JP2012027045A - レンズ駆動装置及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】小型のレンズ駆動装置において、ホルダに対して磁石ががたつくことを抑制したレンズ駆動装置及びレンズ駆動装置の製造方法を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズを保持するとともに、該レンズの光軸方向に移動可能なホルダ１０と、ホルダ１０の周方向に離間して固定される複数の磁石２０と、光軸方向と直交する方向である径方向において、磁石２０と対向して配置されるとともに、磁場を発生するコイルを備える。これらホルダ１０と複数の磁石２０とは、射出成形により一体的に形成される。また、磁石２０には、磁石２０を構成する面において、隣り合う面を互いに連結する曲面及び傾斜面にて形成された角部２１が設けられる。そして、磁石２０の角部２１のうち、コイルと径方向に対向する磁石２０の外側面２０ａと外側面２０ａと隣り合う磁石２０の側面２０ｂ，２０ｃとを連結する角部２１ａは、ホルダ１０により径方向から覆われる。
【選択図】図３

Description

本発明は、レンズを保持するとともに、このレンズの光軸方向に移動可能なホルダと、このホルダのレンズの光軸方向の周囲方向である周方向に離間して固定される複数の磁石とを備えるレンズ駆動装置に関する。

近年、携帯電話に搭載されるカメラは、高画素化が進み、オートフォーカスが必須の機能となっている。そこで、このカメラのオートフォーカスを行うために、カメラには、レンズをレンズの光軸の方向（以下、「光軸方向」という。）へ移動させるレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化及び小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要求が高まっている。この要求に対応するため、レンズ駆動装置のレンズを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなボイスコイル型の構造が採用されている。このボイスコイル型の構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。

上記のボイスコイル型の構造では、レンズを保持するホルダ側にコイルを装着するとともに、ベース側に磁石を装着し、コイルに電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダをレンズ光軸方向に移動している。また、ホルダをばね部材で支えるとともに、このばね部材をコイルへの給電用に共用し、ホルダから配線が引き出されないように構成されている。

この構成によれば、コイルへ給電するための配線がホルダから引き出されないため、レンズ駆動の際に、配線に不要な振動や張力が加わり、配線が破損してしまう問題を抑制することができる。しかし、その反面、この構成では、ばね部材の構造が複雑であるため、レンズ駆動装置の製造時の歩留まりが低下しやすい問題が生じる。

このような問題を解消するための構成として、ホルダ側に磁石を装着し、ベース側にコイルを装着する構成をとることができる。この構成では、ホルダに配線を施す必要がないため、レンズ駆動時における配線の破損を抑制するとともに、ばね部材を削除することによるレンズ駆動装置の構成の簡素化を図ることができる。
特開２００４−２８００３１号公報

しかしながら、この構成では、レンズ駆動装置に外部衝撃が加わった際に、移動可能であるホルダに大きな衝撃が加わってしまう。したがって、ホルダと磁石との接合強度が低い場合には、磁石がホルダに対してがたついてしまう可能性があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型のレンズ駆動装置において、ホルダに対して磁石ががたつくことを抑制したレンズ駆動装置及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズを保持するとともに、該レンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを径方向から取り囲むとともに互いに離間して前記ホルダに固定される複数の磁石と、前記径方向において、前記磁石と対向して配置されるとともに、磁場を発生するコイルを備えるレンズ駆動装置において、前記磁石には、該磁石を構成する面において、隣り合う前記面を互いに連結する曲面及び傾斜面にて形成された角部が設けられ、前記ホルダと前記複数の磁石とは、射出成形により一体的に形成され、前記磁石の角部のうち、前記コイルと前記径方向に対向する前記磁石の第１側面と該第１側面と隣り合う前記磁石の面とを連結する第１角部は、前記ホルダにより前記径方向から覆われることを要旨とする。

