JP2012025003A - 射出成形機の中間型盤 - Google Patents

Abstract

【課題】小型軽量化を図ると共に、駆動応答性を高める。
【解決手段】可動側金型を取付けた可動型盤と固定側金型を取付けた固定型盤の間に、両背面に可動側金型又は固定側金型にそれぞれ嵌め合されてキャビティを形成する金型が取付けてある中間型盤と、２つのキャビティにそれぞれ樹脂材を充填する１組の射出充填ユニットとを有する射出成形機である。中間型盤は、複数の突出しロッド２８と、複数の突出しロッドが出入り可能な複数の貫通孔を有する２枚の金型取付板２１，２２と、２枚の金型取付板を所定の間隔で平行に保持する複数の間隔部材２３，２６と、２枚の金型取付板の間の空間に突き出し方向に移動可能に設置され複数の突出しロッドが固定された突出板２５と、２枚の金型取付板に両端を固定され突出板をガイドする複数のガイドロッド２７と、突出板の外周端部に一端を連結した突出板作動用油圧シリンダ３５とを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、可動型盤に取付けられた可動側金型と、固定型盤に取付けられた固定側金型と、両型盤の間に設置された中間型盤の両側面に取付けられた金型とで形成する２つのキャビティのそれぞれに、１組の射出ユニットから樹脂を射出して、あるいは２組の射出ユニットから同一あるいは異種の樹脂を射出して、成形する射出成形機に関し、特に、成形品取出し時に、成形品をエジェクトする成形品取出しに関する。

２組の射出ユニットを備え、可動型盤に取付けられた金型と固定型盤に取付けられた金型と両型盤の間に設置された反転盤の両側面に取付けられた金型とで形成する２つのキャビティの内、一次側に一方の射出ユニットから第１樹脂材を射出して一次成形品を成形した後、当該一次成形品を反転盤側の金型に貼り付けたまま、反転盤を１８０度回転して一次成形品を二次側のキャビティに移動させて、前記一次成形品の上に他方の射出ユニットから第２樹脂材を射出し２材を一体成形する二材成形用射出成形機において、
反転盤の金型から成形が完了した成形品を取り出すためには、反転盤内に金型に内蔵する成形品エジェクタを作動させるための直線方向に押し出すアクチュエータを設ける必要があり（例えば特許文献１に提案されているように）、この場合、反転盤の両側に金型が有るので、アクチュエータは互いに逆方向に作動するもの２組が必要になる。

反転盤は大きな射出圧力に耐えるため高剛性の構造を必要とし、これにエジェクタ駆動用のアクチュエータを内蔵させると非常に大型、大重量になり、設備が大きく高コストになる。

特公昭５８−５６３４１号公報

特許文献１に示したような従来例の反転盤の構成は、金型に広範囲に分布された成形エジェクタバーを纏めて直接作動する突き出し用油圧シリンダ(アクチュエータ)はかなり大きな容量のものが必要であり、反転盤に内蔵した場合は、反転盤及び油圧シリンダの周辺付帯設備も大型大重量になるので、反転盤も同反転盤を駆動する駆動設備も大型となり、駆動応答性が遅くなる問題があり、コストも大となる。
本発明は上記の問題点に対し、前記成形品エジェクタ突き出し用アクチュエータの構成を簡素小型化して、反転盤と当該アクチュエータの周辺付帯設備と駆動設備を小型軽量化し、反転盤の駆動を容易にし、駆動応答性も良く、設備コストを低減させることを狙いとする。

上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１）第１の手段の射出成形機の中間型盤は、可動側金型を取付けた可動型盤と固定側金型を取付けた固定型盤の間に、両面に前記可動側金型あるいは固定側金型にそれぞれ嵌め合されてキャビティを形成する金型が取付けてある中間型盤と、前記２つのキャビティにそれぞれ樹脂材を充填する１組あるいは複数組の射出充填ユニットとを有する射出成形機であって、

複数の突出しロッドと、前記複数の突出しロッドが出入り可能な複数の貫通孔を有する２枚の金型取付板と、前記２枚の金型取付板を所定の間隔で平行に保持する一つあるいは複数の間隔部材と、前記２枚の金型取付板の間の空間に突き出し方向に移動可能に設置され、前記複数の突出しロッドが表裏のいずれか片面あるいは表裏両面に固定された突出板と、前記２枚の金型取付板に両端を固定され前記突出板をガイドする複数のガイドロッドと、前記突出板の外周端部に一端を連結した複数の突出板作動用アクチュエータとよりなることを特徴とする。

