JP2012024820A - 曲げ加工システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークWを把持する把持手段とワークWに曲げ加工を行う曲げ加工機3とを備えた曲げ加工システム1である。そして、把持手段5がワークWを把持してから、所定の加工を終了するまで、把持手段5とワークWとの位置関係にずれが存在する場合に、当該ずれの存在を検出する検出手段17と、検出手段17での検出結果に応じて、ずれを補正する補正手段35とを備える。さらに、検出手段17は、曲げ加工機に備えられたバックゲージであり、把持手段5がワークWを把持し当該バックゲージに突き当てることにより、ずれの生成を検出する。
【選択図】 図1
Description
3 曲げ加工機(プレスブレーキ)
5 把持手段
5A 再位置決めグリッパ
7 ロボット・アーム
9 パンチホルダ
11a パンチ金型
11b パンチ金型
13 ダイホルダ
15a ダイ金型
15b ダイ金型
17 突き当て手段(バックゲージ)
19 ローダ・アンローダ
21 曲げ加工機コントローラ
23 ロボットコントローラ
25 ローディング・アンローディング・コントローラ
27 曲げ制御手段
29 ずれ検出手段
31 ハンドリング制御手段
33 突き当て制御手段
35 ずれ補正手段
W ワーク
Dim 座標軸
Claims (7)
- ワークを把持する把持手段と前記ワークに曲げ加工を行う曲げ加工機とを備えた曲げ加工システムにおいて、
所定の加工を終了するまでに前記把持手段と前記ワークとの位置関係に、ずれが存在する場合に当該ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段での検出結果に応じて前記ずれを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする曲げ加工システム。 - 前記検出手段は、前記曲げ加工機に備えられたバックゲージであり、前記把持手段が前記ワークを把持し当該バックゲージに突き当てることにより生成する当該バックゲージの変位量を測定し、この測定結果に応じて前記ずれの存在を検出することを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工システム。
- 前記補正手段による前記ずれの補正において、前記把持手段は前記ワークを掴み変えるものであり、ダイ金型及びパンチ金型により前記ワークを保持した後に前記把持手段は前記ワークの掴み変えを行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の曲げ加工システム。
- 前記ワークは積載台に積載されており、前記検出手段による前記ずれの検出は積載台から前記ワークを把持しローディングした直後に行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の曲げ加工システム。
- 前記ワークに対し複数工程の曲げ加工が行われる場合に、前記検出手段による前記ずれの検出は前記把持手段による前記ワークの掴み換えが行われた直後に行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の曲げ加工システム。
- 前記ワークに対し複数工程の曲げ加工が行われる場合に、前記検出手段による前記ずれの検出は各曲げ加工直後に行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の曲げ加工システム。
- ワークを把持する把持手段とワークに曲げ加工を行う曲げ加工機とを備えた曲げ加工方法において、
検出手段により、所定の加工を終了するまでに前記把持手段と前記ワークとの位置関係に、ずれが存在した場合に当該ずれの存在を検出する検出工程と、
補正手段により、前記検出手段での検出結果に応じて前記ずれを補正する補正工程とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。
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