この発明によれば、ホルダと複数の磁石とを射出成形することにより、ホルダに磁石を接着剤にて固定した場合と比較して、レンズ駆動装置の製造工程を簡略化することができるととともに、ホルダと磁石との接合強度を向上させることができる。したがって、磁石がホルダに対してがたつくことを抑制することができる。また、コイルと対向する磁石の第１側面と隣り合う磁石の面とを連結する第１角部をホルダにて径方向から覆うことにより、磁石がホルダからコイル側へ移動することを抑制することができる。その結果、ホルダに対する磁石のがたつきの発生を抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、前記ホルダには、前記磁石の前記光軸の方向の端面を覆うカバー部が設けられることを要旨とする。
この発明によれば、カバー部により、磁石とホルダとの接合面積を増大させることができるため、磁石とホルダとの接合強度を向上させることができる。したがって、ホルダに対する磁石のがたつきの発生を抑制することができる。その上、ホルダが磁石の光軸の方向の端面を覆うことにより、磁石がホルダに対して光軸方向へ移動することを抑制することができる。したがって、ホルダに対する磁石の光軸方向のがたつきの発生を抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレンズ駆動装置において、前記磁石の前記第１側面と前記端面とを連結する角部は、カバー部により径方向から覆われることを要旨とする。

この発明によれば、カバー部が、第１側面と端面とを連結する角部を径方向から覆うことにより、ホルダに対して磁石が径方向に移動することをより確実に抑制することができる。したがって、カバー部により、ホルダに対する磁石の光軸の方向のがたつきと径方向のがたつきとの両方を抑制することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、前記磁石の第１角部は、他の角部よりも大きく形成されることを要旨とする。
この発明によれば、磁石の第１角部が他の角部より大きく形成されることにより、ホルダが第１角部を覆う大きさが大きくなるため、ホルダに対する磁石の径方向への移動を確実に抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、前記磁石において、前記第１側面とは前記径方向において反対側の第２側面と前記端面を連結する第２角部は、他の角部よりも大きく形成され、前記第２角部は、前記ホルダにより前記光軸の方向から覆われることを要旨とする。

この発明によれば、ホルダが磁石の第２側面と端面とを連結する第２角部を覆うことにより、ホルダに対する磁石の光軸の方向への移動を抑制することができる。また、第２角部により、ホルダに対する磁石のがたつきを抑えるため、第１角部を小さく形成することができる。したがって、コイルとの対向面である第１側面の面積を確保することが可能となり、コイルと磁石との間の磁力の低下を抑制することができる。

請求項６に記載の発明は、カメラモジュールであって、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを要旨とする。
この発明によれば、このレンズ駆動装置は、カメラモジュールに好適に搭載することができる。

本発明によれば、小型のレンズ駆動装置において、ホルダに対して磁石ががたつくことを抑制したレンズ駆動装置、及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールを提供することができる。

（第１の実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話に搭載されるカメラのオートフォーカスに用いられるレンズ駆動装置として具体化した第１の実施形態について説明する。

以降では、レンズの光軸に沿った方向を「光軸方向」といい、レンズの径方向を「径方向」といい、レンズを径方向から取り囲む方向を「周方向」という。また、レンズ駆動装置１の光軸方向において、ベース３０側を「下側」とし、ケース４０側を「上側」とする。そして、レンズ駆動装置１の径方向において、光軸に向かう側を「内側」とし、光軸から離れる側を「外側」とする。

まず、図１を参照して、レンズ駆動装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能な移動体１ａと、移動体１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。そして、レンズ駆動装置１は、移動体１ａの光軸方向の移動に伴い、レンズが光軸方向に移動することにより、カメラのオートフォーカスを行っている。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。

移動体１ａは、レンズ及びこのレンズを保持するレンズホルダＲＨを保持するホルダ１０と、ホルダ１０に固定される複数の磁石２０とにより構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、ホルダ１０に４個固定されている。また、この磁石２０は、ネオジウム磁石（Ne-Fe-B）が用いられている。特に、本実施形態の磁石２０は、板状に形成されたネオジ焼結磁石が用いられている。

固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０及びケース４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドするシャフト５０と、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とにより構成されている。また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性板７０がベース３０に固定されている。

ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱部３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。そして、支柱部３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。また、基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。また、ベース３０の周縁の２箇所には、２個の磁性板７０が固定されている。具体的には、磁性板７０は、ベース３０の周縁を構成する各辺の中央位置に固定されている。

ケース４０は、レンズ駆動装置１の外側の側面及び上面を構成している。そして、ケース４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。また、ケース４０の上面には、シャフト５０を挿入する２個の貫通孔４１と、移動体１ａを挿通可能とする開口部４２とが設けられている。

