信号とが入力され、当該信号の演算結果、即ち、補助基準位置のデータが重畳された画像データを補正回路に出力する。

なお、本実施の形態における濃度ムラ補正部１４１の構成としては、図４に示す濃度ムラ補正部１４１を挙げて説明する。

画像読取部２０は、ＣＣＤ、画像読取制御部、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部や読取部等から構成される。画像読取制御部は、後述する制御部１１０からの指示に基づいて自動原稿送り部、読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取る。読み取られたアナログ画像信号は画像処理部１４０に出力される。ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。

画像読取部２０により読み取られた画像データ（アナログ画像信号）は、画像処理部１４０に出力され、画像処理部１４０においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施された後、プリント部４０に出力される。

操作表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネル３１、操作表示制御部、その他図示しない操作キー等から構成される。
操作表示部３０は、操作表示制御部により制御部１１０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種設定画面、図７〜図１０に示すような各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示する。また、操作表示部３０は、操作キー群又はタッチパネル３１から入力される操作信号を制御部１１０に出力する。

プリント部４０は、入力されたプリントデータに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部、給紙搬送部、画像形成部４１、搬出部等のプリント出力に係る各部やプリント制御部を備えて構成される。

給紙部は、複数の給紙トレイを備える。各給紙トレイには、用紙の種類毎に予め識別された用紙が収容されており、用紙が最上部から一枚ずつ給紙搬送部に向けて搬送される。
給紙搬送部は、給紙トレイから搬送された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経て画像形成部４１の転写装置へと搬送する。

画像形成部４１は、感光体ドラム、帯電装置、ＰＷＭ／レーザドライバ部４１ａ、露光装置４１ｂ、現像装置、転写装置、クリーニング部、定着装置を備える。ＰＷＭ／レーザドライバ部４１ａは、画素単位で中間調を表現するためのＰＷＭ部とレーザ光を安定出力するためのドライバを有し、画像データに基づくレーザ光を出力する。露光装置４１ｂは、レーザ光源やポリゴンミラー等の光学系、主走査の開始端に設けられＩＮＤＥＸ信号を出力するためのフォトセンサを有する。

画像形成部４１は、プリント制御部により、制御部１１０からの指示に従って画像形成部４１等のプリント部４０の各部の動作を制御し、画像処理部１４０から入力されたデータに基づいて用紙に画像形成を行う。

具体的には、帯電装置により帯電された感光体ドラムに露光装置でレーザ光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面に帯電したトナーを現像装置により付着させて静電潜像を現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写装置において用紙に転写する。また、用紙にトナー像が転写された後、感光体ドラムの表面の残留トナー等を、クリーニング部により除去する。用紙に転写されたトナー像を定着装置により熱定着し、トナー像が熱定着された用紙を排紙ローラに挟持されて搬出口から排出する。

プリンタコントローラ５０は、画像形成装置１をネットワークプリンタとして使用する場合に、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続されるＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から送信されたデータを画像形成装置１に出力する。

次に、本実施の形態の動作を説明する。
図６に、本実施の形態における濃度ムラ補正処理のフローチャートを示す。本処理は、制御部１１０と各部とが協働して実行するものである。

まず、制御部１１０は、操作表示部３０からの入力指示に従って、画像形成装置１の機械状態を示す機械状態画面を操作表示部３０に表示させる。
図７に、機械状態画面Ｇ１の例を示す。
図７に示すように、機械状態画面Ｇ１には、トナーの状況や各給紙トレイに格納されている用紙の状態が示されていると共に、画像形成装置１の各部の調整指示を行う調整画面を表示させる調整ボタンＢ１が設けられている。

制御部１１０は、調整ボタンＢ１が押下されると、操作表示部３０に調整画面を表示させる。
図８に、調整画面Ｇ２の例を示す。
図８に示すように、調整画面Ｇ２には、濃度ムラ補正設定画面を表示させる濃度ムラ補正設定ボタンＢ２やその他の設定を行う画面を表示するボタンが設けられている。

制御部１１０は、濃度ムラ補正設定ボタンＢ２が押下されると、操作表示部３０に濃度ムラ補正設定画面を表示させ、濃度ムラ補正処理モードを開始する（ステップＳ１）。

図９に、濃度ムラ補正設定画面Ｇ３の例を示す。
図９に示すように、濃度ムラ補正設定画面Ｇ３には、補正基準位置と補正チャートとの位置関係のイメージ図を表示する用紙イメージ領域Ｅ１と、各補正基準位置を選択する補助基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８と、トナー色を選択するトナー色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋと、各トナー色の補正値を初期値に戻すクリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋと、各トナー色ボタン及び各補助基準位置ボタンに対応する補正値を表示する補正値表示領域Ｅ２と、＋及び−を含むテンキーＢ３と、テンキーＢ３により指示された補正値を示す表示領域Ｅ３と、コピー設定画面を表示させるコピーボタンＢ４と、ＯＫボタンＢ５と、キャンセルボタンＢ６とが設けられており、表示部として機能する。