（２）第２の手段の射出成形機は、上記（１）の射出成形機に備えた前記中間型盤において、前記間隔部材の少なくとも一つが前記２枚の中間型盤の中央部に両端をそれぞれ固定された中央間隔部材であり、前記突出板が、前記中央間隔部材と対応する位置に、前記中央間隔部材が貫通する貫通孔を設けた前記突出板であることを特徴とする。

（３）第３の手段の射出成形機は、上記（１）及び（２）の射出成形機に備えた前記中間型盤において、前記間隔部材が前記金型取付板のどちらか一方の前記金型取付板と一体構造であることを特徴とする。

（４）第４の手段の射出成形機は、上記（１）〜（３）の射出成形機に備えた前記中間型盤において、前記突出板作動用アクチュエータは突出板作動用油圧シリンダと、前記突出板作動用油圧シリンダで駆動される突出板作動ロッドとで構成されたことを特徴とする。

（５）第５の手段の射出成形機は、上記（１）〜（３）の射出成形機に備えた前記中間型盤において、前記突出板作動用アクチュエータは電動モータと、前記電動モータに駆動されるボールねじ軸と、前記ボールねじ軸により動作するボールねじナットで構成されたことを特徴とする。

（６）第６の手段の射出成形機は、上記（１）〜（５）の射出成形機に備えた前記中間型盤が、型締方向に対して直角方向の回転軸中心に１８０度往復反転可能な反転盤であって、前記２つのキャビティにそれぞれ樹脂材を充填する２組の射出充填ユニットとを有する二材成形用射出成形機の中間型盤であることを特徴とする。

（７）第７の手段の射出成形機に備えた前記中間型盤の前記突出板の作動方法は、上記（１）〜（６）の射出成形機の前記中間型盤の前記突出板が、前記突出板作動用アクチュエータが前進することによって前記金型取付板のどちらか一方の孔を通して前記一方の金型取付板に取り付けられた金型に内蔵するエジェクタ板を押し出し、
かつ前記突出板作動用アクチュエータが後退することによって、他方の金型取付板の孔を通して前記他方の金型取付板に取り付けられた金型に内蔵するエジェクタ板を押し出す作動方法であることを特徴とする。

請求項１〜請求項６に係わる発明は、上記第１〜第６の手段の射出成形機であり、突出しロッドを備えた突出板を中間型盤に内蔵し突出板作動用アクチュエータを突出板の外周端部に連結したので、中間型盤の厚さを小さくすることができ、容積、重量が減り、中間型盤の動作応答性が向上し、コストも安くなる。また、１枚の突出板の両側面に突出しロッドを備えた場合は、突出板は中間型盤の両側面に取り付けられた２つの金型に対し、１枚の突出板で両方の金型に突出し可能となる。

また上記第１〜第６の手段の射出成形機が、それぞれ異なる樹脂を２組の射出ユニットからそれぞれ射出する二材成形用射出成形機の場合、一次側のキャビティに第１樹脂材を射出して成形した一次成形品を、エジェクトすることなく二次側のキャビティに移動して、一次成形品の上に第２樹脂材を充填し二材成形品を成形するので、突出しロッドを、突出板の第２樹脂材を充填する金型側面の１面にのみ備えれば中間型盤の小型化、軽量化に有効である。但し、反転盤のどちらの面に一次成形品を成形する金型が取り付けられるか不定である場合は、反転盤のどちらの面に一次成形用金型を取り付けてもエジェクト可能なように、突出しロッドを突出板の両面に備えることが好ましい。

また、請求項２に係わる発明は、第２の手段の射出成形機であり、上記（１）の手段の射出成形機に備えた中間型盤において、前記間隔部材の少なくとも一つを中央間隔部材として金型取付板の中央部に設けることにより中間型盤の曲げ剛性および圧縮剛性を増大させる効果を有する。
請求項７に係わる発明は、第７の手段の射出成形機に備えた中間型盤の突出板の作動方法であり、成形品の取り出しを効率良く行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係わる二材成形用射出成形機の平面模式図である。 図１の二材成形用射出成形機の側面図である。 図１の二材成形用射出成形機の反転盤の側面図である。 図３の反転盤の拡大図である。 図４の反転盤の正面断面図である。 図５の反転盤に金型を取付けたときのA−A断面図である。 図６の反転盤の突出板作動状態を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係わる反転盤の断面図である。 図８の反転盤のアクチュエータ(ボールねじ)をC方向から見た側面図である。