シャフト５０は、ベース３０の基部３１にそれぞれ固定されるとともに、ケース４０の貫通孔４１に挿入されることにより、光軸方向に沿うように保持される。このシャフト５０は、ホルダ１０に挿入される。そして、ホルダ１０は、シャフト５０に対して摺動可能とすることにより、シャフト５０に沿って移動可能となる。即ち、移動体１ａは、シャフト５０にガイドされて、光軸方向に移動する。

コイル６０は、ベース３０の４個の支柱部３２の周囲に巻き付けられている。そして、コイル６０は、所定の方向に巻回する第１コイル６１と、第１コイル６１の巻回方向とは反対方向に巻回する第２コイル６２とにより構成されている。これら第１コイル６１及び第２コイル６２に電流が印加されることにより、第１コイル６１及び第２コイル６２の周囲にそれぞれ磁場が発生する。これらの磁場と磁石２０とにより、移動体１ａを光軸方向に移動させる力が発生する。

次に、図２を参照して、レンズ駆動装置１の駆動動作について説明する。
図２（ａ）では、移動体１ａは、ホームポジションに位置している。具体的には、移動体１ａのホルダ１０の下面が、ベース３０の基部３１の上面と接触している。移動体１ａがホームポジションに位置しているとき、コイル６０には、電流が印加されていない。

そして、コイル６０に電流が印加されると、即ち、第１コイル６１及び第２コイル６２に図２（ｂ）に示す向きの電流が印加されると、移動体１ａは、図２（ｂ）に示す位置まで移動する。具体的には、第１コイル６１及び第２コイル６２に電流が印加されることにより、第１コイル６１及び第２コイル６２の周囲にそれぞれ磁場が発生する。そして、これら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１ａを光軸方向の上側に向かい移動させる力が発生する。そして、移動体１ａは、図２（ａ）に示すホームポジションから光軸方向の上側に向かい図２（ｂ）の位置まで移動する。

一方、第１コイル６１及び第２コイル６２のそれぞれに図２（ｂ）に示す向きとは逆向きの電流が印加された場合、これら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１ａを光軸方向の下側に向かい移動させる力が発生する。即ち、移動体１ａは、図２（ｂ）の位置からホームポジションに向かい移動する。ここで、図２（ｂ）中のコイル６０に付されたマークについて、円に黒点のマークは、図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは、図面参照者から遠ざかる方向を示す。

以上のように、移動体１ａを光軸方向の上側及び下側に移動させながら、レンズをオンフォーカス位置に移動させる。このとき、２個の磁性板７０とこれら磁性板７０と径方向に対向する磁石２０との間に生じる磁力により、移動体１ａは、２個のシャフト５０に対して摺動する。このため、移動体１ａを鉛直方向に動かす場合にも、重力に対して摩擦抵抗が働く。また、レンズをオンフォーカス位置に移動させた後に、コイル６０への電流の印加を遮断しても、上記の磁石２０と磁性板７０との間の磁力により、移動体１ａはオンフォーカス位置に維持される。

次に、図３〜図５を参照して、移動体１ａの詳細な構造について説明する。
まず、図３及び図４を参照して、移動体１ａの形状について説明する。
図３（ａ）に示すように、ホルダ１０と磁石２０とは、樹脂材料を射出成型によって略八角柱の形状として一体に成型されている。言い換えれば、ホルダ１０と磁石２０とは、インサート成型によって形成されている。そして、各磁石２０の側面のうち、コイル６０と径方向に対向する対向面である外側面２０ａは、ホルダ１０の側面１０ａと連続した一面を形成している。また、ホルダ１０には、レンズホルダＲＨを保持するための開口穴１１が設けられている。

また、図３（ｂ）に示すように、磁石２０の各側面を連結する角部２１は、それぞれ曲面形状に形成されている。また、磁石２０の外側面２０ａと外側面２０ａの周方向の周縁から径方向の内側に延設される側面２０ｂ，２０ｃとを連結する角部２１ａは、ホルダ１０により径方向の外側から覆われている。この構造により、ホルダ１０は、磁石２０がホルダ１０に対して径方向の外側へ移動することを抑制している。