制御部１１０は、濃度ムラ補正モードを終了するか否かを判別する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、濃度ムラ補正モードを終了する場合としては、キャンセルボタンＢ６が押下された場合と、ＯＫボタンＢ５が押下された場合の２通りある。制御部１１０は、キャンセルボタンＢ６が押下された場合（ステップＳ２；キャンセル）、本処理を終了する。制御部１１０は、ＯＫボタンＢ５が押下された場合（ステップＳ２；ＯＫ）、補正値表示領域Ｅ２に表示されている補正値を不揮発メモリ１２０に記憶し（ステップＳ３）本処理を終了する。

制御部１１０は、濃度ムラ補正モードを終了しない場合、例えば、濃度ムラ補正設定画面Ｇ３に設けられたＯＫボタンＢ５及びキャンセルボタンＢ６を除く他のボタンが押下された場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、補正値の設定を受け付ける（ステップＳ４）。

ステップＳ４での補正値の設定は、ユーザによりトナー色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋのいずれかと補助基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８のいずれかがそれぞれ押下されることにより選択され、当該選択された２つのボタンに合致するトナー色及び補助基準位置の補正値をテンキーＢ３により押下された値に設定する処理である。

本実施の形態における濃度ムラ補正設定画面Ｇ３で設定される各補正値としては、トナー色毎に直前の補正基準位置ボタンに設定された補正値との差分量とする。
例えば、トナー色ボタンＢｙと補助基準位置ボタンＢｉ０とに合致する補正値として０が設定されている場合には、トナー色ボタンＢｙと補助基準位置ボタンＢｉ１とに合致する補正値として直前の補正量０との差分量が補正値して設定されるものとする。
なお、補助基準位置毎に補正値を設定することとしてもよい。

ステップＳ４後、制御部１１０は、コピーボタンＢ４が押下されると、コピー設定画面を表示する。図１０に、コピー設定画面Ｇ０の例を示す。
図１０に示すように、コピー設定画面Ｇ０は、原稿設定領域Ｅ１０、カラー設定領域Ｅ１１、倍率設定領域Ｅ１２、応用設定領域Ｅ１３、画質調整領域Ｅ１４、出力設定領域Ｅ１５、片面／両面設定領域Ｅ１６、用紙設定領域Ｅ１７が設けられており、画像形成される画像の各種出力モードの設定や画像が形成される用紙の各種設定等を行なう画面である。なお、出力モードとは、出力色（ブラック、カラー等）、倍率、片面又は両面等の各出力形態の動作である。また、用紙設定領域Ｅ１７には、給紙する用紙が格納されている給紙トレイの選択指示を受け付ける給紙トレイボタンＢ７ａ〜Ｂ７ｄが設けられている。

制御部１１０は、コピー設定画面Ｇ０において、用紙の設定を受け付ける（ステップＳ５）。ステップ５における用紙の設定は、ユーザにより用紙設定領域Ｅ１７のいずれかの給紙トレイ釦Ｂ７ａ〜Ｂ７ｂが押下されることにより、当該押下された給紙トレイボタンに対応する給紙トレイに格納されている用紙を設定する処理である。

制御部１１０は、補正値の設定及び用紙の設定後、補正用画像作成処理を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ６において実行される補正画像作成処理は、設定された用紙のサイズに応じたメモリ領域に当該用紙のサイズに応じた画像形成可能領域に形成される帯状画像データを展開し、用紙のサイズと補助基準位置とに応じて当該用紙上に形成される目印画像の位置を算出し、目印画像の画像データを帯状画像データに重畳して補正用画像データを作成する処理である。

制御部１１０は、ステップＳ６後、濃度ムラ補正部１４１の設定を行なう（ステップＳ７）。濃度ムラ補正部１４１の設定処理を図４及び図１１を参照して説明する。
図１１に、濃度ムラ補正部１４１での処理を説明する図を示す。

主走査カウンタ１４１ａにより、ＩＮＤＥＸ信号、ＨＶ信号及びクロック信号によりＩＮＤＥＸ信号が立ち上がった後にＨＶ信号のＨＳのタイミングからクロック信号がカウントされ、当該カウント値が２のべき乗（１０２４）となったときにキャリーアウト端子ＣＡからの出力信号が切り替わる。