「第１の実施の形態」
この実施形態で説明する射出成形機は、中間型盤が可動型盤の金型と固定型盤の金型と両型盤の間で型締方向に対して直角方向の回転軸中心に１８０度往復反転可能な反転盤であり、反転盤の両側面の金型とで形成する２つのキャビティのそれぞれに２台の射出ユニットからそれぞれ異種の樹脂を射出し、反転盤を１８０度回転して２層射出し一体成形する二材成形用の射出成形機である。

第１の実施形態を図に基づいて説明する。図１は第１の実施形態に係わる二材成形用射出成形機の平面模式図、図２は図１の二材成形用射出成形機の側面図、図３は図１の二材成形用射出成形機の反転盤の側面図、図４は図３の反転盤の拡大図、図５は図４の反転盤の正面断面図、図６は図５の反転盤に金型を取付けたときのＡ−Ａ断面図、図７は図６の反転盤の突出板作動状態を示す断面図である。

図１〜図３により、二材成形用射出成形機１０の構成概略を説明する。１は基台で、基台１の一端には固定側金型４を取付けた固定型盤２が固設されている。基台１の上には固定型盤２に対向して反転金型Ａ６Ａ、反転金型Ｂ６Ｂを取付けた反転盤９と、可動側金型５を取付けた可動型盤３が移動可能に載置される。反転盤９は、反転台７上に載せられ、縦中心軸Ｘ１−Ｘ１回りに１８０度正逆回転し、位置決めピン４４により固定型盤２，可動型盤３に正対する角度位置で位置決めされる。可動型盤３と、反転盤９が載っている反転台７は、図示しないリニアベアリングを介して基台１に固設されたガイドレール１９にガイドされて移動する。

反転盤９の両面には同じ形状の反転金型Ａ６Ａ、反転金型Ｂ６Ｂを取付け、可動側金型５と固定側金型４とに型締めしてキャビティを形成する。型締手段により固定型盤２，反転盤９，可動型盤３を同時に型締めしたときに形成された２つのキャビティに、２組の射出ユニットＡ１１,射出ユニットＢ１２から、それぞれ異なった樹脂材がそれぞれ射出充填される。

射出ユニット１１は固定型盤側に設置されて固定側金型４と反転金型Ａ６Ａ（または、反転金型Ｂ６Ｂ）とで形成するキャビティへの樹脂射出に用いられ、射出ユニット１２は可動型盤３側に設置されて可動側金型５と反転金型Ｂ６Ｂ（または、反転金型Ａ６Ａ）とで形成するキャビティへの樹脂射出に使用される。射出ユニット１２は可動型盤３と繋ぎ部材で連結され、可動型盤３の開閉移動に伴って同伴移動するようになっている。

二材成形用射出成形機１０の両側に対称に一対の可動型盤開閉手段１４が設置される。可動型盤開閉手段１４は、片端を基台１又は固定型盤２に軸方向の移動を拘束され回転自由に支持されサーボモータに駆動されるボールねじ軸と、同ボールねじと螺合し可動型盤３に固設するボールねじナットとにより構成され，一対のサーボモータは同調運転され、可動型盤３は平行に開閉移動することができる。

二材成形用射出成形機１０の両側に対称に一対設置される反転盤開閉手段１５は、基台１に取付けられたサーボモータに駆動されるボールねじ軸と、基台１、または、固定型盤２に固設されボールねじと螺合するボールねじナットボールねじナットとにより反転盤９を型締め方向に移動するように構成されている。

反転盤９の反転台回転手段１６は、反転台７に取付けられたサーボモータ４１に駆動されるピニオン４２と、ピニオン４２と噛み合う反転盤９に固定して設けられた大歯車４３と、反転盤９が固定型盤２（または、可動型盤３）と正対した位置と、その位置から１８０度回転した位置とで位置決めする位置決めピン４４とで構成されている。

油圧型締め手段は、固定型盤２に内蔵する複数の油圧シリンダ２aのラムがタイバー１８に直結し、可動型盤３を付き通し、可動型盤３の外側に備えられタイバー固定手段１３とで構成されていて、固定型盤２と反転盤９と可動型盤３を同時に型締めするようになっている。

二材成形用射出成形機１０の成形工程について説明する。油圧シリンダ２aによる型締後、反転金型６Ｂと固定側金型４とで形成するキャビティに射出ユニット１１から第１の溶融樹脂を射出充填し、同時に、反転金型Ａ６Ａに貼り付いている第１樹脂成形品と可動側金型５とで形成するキャビティに射出ユニット１２から第２の溶融樹脂を射出充填し、二材が重なった２層成形品を一定時間保持して冷却し、固化する時間を見計らって、第１の成形品は反転金型Ｂ６Ｂに残し、次に、可動型盤３と反転台７を型開移動して各金型の間隔を充分に開き、反転金型Ａ６Ａに貼り付いている２層（二材）成形品を機外に取り出し、その後、反転盤９を１８０度回転（逆転）する。この後同じ射出成形工程を繰り返す。

突出板２５を内蔵する反転盤９の構造詳細を図４〜図６によって説明する。２枚の金型取付板２１，２２は間隔部材２３と中央間隔部材２６を介して固設することで内部に空間を有して平行に設置される。２枚の金型取付板２１，２２の間の空間には突出板２５が成形品突出し方向に移動可能に設置される。また、突出板２５は２枚の金型取付板２１，２２に固設された複数の突出板ガイドロッド２７にガイドされる。金型取付板２１，２２には突出板２５の表裏両面に突き出るように止めリング２９で固定された複数の突出しロッド２８が出入り可能な複数の貫通孔を有している。

中央間隔部材２６は型締時の反転盤の曲げ剛性および圧縮剛性を増大する。突出板２５の中央には突出板２５の動作移動時に中央間隔部材２６と当たって突出板２５の動作に支障が発生しないように大孔２５aが空けてある。また、間隔部材２３は金型取付板２１か、又は、金型取付板２２のどちらか一方と一体構造であっても良い。また、本実施形態で示した間隔部材２３は金型取付板の周方向に連続した構造であるが、軽量化のためあるいは保守容易化のために分割して周方向に断続した構造であっても良いし、板厚方向の貫通孔（抜き孔）を備えていても良い。

また、中央間隔部材２６も金型取付板２１か、金型取付板２２のどちらかと一体構造にして良い。また間隔部材２３および中央間隔部材２６を金型取付板２１または金型取付板２２のどちらか一方と一体構造とした場合、突出板の内装容易のために間隔部材２３および中央間隔部材２６と他方の金型取付板とが着脱可能な構造とすることが好ましい。取付け台２４は間隔部材２３と一体構造でも良い。更には、間隔部材２３および中央間隔部材２６はそれぞれ高剛性化のためにリブを備えても良い。

突出板作動用油圧シリンダ３５は金型取付板２１の両端部２１a、２１ｂに取付けられ、突出板作動用油圧シリンダ３５の作動ロッド３５aは突出板２５の両端の油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂに固設される。突出板作動用油圧シリンダ３５は反転盤９に内蔵しても良いが、反転盤の内容積の小型化、軽量化のためには、反転盤９の外側面に取り付けられることが好ましい。

突出板作動用油圧シリンダ３５を反転盤９の外側面に取り付けた場合は、突出板２５と突出板作動用油圧シリンダ３５を連結させるために、突出板２５の両端の油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂを外部に露出させる貫通孔を間隔部材２３に設ける。突出板作動用油圧シリンダ３５を反転盤９の外部に備えることによって、反転盤内部の空間を最大限に使用することができる。これにより、突出板２５の突出しロッド２８を固定する面の表面積を大きくでき突出しロッド２８を数多く分布させることができ、多様な金型突き出し仕様への対応が可能となる。

また図６に示すように突出板２５の端部で突出板作動用油圧シリンダ３５と連結する部位の断面形状を、Ｌ字形状とするなど、突出板２５と油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂの間に、突出板作動用油圧シリンダ３５と反対方向に段差を有する構造とすることにより、突出板作動用油圧シリンダ３５の長さに関係なく、反転盤のサイズを小さくできる。