また、図３（ｃ）に示すように、ホルダ１０には、磁石２０の光軸方向の下側の面である下端面２０ｅを光軸方向の下側より覆うように、カバー部１２が設けられている。このカバー部１２は、ホルダ１０の下端面１０ｂを構成するとともに、側面１０ａに連続している。即ち、カバー部１２の側面１２ａは、側面１０ａを構成している。

ここで、図４（ａ）に示すように、ホルダ１０には、磁石２０の内側面２０ｄを径方向の内側より覆う円筒部１３と、円筒部１３から径方向の内側に突出するとともに、レンズホルダＲＨを固定する固定部１４とが設けられている。固定部１４の径方向の内側の面である内周面には、ねじ部１４ａが設けられている。そして、レンズホルダＲＨは、ねじ部１４ａと螺合することにより固定される。

また、図４（ｂ）に示すように、カバー部１２は、磁石２０の外側面２０ａと下端面２０ｅとを連結する角部２１ｂを径方向の外側から覆うように設けられている。そして、カバー部１２の側面１２ａは、磁石２０の外側面２０ａと連続した一面を形成している。この構造により、ホルダ１０は、磁石２０がホルダ１０に対して径方向の外側へ移動することを抑制している。

また、図４（ｃ）に示すように、ホルダ１０の光軸方向の上側の面である上端面１０ｃは、磁石２０の光軸方向の上側の面である上端面２０ｆと連続した一面を形成している。そして、ホルダ１０は、磁石２０の内側面２０ｄと上端面２０ｆとを連結する角部２１ｃを光軸方向の上側から覆うように設けられている。この構造により、ホルダ１０は、磁石２０がホルダ１０に対して光軸方向の上側へ移動することを抑制している。

次に、図５を参照して、ホルダ１０及び磁石２０を一体に成形する金型について説明する。
図５に示すように、ホルダ１０及び磁石２０を一体に成形する金型８０は、磁石２０を金型８０内に配置した上で、樹脂材料を金型８０内に射出することにより、ホルダ１０及び磁石２０を成形している。この金型８０は、第１金型８１〜第３金型８３により構成されている。第１金型８１は、磁石２０の上端面２０ｆが配置されるとともに、ホルダ１０の上端面１０ｃを形成する。第２金型８２は、磁石２０の外側面２０ａと接触するとともに、ホルダ１０の側面１０ａ及びカバー部１２を形成する。そして、第３金型８３は、第２金型８２に対して挿通可能であるとともに、ホルダ１０の円筒部１３及び固定部１４を形成する。

次に、図６を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
図６に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。即ち、ベース３０の光軸方向の下側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、移動体１ａの位置検出が行われる。

フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、移動体１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向の上側に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となる移動体１ａの位置をオンフォーカス位置として取得する。

その後、ＣＰＵ５は、オンフォーカス位置に向けて移動体１ａを駆動する。その際、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、移動体１ａを駆動する。これにより、移動体１ａがオンフォーカス位置に位置づけられる。

本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ホルダ１０と磁石２０とは、射出成形により一体的に成形されるとともに、磁石２０の外側面２０ａと側面２０ｂ，２０ｃとを連結する角部２１ａがホルダ１０により径方向の外側から覆われる構成である。この構成によれば、ホルダ１０に磁石２０を接着剤にて固定した場合と比較して、ホルダ１０と磁石２０との接合強度を向上させることができる。また、ホルダ１０に磁石２０を接着剤にて固定する場合、移動体１ａを作製するために、ホルダ１０に磁石２０を挿入する工程と、ホルダ１０及び磁石２０の少なくともどちらか一方に接着剤を塗布する工程との２工程必要であるが、本実施形態では、ホルダ１０と磁石２０とを射出成形する工程のみにて移動体１ａを作製可能であるため、レンズ駆動装置１の製造工程を簡略化することができる。

また、ホルダ１０により磁石２０の角部２１ａが径方向の外側から覆われるため、ホルダ１０に対して磁石２０が径方向の外側へ移動することを抑制することができる。特に、磁石２０は、コイル６０及び磁性板７０により、ホルダ１０に対して径方向の外側へ移動しようとする力が常に働いている。その点において、ホルダ１０が磁石２０の角部２１ａを覆うことにより、ホルダ１０が上記の力に対する抗力として働いている。その結果、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向へのがたつきの発生を抑制することができる。

