JP2012046045A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラがパワーステアリング出力部に供給される作動油の流量を制御する車両のパワーステアリング装置であって、車両が雪道やぬかるみ等の滑りやすい路面上を走行する際に、左右の車輪の一方が路面に対して滑るスリップが生じるとスリップ時指令値I3が高まり、スリップ時指令値I3に基づいてパワーステアリング出力部に供給される作動油の流量が制御される構成とした。
【選択図】図2
Description
6 ソレノイドバルブ
8 パワーステアリング出力部
9 フローコントロールバルブ
10 ポンプ
17 コントローラ
18 操舵角センサ
19 車速センサ
31 左車輪回転速度センサ
32 右車輪回転速度センサ
35 ABSコントローラ
Claims (4)
- 操舵角を検出する操舵角センサの出力信号に応じてパワーステアリング出力部に供給される作動油の流量を調節する車両のパワーステアリング装置であって、
前記操舵角センサの出力信号に基づいて基本指令値を出力する基本指令値出力手段と、
車輪が路面に対して滑るスリップに関連する車両の運転状態に基づいてスリップが発生している場合に高まるスリップ時指令値を出力するスリップ時指令値出力手段と、
出力される前記基本指令値と前記スリップ時指令値とのうち大きな指令値を選択する指令値選択手段と、を備え、
選択された指令値に基づいて前記パワーステアリング出力部に供給される作動油の流量を制御することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記スリップ時指令値出力手段は、
パワートレインの回転速度を車速として入力し、
この車速の単位時間当たりの変化量を車速変化量として計算し、
この車速変化量に応じてスリップ時指令値を出力することを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記スリップ時指令値出力手段は
左右車輪の回転速度を基に左右車輪の回転速度差を計算し、
この左右車輪の回転速度差に応じてスリップ時指令値を出力することを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記スリップ時指令値出力手段は、ABSの作動信号を基にABSが作動している場合にスリップ時指令値を出力することを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
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JP2010189204A JP2012046045A (ja) | 2010-08-26 | 2010-08-26 | パワーステアリング装置 |
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-
2010
- 2010-08-26 JP JP2010189204A patent/JP2012046045A/ja active Pending
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