そして、領域カウンタ１４１ｂにより、主走査カウンタ１４１ａのキャリーアウト端子ＣＡから入力された信号がカウントされ、当該カウント値、即ち、補正ブロック数が領域別補正値セレクタ１４１ｃに出力される。

領域別補正値セレクタ１４１ｃにより、ステップＳ４において設定された補正値のうち、領域カウンタ１４１ｂから入力されたカウント値に対する補助基準位置の補正値が選択され、当該選択された補正値が線形補間回路１４１ｄに入力される。

線形補間回路１４１ｄにより、領域別補正セレクタから入力された補正値がブロック補正値として設定され、また、当該ブロック補正値が設定される直前に算出された補正値がブロック初期値に設定され、主走査カウンタ１４１ａから入力されたクロック信号のカウンタ値が主走査座標値として入力される。そして、ブロック補正値、ブロック初期値、主走査座標値に基づいて画素毎の補正値が算出され、当該補正値が補正回路１４１ｅに出力される。

各補正ブロックを構成する画素数を１０２４とした場合の線形補間回路１４１ｄによる補正値の算出式を（式１）に示す。

補正値：Ｈ
ブロック初期値：Ｂｓ
ブロック補正値：ＤＩＦ
主走査座標：Ｘａ
ブロック初期値の主走査座標：Ｘｈ
Ｈ＝Ｂｓ＋（ＤＩＦ×（（Ｘａ−Ｘｈ）／１０２４）） ・・・（式１）

ここで、１０ｂｉｔカウンタを用いる場合、（式１）のＸａ−Ｘｈは、主走査カウンタのカウンタ値となるため、下記に示す（式２）とすることができる。

主走査カウンタのカウンタ値：Ｑａ
Ｈ＝Ｂｓ＋（ＤＩＦ×（Ｑａ／１０２４）） ・・・（式２）

識別番号が２の補助線基準位置において算出された補正値が５、識別番号が３の補助線基準位置の補正値がステップＳ４において−２に設定されている場合であって、識別番号が２の補助線基準位置から５１２画素目の画素の補正値を算出する場合の、（式２）を用いて算出される補正値を下記に示す。

５１２画素目の補正値：Ｈ
ブロック初期値：Ｂｓ＝５
ブロック補正値：ＤＩＦ＝−２
主走査カウント値：Ｑａ＝５１２
Ｈ＝Ｂｓ＋（ＤＩＦ×（Ｑａ／１０２４））
＝５＋（−２×（５１２／１０２４）
＝４

補正回路１４１ｅにより、画素毎に画像メモリ１３０から入力された画像データに対して線形補間回路１４１ｄから入力された補正値が加算され、各画素の濃度が補正される。補正回路１４１ｅでは、更に、図１１に示すように補正された画素の濃度（補正済濃度）が最大濃度（２５５）よりも高い場合には当該補正済濃度を最大濃度値にクリップ処理し、また、最小濃度（０）よりも低くなる場合には当該補正済濃度を最小濃度にクリップ処理する。

制御部１１０は、ステップＳ７後、ＨＶ信号、ＶＶ信号の設定を行い（ステップＳ８）、補正用画像データをプリント部４０に出力する（ステップＳ９）。プリント部４０は、制御部１１０により入力された補正用画像に基づいて設定された用紙に当該補正用画像を形成して補正チャートを出力する。制御部１１０は、補正チャートが出力されると、ステップＳ２に戻る。

図１２に、濃度ムラ補正処理が終了した後に画像が形成される際の処理（通常モード）のフローチャートを示す。本処理は、制御部１１０と各部とが協働して実行するものである。

制御部１１０は、コピー設定画面Ｇ０において、画像形成される画像の各種出力モードの設定や画像が形成される用紙の各種設定等を行なう（ステップＳ１１）。

そして制御部１１０は、操作表示部３０のハードキーのコピー開始ボタンが押下されると、不揮発メモリ１２０から補正値を読み出し、当該補正値を濃度ムラ補正部１４１に出力して濃度ムラ補正部１４１の設定処理を実行させる（ステップＳ１２）。

制御部１１０は、ステップＳ１２後、ＨＶ信号、ＶＶ信号の設定を行い（ステップＳ１３）、画像メモリ１３０内の指定した画像データをプリント部４０に出力し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。プリント部４０は、制御部１１０により入力された画像データに基づいて設定された用紙に画像を形成する。