（２）本実施形態では、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとは、連続した一面にて形成される構成である。ここで、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとが連続した一面にて形成されない場合、即ち、外側面２０ａの径方向の位置と側面１０ａの径方向の位置とが異なっている場合、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとを成形する第２金型８２の内側面の形状を、磁石２０の外側面２０ａに対応する面、及びホルダ１０の側面１０ａに対応する面の２面を形成する段形状にしなければならない。そのため、第２金型８２の形状が複雑となるため、金型８０の費用が増大してしまう。

その点において、本実施形態では、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとは、連続した一面にて形成される構成であるため、射出成形において、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとが金型の一面にて成形可能である。したがって、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとを成形する金型８０の第２金型８２の内側面８２ａの形状を簡略化することができる。具体的には、磁石２０の外側面２０ａとホルダ１０の側面１０ａとを成形する第２金型８２の内側面８２ａの形状を、平面視において八角形にて形成するのみでよい。即ち、この八角形を構成する各面をそれぞれ段形状のない平面にて形成することができる。その結果、第２金型８２のコストダウンを図ることができ、金型８０のコストダウンを図ることができる。

（３）本実施形態では、ホルダ１０には、磁石２０の下端面２０ｅを覆うカバー部１２が設けられる構成である。この構成によれば、カバー部１２により、磁石２０がホルダ10に対して光軸方向の下側へ移動することを抑制することができる。したがって、ホルダ１０に対する磁石２０の光軸方向へのがたつきの発生を抑制することができる。

（４）本実施形態では、カバー部１２が、磁石２０の外側面２０ａと下端面２０ｅとを連結する角部２１ｂを径方向の外側より覆う構成である。この構成によれば、カバー部１２により、ホルダ１０に対して磁石２０が径方向の外側に移動することを抑制することができる。したがって、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向のがたつきの発生をより確実に抑制することができる。また、磁石２０とホルダ１０との接合面積が増加することにより、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。したがって、ホルダ１０に対する磁石２０の光軸方向のがたつきの発生をより確実に抑制することができる。以上により、カバー部１２によって、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向及び光軸方向のがたつきの発生を抑制することができる。

また、本実施形態では、カバー部１２の側面１２ａが、ホルダ１０の側面１０ａを構成するため、即ち、カバー部１２の側面１２ａと磁石２０の外側面２０ａとが連続する一面を形成するため、カバー部１２を設けた場合においても、第２金型８２の内側面８２ａの形状を簡略化することができる。

（５）本実施形態では、磁石２０の内側面２０ｄと上端面２０ｆとを連結する角部２１ｃがホルダ１０により覆われる構成である。この構成により、磁石２０の光軸方向の上側への移動を抑制することができる。特に、磁石２０がカバー部１２により光軸方向の下側からも覆われるため、磁石２０は、ホルダ１０により光軸方向の両側より挟まれて接合される構成となる。したがって、ホルダ１０に対する磁石２０の光軸方向への移動をより確実に抑制することができる。

（６）本実施形態では、ホルダ１０の上端面１０ｃと磁石２０の上端面２０ｆとが連続した一面にて形成される構成である。ここで、ホルダ１０の上端面１０ｃと磁石２０の上端面２０ｆとが連続した一面にて形成されない構成である場合、即ち、ホルダ１０の上端面１０ｃの光軸方向の位置と磁石２０の上端面２０ｆの光軸方向の位置とが異なっている場合、磁石２０の上端面２０ｆとホルダ１０の上端面１０ｃとを成形する第１金型８１の上面８１ａの形状を、磁石２０の上端面２０ｆに対応する面、及びホルダ１０の上端面１０ｃに対応する面の２面を形成する段形状にしなければならない。そのため、第１金型８１の形状が複雑となるため、金型８０の費用が増大してしまう。

その点において、本実施形態では、ホルダ１０の上端面１０ｃと磁石２０の上端面２０ｆとが連続した一面にて形成される構成であるため、射出成形において、ホルダ１０の上端面１０ｃと磁石２０の上端面２０ｆとが金型の一面にて成形可能である。具体的には、第１金型８１の上面８１ａを一様な平面のみにて構成することができる。したがって、第１金型８１の形状を簡略化することができるため、第１金型８１のコストダウンを図ることができる。その結果、金型８０のコストダウンを図ることができる。

