JP2012039680A - リニアモータ及びリニアモータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアモータ3は、経路13に沿って複数配置されたコイル17を有する固定子9と、経路13に沿って固定子9に対して互いに独立して移動可能且つ互いに追い抜き不可能な複数の可動子11とを有する。複数の可動子11は、磁極の向きを交互に逆転させつつ経路13に沿う方向に配列された複数の磁石21をそれぞれ有する。また、複数の可動子11は、隣り合う可動子11間の隣り合う磁石21の磁極の向きが互いに同一となるように複数の磁石21を有している。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るリニアモータ装置1の概略構成を示す模式的な平面図である。
すなわち、距離L2>距離L3となるように設定される。
すなわち、距離L2≧距離L1+距離L3となるように設定される。
すなわち、距離L2≧距離L1×2+距離L3となるように設定される。
なお、本実施形態では、距離L2=距離L1×2+距離L3である。
すなわち、距離L2>距離L4(若しくはL2≧L4)となるように設定される。
図8は、第2の実施形態のリニアモータ103の要部を示す模式的な側面図であり、第1の実施形態の図4に相当する。
図9は、第1及び第2の実施形態の固定子の変形例を示す側面図である。
図10は、第3の実施形態のリニアモータ303の一部を示す斜視図である。
Claims (9)
- 所定の経路に沿って配置された複数のコイルを有する固定子と、
磁極の向きを交互に逆転させつつ前記所定の経路に沿う方向に配列された複数の磁石をそれぞれ有し、前記所定の経路に沿って前記固定子に対して互いに独立して移動可能且つ互いに追い抜き不可能な複数の可動子と、
を有し、
前記複数の可動子は、隣り合う可動子間の隣り合う磁石の磁極の向きが互いに同一となるように前記複数の磁石を有している
リニアモータ。 - 前記隣り合う可動子それぞれにおいて、前記複数の磁石の数は偶数であり、
前記隣り合う可動子は、前記所定の経路の一方側への磁極の並び順が互いに逆にされることにより、当該隣り合う可動子間の隣り合う磁石の磁極の向きが互いに同一となっている
請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記隣り合う可動子は、少なくとも一方の可動子における前記複数の磁石の数が奇数であることにより、当該隣り合う可動子間の隣り合う磁石の磁極の向きが互いに同一となっている
請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記奇数の磁石を有する可動子において、一端の磁石は、他の磁石よりも小さい
請求項3に記載のリニアモータ。 - 前記複数の可動子は、互いに同一の構成である
請求項1〜4のいずれか1項に記載のリニアモータ。 - リニアモータと、
前記リニアモータの制御を行う制御装置と、
を有し、
前記リニアモータは、
所定の経路に沿って配置された複数のコイルを有する固定子と、
磁極の向きを交互に逆転させつつ前記所定の経路に沿う方向に配列された複数の磁石をそれぞれ有し、前記所定の経路に沿って前記固定子に対して互いに独立して移動可能且つ互いに追い抜き不可能な複数の可動子と、
を有し、
前記複数の可動子は、隣り合う可動子間の隣り合う磁石の磁極の向きが互いに同一となるように前記複数の磁石を有し、
前記制御装置は、前記隣り合う可動子の一方が対向するコイルに供給される電流の制御と、前記隣り合う可動子の他方が対向するコイルに供給される電流の制御とを互いに異ならせ、前記隣り合う可動子の双方を前記所定の経路の同一方向へ駆動する
リニアモータ装置。 - 前記複数のコイルは、3相交流電流が印加されるコイルアセンブリを複数構成しており、
前記隣り合う可動子それぞれにおいて、前記複数の磁石の数は偶数であり、
前記隣り合う可動子は、前記所定の経路の一方側への磁極の並び順が互いに逆にされることにより、当該隣り合う可動子間の隣り合う磁石の磁極の向きが互いに同一となっており、
前記制御装置は、前記隣り合う可動子間において、先頭の磁石に対して一定の位置関係にあるコイルアセンブリに供給される3相交流電流の位相を半周期ずらすことにより、前記隣り合う可動子の双方を前記所定の経路の同一方向へ駆動する
請求項6に記載のリニアモータ装置。 - 前記複数のコイルに対向する可動子の磁極の向きを検出する複数のセンサを更に有し、
前記制御装置は、前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記隣り合う可動子が対向するコイルに供給される電流の制御を互いに異ならせる
請求項6又は7に記載のリニアモータ装置。 - 前記複数のセンサはそれぞれ、前記磁石の2つ分の前記所定の経路に沿う方向の長さの1/4の距離で離間して前記所定の経路に沿う方向に配置され、磁界の強さ及び向きに応じた信号をそれぞれ出力する1対の磁気感応素子を有する
請求項8に記載のリニアモータ装置。
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