JP2012028028A - コネクタ接続装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受電部および給電設備が相対移動して、受電部の第1のコネクタ11の中心軸と給電設備の第2のコネクタ24の中心軸が一致するように、把持部材21に受電部に設けられた突出部を側方より把持させ、受電部1の第1のコネクタ11の中心軸と給電設備の第2のコネクタ24の中心軸が一致した状態で、受電部1の第1のコネクタ11と給電設備の第2のコネクタ24を接続する。
【選択図】図8−2
Description
本発明の第1実施形態に係るコネクタ接続装置の概略構成を図1に示す。本コネクタ接続装置は、電気自動車、プラグインハイブリッド車等、モータを走行用の動力源として使用する車両に設けられたバッテリへ電力を供給するための第1のコネクタ(受電コネクタ)と、路面等に設置された給電設備20に設けられた第2のコネクタ(給電コネクタ)24とを自動で接続するものである。充電スペースに車両が駐車すると、第1のコネクタと第2のコネクタは対向配置されるようになっている。
上記第1実施形態では、第1のコネクタ11および第2のコネクタ24がそれぞれ同軸型のコネクタとなっていたが、本実施形態では、第1のコネクタ11および第2のコネクタ24がそれぞれ正極と負極の端子を平行に配置した2極タイプのコネクタ形状となっている。したがって、本実施形態では、コネクタの向きを合わせるため、第2のコネクタ24を回転させて第1のコネクタ11と嵌合させる構成となっている。
本実施形態に係るコネクタ接続装置の概略構成を図11に示す。上記第1実施形態では、図1に示したように、円弧形状の複数の位置決め部材21を用いて車両の底部に設けられた受電部1の突出部10を側方より把持する構成を示したが、本実施形態に係るコネクタ接続装置は、図11に示すように、1つの帯状の帯状部材30を用いて車両の底部に設けられた受電部1の突出部10を側方より把持する構成となっている。なお、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。
上記第3実施形態では、第1のコネクタ11および第2のコネクタ24がそれぞれ同軸型のコネクタとなっていたが、本実施形態では、第1のコネクタ11および第2のコネクタ24がそれぞれ正極と負極の端子を平行に配置した2極タイプのコネクタ形状となっている。このため、本実施形態では、第2のコネクタ24を回転させて第1のコネクタ11と嵌合させる構成となっている。
上記第1、第2実施形態では、3つの位置決め部材21により把持部材を構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、図15に示すように2つの位置決め部材21により把持部材を構成してもよく、また、図16に示すように、4つの位置決め部材21把持部材を構成してもよい。
10 突出部
11 第1のコネクタ
20 給電設備
21 位置決め部材
21a 支持部材
22 ステージ
23 上下移動機構
23b ステージ用モータ
24 第2のコネクタ
25 回転用モータ
25a 歯車
26 ギア
27a 接触センサ
27b 導通センサ
28 制御部
29 カメラ
30 帯状部材
31 巻き取り用アクチュエータ
Claims (10)
- 第1の部材(1)が有する第1のコネクタ(11)と、前記第1の部材(1)と対向配置された第2の部材(20)が有する第2のコネクタ(24)の接続を行うコネクタ接続装置であって、
前記第1の部材(1)は、前記第2の部材(20)側に突出する突出部(10)を有し、当該突出部(10)に前記第1のコネクタ(11)が設けられており、
前記第2の部材(20)には、前記突出部(10)を側方より把持するための把持部材(21、30)が設けられており、
前記第1の部材(1)および前記第2の部材(20)が相対移動して、前記第1の部材(1)の前記第1のコネクタ(11)の中心軸と前記第2の部材(20)の前記第2のコネクタ(24)の中心軸が一致するように、前記把持部材(21、30)に前記突出部(10)を側方より把持させ、前記第1の部材(1)の前記第1のコネクタ(11)と前記第2の部材(20)の前記第2のコネクタ(24)を接続することを特徴とするコネクタ接続装置。 - 前記把持部材(21、30)は、複数の位置決め部材(21)により構成されており、
前記把持部材制御手段(S110)は、前記複数の位置決め部材(21)をそれぞれ回転移動させて、前記第1のコネクタ(11)を側方より把持させることを特徴とする請求項1に記載のコネクタ接続装置。 - 前記第2のコネクタ(24)の中心軸を回転軸として回転する第1のアクチュエータ(25)を備え、
前記第1のアクチュエータ(25)の回転に応じて前記複数の位置決め部材(21)が連動して回転移動するようになっていることを特徴とする請求項2に記載のコネクタ接続装置。 - 前記第1のアクチュエータ(25)の回転に応じて回転する複数の回転機構(26)を備え、
前記位置決め部材(21)の各々は、前記複数の回転機構(26)のいずれかに取り付けられ、当該回転機構(26)の回転に応じて回転移動するようになっていることを特徴とする請求項3に記載のコネクタ接続装置。 - 前記第1のアクチュエータ(25)の一方向の回転に連動して前記複数の回転機構(26)が回転し、前記第1のアクチュエータ(25)の逆方向の回転に対して前記複数の回転機構(26)が空転するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載のコネクタ接続装置。
- 前記把持部材(21、30)は、前記突出部(10)を側方より把持するための帯状の帯状部材(30)と、当該帯状部材(30)を一端側から巻き取る巻取装置(31)を備え、
前記把持部材制御手段(S110)は、前記帯状部材(30)に突出部(10)を側方より包囲させた状態で、前記巻取装置(31)に前記帯状部材(30)を一端側から巻き取らせることにより、前記帯状部材(30)に前記第1のコネクタ(11)を側方より把持させることを特徴とする請求項1に記載のコネクタ接続装置。 - 前記巻取装置(31)により前記帯状部材(30)が巻き取り限度位置まで巻き取られた状態で前記第1の部材(1)の前記第1のコネクタ(11)の中心軸と前記第2の部材(20)の前記第2のコネクタ(24)の中心軸が一致するようになっていることを特徴とする請求項6に記載のコネクタ接続装置。
- 前記帯状部材(30)に前記第1のコネクタ(11)を把持させた状態で、前記第2のコネクタ(24)を回転させるための機構(40)を備えたことを特徴とする請求項7に記載のコネクタ接続装置。
- 前記第1のコネクタ(11)と前記第2のコネクタ(24)を嵌合させるように前記第2のコネクタ(24)を移動させる第2のアクチュエータ(23b)と、
前記第1のコネクタ(11)と前記第2のコネクタ(24)が接続したか否かを検出する接続検出手段(27b)と、
前記第2のアクチュエータ(23b)を駆動して前記第1のコネクタ(11)と前記第2のコネクタ(24)を嵌合させるように前記第2のコネクタ(24)を移動させ、前記接続検出手段(27b)により前記第1のコネクタ(11)と前記第2のコネクタ(24)が接続したことが検出されると、前記第2のアクチュエータ(23b)の駆動を停止させる接続制御手段(S116)と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載のコネクタ接続装置。 - 前記第1の部材(1)は、モータを走行用の動力源として使用する車両の一部に取り付けられた受送電部であり、
前記第1のコネクタ(11)は、前記モータへ電力を供給するバッテリと電力を授受するためのコネクタであることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載のコネクタ接続装置。
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