その上、ホルダ１０の上端面１０ｃと磁石２０の上端面２０ｆとの光軸方向の位置が同じであるため、カバー部１２を磁石２０の上端面２０ｆ側にも設ける場合と比較して、移動体１ａを光軸方向に小型化することができ、レンズ駆動装置１の小型化を図ることができる。

（７）本実施形態では、レンズ駆動装置１を携帯電話のカメラモジュールに搭載する構成である。ここで、特に携帯電話等の携帯機器においては、これら機器の落下等により、レンズ駆動装置１に外部衝撃が加わる場合がある。この場合、光軸方向に移動可能な移動体１ａにその外部衝撃が大きく加わってしまう。その結果、ホルダ１０と磁石２０との接合部分に力が加わることにより、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきが発生する場合がある。この点において、本実施形態では、磁石２０の角部２１ａ〜２１ｃをホルダ１０により覆う形状、及びカバー部１２により磁石２０の下端面２０ｅを覆う形状としているため、ホルダ１０と磁石２０との接合強度を向上させている。その結果、外部衝撃によるホルダ１０に対する磁石２０のがたつきの発生を抑制することができるため、上記携帯機器に本実施形態のレンズ駆動装置１を搭載することは好適である。

（第２の実施形態）
図７を参照して、本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話に搭載されるカメラのオートフォーカスに用いられるレンズ駆動装置として具体化した第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第１の実施形態と比較して、磁石２０及びホルダ１０の形状の一部が変更した構成であるため、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

図７（ａ）に示すように、磁石２０の外側面２０ａと側面２０ｂ，２０ｃとを連結する角部２１ａは、他の角部２１よりも大きく形成されている。そして、図７（ｂ）に示すように、角部２１ａは、径方向の内側に向かうにつれて、外側面２０ａから側面２０ｂ，２０ｃに向かう平面状の傾斜面にて形成されている。そして、ホルダ１０は、この角部２１ａを径方向の外側より覆うように形成されている。これにより、ホルダ１０は、磁石２０がホルダ１０に対して径方向の外側へ移動することを抑制している。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（７）に加え、以下に示す効果を奏することができる。
（８）本実施形態では、磁石２０の角部２１ａは、磁石２０の他の角部２１よりも大きく形成される構成である。ここで、磁石２０は、コイル６０及び磁性板７０により、ホルダ１０に対して径方向の外側への力が常に加わっている。即ち、磁石２０は、ホルダ１０に対して径方向の外側へ常に移動しようしている。この点において、本実施形態では、磁石２０の角部２１ａを大きく形成することにより、角部２１ａを径方向の外側から覆うホルダ１０の大きさを大きく形成することが可能となり、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向の外側への移動をより確実に抑制することができる。

特に、本実施形態では、磁石２０はネオジ磁石を使用しているため、同体積において、フェライト磁石よりも磁力が大きくなる。即ち、ホルダ１０に対して磁石２０が径方向の外側へ移動する力が強い。この点において、本実施形態では、ホルダ１０が磁石２０を径方向から覆う大きさが大きいため、ネオジ磁石を使用しても、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向への移動を確実に抑制することができる。

（第３の実施形態）
図８を参照して、本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話に搭載されるカメラのオートフォーカスに用いられるレンズ駆動装置として具体化した第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第１の実施形態と比較して、磁石２０及びホルダ１０の形状の一部が変更した構成であるため、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

図８（ａ）に示すように、磁石２０の内側面２０ｄと上端面２０ｆとを連結する角部２１ｃは、他の角部２１よりも大きく形成されている。そして、図８（ｂ）に示すように、角部２１ｃは、光軸方向の上側に向かうにつれて、径方向の外側に傾斜する平面状の傾斜面にて形成されている。そして、ホルダ１０は、この角部２１ｃを光軸方向の上側より覆うように形成されている。これにより、ホルダ１０は、磁石２０がホルダ１０に対して光軸方向の上側へ移動することを抑制している。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（７）に加え、以下に示す効果を奏することができる。
（９）本実施形態では、磁石２０の角部２１ｃが他の角部２１より大きく形成されて、ホルダ１０により角部２１ｃが光軸方向の上側から覆われる構成である。この構成によれば、ホルダ１０に対する磁石２０の光軸方向の上側への移動を抑制することができる。また、磁石２０の角部２１ｃを大きく形成した分、磁石２０とホルダ１０との接合強度が増加するため、角部２１ａの大きさを必要以上に大きくすることを抑制することができる。したがって、コイル６０との対向面である磁石２０の外側面２０ａの面積の角部２１ａによる減少を抑制することができる。したがって、外側面２０ａとコイル６０との間の磁力の低下を抑制することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更することもできる。

