JP2012025353A - 他車認識システム - Google Patents
他車認識システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012025353A JP2012025353A JP2010168635A JP2010168635A JP2012025353A JP 2012025353 A JP2012025353 A JP 2012025353A JP 2010168635 A JP2010168635 A JP 2010168635A JP 2010168635 A JP2010168635 A JP 2010168635A JP 2012025353 A JP2012025353 A JP 2012025353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- inter
- control
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
【解決手段】自車の周辺の他車情報を受信する通信装置30と、自車の周辺の他車を検出する周辺物検出装置20と、を備え、前記他車情報の発信車両が前記周辺物検出装置20の検出範囲から離脱した際の離脱方向と、前記発信車両が前記検出範囲から離脱した後で車両が前記検出範囲に進入した際の進入方向と、に基づいて、前記検出範囲に進入した車両が前記発信車両と同一の車両か判断すること。その際、前記進入方向と前記離脱方向とが異なる場合に、前記検出範囲に進入した車両を前記発信車両とは異なる車両と判断する。
【選択図】図2
Description
本発明に係る他車認識システムの実施例を図1から図4に基づいて説明する。
20 周辺物検出装置
30 通信装置
41 GPS
C1 自車
C2 監視対象車両
Claims (3)
- 自車の周辺の他車情報を受信する通信装置と、
自車の周辺の他車を検出する周辺物検出装置と、
を備え、
前記他車情報の発信車両が前記周辺物検出装置の検出範囲から離脱した際の離脱方向と、前記発信車両が前記検出範囲から離脱した後で車両が前記検出範囲に進入した際の進入方向と、に基づいて、前記検出範囲に進入した車両が前記発信車両と同一の車両か判断することを特徴とした他車認識システム。 - 前記進入方向と前記離脱方向とが異なる場合に、前記検出範囲に進入した車両を前記発信車両とは異なる車両と判断することを特徴とした請求項1記載の他車認識システム。
- 自車の周辺の他車情報を受信する通信装置と、
前記他車情報に基づいて追従走行制御を行う走行制御装置と、
自車の周辺の他車を検出する周辺物検出装置と、
を備え、
前記走行制御装置は、前記他車情報の発信車両が前記周辺物検出装置の検出範囲から離脱した後、該離脱方向から車両が前記検出範囲に進入した場合、前記追従走行制御を継続することを特徴とした他車認識システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010168635A JP5471936B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 他車認識システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010168635A JP5471936B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 他車認識システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012025353A true JP2012025353A (ja) | 2012-02-09 |
JP5471936B2 JP5471936B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=45778807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010168635A Active JP5471936B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 他車認識システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5471936B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013166450A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2014151679A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の走行制御装置 |
US20190080603A1 (en) * | 2016-03-18 | 2019-03-14 | Denso Corporation | System for communication between mobile bodies, mobile body transmission control device, and mobile body receiving control device |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03206989A (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 消失物標追尾装置 |
JPH08216725A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-08-27 | Mazda Motor Corp | 自動車の走行制御装置 |
JP2003531050A (ja) * | 2000-04-14 | 2003-10-21 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両の速度制御方法 |
JP2005115637A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Denso Corp | 車両検知装置 |
JP2005141515A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Alpine Electronics Inc | 他車位置表示装置及び他車情報提示方法 |
JP2007001384A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2008068798A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 走行制御装置 |
JP2009048564A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両位置予測装置 |
JP2010132241A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Aisin Aw Co Ltd | 走行支援装置、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
-
2010
- 2010-07-27 JP JP2010168635A patent/JP5471936B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03206989A (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 消失物標追尾装置 |
JPH08216725A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-08-27 | Mazda Motor Corp | 自動車の走行制御装置 |
JP2003531050A (ja) * | 2000-04-14 | 2003-10-21 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両の速度制御方法 |
JP2005115637A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Denso Corp | 車両検知装置 |
JP2005141515A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Alpine Electronics Inc | 他車位置表示装置及び他車情報提示方法 |
JP2007001384A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2008068798A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 走行制御装置 |
JP2009048564A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両位置予測装置 |
JP2010132241A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Aisin Aw Co Ltd | 走行支援装置、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013166450A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2014151679A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の走行制御装置 |
US20190080603A1 (en) * | 2016-03-18 | 2019-03-14 | Denso Corporation | System for communication between mobile bodies, mobile body transmission control device, and mobile body receiving control device |
US10789841B2 (en) * | 2016-03-18 | 2020-09-29 | Denso Corporation | System for communication between mobile bodies, mobile body transmission control device, and mobile body receiving control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5471936B2 (ja) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9714036B2 (en) | Autonomous driving device | |
JP5573461B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP5494332B2 (ja) | 車両制御システム | |
EP2606481B1 (en) | Traffic control system, vehicle control system, and traffic control method | |
JP4684960B2 (ja) | 車両の衝突防止支援システム | |
JP6614354B2 (ja) | 走行制御方法及び走行制御装置 | |
JP4983564B2 (ja) | 車両用追従装置 | |
WO2016194297A1 (ja) | 車載装置 | |
JPH10105880A (ja) | 移動体制御システム | |
JP2015022423A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
US11072334B2 (en) | Vehicle control system | |
JP2005062912A (ja) | 車両制御装置 | |
CN109476307B (zh) | 行驶控制方法及行驶控制装置 | |
JP2017068461A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN113276855B (zh) | 一种稳定跟车系统及方法 | |
JP2019215730A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP3644149B2 (ja) | 車間距離制御型定速走行装置 | |
JP5471936B2 (ja) | 他車認識システム | |
JP6881001B2 (ja) | 自動走行制御装置 | |
JP4204830B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2023155454A (ja) | 運転支援装置及び通知装置 | |
JP2013109495A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2012027553A (ja) | 車両制御システム | |
JP2012027605A (ja) | 他車認識システム | |
JP7074503B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5471936 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |