JP2012029595A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願発明の作業車両1は、走行機体2の後部にリンク機構を介して装着された対地作業機24と、該対地作業機24を前記走行機体2に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータ32と、前記走行機体2に設けられた傾斜検出手段81及び角速度検出手段82とを備える。前記両検出手段81,82の検出結果に基づく前記傾斜制御アクチュエータ32の駆動によって前記対地作業機24の傾き一定制御を実行するように構成する。前記傾き一定制御の実行中に前記走行機体2を旋回させた場合は、前記両検出手段81,82の検出結果に拘らず、前記対地作業機24が前記走行機体2に対して予め規定された設定角度となるように前記傾斜制御アクチュエータ32を駆動させる。
【選択図】図8
Description
2 走行機体
3 前車輪
20 作業機用昇降機構
24 ロータリ耕耘機(作業機)
32 傾斜制御油圧シリンダ(傾斜制御アクチュエータ)
68 傾斜設定器
69 耕深設定器
80 作業機コントローラ(制御手段)
80a CPU
80b ROM
80c RAM(記憶手段)
81 傾斜センサ(傾斜検出手段)
82 角速度センサ(角速度検出手段)
83 ストロークセンサ(作動量検出手段)
85 車速センサ
88L,88R 切れ角スイッチ(旋回検出手段)
Claims (5)
- 走行機体の後部にリンク機構を介して装着された対地作業機と、該対地作業機を前記走行機体に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータと、前記走行機体に設けられた傾斜検出手段及び角速度検出手段とを備えており、前記両検出手段の検出結果に基づく前記傾斜制御アクチュエータの駆動によって前記対地作業機の傾き一定制御を実行するように構成されている作業車両であって、
前記傾き一定制御の実行中に前記走行機体を旋回させた場合は、前記両検出手段の検出結果に拘らず、前記対地作業機が前記走行機体に対して予め規定された設定角度となるように前記傾斜制御アクチュエータを駆動させる、
作業車両。 - 走行機体の後部にリンク機構を介して装着された対地作業機と、該対地作業機を前記走行機体に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータと、前記走行機体に設けられた傾斜検出手段及び角速度検出手段とを備えており、前記両検出手段の検出結果に基づく前記傾斜制御アクチュエータの駆動によって前記対地作業機の傾き一定制御を実行するように構成されている作業車両であって、
前記傾斜制御アクチュエータの作動量を検出する作動量検出手段と、該作動量検出手段にて検出された前記作動量を記憶させる記憶手段とを有しており、
前記傾き一定制御の実行中に前記走行機体を旋回させた場合は、前記両検出手段の検出結果に拘らず、前記旋回前に前記記憶手段に記憶された前記作動量となるように前記傾斜制御アクチュエータを駆動させる、
作業車両。 - 前記走行機体の旋回終了後は、所定時間が経過してから前記傾き一定制御に復帰する、
請求項1又は2に記載した作業車両。 - 走行機体の後部にリンク機構を介して装着された対地作業機と、該対地作業機を前記走行機体に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータと、前記走行機体に設けられた傾斜検出手段及び角速度検出手段とを備えており、前記両検出手段の検出結果に基づく前記傾斜制御アクチュエータの駆動によって前記対地作業機の傾き一定制御を実行するように構成されている作業車両であって、
前記対地作業機の左右傾斜角度の基準を設定する傾斜設定器を有しており、
前記対地作業機の左右傾斜可能な角度範囲が前記傾斜設定器の設定値を中心とした所定角度範囲となるように、前記傾斜制御アクチュエータの駆動が制限されている、
作業車両。 - 前記走行機体の車速が速くなるに連れて前記所定角度範囲を狭めるように設定されている、
請求項4に記載した作業車両。
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JP2010170297A JP5524753B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 作業車両 |
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JP6542624B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2019-07-10 | ヤンマー株式会社 | 作業車輌 |
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JP5524753B2 (ja) | 2014-06-18 |
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