・第２の実施形態のレンズ駆動装置１では、角部２１ａの大きさを他の角部２１よりも大きく形成したが、磁石２０の角部２１ａの形状は、これに限定されることはない。例えば、図９に示すように、磁石２０を台形状に形成する構成でもよい。即ち、磁石２０の側面２０ｂ，２０ｃがそれぞれ径方向の外側に向かい磁石２０の幅を狭くするテーパ形状であってもよい。この構成によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（７）を得ることはできる。特に、ホルダ１０が、磁石２０の側面２０ｂ，２０ｃを径方向の外側から覆う大きさが大きくなるため、確実にホルダ１０に対する磁石２０のがたつきの発生を抑制することができる。

・第１〜第３の実施形態のレンズ駆動装置１では、携帯電話に搭載されるカメラモジュールに適用されたが、本発明の適用範囲はこれに限定されることはない。例えば、他の携帯機器に搭載されたカメラモジュールに適用されてもよい。

・第１〜第３の実施形態のレンズ駆動装置１では、磁石２０の上端面２０ｆとホルダ１０の上端面１０ｃとが連続した一面にて形成されたが、移動体１ａの形状は、これに限定されることはない。例えば、ホルダ１０の上端面１０ｃが、磁石２０の上端面２０ｆを覆う形状であってもよい。即ち、磁石２０の上端面２０ｆ側にもカバー部を設ける形状であってもよい。この構成によれば、ホルダ１０と磁石２０との接合強度を向上させることができる。しかし、移動体１ａの光軸方向の長さがカバー部を設ける分長くなってしまうため、移動体１ａの光軸方向の長さに余裕がある場合には、好適である。

・第１〜第３の実施形態のレンズ駆動装置１では、移動体１ａは、磁石２０の下端面２０ｅがカバー部１２により覆われた形状であったが、移動体１ａの形状は、これに限定されることはない。例えば、図１０に示すように、移動体１ａは、カバー部１２が設けられない形状であってもよい。この構成によれば、移動体１ａの光軸方向の長さを短くすることができる。したがって、レンズ駆動装置１の光軸方向の小型化を図ることができる。また、この場合、ホルダ１０は、磁石２０の内側面２０ｄと上端面２０ｆ、及び内側面２０ｄと下端面２０ｅを連結する角部２１を径方向の内側より覆う構造であることが望ましい。この構造により、移動体１ａを光軸方向に小型化できるとともに、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきの発生を抑制することができる。

・第１〜第３の実施形態のレンズ駆動装置１では、磁石２０の角部２１を形成したが、本発明の磁石２０の形状は、これに限定されることはない。例えば、磁石２０は、金型により磁石２０を成形する段階にて角部が形成されてしまう場合がある。そして、上記場合の角部を利用してもよい。これにより、角部２１をホルダ１０により覆われない構造と比較して、ホルダ１０と磁石２０との接合面積の増加させることができるため、ホルダ１０と磁石２０との接合強度を向上させることができる。その上、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向の外側への移動を抑制することができ、ホルダ１０に対する磁石２０の径方向へのがたつきを抑制することができる。これにより、磁石２０の角部２１の形成のために、特別な加工を施すことを省いたとしても、ホルダ１０に対する磁石２０のがたつきの発生を抑制することができる。したがって、磁石２０のコストダウンを図ることができる。

また、例えば、磁石メーカから納入される段階において、磁石２０の角部の欠け防止のために、磁石２０に角部を形成して納入される場合がある。その場合も同様に、そのような磁石メーカから納入される段階において形成される角部を利用してもよい。これにより、上記と同様に、ホルダ１０と磁石２０との接合強度の向上、及びホルダ１０に対する磁石２０のがたつきの発生を抑制することができる。その結果、磁石２０に角部２１を形成するために特別な加工を施す必要がないため、磁石２０のコストダウンを図ることができる。