また突出板２５の両端の油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂを突出板２５と一体構造ではなく、油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂをそれぞれ突出板２５と着脱可能な取付構造とすることもできる。この場合、突出板２５の加工が容易となる上、突出板２５と突出板作動用油圧シリンダ３５の取付位置が加工誤差などにより微少なズレが発生した場合でも、当該位置ズレを油圧シリンダ取付部２５ａ、２５ｂの取付時の微調整により吸収することが可能となる。また油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂを突出板２５と別部材とした場合は、更に油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂを突出板２５と異なった材質とすることができるため、省スペースなどのために油圧シリンダ取付部２５a、２５ｂを小型化しても高剛性が得られる高強度材質を使用することができる。

位置センサ３６は突出板２５の位置を検出するための位置センサであって、主には突出板２５の原点位置の検知と、突出板を金型取付板と平行を維持しながら動作させるために、突出板２５の両端部に連結した複数の突出板作動用油圧シリンダ３５を同期制御するために使用される。なお位置センサ３６は、金型取付板２１または金型取付板２２、間隔部材２３、突出板作動用油圧シリンダ３５のいずれかに固定されても良い。

金型取付板２１には反転金型Ａ６Ａが取付けられる。反転金型Ａ６Ａの内部空間にエジェクタ板３１が設置され、エジェクタ板３１には複数のエジェクタロッド３２が固設される。各エジェクタロッド３２にはエジェクタロッド３２を引き戻すための圧縮ばね３３が設けてある。３４はエジェクタを金型内に内装するための金型端板である。金型取付板２２には反転金型Ｂ６Ｂが取付けられる。反転金型Ｂ６Ｂの内部空間には反転金型Ａ６Ａと同様に、エジェクタ板３１が設置され、エジェクタ板３１には複数のエジェクタロッド３２が固設され、エジェクタロッド３２を引き戻すための圧縮ばね３３が設けてある。

反転盤９における突出板２５の作用を説明する。反転盤９の突出板２５が突出板作動用油圧シリンダ３５の作動により図６に示す中立位置（原点位置）から図７の左半分の図に示すように、上方向に距離Ｓ移動することにより突出板２５の突出しロッド２８が金型取付板２１の孔を通って反転金型Ａ６Ａに内蔵するエジェクタ板３１を押し上げ、エジェクタ板３１に取付けられたエジェクタロッド３２が反転金型Ａ６Ａに張り付いている (図示しない) 成形品を取り出し動作する。なお、図６においては突出板２５の動作がより早くエジェクタ板３１に伝達できるように、突出板２５が原点位置において、突出しロッド２８が金型取付板２１，２２の金型取付面から突き出した図となっているが、金型取付容易化のために、突出板２５が原点位置において、突出しロッド２８が金型取付板２１，２２の金型取付面から突き出さない構造としても良い。

エジェクタロッド３２が反転金型Ａ６Ａに張り付いている (図示しない) 成形品を押し出した後、突出板２５は突出板作動用油圧シリンダ３５により原点位置に戻され、エジェクタ板３１とエジェクタロッド３２は圧縮ばね３３の作用により元の位置に戻る。

次に突出板２５が突出板作動用油圧シリンダ３５が作動して原点位置から反対方向(図７において右半分に示すように下方向)に距離Ｓ移動で反対側の金型取付板２２の孔を通して反対側の反転金型Ｂ６Ｂに内蔵するエジェクタ板３１、エジェクタロッド３２を押し出し、反転金型Ｂ６Ｂに張り付いている成形品(図示しない)を押し出した後、突出し版２５は突出板作動用油圧シリンダ３５により原点位置に戻ることにより、反転盤９の両面に取り付けられた反転金型でそれぞれ成形された成形品を容易にエジェクトできる。一枚の突出板２５で二面の金型のエジェクタをそれぞれ駆動させることができるので、反転盤９に備えるエジェクタ装置を１組にすることができ、軽量化、低コスト化が可能となる。

この実施形態において使用する二材成形用射出成形機１０は、可動型盤３と固定型盤２と両型盤の間に設置された反転盤９が可動型盤３と同方向へ同時に型開閉移動し、型盤が開いたとき、反転盤９を１８０度回転して２層射出し一体成形する二材成形用射出成形機であるが、反転台を基台１に水平方向に固定し、固定型盤２の代わりに反転盤９に対して離間方向あるいは近接方向に移動可能な型盤とし、反転台及び反転盤に対して両側の射出ユニットを含む型盤が同時に型閉のため近づいたり、型開のために離れたりする構成の二材成形用射出成形機であっても良い。また反転盤を反転しない単なる中間型盤としたスタックモールド成形機としても良い。この場合、射出ユニットは１組あるいは２組の射出ユニットによる一材成形機でも良いし、あるいは２組の射出ユニットによる異なった樹脂による二材成形機でも良い。

「第２の実施の形態」
この実施形態の反転盤４９を組み込む二材成形用射出成形機は、第１の実施の形態と同様の反転盤を１８０度回転して２層射出し一体成形する二材成形用射出成形機１０である。また、この反転盤４９が第１の実施の形態の反転盤９と異なる点は、反転盤４９内で作動する突出板の作動に油圧シリンダに替えて機械式のボールねじ装置を用いたことであり、この点以外の構成は第１の実施の形態の反転盤９と同様である。従って構成が異なる部分以外の構造の説明は省くこととする。

第２の実施形態を図に基づいて説明する。図８は本実施形態に係わる反転盤の断面図、図９は図８の反転盤のアクチュエータ(ボールねじ)をＣ方向から見た側面図である。

図において、反転盤４９内で作動する突出板５３作動は金型取付板５１，５２に回転自在に支えられ金型取付板５２に固設されたエンコーダ５５付きの複数のサーボモータ５８と、当該サーボモータ５８に駆動される複数のボールねじ軸５９と、当該ボールねじ軸５９が前記サーボモータ５８で回転することによって移動する、突出板５３に取付けられた複数のボールねじナット５４とで構成され、複数のサーボモータ５８のそれぞれに備えられたエンコーダ５５によりサーボモータ回転速度または回転位置をそれぞれ検出し、検出されたそれぞれのサーボモータ回転速度または位置から、サーボモータ５８にボールねじ軸５９を介して連結されたそれぞれのボールねじナット５４の移動速度または位置を求め、金型取付板５１、５２と平行に突出板５３を移動させるために、それぞれのボールねじナットの移動速度および位置が同一となるようにマスタースレーブ方式などにより同期制御する。

本実施形態では金型取付板５１、５２と平行に突出板５３を移動させるために、複数のサーボモータ５８を同期制御したが、図示しない同期ベルトやチェーンなどにより複数のサーボモータ５８を機械的に連結しても良い。

反転盤４９における突出板５３の作用を説明する。サーボモータ５８が回転することにより出力軸に取付けられたピ二オン６１を介してボールねじ軸５９に取付けられた歯車６２が回り、ボールねじ軸５９が回ることにより、ボールねじナット５４が取付けられた突出板５３が上下に移動することができる。突出板５３が原点位置から図の上方向に移動することにより突出しロッド２８が金型取付板５１の孔を通して上側の反転金型Ａ６Ａに内蔵するエジェクタ板３１とエジェクタロッド３２を押し上げ、図示しない成形品を反転金型Ａ６Ａから外す。

エジェクタロッド３２が反転金型Ａ６Ａに張り付いている (図示しない) 成形品を外した後、サーボモータ５８を逆回転することにより突出板５３は原点位置に戻され、エジェクタ板３１とエジェクタロッド３２は元の位置に戻る。次に反転盤４９が１８０度反転すると、突出板５３はサーボモータ５８、ピ二オン６１、歯車６２、ボールねじ軸５９、ボールねじナット５４の作動で、原点位置から下方向に移動して突出しロッド２８が図の下側の反転金型Ｂ６Ｂに内蔵するエジェクタ板３１、エジェクタロッド３２を押し出し、反転金型Ｂ６Ｂに張り付いている図示しない成形品を押し出す。その後、サーボモータ５８は逆回転し突出板５３は原点位置に戻る。

本実施形態で示した突出板駆動用の電動モータはサーボモータとしたが、突出板５３の動作制御が高精度な位置制御を必要としない場合は、ＡＣモータ、ＤＣモータ、インバータモータなどの一般の既知な電動モータを用いても良い。また本実施形態ではボールねじ軸５９を金型取付板５１、５２に回転自由に固定し、ボールねじナット５４を突出板５３に固定したが、ボールねじ軸５９の一端を突出板５３に固定し、ボールねじナット５４を金型取付板５１、５２のいずれか一方に回転自由に固定し、サーボモータ５８でボールねじナット５４を回転駆動し、ボールねじ軸５９を前後進移動させても良い。この場合、第１の実施形態で示したように、突出板２５の表面とアクチュエータ（本実施例ではボールねじ軸５９）の取付部２５a、２５ｂの間に段差を有する構造とすることが好ましい。

以上に述べたこと以外は第１の実施形態と同じであるので、説明は省く。

２ 固定型盤
３ 可動型盤
４ 固定側金型
５ 可動側金型
６A 反転金型A
６B 反転金型B
７ 反転台
９ 反転盤
１０ 二材成形用射出成形機
１１ 射出ユニットＡ
１２ 射出ユニットＢ
１３ タイバー固定手段
１４ 可動型盤開閉手段
１５ 反転盤開閉手段
１６ 反転台回転手段
１８ タイバー
２１，２２，５１，５２ 金型取付板
２３ 間隔部材
２５，５３ 突出板
２６ 中央間隔部材
２７ 突出板ガイドロッド
２８ 突出しロッド
３１ エジェクタ板
３２ エジェクタロッド
３３ 圧縮ばね
３５ 突出板作動用油圧シリンダ
３６ 位置センサ
４９ 反転盤
５４ ボールねじナット
５５ エンコーダ
５８ サーボモータ
５９ ボールねじ軸

Claims (7)

1. 可動側金型を取付けた可動型盤と固定側金型を取付けた固定型盤の間に、両背面に前記可動側金型あるいは固定側金型にそれぞれ嵌め合されてキャビティを形成する金型が取付けてある中間型盤と、前記２つのキャビティにそれぞれ樹脂材を充填する１組あるいは複数組の射出充填ユニットとを有する射出成形機であって、
   複数の突出しロッドと、前記複数の突出しロッドが出入り可能な複数の貫通孔を有する２枚の金型取付板と、前記２枚の金型取付板を所定の間隔で平行に保持する一つあるいは複数の間隔部材と、前記２枚の金型取付板の間の空間に突き出し方向に移動可能に設置され前記複数の突出しロッドが表裏のいずれか片面あるいは表裏両面に固定された突出板と、前記２枚の金型取付板に両端を固定され前記突出板をガイドする複数のガイドロッドと、前記突出板の外周端部に一端を連結した複数の突出板作動用アクチュエータとよりなることを特徴とする射出成形機の中間型盤。
2. 請求項１に記載する射出成形機の中間型盤において、前記間隔部材の少なくとも一つが前記２枚の中間型盤の中央部に両端をそれぞれ固定された中央間隔部材であり、前記突出板が前記中央間隔部材と対応する位置に、前記中央間隔部材が貫通する貫通孔を設けた前記突出板であることを特徴とする射出成形機の中間型盤。
3. 請求項１又は請求項２に記載する射出成形機の中間型盤において、前記間隔部材が前記金型取付板のどちらか一方の前記金型取付板と一体構造であることを特徴とする射出成形機の中間型盤。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載する射出成形機の中間型盤において、前記突出板作動用アクチュエータは油圧シリンダと、前記突出板作動用油圧シリンダで駆動される突出板作動ロッドとで構成されたことを特徴とする射出成形機の中間型盤。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載する射出成形機の中間型盤において、前記突出板作動用アクチュエータは電動モータと、前記電動モータに駆動されるボールねじ軸と、前記ボールねじ軸により動作するボールねじナットで構成されたことを特徴とする射出成形機の中間型盤。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載する射出成形機の中間型盤において、型締方向に対して直角方向の回転軸中心に１８０度往復反転可能な反転盤であって、前記２つのキャビティにそれぞれ樹脂材を充填する２組の射出充填ユニットとを有する二材成形用射出成形機の中間型盤であることを特徴とする射出成形機の中間型盤。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載する射出成形機の中間型盤における前記突出板の作動方法は、前記突出板が前記突出板作動用アクチュエータが前進することによってどちらか一方の前記金型取付板のどちらか一方の孔を通して前記一方の金型取付板に取り付けられた金型に内蔵するエジェクタ板を押し出し、かつ前記突出板作動用アクチュエータが後退することによって他方の金型取付板の孔を通して前記他方の金型取付盤に取り付けられた金型に内蔵するエジェクタ板を押し出す作動方法であることを特徴とする二材成形機の反転盤における突出板の作動方法。

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