JP2012046125A - 画像表示システム、画像処理装置、および、画像処理方法 - Google Patents
画像表示システム、画像処理装置、および、画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012046125A JP2012046125A JP2010191922A JP2010191922A JP2012046125A JP 2012046125 A JP2012046125 A JP 2012046125A JP 2010191922 A JP2010191922 A JP 2010191922A JP 2010191922 A JP2010191922 A JP 2010191922A JP 2012046125 A JP2012046125 A JP 2012046125A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- distance
- user
- reference position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 57
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims description 19
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 116
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 49
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両のユーザの選択により第1基準位置を設定して、車両の特定部位に基づく第2基準位置と第1基準位置との第1距離を導出し、第1距離が駐車に必要な第2距離以上となった場合にユーザへ報知する。これにより、車両の位置と駐車スペースとの位置関係を明確にして駐車スペースの距離を精度よくユーザへ知らせることができる。
【選択図】図1
Description
また、請求項8の発明は、車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像処理装置であって、前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像から、前記車両及び前記車両の周辺領域を俯瞰した俯瞰画像を生成する生成手段と、前記俯瞰画像を前記表示装置に出力して表示させる出力手段と、前記俯瞰画像の表示手段における表示中にユーザの操作を受け付けて、前記車両の周辺領域における第1基準位置を設定する設定手段と、前記車両の特定部位に基づく第2基準位置と前記第1基準位置との距離である第1距離を導出する導出手段と、前記車両の移動によって変化する前記第1距離に関する情報を前記ユーザに報知する報知手段と、を備える。
<1−1.システム構成>
図1は、画像表示システム120のブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成し、その生成した画像を車室内のナビゲーション装置20などの表示装置に出力する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周辺の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
次に、画像処理装置100の撮影部5について詳細に説明する。撮影部5は、制御部1に電気的に接続され、制御部1からの信号に基づいて動作する。
次に、画像生成部3の合成画像生成部31が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。合成画像を生成する際には、不揮発性メモリ40に予め記憶された車種別データ4aが利用される。図3は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図4は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM1、フロントモードM2、バックモードM3、及び、縦列駐車モードM4の4つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ユーザの操作や車両9の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
以下では、縦列駐車モードM4の画像の詳細について説明する。図5は第1の実施の形態の縦列駐車モードM4を説明する図である。フロントモードM2でユーザにより縦列駐車ボタン202が選択されると、縦列駐車モードM4の画像(以下、「画像M4」ともいう。)が画像処理装置100から出力され、ディスプレイ21に表示される。なお、以下に説明する縦列駐車モードM4の各画像(M4、M41、M42、及び、M43)は縦列駐車モード内での各画像の遷移であり、ユーザの選択や車両操作に応じてこれらの画像が画像処理装置100から出力され、ディスプレイ21に表示される。
次に画像処理装置100の処理について説明する。図6は画像処理装置100の処理フローチャートである。画像処理装置100はユーザからの駐車支援ボタン201の操作信号を受信した場合(ステップS101がYes)、フロントモードM2の画像を出力してステップS103の処理へ進む。なお、画像処理装置100がユーザからの駐車支援ボタン201の操作信号を受信していない場合(ステップS101がNo)は、処理を終了する。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態の縦列駐車モードM5では、ユーザの操作により指標MAが計測開始位置DAとして設定された場合に、第1の実施の形態では車両9の後端部に位置していた計測位置BAを、車両9の先端部に設けている。第2の実施の形態の画像表示システム120の構成及び処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが、一部相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
<変形例>
以下、変形例について説明する。なお、上記の実施の形態、及び、下記で説明する形態を含む全ての形態は適宜に組み合わせ可能である。
3・・・・画像生成部
5・・・・撮影部
20・・・ナビゲーション装置
40・・・不揮発性メモリ
41・・・信号入力部
42・・・ナビ通信部
81・・・シフトセンサ
82・・・車速センサ
83・・・方向指示器
Claims (10)
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像から、前記車両及び前記車両の周辺領域を俯瞰した俯瞰画像を生成する生成手段と、
前記俯瞰画像を表示する表示手段と、
前記俯瞰画像の表示手段における表示中にユーザの操作を受け付けて、前記車両の周辺領域における第1基準位置を設定する設定手段と、
前記車両の特定部位に基づく第2基準位置と前記第1基準位置との距離である第1距離を導出する導出手段と、
前記車両の移動によって変化する前記第1距離に関する情報を前記ユーザに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 請求項1に記載の画像表示システムにおいて、
前記報知手段は、前記車両の移動により前記第1距離が前記車両の駐車に必要な第2距離以上となった場合に前記ユーザに報知すること、
を特徴とする画像表示システム。 - 請求項1または2に記載の画像表示システムにおいて、
前記表示手段は、前記第1基準位置を設定する場合において、前記車両の先端部から前記車両の左右方向に延びる線上のポイントを指標で表示することを特徴とする画像表示システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記導出手段は、前記車両の後端部に基づく位置である第2基準位置と前記第1基準位置との距離である第1距離を導出すること、
を特徴とする画像表示システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記導出手段は、前記車両の先端部に基づく位置である第2基準位置と前記第1基準位置との距離である第1距離を導出すること、
を特徴とする画像表示システム。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記導出手段は、前記車両の進行に伴い移動する前記第2基準位置が前記第1基準位置と接触した後に前記第1基準位置から離れた場合に前記第1距離の導出を開始すること、
を特徴とする画像表示システム。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記表示手段は、前記第1距離の導出に必要となるユーザの運転操作情報を前記俯瞰画像と関連付けて表示すること、
を特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像処理装置であって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像から、前記車両及び前記車両の周辺領域を俯瞰した俯瞰画像を生成する生成手段と、
前記俯瞰画像を前記表示装置に出力して表示させる出力手段と、
前記俯瞰画像の表示手段における表示中にユーザの操作を受け付けて、前記車両の周辺領域における第1基準位置を設定する設定手段と、