・第１〜第２の実施形態のレンズ駆動装置１では、ホルダ１０及び磁石２０を一体的に射出成形する金型８０の構成として、第１金型８１〜第３金型８３の３分割の金型としたが、本発明の金型８０の構成は、これに限定されることはない。金型８０は他の構成であってもよい。

本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した第１の実施形態について、同レンズ駆動装置の分解斜視構造を示す斜視図。 （ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体がホームポジションに位置する状態の断面構造を示す断面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体がオンフォーカス位置に位置する状態の断面構造を示す断面図。 （ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体を光軸方向の上側より見た平面構造を示す平面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）の破線円を拡大した拡大図。（ｃ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）の移動体を径方向である矢視Ａより見た平面構造を示す平面図。 （ａ）同実施形態のレンズ駆動装置について、図３の移動体を光軸方向に平行な平面にて切った断面構造を示す断面図。（ｂ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）の破線円Ｃ１を拡大した拡大図。（ｃ）同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）の破線円Ｃ２を拡大した拡大図。 同実施形態のレンズ駆動装置について、移動体を成型する金型の断面構造を示した模式断面図。 同実施形態のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールの構成を示す模式図。 （ａ）本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した第２の実施形態について、同レンズ駆動装置の移動体を光軸方向の上側より見た平面構造を示す平面図。（ｂ）同実施形態について、（ａ）の破線円を拡大した拡大図。 （ａ）本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した第３の実施形態について、同レンズ駆動装置の移動体を光軸方向に沿った平面にて切った断面構造を示す断面図。（ｂ）同実施形態について、（ａ）の破線円を拡大した拡大図。 本発明に係るレンズ駆動装置の変形例について、同レンズ駆動装置の移動体を光軸方向の上側より見た平面構造を示す平面図。 本発明に係るレンズ駆動装置の他の変形例について、同レンズ駆動装置のホルダを光軸方向に沿った平面にて切った断面構造を示した断面図。

符号の説明

ＲＨ…レンズホルダ、１…レンズ駆動装置、１ａ…移動体、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子（位置検出素子）、５…ＣＰＵ、６…ドライバ、１０…ホルダ、１０ａ…側面、１０ｂ…下端面、１０ｃ…上端面、１１…開口部、２０…磁石、２０ａ…側面（第１側面）、２０ｂ…側面、２０ｃ…側面、２０ｄ…内側面（第２側面）、２０ｅ…下端面（端面）、２０ｆ…上端面（端面）、２１…角部、２１ａ…角部（第１角部），２１ｂ…角部，２１ｃ…角部（第２角部）、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱部、４０…ケース、４１…貫通孔、４２…開口部、５０…シャフト、６０…コイル、６１…第１コイル、６２…第２コイル、７０…磁性板、８０…金型、８１…第１金型、８２…第２金型、８３…第３金型。

Claims (6)

1. レンズを保持するとともに、該レンズの光軸の方向に移動可能なホルダと、前記レンズを径方向から取り囲むとともに互いに離間して前記ホルダに固定される複数の磁石と、前記径方向において、前記磁石と対向して配置されるとともに、磁場を発生するコイルを備えるレンズ駆動装置において、
   前記磁石には、該磁石を構成する面において、隣り合う前記面を互いに連結する曲面及び傾斜面にて形成された角部が設けられ、
   前記ホルダと前記複数の磁石とは、射出成形により一体的に形成され、
   前記磁石の角部のうち、前記コイルと前記径方向に対向する前記磁石の第１側面と該第１側面と隣り合う前記磁石の面とを連結する第１角部は、前記ホルダにより前記径方向から覆われる
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
   前記ホルダには、前記磁石の前記光軸の方向の端面を覆うカバー部が設けられる
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
   前記磁石の前記第１側面と前記端面とを連結する角部は、カバー部により径方向から覆われる
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
   前記磁石の第１角部は、他の角部よりも大きく形成される
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
   前記磁石において、前記第１側面とは前記径方向において反対側の第２側面と前記端面を連結する第２角部は、他の角部よりも大きく形成され、
   前記第２角部は、前記ホルダにより前記光軸の方向から覆われる
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とするカメラモジュール。

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