以上のように、本実施の形態によれば、主走査書込基準信号（ＩＮＤＥＸ信号）に基づいた補正基準位置を算出し、当該補正基準位置をユーザが把握して各補正基準位置の画素の補正値を入力でき、当該補基準位置に対する画素の濃度の補正値に基づいて各画素の濃度の補正を行なうことができるため、用紙上の座標と画像形成処理上の座標との座標の整合を図る処理回路を必要とせずに、コスト増加を抑制した主走査方向の濃度の均一化を図る画像形成装置を提供することができる。

また、濃度ムラ補正部１４１は、ＩＮＤＥＸ信号を基準として主走査方向の所定の画素数単位毎に等間隔、即ち、２のべき乗毎にカウントする構成であることから、補正基準位置を等間隔に設定することができ、キャリーフラグを用いて補正基準位置を示すことができるため、濃度ムラ補正部１４１の構成を簡素化でき、コスト低減を図ることができる。

更に、目印画像を含む補正チャートのイメージ図を濃度ムラ補正設定画面Ｇ３に表示することから、ユーザに対して入力部による補正値の入力操作を視覚的に容易にすることができる。

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として
ＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。

また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

画像形成装置の機能的構成図である。 補正用画像の例を示す図である。 目印画像と補正基準位置との関係図である。 濃度ムラ補正部の内部構成図である。 濃度ムラ補正部の内部構成図の他の例である。 濃度ムラ補正処理のフローチャートである。 機械状態画面の例を示す図である。 調整画面の例を示す図である。 濃度ムラ補正設定画面の例を示す図である。 コピー設定画面の例を示す図である。 濃度ムラ補正部での処理を説明する図である。 通常モードのフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ 本体制御部
２０ 画像読取部
３０ 操作表示部
３１ タッチパネル
４０ プリント部
４１ 画像形成部
４１ａ ＰＷＭ／レーザドライバ部
４１ｂ 露光装置
５０ プリンタコントローラ
１１０ 制御部
１２０ 不揮発メモリ
１３０ 画像メモリ
１４０ 画像処理部
１４１ 濃度ムラ補正部
１４１ａ 主走査カウンタ
１４１ｂ 領域カウンタ
１４１ｃ 領域別補正値セレクタ
１４１ｄ 線形補間回路
１４１ｅ 補正回路
１４１ｆ ＯＲ回路
１４１ｇ 出力セレクタ
Ｂ１ 調整ボタン
Ｂ２ 濃度ムラ補正設定ボタン
Ｂ３ テンキー
Ｂ４ コピーボタン
Ｂ５ ＯＫボタン
Ｂ６ キャンセルボタン
Ｂ７ａ〜Ｂ７ｄ 給紙トレイボタン
Ｂｉ０〜Ｂｉ８ 補助基準位置ボタン
Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ トナー色ボタン
Ｂｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋ クリアボタン
Ｅ１ 用紙イメージ領域
Ｅ２ 補正値表示領域
Ｅ３ 表示領域
Ｅ１０ 原稿設定領域
Ｅ１１ カラー設定領域
Ｅ１２ 倍率設定領域
Ｅ１３ 応用設定領域
Ｅ１４ 画質調整領域
Ｅ１５ 出力設定領域
Ｅ１６ 片面／両面設定領域
Ｅ１７ 用紙設定領域
Ｇ０ コピー設定画面
Ｇ１ 機械状態画面
Ｇ２ 調整画面
Ｇ３ 濃度ムラ補正設定画面
ｌａ〜ｌｄ 補助線
Ｐ 補正用画像
Ｐ１〜Ｐ１０ 帯状画像
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (5)

1. 補正用画像を生成する制御部と、
   前記制御部で生成された前記補正用画像を用紙上に形成して補正チャートを出力する画像形成部と、
   前記補正チャートに基づいて補正基準位置の画素の濃度の補正値を入力するための入力部と、
   主走査書込基準信号を基準として主走査方向に配列された画素をカウントし、当該カウント値及び前記主走査書込基準信号に基づいて前記補正基準位置を算出し、前記入力部により入力された前記補正基準位置の補正値に基づいて、前記補正基準位置間毎に線形補間を行い、当該補正基準位置間毎の線形補間の結果に基づいて形成すべき画像の各画素の濃度の補正を行なう補正部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記補正部は、
   前記主走査書込基準信号を基準として、主走査方向の所定の画素数単位毎に等間隔にカウントするカウンタ部を有し、
   前記カウンタ部が所定の画素数をカウントした値に対応する画素位置を前記補正基準位置として算出する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の画素数は、２のべき乗である、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正用画像は、
   主走査方向に延在し所定濃度を有する帯状画像と、当該帯状画像上において前記主走査方向の所定の画素数単位で設定された前記補正基準位置を示す目印画像と、を有する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記補正チャートのイメージ図を表示する表示部を備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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