前記車両の特定部位に基づく第2基準位置と前記第1基準位置との距離である第1距離を導出する導出手段と、
前記車両の移動によって変化する前記第1距離に関する情報を前記ユーザに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 車両に搭載される画像表示方法であって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像から、前記車両及び前記車両の周辺領域を俯瞰した俯瞰画像を生成する工程と、
前記俯瞰画像を表示する工程と、
前記俯瞰画像の表示手段における表示中にユーザの操作を受け付けて、前記車両の周辺領域における第1基準位置を設定する工程と、
前記車両の特定部位に基づく第2基準位置と前記第1基準位置との距離である第1距離を導出する工程と、
前記車両の移動によって変化する前記第1距離に関する情報を前記ユーザに報知する工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
前記車両に配置されたカメラで得られる撮影画像から生成される前記車両及び前記車両の周辺領域を俯瞰した俯瞰画像を表示装置に出力して表示させる出力手段と、
前記俯瞰画像に示される前記車両の周辺領域に相対固定される第1基準マークと、前記俯瞰画像に示される前記車両に相対固定される第2基準マークとを、前記俯瞰画像に重畳する重畳手段と、
前記車両の移動により、前記第1基準マークと前記第2基準マークとの距離が所定距離以上になると前記ユーザに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010191922A JP5643028B2 (ja) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010191922A JP5643028B2 (ja) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012046125A true JP2012046125A (ja) | 2012-03-08 |
JP5643028B2 JP5643028B2 (ja) | 2014-12-17 |
Family
ID=45901508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010191922A Active JP5643028B2 (ja) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5643028B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003252151A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 駐車支援システム |
JP2004314781A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Yazaki Corp | 駐車支援装置 |
JP2005012465A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Denso Corp | 車両用周辺表示装置 |
JP2007091047A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Clarion Co Ltd | 車両駐車支援装置 |
JP2007091046A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Clarion Co Ltd | 車両駐車支援装置 |
JP2008275380A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2010069916A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両運転支援装置 |
-
2010
- 2010-08-30 JP JP2010191922A patent/JP5643028B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003252151A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 駐車支援システム |
JP2004314781A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Yazaki Corp | 駐車支援装置 |
JP2005012465A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Denso Corp | 車両用周辺表示装置 |
JP2007091047A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Clarion Co Ltd | 車両駐車支援装置 |
JP2007091046A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Clarion Co Ltd | 車両駐車支援装置 |
JP2008275380A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 車両周辺監視装置 |
JP2010069916A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5643028B2 (ja) | 2014-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5302227B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
JP5743652B2 (ja) | 画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法 | |
JP5341789B2 (ja) | パラメータ取得装置、パラメータ取得システム、パラメータ取得方法、及び、プログラム | |
JP5087051B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5681569B2 (ja) | 情報処理システム、サーバ装置、および、車載装置 | |
JP5765995B2 (ja) | 画像表示システム | |
WO2011010346A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5914114B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
JP2012073836A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像表示方法 | |
JP2011135253A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
JP2012076551A (ja) | 駐車支援装置、駐車支援方法、及び、駐車支援システム | |
JP6760122B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
JP2011131678A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
US20200317267A1 (en) | Parking assistance device | |
JP5479639B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
JP2012046124A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像表示方法 | |
JP5651491B2 (ja) | 画像表示システム、画像表示装置、及び、画像表示方法 | |
JP5677168B2 (ja) | 画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法 | |
JP5643028B2 (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像処理方法 | |
JP4457664B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2019014276A (ja) | 連結作業支援装置 | |
JP2012061954A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像表示方法 | |
JP5466743B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP2007161193A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP6130625B2 (ja) | 車両運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5643028 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |