JP2012025097A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 印刷ヘッドを搭載して移動範囲内で媒体の幅方向に往復移動するキャリッジを駆動させるモーターと、
   前記キャリッジの速度を検出する検出部と、
   加速域、定速域、及び、減速域を有する速度プロファイルに基づいて、前記モーターの駆動を制御する制御部であって、前記検出部の検出速度と前記速度プロファイルの速度の差が閾値を超えた場合、前記キャリッジの速度が異常であると判断する制御部と、
   を備え、
   前記加速域及び前記減速域の少なくとも一部では第２閾値が設定され、前記定速域では前記第２閾値よりも厳しい第１閾値が設定される、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１閾値及び前記第２閾値は、前記検出部の検出速度が前記速度プロファイルの速度よりも遅い場合に対して定められる、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１閾値及び前記第２閾値は、前記検出部の検出速度が前記速度プロファイルの速度よりも速い場合に対して定められる、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
   前記検出部の検出速度と前記速度プロファイルの速度との差は、予め定められた周期毎に算出され、
   前記加速域及び前記減速域の少なくとも一部では、前記定速域よりも前記周期が長く設定されている、
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
   前記第２閾値は、前記検出部の検出速度の値にかかわらずに、前記キャリッジの速度が異常であると判断されない大きさである
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置であって、
   前記加速域及び前記減速域の少なくとも一部は、前記移動範囲内のうちの印刷領域外である
   ことを特徴とする印刷装置。